CN102149624A - 用于物料搬运车辆的单门架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物料搬运车辆(100)，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元(102)，所述车辆动力单元具有纵向中心线(CL100)；单门架(200)，所述单门架联接到所述车辆动力单元，并且具有与所述车辆动力单元的纵向中心线偏移且大致平行的中心线(CL200)；和叉架装置(300)，所述叉架装置可运动地联接到单门架。

Description

用于物料搬运车辆的单门架
技术领域
本发明涉及一种包括单门架(monomast)的物料搬运车辆，并且更加具体地，本发明涉及这种包括具有纵向中心线的动力单元的车辆，其中，单门架具有与车辆动力单元的纵向中心线偏移且与其大致平行的中心线。
背景技术
1995年3月8日提交的日本已审查的实用新型公布H7-9909公开了一种叉车，所述叉车包括具有中心线Y的车身、具有中心线X的提升构件和具有中心线Z的提升装置。提升装置偏移到车身的一侧。提升装置中心线Z成一定角度布置，以便使中心线Z与提升构件上的负载的负载中心LC交叉。因为提升装置相对于车身中心线Y成一定角度定位，所以车辆的总长度沿着与车身中心线Y平行的方向变长，这是不期望的。
期望一种改进的、用于物料搬运车辆的门架。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；单门架，所述单门架联接到车辆动力单元，并且所述单门架具有与车辆动力单元的纵向中心线偏移且大致平行的中心线；和叉架(fork carriage)装置，所述叉架装置可运动地联接到单门架。
单门架可以包括：第一级焊件，所述第一级焊件联接到车辆动力单元；第二级焊件，所述第二级焊件定位成在第一级焊件上伸缩；第三级焊件，所述第三级焊件定位成在第一级焊件和第二级焊件上伸缩；和门架焊件提升结构，用于实现第二级焊件和第三级焊件相对于第一级焊件的提升运动。
叉架装置能够可运动地联接到第三级焊件。物料搬运车辆还可以包括叉架装置提升结构，用于实现叉架装置相对于第三级焊件的提升运动。
叉架装置提升结构可以包括第一活塞(ram)/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括固定到第三级焊件且定位在车辆动力单元纵向中心线附近的缸。
门架焊件提升结构可以包括第二活塞/缸设备，所述第二活塞/缸设备包括定位在第一级焊件内且联接到第一级焊件的缸。
第一级焊件可以包括至少一个最靠内的梁构件，所述至少一个最靠内的梁构件具有：第一梁腹段，所述第一梁腹段与单门架中心线大致平行地延伸；和第一推力辊，所述第一推力辊联接到第一梁腹段，并且具有与单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线。
第二级焊件可以包括至少一个中间的梁构件，所述至少一个中间的梁构件具有：第二梁腹段，所述第二梁腹段与单门架中心线大致平行地延伸；和第二推力辊，所述第二推力辊联接到第二梁腹段，并且具有与单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线。第一推力辊能够接合第二梁腹段。
第三级焊件可以包括至少一个最靠外的梁构件，所述至少一个最靠外的梁构件具有：第三梁腹段，所述第三梁腹段与单门架中心线大致平行地延伸；和第三推力辊，所述第三推力辊联接到第三梁腹段，并且具有与单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线。第二推力辊能够接合第三梁腹段。第三推力辊能够接合第二梁腹段。
第一级焊件的最靠内的梁构件还可以包括第一法兰段，所述第一法兰段联接到第一梁腹段并且与第一梁腹段大致成横向。第二级焊件的中间的梁构件还可以包括第二法兰段，所述第二法兰段联接到第二梁腹段并且与第二梁腹段大致成横向。第三级焊件的最靠外的梁构件还可以包括第三法兰段，所述第三法兰段联接到第三梁腹段并且与第三梁腹段大致成横向。
第一级焊件还可以包括第一柱辊，所述第一柱辊联接到最靠内的梁构件的第一梁腹段。第一柱辊可以具有与单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，并且能够与第二法兰段接合。第二级焊件还可以包括第二柱辊，所述第二柱辊联接到中间的梁构件的第二梁腹段。第二柱辊可以具有与单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，并且能够与第三法兰段接合。第三级焊件还可以包括第三柱辊，所述第三柱辊联接到最靠外的梁构件的第三梁腹段。第三柱辊可以具有与单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，并且能够与第二法兰段接合。
车辆动力单元可以包括操作员室，所述操作员室定位在车辆动力单元的纵向中心线的与定位有单门架的一侧相对的一侧上。第三级焊件的至少一个最靠外的梁构件可以包括第一最靠外的梁构件和第二最靠外的梁构件。第三级焊件还可以包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在第一最靠外的梁构件和第二最靠外的梁构件之间延伸并且联接到第一最靠外的梁构件和第二最靠外的梁构件。第一板可以具有倾斜的侧壁以扩展定位在操作员室中的操作员的视野。
第二级焊件的至少一个中间的梁构件可以包括第一中间的梁构件和第二中间的梁构件。第二级焊件还可以包括：第一板和第二板，所述第一板和第二板在第一中间的梁构件和第二中间的梁构件之间延伸并且联接到第一中间的梁构件和第二中间的梁构件；和两个或更多个滑轮，所述滑轮彼此竖直地间隔开并且联接到第二级焊件的第一板。第二级焊件的第一板可以具有倾斜的侧壁。
第一级焊件的至少一个最靠内的梁构件可以包括第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件。第一级焊件还可以包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件之间延伸并且联接到第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件。联接到第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件的第一板和第二板中的至少一个的厚度能作为第三级焊件的最大提升高度和最大车辆负载能力中的至少一个的函数而变化。
