CN102186763B - 用于物料搬运车辆的叉架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物料搬运车辆(100)，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元(102)；单门架(200)，其联接到车辆动力单元；和叉架装置(300)，其支撑在单门架上。叉架装置包括：门架托架组件(330)，其直接联接到单门架以用于竖向运动；叉架机构，其安装有货叉；和剪刀式结构(320)，所述剪刀式结构联接到门架托架组件和叉架机构以用于致动叉架机构而使其在伸出位置和收回位置之间运动。

Description

用于物料搬运车辆的叉架装置
技术领域
本发明涉及一种包括叉架装置的物料搬运车辆，并且更具体地，本发明涉及包括动力单元和单门架的物料搬运车辆，所述单门架联接到动力单元并且支撑包括叉架组件的叉架装置，在所述叉架组件中设置有前移(reach)机构以用于实现叉架组件在伸出位置和紧凑的收回位置之间运动。
背景技术
Luebrecht的美国专利No.4,552,250公开了一种叉车，所述叉车包括单门架，所述单门架包括可运动的外部门架，所述可运动的外部门架安装成在固定到框架的内部门架上伸缩。各门架都构造成具有基本连续的单元式的管状本体以提供用于抵抗施加到门架的扭转和弯曲载荷的强度。
Klopfleisch等人的美国专利No.5,022,496公开了一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括伸缩式的单门架结构，所述伸缩式的单门架结构支撑可竖向运动的平台组件。该平台组件支撑一对由叉架组件所承载的可伸出的货叉。辅助的升降缸设置成使货叉相对于平台组件竖向地运动。
Dammeyer等人的美国专利No.5,738,187公开了一种叉车，所述叉车包括门架组件，所述门架组件由一对固定的通道构件和嵌套的可运动的通道构件形成。一对货叉支撑在叉架上，所述叉架通过剪刀式的前移机构安装到门架组件。剪刀式的前移机构支撑到可竖向运动的托架组件，该托架组件位于门架组件的通道构件之间。
Warner等人的美国专利No.6,851,915公开了一种用于工业叉车的负载搬运装置。该负载搬运装置描述为包括提升托架，所述提升托架在提升框架的外侧上通过辊来导引。负载货叉支撑在前移式托架上，并且所述前移式托架包括与提升托架的外侧上的辊接合的导轨。一对液压缸致动前移式托架以沿着工业叉车的纵向方向移动负载货叉。
期望一种改进的、用于物料搬运车辆的叉架装置，以在没有不利地增大车辆纵向总长度的情况下，在具有单门架结构的物料搬运车辆上设置前移机构。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元；单门架，其联接到车辆动力单元；和叉架装置，其支撑在单门架上。叉架装置可以包括：门架托架组件，其直接联接到单门架以用于相对于单门架竖向运动；叉架机构，其安装有货叉；和前移机构，其包括剪刀式结构，所述剪刀式结构联接到门架托架组件和叉架机构以用于实现叉架机构在伸出位置和收回位置之间运动。
前移机构的剪刀式结构可以包括：第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括直接联接到门架托架组件的第一端部和联接到叉架机构的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括直接联接到门架托架组件的第一端部和联接到叉架机构的第二端部；并且其中，第一内臂和第二内臂联接到第一外臂和第二外臂。
前移机构还可以包括在第一内臂和第二内臂之间延伸的横梁结构，该横梁结构包括具有横向边缘的至少一个横梁，所述横向边缘附装成与第一内臂和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。
门架托架组件可以包括至少一个托架框架构件，所述至少一个托架框架构件横向地横过单门架的前侧延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时所述至少一个托架框架构件相对于横梁竖向间隔地定位。
当叉架机构处于收回位置中时，托架框架构件和横梁可以贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在单门架前方与单门架大致平行地延伸。
横梁结构可以包括在共同的平面内大致对准的多个横梁，所述共同的平面与第一内臂和第二内臂的前边缘相邻地延伸。
当叉架机构处于收回位置中时，所述多个横梁中的两个可以定位在托架框架构件的相对的侧面上。
叉架机构可以包括至少一个横向延伸的货叉框架构件，并且当叉架机构处于收回位置中时，货叉框架构件和横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在单门架前方与单门架大致平行地延伸。
门架托架组件还可以包括第一侧构件和第二侧构件，所述第一侧构件和第二侧构件定位成用于沿着单门架的外侧运动，并且内臂的第一端部和外臂的第一端部可以联接到第一侧构件和第二侧构件。
第一内臂的第一端部和第二内臂的第一端部可以被支撑以用于沿着第一侧构件和第二侧构件中的竖向的轨道竖向运动，并且第一外臂的第一端部和第二外臂的第一端部可以在相应的枢转位置处联接到第一侧构件和第二侧构件。
内臂和外臂可以基本竖向地延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时，可以在第一侧构件和第二侧构件上定位成交迭关系。
叉架装置还可以包括活塞/缸装置，其联接在侧构件中的至少一个和外臂或内臂中的相应的一个之间以用于在伸出位置和收回位置之间致动前移机构。
