CN105540495A - 一种剪叉式伸缩臂装载机 - Google Patents

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CN105540495A CN201610094015.8A CN201610094015A CN105540495A CN 105540495 A CN105540495 A CN 105540495A CN 201610094015 A CN201610094015 A CN 201610094015A CN 105540495 A CN105540495 A CN 105540495A
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刘志鹏
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明公开了一种剪叉式伸缩臂装载机，包括装载机车身，其特征在于，装载机车身的前端设有主门架，主门架的下端与装载机车身连接，且主门架的后侧与装载机车身之间还通过倾斜油缸连接；主门架前侧的上端与举升油缸的固定端固定连接，举升油缸的活动端连接剪叉式伸缩臂的一端，剪叉式伸缩臂的另一端设有货叉。本发明是将剪叉式伸缩臂和叉车的货叉与装载机有机地组合为一体，伸缩臂可以随意伸缩，有效节约使用场地，广泛运用于各种特殊环境等优点，满足在砂地和崎岖不平的地面等特殊工况安全高效地对物料进行长距离的装、卸、堆垛及搬运作业，同时又具有良好地越野性能、通过性能和较大的牵引力。

Description

一种剪叉式伸缩臂装载机
技术领域
本发明涉及一种剪叉式伸缩臂装载机，属于工程机械技术领域。
背景技术
装载机是一种多功能的工程机械，既能装配铲斗在建筑施工、沙石开采、市政工程、大型企业、道路维护、设备租赁、大型制砖、矿山开采、林业等领域进行土石方铲装作业，也能装配叉体完成物料的装卸搬运。常规的叉装车虽然能够搬运物料，但难以满足跨越障碍装卸物料及远距离装卸物料的需求，且机动性、适应性不佳，不能满足丘陵、山地、滩头、沙地、雪地等路况条件需求。
发明内容
本发明所要解决的问题是现有装载机在丘陵、山地等路况条件下使用不便，不能远距离装卸物料，环境适应性差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种剪叉式伸缩臂装载机，包括装载机车身，其特征在于，装载机车身的前端设有主门架，主门架的下端与装载机车身连接，且主门架的后侧与装载机车身之间还通过倾斜油缸连接；主门架前侧的上端与举升油缸的固定端固定连接，举升油缸的活动端连接剪叉式伸缩臂的一端，剪叉式伸缩臂的另一端设有货叉。
优选地，所述倾斜油缸的固定端与装载机车身固定连接，活动端与主门架后侧的下段固定连接。
优选地，所述剪叉式伸缩臂包括两端的外门架、内门架和中间的由多个伸缩臂构件组成的剪叉式结构，每两个伸缩臂构件构成一个X型伸缩臂单元，相邻两个X型伸缩臂单元的对应端活动连接；靠近内门架的X型伸缩臂单元的下端与固定横梁的一端固定连接，固定横梁的另一端与伸缩油缸的活动端活动连接，伸缩油缸的活动端固定于内门架上。
本发明通过倾斜油缸的伸缩，带动主门架的前后倾斜，从而满足货叉向下倾斜叉装物料，向上倾斜搬运物料的需求；举升油缸装配在主门架上端，下端与剪叉式伸缩臂连接，根据货物的高度适当调整举升油缸的伸缩实现剪叉式伸缩臂上下平移，从而满足货叉举升或下降，达到理想的作业高度。
剪叉式伸缩臂主要由内门架、伸缩油缸、固定横梁、铰销、伸缩臂构件、外门架组成。伸缩臂构件前后端分别与内门架、外门架连接，伸缩臂构件之间相互交叉并通过铰销铰接为剪叉式折叠结构。后端的伸缩臂构件之间设有固定横梁，伸缩油缸上端与内门架连接，下端与固定横梁连接。通过伸缩油缸的伸缩来驱动固定横梁的推动或收缩，进而带动固定横梁两端的伸缩臂构件进行伸缩，即使伸缩臂构件相对铰销旋转，从而完成平行四边形的运动轨迹，达到伸缩灵活行程大的目的。
本发明是在现有装载机的基础上开发的一种剪叉式伸缩臂装载机，将剪叉式伸缩臂和叉车的货叉与装载机有机地组合为一体，伸缩臂可以随意伸缩，有效节约使用场地，整机具有设计合理，创意新颖，性能可靠，造价低廉，空间伸展性强、稳定性高、结构简单，广泛运用于各种特殊环境等优点，满足在砂地和崎岖不平的地面等特殊工况安全高效地对物料进行长距离的装、卸、堆垛及搬运作业，同时又具有良好地越野性能、通过性能和较大的牵引力。
附图说明
图1为本发明提供的一种剪叉式伸缩臂装载机举升时的示意图；
图2为本发明提供的一种剪叉式伸缩臂装载机下降时的示意图。
图3为剪叉式伸缩臂的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-3所示，为本发明提供的一种剪叉式伸缩臂装载机的结构示意图，其主要由装载机车身1、倾斜油缸2、主门架3、举升油缸4、剪叉式伸缩臂5、货叉6组成。倾斜油缸2与主门架3分别与装载机车身1铰接，倾斜油缸2前端与主门架3后端铰接。通过倾斜油缸2的伸缩，带动主门架3的前后倾斜，从而满足货叉6向下倾斜叉装物料，向上倾斜搬运物料的需求。举升油缸4装配在主门架3上端，下端与剪叉式伸缩臂5连接，根据货物的高度适当调整举升油缸4的伸缩实现剪叉式伸缩臂5上下平移，从而满足货叉举升或下降，达到理想的作业高度。图1中的举升油缸4缩到最短，带动主门架3上移，升至最高位置。
如图2所示，举升油缸4伸到最长，带动主门架3下移，降至最低位置。
图3为剪叉式伸缩臂的结构示意图，剪叉式伸缩臂5主要由内门架7、伸缩油缸8、固定横梁9、铰销10、伸缩臂构件11、外门架12组成。伸缩臂构件11采用高强度锰钢矩形管，锰钢矩形管抗扭性能显著，减轻自重，优化重量，并能有利于提高失稳能力，较好的传递扭矩与横向力，能较好的发挥材料的机械性能。多个伸缩臂构件11组成的剪叉式结构前后端分别与内门架7、外门架12连接，每两个伸缩臂构件11中心活动连接组成一个夹角可变的X型伸缩臂单元，多个X型伸缩臂单元前后侧的上下两端依次活动连接，活动连接均通过铰销10铰接。剪叉式结构具有良好的稳定性和刚度，尤其是抗弯曲强度和抗振性能优越。最后端的伸缩臂构件11之间设有固定横梁9，固定横梁9为T字型，前端与伸缩油缸8的活动端连接，后部左右端与伸缩臂构件11内侧焊接，伸缩油缸8上端与内门架7连接，下端与固定横梁9连接，通过伸缩油缸8的伸缩来驱动固定横梁9的推动或收缩，进而带动固定横梁9两端的伸缩臂构件11进行伸缩，即使伸缩臂构件11相对铰销10旋转，实现力的纵向传递，从而使伸缩臂构件11完成平行四边形的运动轨迹，达到伸缩灵活行程大的目的。因此，可以在装载机车身1不动的情况下，对离前轮较远的货物进行作业，如集装箱内货物的装卸、从卡车后部将货物一次装卸到集装箱底部等。从而拓展了伸缩臂叉车的适应范围。
采用上述技术方案，适用于各种装载机，基本不改变原装载机性能；实现货叉的大幅度的伸缩，进行远距离的作业；不需人工辅助，可在有站台或无站台条件下完成货物装卸；可完成野外条件下货物装卸。采用本发明的结构和技术方案，可以实现工作机械与仓储搬运机械两个领域的作用要求。