根据本发明的第二方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；和单门架，所述单门架联接到车辆动力单元。单门架具有与车辆动力单元的纵向中心线偏移的中心线。单门架包括：第一级焊件，所述第一级焊件联接到车辆动力单元；第二级焊件，所述第二级焊件定位成在第一级焊件上伸缩；第三级焊件，所述第三级焊件定位成在第一级焊件和第二级焊件上伸缩；和门架焊件提升结构，用于实现第二级焊件和第三级焊件相对于第一级焊件的提升运动。车辆还可以包括：叉架装置，所述叉架装置可运动地联接到第三级焊件；和叉架装置提升结构，用于实现叉架装置相对于第三级焊件的提升运动。叉架装置提升结构可以包括第一活塞/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括定位在车辆动力单元纵向中心线附近的缸。
门架焊件提升结构可以包括第二活塞/缸设备，所述第二活塞/缸设备包括定位在第一级焊件内且联接到第一级焊件的缸。
根据本发明的第三方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；和单门架，所述单门架联接到车辆动力单元。单门架具有中心线。单门架包括：第一级焊件，所述第一级焊件联接到车辆动力单元；第二级焊件，所述第二级焊件定位成在第一级焊件上伸缩；第三级焊件，所述第三级焊件定位成在第一级焊件和第二级焊件上伸缩；和门架焊件提升结构，用于实现第二级焊件和第三级焊件相对于第一级焊件的提升运动。车辆还可以包括：叉架装置，所述叉架装置可运动地联接到第三级焊件；和叉架装置提升结构，用于实现叉架装置相对于第三级焊件的提升运动。叉架装置提升结构可以包括第一活塞/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括定位在车辆动力单元纵向中心线附近的缸。第二级焊件可以包括两个或更多个滑轮，所述两个或更多个滑轮彼此间隔开。
优选地，两个或更多个滑轮中的每个都包括与单门架中心线大致平行的转动轴线。
附图说明
图1是其中包括根据本发明构造的单门架的物料搬运车辆的俯视图；
图2是图1中所示的车辆的正视图，叉架装置升高；
图3是图1中所示的单门架的放大的俯视图，去除了第一级焊件的第一上柱辊；
图4是单门架的第一级焊件的正透视图；
图5是第一级焊件的俯视图；
图6是单门架的俯视图；
图7是单门架的上部分的局部剖视侧视图；
图8是单门架的局部剖视俯视图；
图9是单门架的上部分的后透视图；
图10是单门架上部分的局部剖视侧透视图；
图11和12是第二级焊件的透视图；
图13和14是第二级焊件的上部分的透视图；
图15是第二级焊件的下部分的透视图；
图16是滑轮组件的接合板、第一和第二竖直板以及栓系构件的透视图；
图17是单门架的第三级焊件的透视图；
图18是第三级焊件的下部分的透视图；
图19是第三级焊件的上部分的透视图；
图20是单门架的局部剖视侧视图；
图21是单门架的下部分的局部剖视侧视图；
图22是示出相对于第一级焊件延伸的第二级焊件和第三级焊件的后透视图；
图23是示出单门架和叉架装置的一部分的侧透视图；
图24是示出联接到图1中所示的单门架的叉架装置的侧透视图；
图25是单门架和叉架装置的后部分的透视图，去除了车辆的动力单元和第三级焊件；
图26是第三级焊件的后视图，示出联接到第三级焊件后板的叉架提升结构的缸；
图27是联接到前移式托架(reach carriage)的单门架的透视图，所述前移式托架继而联接到根据本发明的第二实施例构造的车辆的动力单元；以及
图28是图27中所示的单门架和前移式托架的正/侧视图。
具体实施方式
图1示出站驾前移式叉车(rider reach truck)100的俯视图。还参见图3，站驾前移式叉车100中包含有根据本发明构造的单门架200、叉架装置300和叉架装置提升结构400。虽然在此参照站驾前移式叉车100说明本发明，但是对于本领域的技术人员来说将明显的是本发明和本发明的变型方案可以更加通常地应用到各种其它的物料搬运车辆，例如，坐式平衡重叉车和立式平衡重叉车。
叉车100还包括车辆动力单元102，参见图1和2，所述叉车100包括纵向中心线CL100。动力单元102容纳蓄电池(未示出)，所述蓄电池用于将电力供给到牵引马达，所述牵引马达联接到可转向的轮(未示出)，所述可转向的轮安装在动力单元102的后部102A处的第一拐角附近。安装到动力单元102的后部102A处的第二拐角的是脚轮(未示出)。一对外伸架202和204安装到单门架框架210，参见图2、4和5。外伸架202和204设有支撑轮202A和204A。蓄电池也将电力供给到用于驱动液压泵(未示出)的马达(未示出)。液压泵供给加压的液压流体到叉架装置提升结构400和门架焊件提升结构220。
动力单元102包括操作员室110，所述操作员室110在所示的实施例中定位在车辆动力单元102的纵向中心线CL100的与定位有单门架200的一侧相对的一侧上，参见图1。站在室110中的操作员可以经由舵柄120控制叉车100的行进方向。操作员也可以经由多功能控制器130控制叉车100的行进速度，以及第一叉402和第二叉404的高度、伸出、倾斜和侧向移动，参见图1。第一叉402和第二叉404形成叉架装置300的一部分。
单门架200具有纵向中心线CL200，参见图1。如从图1显而易见，单门架纵向中心线CL200从车辆动力单元102的纵向中心线CL100偏移，即，与纵向中心线CL100横向地间隔开。另外，单门架纵向中心线CL200基本上与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行。因为单门架纵向中心线CL200没有与车辆动力单元102的纵向中心线CL100成角度或倾斜，所以使得沿着与动力单元纵向中心线CL100平行的方向的叉车100的总长度最小化，即，所述叉车100短于单门架的纵向中心线与车辆动力单元的纵向中心线不平行的叉车。在所示的实施例中，单门架纵向中心线CL200从车辆动力单元102的纵向中心线CL100横向地偏移了大约8英寸，参见图1中的箭头LO，其中车辆动力单元102具有大约42英寸的宽度W。如对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，这些尺寸可以改变。
在图1中，示出从操作员室110中的点P延伸的第一视线VL1和第二视线VL2，所述点P指示当操作员定位在操作员室110中并且驱动车辆100时平均测量到的操作员眼睛的位置。由角AB所指示的视线VL1和VL2之间的区域表示会被单门架200挡住的操作员观察区域。然而，操作员可看见在视线VL1和VL2之外的区域AV。因此，当在叉车100的操作期间将托盘(未示出)装载或卸载到车叉402和404上时，操作员当站在图1中的操作员室110中并且朝向第一叉402和第二叉404方向看时可以清楚地看到第一叉402和第二叉404的端部部分或尖端402A和404A。操作员还可以清楚地看到从第二叉尖端404A延伸到第一叉402右侧的区域。当从存放架(未示出)去除负载或将负载放在存放架中时这是有利的，这是因为操作员可以在没有来自单门架的任何障碍物阻碍他的/她的视野的情况下基本上看到存放架上的负载存放位置的任一侧。