根据本发明的第二方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元；单门架，其联接到车辆动力单元；和叉架装置，其支撑在单门架上。叉架装置可以包括：门架托架组件，其可运动地联接到单门架并且包括至少一个横向地横过单门架的前侧延伸的托架框架构件；叉架机构，其安装有货叉；和前移机构，其联接到门架托架组件和叉架机构以用于实现叉架机构在伸出位置和收回位置之间运动，前移机构包括至少一个横向延伸的横梁，当叉架机构处于收回位置中时，所述至少一个横向延伸的横梁相对于托架框架构件竖向间隔地定位。
至少一个托架框架构件可以包括第一和第二托架框架构件，所述第一和第二托架框架构件横向地横过单门架的前侧延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时，该横梁可以位于第一和第二托架框架构件之间。
当叉架机构处于收回位置中时，托架框架构件和横梁可以贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在单门架前方与单门架大致平行地延伸。
前移机构可以包括多个横梁，并且当叉架机构处于收回位置中时，托架框架构件可以位于所述横梁中的两个之间。
叉架机构可以包括至少一个横向延伸的货叉框架构件，并且当叉架机构处于收回位置中时，货叉框架构件可以位于所述两个横梁之间。
根据本发明的第三方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元；单门架，所述单门架包括联接到车辆动力单元的第一级焊件、定位成在第一级焊件上伸缩的第二级焊件、和定位成在第一级焊件和第二级焊件上伸缩的第三级焊件；和叉架装置，其支撑在单门架上。叉架装置可以包括：门架托架组件，其直接联接到第三级焊件以用于相对于单门架竖向运动并且包括侧构件；叉架机构，其安装有货叉；和前移机构，其包括剪刀式结构，所述剪刀式结构联接到门架托架组件和叉架机构以用于实现叉架机构在伸出位置和收回位置之间运动。
前移机构的剪刀式结构可以包括：第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撑以用于沿着侧构件中的相应一个中的竖向轨道运动，所述第二端部联接到叉架机构；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括在枢转点处直接联接到侧构件中的相应一个的第一端部和联接到叉架机构的第二端部；并且，第一内臂和第二内臂联接到第一外臂和第二外臂。
多个横梁可以在第一内臂和第二内臂之间延伸，该横梁具有横向边缘，所述横向边缘附装成与第一内臂的前边缘和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。
内臂和外臂可以基本竖向地延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时，内臂和外臂可以在侧构件上定位成交迭关系。
附图说明
图1是包括根据本发明的叉架装置的物料搬运车辆的平面图；
图2是图1中所示的物料搬运车辆的正视图，叉架装置从视图突出来；
图3是物料搬运车辆的单门架的俯视平面图，所述物料搬运车辆包括叉架装置；
图4是单门架的上部分的右侧视图，示出用于将液压流体提供给叉架装置的液压系统的一部分；
图5是物料搬运车辆的左侧视图，示出用于叉架装置的前移机构；
图6是处于伸出位置中的叉架装置的右侧剖视图；
图7是处于收回位置中的叉架装置的右侧剖视图；
图8是处于收回位置中的叉架装置的右侧透视图；
图9是处于伸出位置中的叉架装置的可替代实施例的俯视透视图；
图10是图9的可替代实施例的右后透视图，示出处于伸出位置中的叉架装置；
图11是图9的可替代实施例的右侧剖视图，示出处于收回位置中的叉架装置；
图12是第三级焊件的右侧前透视图；
图13是第三级焊件的右侧后透视图；
图14是单门架和叉架装置的后部分的透视图，图中去除了车辆的动力单元和第三级焊件；以及
图15是第三级焊件的后视图，示出联接到第三级焊件后板的叉架提升结构的缸。
具体实施方式
图1示出站驾前移式叉车(rider reach truck)100的俯视图。还参见图3，扶手前移式叉车100中包含有根据本发明构造的单门架200、叉架装置300和叉架装置提升结构400。虽然在此参照扶手前移式叉车100说明本发明，但是对于本领域的技术人员来说将明显的是本发明和本发明的变型方案可以更加通常地应用到各种其它的物料搬运车辆，例如，坐式平衡叉车和立式平衡叉车。
叉车100还包括车辆动力单元102，参见图1和2，所述车辆动力单元102包括纵向中心线CL100，参见图1。动力单元102容纳电池(未示出)，所述电池用于将动力供给到牵引马达，所述牵引马达联接到可转向的轮(未示出)，所述可转向的轮安装在动力单元102的后部102A处的第一拐角附近。安装到动力单元102的后部102A处的第二拐角的是脚轮(未示出)。一对外伸架202和204安装到单门架框架210，参见图2。外伸架202和204设有支撑轮202A和204A。电池也将动力供给到用于驱动液压泵(未示出)的马达(未示出)。液压泵将加压的液压流体供给到叉架装置提升结构400和门架焊件提升结构(未示出)。
车辆动力单元102包括操作员室110，所述操作员室110在所示的实施例中定位在与定位有单门架200的一侧相对的、车辆动力单元102的纵向中心线CL100的一侧上，参见图1。站在室110中的操作员可以经由舵柄120控制叉车100的行进方向。操作员也可以经由多功能控制器130控制叉车100的行进速度，以及第一货叉402和第二货叉404的高度、伸出、倾斜和侧向移动，参见图1。第一货叉402和第二货叉404形成叉架装置300的一部分。