Claims (3)

1.一种剪叉式伸缩臂装载机，包括装载机车身(1)，其特征在于，装载机车身(1)的前端设有主门架(3)，主门架(3)的下端与装载机车身(1)连接，且主门架(3)的后侧与装载机车身(1)之间还通过倾斜油缸(2)连接；主门架(3)前侧的上端与举升油缸(4)的固定端固定连接，举升油缸(4)的活动端连接剪叉式伸缩臂(5)的一端，剪叉式伸缩臂(5)的另一端设有货叉(6)。
2.如权利要求1所述的剪叉式伸缩臂装载机，其特征在于，所述倾斜油缸(2)的固定端与装载机车身(1)固定连接，活动端与主门架(3)后侧的下段固定连接。
3.如权利要求1或2所述的剪叉式伸缩臂装载机，其特征在于，所述剪叉式伸缩臂(5)包括两端的外门架(12)、内门架(7)和中间的由多个伸缩臂构件(11)组成的剪叉式结构，每两个伸缩臂构件(11)的中心活动连接构成一个X型伸缩臂单元，相邻两个X型伸缩臂单元的对应端活动连接；靠近内门架(7)的X型伸缩臂单元的下端与固定横梁(9)的一端固定连接，固定横梁(9)的另一端与伸缩油缸(8)的活动端活动连接，伸缩油缸(8)的活动端固定于内门架(7)上。
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