单门架200包括：第一级焊件230；第二级焊件240，所述第二级焊件240定位成在第一级焊件230上伸缩；和第三级焊件250，所述第三级焊件250定位成在第一级焊件230和第二级焊件240上伸缩，参见图6至10。单门架200还包括门架焊件提升结构220，用于实现第二级焊件240和第三级焊件250相对于第一级焊件230的提升运动，参见图7。如从图2、3和9显而易见，单门架200包括具有单元的管状形式的单个结构，并且单门架200并不包括由水平构件所连结的、间隔开的竖直通道或轨道，其中在间隔开的竖直通道或轨道之间定位有开口区域。
单门架框架210包括基本水平的基部段212，所述基部段212经由螺栓212A联接到车辆动力单元102的下段102B，参见图2、4和5。单门架框架210的基部段212焊接有第一级焊件230的下段230A，从而将第一级焊件230固定地联接到单门架框架210。单门架框架210还包括第一和第二基本竖直的段214和216，所述第一和第二基本竖直的段214和216经由螺栓214A和216A联接到车辆动力单元102的上段102C，参见图2、4和5。
第一级焊件230的后侧焊接有第一块230B，参见图20。第一块230B包括用于接收螺母230D的多个凹槽230C，使得螺母230D在凹槽230C中不转动。第一块230B焊接有第二块230E以捕获凹槽230C中的螺母230D。四个螺栓230F穿过车辆动力单元102的前壁102D(参见图2)和第二块230E中的相对应的膛孔(未示出)，并且由第一块凹槽230C中的螺母230D螺纹地接收。螺栓230F将第一级焊件230直接联接到车辆动力单元102。因此，单门架框架210、第一级焊件230、并且因此单门架200经由螺栓212A、214A、216A和230F在竖直间隔开的位置处固定地联接到或锚固到车辆动力单元102。
在所示的实施例中，第一级焊件230包括第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234，参见图4和5。第一最靠内的梁构件232包括梁腹段232A和相对的法兰段232B和232C，所述法兰段232B和232C与梁腹段232A一体地形成并且与梁腹段232A成横向。第二最靠内的梁构件234包括梁腹段234A和相对的法兰段234B和234C，所述法兰段234B和234C与梁腹段234A一体地形成并且与梁腹段234A成横向。第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234的梁腹段232A和234A与单门架纵向中心线CL200大致平行地延伸，参见图4。在第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234的法兰段232B和234B之间延伸有前板236，并且所述前板236联接到所述法兰段232B和234B，参见图4和5。在第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234的法兰段232C和234C之间延伸有后板237，并且所述后板237联接到所述法兰段232C和234C。前板236和后板237中的一个或两个的厚度可以作为最大叉提升高度和最大叉车负载能力中的一个或两个的函数而改变。
第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234中的每个的上段1232A和1234A的外表面1231A、1233A联接有第一上柱辊238，参见图4至7(图3中未示出柱辊238)。第一柱辊238的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向，参见图4。在柱辊238正下方，第一最靠内的梁构件232和第二最靠内的梁构件234中的每个的上段1232A和1234A联接有第一上推力辊239，参见图4和5。更具体地，第一推力辊239联接到第一梁构件232和第二梁构件234的梁腹段232A和234A，参见图7。推力辊239向外延伸越过第一梁构件232和第二梁构件234的上段1232A和1234A的外表面1231A、1233A，参见图7。另外，第一推力辊239的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向，参见图4。
在所示的实施例中，第二级焊件240包括第一中间的梁构件242和第二中间的梁构件244，参见图7和图11至15。第一中间的梁构件242包括梁腹段242A和相对的法兰段242B和242C，所述法兰段242B和242C与梁腹段242A一体地形成并且与梁腹段242A成横向，参见图11。第二中间的梁构件244包括梁腹段244A和相对的法兰段244B和244C，所述法兰段244B和244C与梁腹段244A一体地形成并且与梁腹段244A成横向，参见图12。第一中间的梁构件242和第二中间的梁构件244的梁腹段242A和244A与单门架纵向中心线CL200大致平行地延伸，参见图6。在第一中间的梁构件242和第二中间的梁构件244的法兰段242B和244B之间延伸有大致平坦的前板246，并且所述大致平坦的前板246联接到所述法兰段242B和244B，参见图6和11。在第一中间的梁构件242和第二中间的梁构件244的法兰段242C和244C之间延伸有后板247，并且所述后板247联接到所述法兰段242C和244C，参见图6和12。在所示的实施例中，后板247设有倾斜的侧壁247C，参见图6。
后板247的外表面247A可转动地联接有第一滑轮1240、第二滑轮1242和第三滑轮1244，参见图9和12。第一滑轮1240、第二滑轮1242和第三滑轮1244在共同的竖直平面内竖直地堆叠或对准，所述共同的竖直平面可以使沿着与单门架200的纵向中心线CL200平行的方向的单门架200的尺寸最小化。如以下将进一步讨论，液压软管和电缆在滑轮1240、滑轮1242和滑轮1244上延伸。
后板247形成有凹口247B，参见图12，所述凹口247B当如图20中所示第二级焊件240处于完全降低的状态中时可以使后板247避免接触例如螺栓230F以及第一螺栓230B和第二螺栓230E，所述螺栓230F以及第一螺栓230B和第二螺栓230E将第一级焊件230直接联接到车辆动力单元102。
第一梁构件242和第二梁构件244中的每个的上段1242A和1244A的外表面1241A、1243A可转动地联接有第二上柱辊248A，参见图6、图11至14。第一梁构件242和第二梁构件244中的每个的下段1242B和1244B的内表面1241B、1243B联接有第二下柱辊248B。第二上柱辊248A和第二下柱辊248B的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向，参见图6。