单门架200具有纵向中心线CL200，参见图1。如从图1可见，单门架纵向中心线CL200从车辆动力单元102的纵向中心线CL100偏移，即，与纵向中心线CL100横向地间隔开。另外，单门架纵向中心线CL200基本上与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行。因为单门架纵向中心线CL200没有与车辆动力单元102的纵向中心线CL100成角度或倾斜，所以可以使在与单门架纵向中心线CL200平行的方向上的叉车100的总长度最小化，即，使所述叉车100短于包括具有与车辆动力单元的纵向中心线不平行的纵向中心线的单门架的叉车。在所示的实施例中，单门架纵向中心线CL200从车辆动力单元102的纵向中心线CL100横向地偏移了大约8英寸，参见图1中的箭头LO，其中车辆动力单元102具有大约42英寸的宽度W。如对于本领域的技术人员来说，这些尺寸显然可以改变。
单门架200包括：第一级焊件230；第二级焊件240，所述第二级焊件240定位成在第一级焊件230上伸缩；和第三级焊件250，所述第三级焊件250定位成在第一级焊件230和第二级焊件240上伸缩，参见图3。单门架200可以与同时提交的名为“用于物料搬运车辆的单门架”的美国序列号_____(代理人案号CRN 492 P2A)中公开的单门架基本相同的方式构造，所述专利先前已经通过参考包含于此。单门架200还包括门架焊件提升结构(未示出)，用于实现第二级焊件230和第三级焊件240相对于第一级焊件230的分级提升运动。门架焊件提升结构可以由与同时提交的名为“用于物料搬运车辆的单门架”的美国序列号_____(代理人案号CRN 492 P2A)中公开的门架焊件提升结构相同的方式构造，所述专利先前已经通过参考包含于此。如从图2和3显而易见，单门架200包括具有单元式管状形式的单个结构，并且单门架200并不包括由水平构件所连结的、间隔开的竖向通道或轨道，其中在所述间隔开的竖向通道或轨道之间定位有开口区域。
叉架装置300联接到第三级焊件250，从而相对于第三级焊件250竖向地运动，参见图4。叉架装置300还相对于第一级焊件230和第二级焊件240与第三级焊件250一起竖向地运动。叉架装置300包括叉架机构310，所述叉架机构310安装有第一货叉402和第二货叉404，参见图5。叉架机构310安装到前移机构320，所述前移机构320继而安装到门架托架组件330，参见图4和5。门架托架组件330包括主单元332，所述主单元332包括第一侧构件336A和第二侧构件336B，参见图3、4和5。所述侧构件336A和336B中的每个都支撑多个辊334，所述多个辊334被接收在形成在第三级焊件250的相对的外侧表面250B和250C中的轨道350中，参见图3。在所示的实施例中，主单元332还包括第一、第二、第三和第四竖向间隔开的且水平延伸的托架框架构件332A、332B、332C和332D，所述托架框架构件332A、332B、332C和332D横过单门架200的前侧FS延伸，参见图4、5和6。托架框架构件332A、332B、332C和332D刚性地附装到侧构件336A和336B。
参照图4、5、6和7，前移机构320包括缩放仪(pantograph)或剪刀式结构，所述缩放仪或剪刀式结构具有第一内臂342A和第二内臂342B以及第一外臂352A和第二外臂352B。第一内臂342A和第二内臂342B包括：第一端部344A和344B，其直接联接到门架托架组件330的侧构件336A和336B；和第二端部346A和346B，其枢转地联接到叉架机构310。第一端部344A和344B中的每个都包括辊368。辊368被接收在形成在侧构件336A和336B的外侧中的竖向延伸的轨道370中。接合在轨道370内的辊368在内臂342A和342B的第一端部344A和344B与侧构件336A和336B之间形成滑动联接。
第一外臂352A和第二外臂352B包括：第一端部354A和354B，其直接联接到门架托架组件330的侧构件336A和336B；和第二端部356A和356B，其枢转地联接到叉架机构310，参照图4、5、6和7。侧构件336A和336B中的每个都包括枢转位置372，在所述枢转位置372处第一外臂352A和第二外臂352B的第一端部354A和354B联接到侧构件336A和336B，参见图4和5。
第一内臂342A和第二内臂342B在枢转连接部358处联接到第一外臂352A和第二外臂352B，参见图4、5和6。设置一液压种活塞/缸装置373以用于实现前移机构320的运动。在所示的实施例中，活塞/缸装置373包括缸374，所述缸374从侧构件336A和336B中的每个延伸，并且包括柱塞(ram)376，所述柱塞376延伸到设置在第一外臂352A和第二外臂352B中的每个上的联接突出部378，参见图4、5、6、7和8。柱塞376从缸374中运动出来实现了外臂352A和外臂352B从侧构件336A和336B向外枢转运动以将叉架机构310沿着如图7中的箭头LD所指示的纵向方向运动到伸出位置，参见图4和5。柱塞376运动到缸374中实现了叉架机构310运动到收回位置，将叉架机构310定位成与单门架200相邻，参见图7和8。可预料到，活塞/缸装置373可以联接到第一内臂342A和第二内臂342B而不是联接到第一外臂352A和第二外臂352B。
参照图3、5和8，在所示的实施例中，叉架机构310总体上包括：一对竖向板380A和380B以及附装到竖向板380A和380B的第一、第二和第三竖向间隔开的货叉框架构件382A、382B和382C；和联接到第一货叉框架构件382A的第一和第二L状支撑件398A和398B，参见图5、6和7。第一内臂342A和第二内臂342B的第二端部346A和346B在连接位置386处附装到L状支撑件398A和398B，并且第一外臂352A和第二外臂352B的第二端部356A和356B在连接位置388处附装到竖向板380A和380B，参见图5、6和8(在附图中仅示出外臂352B与竖向板380B的连接)。货叉402和404经由形成托架框架机构310的一部分的侧向移动结构384支撑在第二货叉框架构件382B上。在所示的实施例中，侧向移动结构384包括传统的侧向移动装置，其允许货叉402和404被人工地朝向和远离彼此移动或并排地一起沿着横向轴线392移动，参见图8。