在第二上柱辊248A正下方，第一梁构件242和第二梁构件244中的每个的上段1242A和1244A联接有第二上推力辊249A，参见图11和12。上推力辊249A向外延伸越过第一梁构件242和第二梁构件244的上段1242A和1244A的外表面1241A、1243A，参见图7和14。第二上推力辊249A联接到第一梁构件242和第二梁构件244的梁腹段242A和244A，参见图7、11和12。另外，第二上推力辊249A的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向，参见图8。
在第二下柱辊248B正下方，第一梁构件242和第二梁构件244中的每个的下段1242B和1244B联接有第二下推力辊249B，参见图11和12。下推力辊249B向内远离第一梁构件242和第二梁构件244的下段1242B和1244B的内表面1241B、1243B延伸，参见图12和15。第二下推力辊249B联接到第一梁构件242和第二梁构件244的梁腹段242A和244A，参见图12和15。另外，第二下推力辊249B的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向。
第三级焊件250包括第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254，参见图6、图17至19。第一最靠外的梁构件252包括梁腹段252A和相对的法兰段252B和252C，所述法兰段252B和252C与梁腹段252A一体地形成并且与梁腹段252A成横向，参见图17。第二最靠外的梁构件254包括梁腹段254A和相对的法兰段254B和254C，所述法兰段254B和254C与梁腹段254A一体地形成并且与梁腹段254A成横向，参见图19。第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254的梁腹段252A和254A与单门架纵向中心线CL200大致平行地延伸，参见图6。在第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254的法兰段252B和254B之间延伸有前板256，并且所述前板256联接到所述法兰段252B和254B，参见图6、17和19。在第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254的法兰段252C和254C之间延伸有后板257，并且所述后板257联接到所述法兰段252C和254C。
后板257形成有上凹口257A和下凹口257B，参见图9、10和图17至20。当需要维护时，上凹口257A允许技术人员容易接近第一滑轮1240、第二滑轮1242和第三滑轮1244，所述第一滑轮1240、第二滑轮1242和第三滑轮1244联接到后板247的外表面247A。下凹口257B当如图20中所示第三级焊件250处于完全降低的状态中时防止后板247接触例如将第一级焊件230直接联接到车辆动力单元102的第一螺栓230B和第二螺栓230E以及螺栓230F。后板257还包括倾斜的侧壁257C以扩展定位在操作员室中的操作员的视野，参见图3，其中示出倾斜的侧壁257C与视线VL2大致平行，还参见图9。
第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254中的每个的下段1252A和1254A的内表面1251A、1253A联接有下柱辊258，参见图17、18和21。下柱辊258的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致成横向。在柱辊258正上方，第一最靠外的梁构件252和第二最靠外的梁构件254中的每个的下段1252A和1254A联接有下推力辊259，参见图17、18和21。在图21中可以看到仅每个推力辊259的轴和支撑该轴的相对应的支架。更具体地，推力辊259联接到第一梁构件252和第二梁构件254的梁腹段252A和254A。推力辊259向内远离第一梁构件252和第二梁构件254的下段1252A和1254A的内表面1251A、1253A延伸，参见图21。另外，推力辊259的转动轴线与单门架纵向中心线CL200大致平行。
联接到第一最靠内的梁构件232的上段1232A的第一上柱辊238定位在第二级焊件240的第一中间的梁构件242的相对的法兰段242B和242C之间，并且能够接合所述相对的法兰段242B和242C，参见图6。联接到第二最靠内的梁构件234的上段1234A的第一上柱辊238定位在第二级焊件240的第二中间的梁构件244的相对的法兰段244B和244C之间，并且能够接合所述相对的法兰段244B和244C，参见图6。联接到第一中间的梁构件242的下段1242B的内表面1241B的第二下柱辊248B定位在第一级焊件230的第一最靠内的梁构件232的相对的法兰段232B和232C之间，并且能够接合所述相对的法兰段232B和232C，参见图6。联接到第二中间的梁构件244的下段1244B的内表面1243B的第二下柱辊248B定位在第一级焊件230的第二最靠内的梁构件234的相对的法兰段234B和234C之间，并且能够接合所述相对的法兰段234B和234C，参见图6。
当第二级焊件240相对于固定的第一级焊件230运动时，通过第一和第二中间的梁构件242、244的接合第一级焊件230上的第一上柱辊238的法兰段242B、242C和244B、244C，并且通过第二级焊件240上的接合第一和第二最靠内的梁构件232、234的法兰段232B、232C和234B、234C的第二下柱辊248B，将第二级焊件240沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向相对于第一级焊件230维持在适当的位置中，参见图3和6。第一和第二中间的梁构件242、244的法兰段242B、242C和244B、244C还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向延伸的力从第二级焊件240传递到第一级焊件230上的柱辊238，而第二下柱辊248B还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向延伸的力从第二级焊件240传递到第一级焊件230上的法兰段232B、232C和234B、234C。
同样当第二级焊件240相对于固定的第一级焊件230运动时，通过第一和第二中间的梁构件242、244的梁腹段242A和244A接合第一级焊件230上的第一上推力辊239并且通过第二下推力辊249B接合第一和第二最靠内的梁构件232、234的梁腹段232A和234A而将第二级焊件240沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向相对于第一级焊件230维持在适当的位置中，参见图7和21。第一和第二中间的梁构件242、244的梁腹段242A和244A还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向延伸的力从第二级焊件240传递到第一级焊件230上的第一上推力辊239，而第二下推力辊249B还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向延伸的力从第二级焊件240传递到第一和第二最靠内的梁构件232、234的梁腹段232A和234A，参见图7和21。
当第三级焊件250相对于第二级焊件240运动时，通过第一和第二最靠外的梁构件252、254的法兰段252B、252C和254B、254C接合第二级焊件240上的第二上柱辊248A，并且通过第三级焊件250上的下柱辊258接合第一和第二中间的梁构件242、244的法兰段242B、242C和244B、244C，使第三级焊件250沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向相对于第二级焊件240维持在适当的位置中，参见图6和21。第一和第二最靠外的梁构件252、254的法兰段252B、252C和254B、254C还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向延伸的力从第三级焊件250传递到第二级焊件240上的第二上柱辊248A，而下柱辊258还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100平行的方向延伸的力从第三级焊件250传递到第二级焊件240上的法兰段242B、242C和254B、254C。
同样当第三级焊件250相对于第二级焊件240运动时，通过第一和第二最靠外的梁构件252、254的梁腹段252A和254A接合第二级焊件240上的第二上推力辊249A，并且通过第三级焊件250上的下推力辊259接合第一和第二中间的梁构件242、244的梁腹段242A和244A，使第三级焊件250沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向相对于第二级焊件240维持在适当的位置中，参见图7和21。第一和第二最靠外的梁构件252、254的梁腹段252A和254A还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向延伸的力从第三级焊件250传递到第二级焊件240上的第二上推力辊249A，而下推力辊259还用于将沿着基本与车辆动力单元102的纵向中心线CL100垂直的方向延伸的力从第三级焊件250传递到第一和第二中间的梁构件242、244的梁腹段242A和244A，参见图7和21。
门架焊件提升结构220包括液压活塞/缸设备222，所述液压活塞/缸设备222包括缸222A和活塞222B，参见图7、10、20和21。缸222A固定地联接到形成第一级焊件230的一部分的基部1239，参见图5、20和21。因此，缸222A不会相对于车辆动力单元102竖直地运动。还注意到，缸222A在第一级焊件230内大致居中，参见图5、7、20和21。
活塞222B的端部部分1222B联接有滑轮组件302的接合板1300，参见图7。接合板1300包括用于接收活塞端部部分1222B的第一膛孔301，参见图7和16。在板1300中的第二膛孔306中接收有螺栓或销304，以在叉402和404卡在例如存放架(未示出)中的情况下确保活塞端部部分1222B不会从板1300脱离。滑轮组件302还包括第一竖直板1310和第二竖直板1312，所述第一竖直板1310和第二竖直板1312通过焊接固定到接合板1300。在第一竖直板1310和第二竖直板1312之间接收和可转动地联接有滑轮或辊314，参见图7、10和13。滑轮组件302还包括栓系构件316，所述栓系构件316在第一竖直板1310和第二竖直板1312之间延伸并且通过焊接固定地连接到第一竖直板1310和第二竖直板1312之间，参见图16。滑轮组件302通过螺栓318固定地联接到第二级焊件240，所述螺栓318穿过栓系构件316中的狭槽316A并且接合支架340，所述支架340固定地联接到第二级焊件240的后板247，参见图13和16。滑轮组件302还通过螺栓328联接到第二级焊件240，所述螺栓328穿过中间板1330，所述中间板1330通过焊接固定地联接到第二级焊件240的前板246，并且螺纹地接合接合板1300中的膛孔307，参见图14和16。
第一和第二链500和502在第一端部处(在图10和20中仅清楚地示出第一链500的第一端部500A)联接到链锚件(未示出)，所述链锚件继而螺栓连接到支架510，所述支架510固定地焊接到液压活塞/缸设备222的缸222A，参见图10和20。第一和第二链500和502的相对的第二端部(在图20中仅清楚地示出第一链500的第二端部500B)经由联接锚件504和506联接到第三级焊件250的下段250A，参见图2和20。第一和第二链500和502在滑轮组件302的滑轮或辊314上延伸，参见图6、7、10和20。当活塞222B延伸时，活塞222B导致滑轮组件302竖直地向上运动，使得滑轮314向上推动第一和第二链500和502。随着滑轮314将向上的力施加在链500和502上，第二级焊件240相对于第一级焊件230竖直地运动，并且第三级焊件250相对于第一级焊件230和第二级焊件240竖直地运动，参见图22。对于第二级焊件240相对于第一级焊件230的竖直运动的每个单位量，第三级焊件250相对于第一级焊件230竖直地运动两个单位量。
叉架装置300联接到第三级焊件250，从而相对于第三级焊件250竖直地运动，参见图23。叉架装置300与第三级焊件250一起相对于第一级焊件230和第二级焊件240竖直地运动。叉架装置300包括叉架机构310，所述叉架机构310安装有第一叉402和第二叉404，参见图24。叉架机构310安装到前移式机构320，所述前移式机构320继而安装到门架托架组件330，参见图23和24。门架托架组件330包括主单元332，所述主单元332具有多个辊334，所述多个辊334接收在形成在第三级焊件250的相对的外侧表面250B和250C中的轨道350中，参见图3、23和24。叉402和404还可以通过侧移机构从左到右运动，并且经由倾斜机构倾斜。
叉架装置提升结构400包括液压活塞/缸设备410，所述液压活塞/缸设备410包括缸412和活塞414，参见图23。缸412经由第一和第二上联接元件1257E和1257F以及第一和第二下联接元件2257E和2257F固定地联接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图3、17、18、25和26。第一上联接元件1257E焊接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图3、17和18。第二上联接元件1257F焊接到缸412，参见图25和26。第一上联接元件1257E和第二上联接元件1257F经由螺栓3257A连接在一起，参见图25和26。第一下联接元件2257E焊接到第三级焊件后板257的侧段257D，参见图17、18和26。第二下联接元件2257F焊接到缸412，参见图26。第一下联接元件2257E和第二下联接元件2257F经由螺栓3257B连结在一起，参见图26。