在第一内臂342A和第二内臂342B之间延伸有横梁结构360，并且所述横梁结构360在所示的实施例中包括第一、第二、第三和第四横向延伸的横梁362A、362B、362C和362D，参见图6。横梁362A、362B、362C和362D的横向边缘或端部优选地附装在内臂342A和342B的前边缘364A和364B处或或与其相邻，参见图4和6。横梁362A、362B、362C和362D在共同的横梁平面P300内大致对准，所述共同的横梁平面P300与内臂342A和342B的前边缘364A和364B相邻地延伸，参见图6。横梁结构360与内臂342A和342B一起限定内臂焊件366，所述内臂焊件366的功能为例如通过施加在叉架机构310上的加载力基本上抵抗施加到前移机构320的扭转力，参见图4、5和6。内臂焊件366内的区域，即，横梁结构360后面的区域，包括敞开的凹穴OP以用于在前移机构320收回运动期间接收叉架组件330，以下将进一步说明，参见图6。虽然横梁362A、362B、362C和362D可以形成有任何横截面构造以给内臂焊件366提供刚度，但是在所示的实施例中第一、第二和第三横梁362A、362B和362C具有矩形的管状横截面，而第四横梁362D具有矩形的实心横截面或板状横截面，参见图6和7。
在叉架机构310的收回位置中，门架托架组件320的托架框架构件332A、332B、332C和332D中的一个或多个以及内臂焊件366的横梁362A、362B、362C和362D优选地位于第一共同的竖向平面P302内，所述第一共同的竖向平面P302与单门架200的前侧FS基本平行地延伸，参见图7。托架框架构件332A、332B、332C和332D定位成使得托架框架构件332A、332B、332C和332D相对于横梁362A、362B、362C和362D竖向间隔地定位，并且当叉架机构310处于收回位置中时，横梁362A、362B、362C和362D可以在托架框架构件332A、332B、332C和332D之间成至少部分地嵌套关系。类似地，货叉框架构件382A、382B和382C优选地相对于横梁362A、362B、362C和362D竖向间隔地定位，并且当叉架机构310处于收回位置中时，货叉框架构件382A、382B和382C中的至少一个与横梁362A、362B、362C和362D中的一个或多个处于第二共同的竖向平面P304内，所述第二共同的竖向平面P304与单门架200的前侧FS基本平行，参见图7。通过使货叉框架构件382A具有正方形横截面，如图7中所示，所述横梁中的至少两个横梁362B和362C之间的空间可以容纳至少一个托架框架构件332B和至少一个货叉框架构件382A。
当叉架机构310处于收回位置中时，横梁362A、362B、362C和362D相对于托架框架构件332A、332B、332C和332D和货叉框架构件382A、382B和382C的竖向间隔的布置帮助将横梁结构360靠近叉架组件330定位，并且因此靠近单门架200前面定位，并且帮助将叉架机构310靠近内臂焊件366定位，以便使叉架装置300在纵向方向LD上的总长度最小化，并且因此使叉车100在纵向方向LD上的总长度最小化，参见图7和8。
另外，通过沿着门架托架组件330的侧构件336A和336B的外侧基本竖向延伸的内臂342A和342B以及外臂352A和352B有助于叉架装置300相对于单门架200的紧凑构造，参见图7和8。通过将横梁结构360定位成与内臂342A和342B的前边缘364A相邻，内臂焊件366可以定位成围绕叉架组件330和单门架200延伸，叉架机构310的竖向板380A和380B沿着前移机构320的外臂352A和352B的外侧定位，参见图3和8。
叉架装置提升结构400包括液压活塞/缸装置410，所述液压活塞/缸装置410包括缸412和柱塞414，参见图4。缸412经由第一和第二上联接元件1257E和1257F和第一和第二下联接元件2257E和2257F固定地联接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图3、12、13、14和15。第一上联接元件1257E焊接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图3、12和13。第二上联接元件1257F焊接到缸412，参见图14和15。第一上联接元件1257E和第二上联接元件1257F经由螺栓3257A栓接在一起，参见图14和15。第一下联接元件2257E焊接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图12、13和15。第二下联接元件2257F焊接到缸412，参见图15。第一下联接元件2257E和第二下联接元件2257F经由螺栓3257B连结在一起，参见图15。缸412在后板257的侧段257D和背段257G的交叉点257F附近安装到侧段257D的后部分1257D，参见图3和13。
柱塞414的上端部联接有第一和第二滑轮420和422，参见图4。提升链440在第一滑轮420上延伸，并且经由链锚件和焊接到缸412的支架441在第一端部440A处联接到缸412并且在第二端部440B处联接到门架托架组件330，参见图4。柱塞414的竖向运动实现了整个叉架装置300相对于第三级焊件250的竖向运动。供给和返回液压软管430在第二滑轮422或单独的滑轮上延伸，参见图4。液压软管430限定用于叉架装置300的液压流体供给和返回路径。一个或多个电缆431也可以在第二滑轮422上延伸，参见图4和14。一个或多个电缆431可以控制形成叉架装置300的一部分的一个或多个电控阀的操作。