第三级焊件后板257的侧段257D在车辆动力单元102的纵向中心线CL100附近。因此，缸412安装在车辆动力单元102的纵向中心线CL100附近，参见图2。可预料到，如果纵向中心线CL100的延伸部通过缸412延伸，或者与缸412的外壁相距例如小于约3英寸的较短的距离在缸412附近穿过，则缸412定位在车辆动力单元102的纵向中心线CL100“附近”。缸412在后板257的侧段257D和背段257G的交叉点257F附近安装到侧段257D的后部分1257D，参见图3和18。
第一和第二滑轮420和422联接到活塞414的上端部，参见图23。提升链440在第一滑轮420上延伸，并且经由链锚件和焊接到缸412的支架441在第一端部440A处联接到缸412并且在第二端部440B处联接到门架托架组件330，参见图23。活塞414的竖直运动实现整个叉架装置300相对于第三级焊件250的竖直运动。供给和返回液压软管430在第二滑轮422上延伸，参见图23。液压软管430限定了用于叉架装置300的流体供给和返回路径。一个或多个电缆431也可以在第二滑轮422或单独的滑轮上延伸，参见图25。所述一个或多个电缆431可以控制形成叉架装置300的一部分的一个或多个电控阀的操作。
因为叉架装置提升结构400定位在车辆动力单元102的纵向中心线CL100附近，所以由于在叉402和404上提供的负载而在单门架200中所产生的侧载荷或推力载荷被最小化。也注意到，因为缸412联接到第三级焊件后板257的侧段257D的后部分1257D，所以叉架装置提升结构400的全部或大部分位于由视线VL1和VL2所限定的区域内，所述区域如上所述表示挡住的操作员观察区域。挡住的观察区域通过单门架200上的最靠外的点限定，包括第三级焊件250的法兰段252B的外拐角1252B和倾斜的侧壁257C，参见图3和19。因此，叉架装置提升结构400落在已经由形成单门架200的一部分的结构所挡住的区域内，并且结果，没有挡住任何额外的操作员观察区域。
液压软管600在第一滑轮1240上延伸，所述第一滑轮1240联接到第二级焊件240的后板247，参见图9和25(在图25中没有示出第三级焊件250)。软管600在第一端部600A处联接到车辆动力单元102上的液压供给源(未示出)并且在第二端部600B处联接到叉架装置提升结构400的缸412的基部，参见图25。液压供给源还在门架焊件提升结构220的缸222A的基部处联接到配合件3222A。当操作员经由多功能控制器130产生提供命令时，叉架装置提升结构400的缸412和门架焊件提升结构220的缸222A二者受到相同压力下的液压流体的作用。因为叉架装置提升结构400的活塞414和门架焊件提升结构220的活塞222B包括具有基本相同的横截面面积的基部端部，并且对于所有负载情况而言叉架装置提升结构400所需要的致动压力小于门架焊件提升结构220，所以叉架装置提升结构400的活塞414将首先运动，直到叉架装置300已经达到其相对于第三级焊件250的最大高度为止。此后，第二级焊件240和第三级焊件250将开始相对于第一级焊件230竖直地运动。
第一和第二液压供给和返回软管610在第二滑轮1242上延伸，所述第二滑轮1242联接到第二级焊件240的后板247，参见图9和25。液压软管610的第一端部610A联接到设置在车辆动力单元102上的适当的液压流体供给和返回结构，并且液压软管610的第二端部610B联接到金属管路620，所述金属管路620继而联接到上述的液压软管430。
一个或多个电缆630在第三滑轮1244上延伸，所述第三滑轮1244联接到第二级焊件240的后板247，参见图9和25，图9和25仅示出单个电缆630。每个电缆630的第一端部630A联接到设置在车辆动力单元102上的连通结构(未示出)，并且每个电缆630的第二端部630B可以联接到联接结构632，所述联接结构632继而联接到上述的相对应的电缆431。
根据本发明的可替代实施例，如图27和28中所示，其中相同的附图标记指示相同的元件，总体上以与图2中所示的单门架200相同的方式构造的单门架200固定地联接到前移式托架700。图27中所示的单门架200联接有叉架装置(未示出)。设置叉架装置提升结构(未示出)，所述叉架装置提升结构可以以与图23中所示的叉架装置提升结构400相同的方式构造。
前移式托架700包括基部构件702、基部框架704和基本竖直的支撑支架706，所述基部构件702焊接到所述基部框架704。单门架200包括：第一级焊件(未示出)；第二级焊件(未示出)，所述第二级焊件定位成在第一级焊件上伸缩；和第三级焊件250，所述第三级焊件250定位成在第一级焊件和第二级焊件上伸缩。第一级焊件螺栓连接到竖直的支撑支架706的顶部和底部，以便在两个竖直间隔开的位置处固定地联接到前移式托架700。基部框架704的第一和第二框架构件704A和704B设有辊(在图28中仅示出第二框架构件704B上的辊1704B)，所述辊接收在限定在外伸架712中的轨道710中，仅示出为I梁。I梁联接有与图1中的设置在外伸架202和204上的支撑轮202A和204A类似的支撑轮(未示出)。外伸架712固定地联接到车辆动力单元2102，在图27中仅示出为框架。前移式托架700，并且因此，单门架200、叉架装置和叉架装置提升结构，能够经由联接到前移式托架700和动力单元2102的液压缸(未示出)以及第一和第二框架构件704A和704B上的辊而朝向和远离动力单元2102往复运动，所述辊在设置在外伸架712中的轨道710内运动。
叉架装置包括门架托架组件(未示出)，所述门架托架组件可经由叉架装置提升结构沿着第三级焊件250运动。门架托架组件可以以与图23中所示的门架托架组件330类似的方式构造。叉架装置还包括叉架机构(未示出)，所述叉架机构联接有第一叉和第二叉(未示出)。叉架机构可以以与图24中所示的叉架机构310类似的方式构造，但是联接到前移式机构，叉架机构直接联接到门架托架组件以与门架托架组件一起运动。因此，在图27的实施例中，叉架装置不包括前移式机构。
车辆动力单元2102包括纵向中心线CL2100，参见图27。动力单元2102容纳蓄电池(未示出)，所述蓄电池用于将电力供给到牵引马达，所述牵引马达联接到可转向的轮(未示出)，所述可转向的轮安装在动力单元2102的后部处的第一拐角附近。安装到动力单元2102的后部处的第二拐角的是脚轮(未示出)。也预料到，不使用安装在动力单元的后部处的第一拐角附近的可转向的轮和安装到动力单元的后部处的第二拐角的脚轮，而是可以设置单个驱动单元并且将其定位成处于动力单元的后部处的中心附近。蓄电池也将电力供给到用于驱动液压泵(未示出)的马达(未示出)。液压泵将加压的液压流体供给到叉架装置提升结构和门架焊件提升结构(未示出)。门架焊件提升结构可以以与图7中所示的门架焊件提升结构220相同的方式构造。车辆动力单元2120、单门架200、叉架装置、叉架装置提升结构和前移式托架700限定物料搬运车辆2100，例如，站驾前移式叉车。
车辆动力单元2102还包括操作员室2110，所述操作员室2110在所示的实施例中定位在车辆动力单元2102的纵向中心线CL2100的与定位有单门架200的一侧相对的一侧上，参见图27。站在室2110中的操作员可以经由舵柄(未示出)控制叉车2100的行进方向。操作员也可以经由多功能控制器(未示出)控制叉车2100的行进速度，以及第一叉和第二叉的高度、伸出、倾斜和侧向移动。因此，当叉响应于经由多功能控制器所产生的适当的操作员命令而需要沿着远离车辆动力单元2102的方向水平地延伸时，前移式机构，并且因此，单门架200和叉架装置，经由液压缸以及第一和第二框架构件704A和704B上的辊而远离动力单元2102运动，所述辊在设置在外伸架712中的轨道710内运动。当叉响应于经由多功能控制器所产生的适当的操作员命令而需要沿着朝向车辆动力单元2102的方向水平地延伸时，前移式机构，并且因此，单门架200和叉架装置，经由液压缸和第一和第二框架构件704A和704B上的辊而朝向动力单元2102运动，所述辊在设置在外伸架712中的轨道710内运动。
单门架200具有纵向中心线CL200，参见图27。如从图27显而易见，单门架纵向中心线CL200从车辆动力单元2102的纵向中心线CL2100偏移，即，横向地间隔开。另外，单门架纵向中心线CL200与车辆动力单元2102的纵向中心线CL2100基本平行。
虽然已经示出和说明本发明的特定实施例，但是将对于本领域的技术人员明显的是可以在没有脱离本发明的精神和范围的情况下进行多种其它改变和修改。因此，意欲在所附权利要求中覆盖落入本发明的范围内的所有这些改变和修改。

Claims (24)

1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；
单门架，所述单门架联接到所述车辆动力单元，并且所述单门架具有从所述车辆动力单元的纵向中心线偏移且与所述车辆动力单元的纵向中心线大致平行的中心线；和
叉架装置，所述叉架装置可运动地联接至所述单门架。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述单门架包括：
第一级焊件，所述第一级焊件联接到所述车辆动力单元；
第二级焊件，所述第二级焊件定位成在所述第一级焊件上伸缩；
第三级焊件，所述第三级焊件定位成在所述第一级焊件和所述第二级焊件上伸缩；和
门架焊件提升结构，用于实现所述第二级焊件和所述第三级焊件相对于所述第一级焊件的提升运动。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架装置可运动地联接到所述第三级焊件，并且所述物料搬运车辆还包括叉架装置提升结构，用于实现所述叉架装置相对于所述第三级焊件的提升运动。
4.根据权利要求3所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架装置提升结构包括第一活塞/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括固定到所述第三级焊件且定位在所述车辆动力单元纵向中心线附近的缸。
5.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述门架焊件提升结构包括第二活塞/缸设备，所述第二活塞/缸设备包括定位在所述第一级焊件内且联接到所述第一级焊件的缸。
6.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述第一级焊件在两个竖直间隔开的位置处联接到所述车辆动力单元。
7.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件包括至少一个最靠内的梁构件，所述至少一个最靠内的梁构件具有：第一梁腹段，所述第一梁腹段与单门架中心线大致平行地延伸；和第一推力辊，所述第一推力辊联接到所述第一梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线；
所述第二级焊件包括至少一个中间的梁构件，所述至少一个中间的梁构件具有：第二梁腹段，所述第二梁腹段与所述单门架中心线大致平行地延伸；和第二推力辊，所述第二推力辊联接到所述第二梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线，所述第一推力辊能够接合所述第二梁腹段；并且
所述第三级焊件包括至少一个最靠外的梁构件，所述至少一个最靠外的梁构件具有：第三梁腹段，所述第三梁腹段与所述单门架中心线大致平行地延伸；和第三推力辊，所述第三推力辊联接到所述第三梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线，所述第二推力辊能够接合所述第三梁腹段，并且所述第三推力辊能够接合所述第二梁腹段。
8.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件的所述最靠内的梁构件还包括第一法兰段，所述第一法兰段联接到所述第一梁腹段并且与所述第一梁腹段大致成横向；
所述第二级焊件的所述中间的梁构件还包括第二法兰段，所述第二法兰段联接到所述第二梁腹段并且与所述第二梁腹段大致成横向；
所述第三级焊件的所述最靠外的梁构件还包括第三法兰段，所述第三法兰段联接到所述第三梁腹段并且与所述第三梁腹段大致成横向；
所述第一级焊件还包括第一柱辊，所述第一柱辊联接到所述最靠内的梁构件的所述第一梁腹段，并且所述第一柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第一柱辊能够与所述第二法兰段接合；
所述第二级焊件还包括第二柱辊，所述第二柱辊联接到所述中间的梁构件的所述第二梁腹段，并且所述第二柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第二柱辊能够与所述第三法兰段接合；并且
所述第三级焊件还包括第三柱辊，所述第三柱辊联接到所述最靠外的梁构件的所述第三梁腹段，并且所述第三柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第三柱辊能够与所述第二法兰段接合。
9.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中
所述车辆动力单元包括操作员室，所述操作员室定位在所述车辆动力单元的所述纵向中心线的与定位有所述单门架的一侧相对的一侧上；