液压软管600在第一滑轮1240上延伸，所述第一滑轮1240联接到第二级焊件240的后板247，参见图14(在图14中没有示出第三级焊件250)。软管600在第一端部600A处联接到车辆动力单元102上的液压供给源(未示出)并且联接到叉托架装置提升结构400的缸412的基部，参见图14。
第一和第二液压供给和返回软管610在第二滑轮1242上延伸，所述第二滑轮1242联接到第二级焊件240的后板247，参见图14。液压软管610的第一端部610A联接到设置在车辆动力单元102上的适当的液压流体供给和返回结构，并且液压软管610的第二端部610B联接到金属管路620，所述金属管路620继而联接到上述的液压软管430。
参照图4和5，液压流体可以从液压软管430传送到歧管456。歧管456包括螺线管致动阀(未示出)，所述螺线管致动阀控制流体通过液压软管432到流体汇合部450的供给。流体汇合部450联接到液压流体供给和返回结构452，所述液压流体供给和返回结构452延伸到联接到第一臂352A的活塞/缸装置373以实现柱塞376相对于缸374的运动。金属管路454可以从流体汇合部450围绕第三级焊件250的前侧延伸，以将液压流体供给到单门架200的相对侧上的活塞/缸装置373，参见图5。
应当注意到，可以提供关于上述结构的变型方案以用于当叉架机构310位于收回位置中时形成紧凑的纵向长度。例如，图9、10和11示出叉架装置的可替代实施例，其中与第一所示的实施例相对应的元件用增加了1000的相同的附图标记表示。根据第二所示的实施例，叉架装置1300包括：叉架机构1310，所述叉架机构1310安装有第一货叉1402和第二货叉1404。叉架机构1310安装到前移机构1320，所述前移机构1320继而安装到门架托架组件1330。门架托架组件1330包括主单元1332，所述主单元1332包括第一侧构件1336A和第二侧构件1336B，参见图9和10。所述侧构件1336A和1336B中的每个都支撑多个辊1334，所述多个辊1334被接收在形成在第三级焊件250的相对的外侧250B和250C中的轨道350中，参见图3。在所示的实施例中，主单元1332还包括第一、第二、第三和第四竖向间隔开的且水平延伸的托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D，所述托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D横过单门架200的前侧FS延伸，参见图10和11。托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D刚性地附装到侧构件1336A和1336B。
前移机构1320包括缩放仪或剪刀式结构，所述缩放仪或剪刀式结构具有第一内臂1342A和第二内臂1342B以及第一外臂1352A和第二外臂1352B，参见图9和10。第一内臂1342A和第二内臂1342B包括：第一端部1344A和1344B(图9至11中仅示出第一端部1344A)，其直接联接到门架托架组件1330的侧构件1336A和1336B；和第二端部1346A和1346B，其枢转地联接到叉架机构1310。第一端部1344A和1344B(1344B未示出)中的每个都包括辊1368。辊1368被接收在形成在侧构件1336A和1336B的外侧中的竖向延伸的轨道1370中。接合在轨道1370内的辊1368在内臂1342A和1342B的第一端部1344A和1344B与侧构件1336A和1336B之间形成滑动联接。
第一外臂1352A和第二外臂1352B包括：第一端部1354A和1354B，其直接联接到门架托架组件1330的侧构件1336A和1336B；和第二端部1356A和1356B，其枢转地联接到叉架机构1310，参照图9。侧构件1336A和1336B中的每个都包括枢转位置1372，在所述枢转位置1372处第一外臂1352A和第二外臂1352B的第一端部1354A和1354B联接到侧构件1336A和1336B(仅示出枢转连接部1372至侧构件1336A)，参见图9和10。
第一内臂1342A和第二内臂1342B在枢转连接部1358处联接到第一外臂1352A和第二外臂1352B，参见图9和10。设置一种液压活塞/缸装置1373以用于实现前移机构1320的运动。在所示的实施例中，活塞/缸装置1373包括缸1374，所述缸1374从侧构件1336A和1336B中的每个延伸，并且包括柱塞1376，所述柱塞1376延伸到设置在第一外臂1352A和第二外臂1352B中的每个上的联接突出部1378(仅示出连接到外臂1352A的活塞/缸装置1373)，参见图9和10。柱塞1376从缸1374中运动出来实现了外臂1352A和外臂1352B从侧构件1336A和1336B向外枢转运动，以将叉架机构1310沿着如图10中的箭头LD所指示的纵向方向运动到伸出位置，参见图9和10。柱塞1376运动到缸1374中实现了叉架机构1310运动到收回位置，使叉架机构1310定位成与单门架200相邻，参见图11。可预料到，活塞/缸装置1373可以联接到第一内臂1342A和第二内臂1342B而不是联接到第一外臂1352A和第二外臂1352B。
在所示的实施例中，叉架机构1310总体上包括：一对竖向板1380A和1380B以及附装到竖向板1380A和1380B的第一、第二和第三竖向间隔开的货叉框架构件1382A、1382B和1382C，参见图10和11。第一内臂1342A和第二内臂1342B的第二端部1346A和1346B在连接位置1386处附装到竖向板1380A和1380B，并且第一外臂1352A和第二外臂1352B的第二端部1356A和1356B在连接位置(未示出)处附装到竖向板1380A和1380B，参见图9和10。货叉1402和1404经由形成托架框架机构1310的一部分的侧向移动结构1384支撑在第二货叉框架构件1382B上。在所示的实施例中，侧向移动结构1384包括传统的液压致动的侧向移动机构，其包括液压活塞/缸1396，所述液压活塞/缸1396实现货叉1402和1404朝向和远离彼此运动或一起并排地沿着横向轴线1392运动，参见图10和11。可以通过倾斜结构1390另外定位货叉1402和1404，所述倾斜结构1390在所示的实施例中包括支撑在竖向板1380A上的单个活塞/缸1394，以用于实现货叉1402和1404围绕横向轴线1392的倾斜运动，参见图9和10。
在第一内臂1342A和第二内臂1342B之间延伸有横梁结构1360，并且所述横梁结构1360在所示的实施例中包括第一、第二、第三和第四横向延伸的横梁1362A、1362B、1362C和1362D，参见图9和11。横梁1362A、1362B、1362C和1362D的横向边缘或端部优选地附装在内臂1342A和1342B的前边缘1364A和1364B处或与其相邻，参见图9和10。横梁1362A、1362B、1362C和1362D在共同的横梁平面P’300内大致对准，参见图11，所述共同的横梁平面P’300与内臂1342A和1342B的前边缘1364A和1364B相邻地延伸(图11中仅示出前边缘1364B和内臂1342B)。横梁结构1360与内臂1342A和1342B一起限定内臂焊件1366，并且内臂焊件1366内的区域，即，横梁结构1360后面的区域，包括敞开的凹穴OP’以用于在前移机构1320收回运动期间接收门架托架组件1330和单门架200，参见图9和10。在所示的实施例中，第一、第二和第三横梁1362A、1362B和1362C具有矩形的管状横截面，而第四横梁1362D具有矩形的实心横截面或板状横截面，参见11。
在叉架机构1310的收回位置中，门架托架组件1320的托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D中的一个或多个以及内臂焊件1366的横梁1362A、1362B、1362C和1362D优选地位于第一共同的竖向平面P’302内，所述第一共同的竖向平面P’302与单门架200的前侧FS基本平行地延伸，参见图11。托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D定位成使得托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D相对于横梁1362A、1362B、1362C和1362D竖向间隔地定位，并且当叉架机构1310处于收回位置中时，横梁1362A、1362B、1362C和1362D可以在托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D之间成至少部分地嵌套关系。类似地，货叉框架构件1382A、1382B和1382C优选地相对于横梁1362A、1362B、1362C和1362D竖向间隔地定位。在所示的实施例中，当叉架机构1310处于收回位置中时，参见图11，货叉框架构件1382A中的至少一个形成有沿着竖向方向伸长的矩形横截面，在没有与第二共同的竖向平面P’304交迭的情况下给叉架机构1310提供足够的结构强度，所述第二共同的竖向平面P’304与单门架200的前侧FS基本平行地穿过横梁1362A、1362B、1362C和1362D中的一个或多个。
当叉架机构1310处于收回位置中时，参见图11，横梁1362A、1362B、1362C和1362D相对于托架框架构件1332A、1332B、1332C和1332D和货叉框架构件1382A、1382B和1382C的竖向间隔的布置帮助将横梁结构1360紧密地定位到单门架200前面，并且帮助将叉架机构1310紧密地定位到内臂焊件1366，以便使叉架装置1300在纵向方向LD上的总长度最小化，并且因此使叉车100在纵向方向LD上的总长度最小化。
在侧构件1336A上支撑有歧管1456，用于接收从液压软管1430传送的液压流体。液压流体可以通过与本文中所述的第一实施例中示出的结构类似的结构供给到液压软管1430。歧管1456包括螺线管致动阀(未示出)，所述螺线管致动阀用于控制流体通过液压软管1432到流体汇合部1450的供给。流体汇合部1450联接到液压流体供给和返回结构1452，所述液压流体供给和返回结构1452延伸到活塞/缸装置1373以实现柱塞1376相对于缸1374运动，参见图10。金属管路1454可以从流体汇合部1450围绕第三级焊件250的前侧延伸，以将液压流体提供给单门架200的相对侧上的活塞/缸装置1373，参见图9。另外，歧管1456经由液压软管(未示出)控制液压流体至活塞/缸装置1396的供给以实现侧向位移结构1380的运动，并且经由液压软管(未示出)将液压流体供给到活塞/缸装置1394以实现倾斜结构1390的运动。
虽然已经示出和说明本发明的特定实施例，但是将对于本领域的技术人员而言，明显可以在没有脱离本发明的精神和范围的情况下进行多种其它改变和修改。因此，意欲在所附权利要求中覆盖落入本发明的范围内的所有这些改变和修改。

Claims (26)

1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元；
单门架，其联接到所述车辆动力单元；和
叉架装置，其支撑在所述单门架上；
所述叉架装置包括：
门架托架组件，其直接联接到所述单门架以相对于所述单门架竖向运动；
叉架机构，其安装有货叉，所述叉架机构包括至少一个横向延伸的货叉框架构件；
前移机构，其包括剪刀式结构，所述剪刀式结构联接到所述门架托架组件和所述叉架机构，以实现所述叉架机构在伸出位置和收回位置之间的运动，所述前移机构包括至少一个横向延伸的横梁，并且
当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述货叉框架构件相对于所述横梁竖向间隔地定位，并且所述货叉框架构件和所述横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在所述单门架前方与所述单门架大致平行地延伸。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构的剪刀式结构包括：
第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括直接联接到所述门架托架组件的第一端部和联接到所述叉架机构的第二端部；
第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括直接联接到所述门架托架组件的第一端部和联接到所述叉架机构的第二端部；并且
所述第一内臂和第二内臂联接到所述第一外臂和第二外臂。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构还包括横梁结构，所述横梁结构包括在所述第一内臂和第二内臂之间延伸的所述至少一个横梁，所述至少一个横梁具有横向边缘，所述横向边缘附装成与所述第一内臂和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。
4.根据权利要求3所述的物料搬运车辆，其中，所述门架托架组件包括至少一个托架框架构件，所述至少一个托架框架构件横向地横过所述单门架的前侧延伸，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述至少一个托架框架构件相对于所述横梁竖向间隔地定位。
5.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，其中，当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述托架框架构件和所述横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在所述单门架前方与所述单门架大致平行地延伸。
6.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，其中，所述横梁结构包括在共同的平面内与至少一个其它的横梁大致对准的至少一个横梁，所述共同的平面与所述第一内臂和第二内臂的前边缘相邻地延伸。
7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其中，当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述横梁中的两个定位在所述托架框架构件的相对的侧面上。
8.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述门架托架组件还包括第一侧构件和第二侧构件，所述第一侧构件和第二侧构件定位成用于沿着所述单门架的外侧运动，并且所述内臂的第一端部和所述外臂的第一端部联接到所述第一侧构件和所述第二侧构件。
9.根据权利要求8所述的物料搬运车辆，其中，所述第一内臂和第二内臂的所述第一端部被支撑以沿着所述第一侧构件和第二侧构件中的竖向轨道竖向运动，并且所述第一外臂的所述第一端部和第二外臂的所述第一端部在相应的枢转位置处联接到所述第一侧构件和第二侧构件。
10.根据权利要求8所述的物料搬运车辆，其中，所述内臂和外臂基本竖向地延伸，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述内臂和外臂在所述第一侧构件和第二侧构件上成交迭关系。
11.根据权利要求8所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架装置还包括活塞/缸装置，其联接在所述第一侧构件和和第二侧构件中的至少一个和所述外臂或内臂中的相应一个之间，用于在所述伸出位置和所述收回位置之间致动所述前移机构。
12.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元；
单门架，其联接到所述车辆动力单元；和
叉架装置，其支撑在所述单门架上；
所述叉架装置包括：
门架托架组件，其可运动地联接到所述单门架并且包括至少一个横向地横过所述单门架的前侧延伸的托架框架构件；
叉架机构，其安装有货叉；和
前移机构，其联接到所述门架托架组件和所述叉架机构，用于实现所述叉架机构在伸出位置和收回位置之间的运动，所述前移机构包括至少一个横向延伸的横梁，当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述至少一个横向延伸的横梁相对于所述托架框架构件竖向间隔地定位。
13.根据权利要求12所述的物料搬运车辆，其中，所述至少一个托架框架构件包括第一和第二托架框架构件，所述第一和第二托架框架构件横向地横过所述单门架的前侧延伸，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述横梁位于所述第一和第二托架框架构件之间。
14.根据权利要求12所述的物料搬运车辆，其中，当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述托架框架构件和所述横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在所述单门架前方与所述单门架大致平行地延伸。
15.根据权利要求12所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构包括多个横梁，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述托架框架构件位于所述多个横梁中的两个横梁之间。
16.根据权利要求15所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架机构包括至少一个横向延伸的货叉框架构件，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述货叉框架构件位于所述两个横梁之间。
17.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元；
单门架，所述单门架包括联接到所述车辆动力单元的第一级焊件、定位成在所述第一级焊件上伸缩的第二级焊件和定位成在所述第一级焊件和所述第二级焊件上伸缩的第三级焊件；和
叉架装置，其支撑在所述单门架上；
所述叉架装置包括：
门架托架组件，其直接联接到所述第三级焊件以相对于所述单门架竖向运动，并且包括被支撑在所述第三级焊件的相对两侧的侧构件；
叉架机构，其安装有货叉；和
前移机构，其包括剪刀式结构，所述剪刀式结构联接到所述门架托架组件和所述叉架机构，用于实现所述叉架机构在伸出位置和收回位置之间的运动；其中所述前移机构的所述剪刀式结构包括：
联接到第一和第二外臂的第一和第二内臂；并且
其中，当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述内臂和外臂基本竖向地延伸，并且所述内臂和外臂在所述第一侧构件和第二侧构件上成交迭关系。
18.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构的剪刀式结构包括：
第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撑以沿着所述第一和第二侧构件中的相应一个中的竖向轨道运动，所述第二端部联接到所述叉架机构；
第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括在枢转点处直接联接到所述第一和第二侧构件中的相应一个的第一端部和联接到所述叉架机构的第二端部；并且，
所述第一内臂和第二内臂联接到所述第一外臂和第二外臂。
19.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构还包括多个横梁，所述多个横梁在所述第一内臂和第二内臂之间延伸，所述多个横梁具有横向边缘，所述横向边缘附装成与所述第一内臂和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。
20.根据权利要求12所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构包括剪刀式结构，所述剪刀式结构包括：
第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接联接到所述门架托架组件，所述第二端部联接到所述叉架机构；
第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括直接联接到所述门架托架组件的第一端部和联接到所述叉架机构的第二端部；并且，
所述第一内臂和第二内臂联接到所述第一外臂和第二外臂。
21.根据权利要求20所述的物料搬运车辆，其中，所述至少一个横梁在共同的平面内与所述前移机构上的至少一个其它的横梁大致对准，所述共同的平面与所述第一内臂和第二内臂的前边缘相邻地延伸。
22.根据权利要求20所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架机构包括至少一个横向延伸的货叉框架构件，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述货叉框架构件和所述横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在所述单门架前方与所述单门架大致平行地延伸。
23.根据权利要求20所述的物料搬运车辆，其中，所述门架托架组件还包括第一侧构件和第二侧构件，所述第一侧构件和第二侧构件定位成用于沿着所述单门架的外侧运动，并且所述内臂的第一端部和所述外臂的第一端部联接到所述第一侧构件和所述第二侧构件。
24.根据权利要求23所述的物料搬运车辆，其中，所述第一内臂和第二内臂的所述第一端部被支撑以沿着所述第一侧构件和第二侧构件中的竖向轨道竖向运动，并且所述第一外臂和第二外臂的所述第一端部在相应的枢转位置处联接到所述第一侧构件和第二侧构件。
25.根据权利要求23或24所述的物料搬运车辆，其中，所述内臂和外臂基本竖向地延伸，并且当所述叉架机构处于所述收回位置中时，所述内臂和外臂在所述第一侧构件和第二侧构件上成交迭关系，并且所述叉架装置还包括活塞/缸装置，其联接在所述侧构件中的至少一个和所述外臂或内臂中的相应一个之间，用于在所述伸出位置和所述收回位置之间致动所述前移机构。
26.根据权利要求20所述的物料搬运车辆，其中，所述横梁在所述第一内臂和第二内臂之间延伸，并且包括横向边缘，所述横向边缘附装成与所述第一内臂和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。
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