所述第三级焊件的所述至少一个最靠外的梁构件包括第一最靠外的梁构件和第二最靠外的梁构件；并且
所述第三级焊件还包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一最靠外的梁构件和所述第二最靠外的梁构件之间延伸并且联接到所述第一最靠外的梁构件和所述第二最靠外的梁构件，所述第一板具有倾斜的侧壁以扩展位于所述操作员室中的操作员的视野。
10.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中
所述第二级焊件的所述至少一个中间的梁构件包括第一中间的梁构件和第二中间的梁构件；并且
所述第二级焊件还包括：第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一中间的梁构件和所述第二中间的梁构件之间延伸并且联接到所述第一中间的梁构件和所述第二中间的梁构件；和两个或更多个滑轮，所述滑轮彼此竖直地间隔开并且联接到所述第二级焊件的所述第一板。
11.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件的所述至少一个最靠内的梁构件包括第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件；并且
所述第一级焊件还包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件之间延伸并且联接到所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件，联接到所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件的所述第一板和所述第二板中的至少一个的厚度能作为所述第三级焊件的最大提升高度和最大车辆负载能力中的至少一个的函数而变化。
12.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述第一级焊件固定地联接到所述车辆动力单元。
13.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述第一级焊件联接到所述车辆动力单元，从而相对于所述动力单元前后往复运动。
14.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；
单门架，所述单门架联接到所述车辆动力单元，并且具有从所述车辆动力单元的所述纵向中心线偏移的中心线，所述单门架包括：第一级焊件，所述第一级焊件联接到所述车辆动力单元；第二级焊件，所述第二级焊件定位成在所述第一级焊件上伸缩；第三级焊件，所述第三级焊件定位成在所述第一级焊件和所述第二级焊件上伸缩；和门架焊件提升结构，用于实现所述第二级焊件和所述第三级焊件相对于所述第一级焊件的提升运动；
叉架装置，所述叉架装置可运动地联接到所述第三级焊件；和
叉架装置提升结构，用于实现所述叉架装置相对于所述第三级焊件的提升运动，所述叉架装置提升结构包括第一活塞/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括定位在所述车辆动力单元纵向中心线附近的缸。
15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述门架焊件提升结构包括第二活塞/缸设备，所述第二活塞/缸设备包括定位在所述第一级焊件内且联接到所述第一级焊件的缸。
16.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述第一级焊件在两个竖直间隔开的位置处联接到所述车辆动力单元。
17.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件包括至少一个最靠内的梁构件，所述至少一个最靠内的梁构件具有：第一梁腹段，所述第一梁腹段与单门架中心线大致平行地延伸；和第一推力辊，所述第一推力辊联接到所述第一梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线；
所述第二级焊件包括至少一个中间的梁构件，所述至少一个中间的梁构件具有：第二梁腹段，所述第二梁腹段与所述单门架中心线大致平行地延伸；和第二推力辊，所述第二推力辊联接到所述第二梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线，所述第一推力辊能够接合所述第二梁腹段；并且
所述第三级焊件包括至少一个最靠外的梁构件，所述至少一个最靠外的梁构件具有：第三梁腹段，所述第三梁腹段与所述单门架中心线大致平行地延伸；和第三推力辊，所述第三推力辊联接到所述第三梁腹段，并且具有与所述单门架中心线大致平行地延伸的转动轴线，所述第二推力辊能够接合所述第三梁腹段，并且所述第三推力辊能够接合所述第二梁腹段。
18.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件的所述最靠内的梁构件还包括第一法兰段，所述第一法兰段联接到所述第一梁腹段并且与所述第一梁腹段大致成横向；
所述第二级焊件的所述中间的梁构件还包括第二法兰段，所述第二法兰段联接到所述第二梁腹段并且与所述第二梁腹段大致成横向；
所述第三级焊件的所述最靠外的梁构件还包括第三法兰段，所述第三法兰段联接到所述第三梁腹段并且与所述第三梁腹段大致成横向；
所述第一级焊件还包括第一柱辊，所述第一柱辊联接到所述最靠内的梁构件的所述第一梁腹段，并且所述第一柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第一柱辊能够与所述第二法兰段接合；
所述第二级焊件还包括第二柱辊，所述第二柱辊联接到所述中间的梁构件的所述第二梁腹段，并且所述第二柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第二柱辊能够与所述第三法兰段接合；并且
所述第三级焊件还包括第三柱辊，所述第三柱辊联接到所述最靠外的梁构件的所述第三梁腹段，并且所述第三柱辊具有与所述单门架中心线大致成横向延伸的转动轴线，所述第三柱辊能够与所述第二法兰段接合。
19.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中
所述车辆动力单元包括操作员室，所述操作员室定位在所述车辆动力单元的所述纵向中心线的与定位有所述单门架的一侧相对的一侧上；
所述第三级焊件的所述至少一个最靠外的梁构件包括第一最靠外的梁构件和第二最靠外的梁构件；并且
所述第三级焊件还包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一最靠外的梁构件和所述第二最靠外的梁构件之间延伸并且联接到所述第一最靠外的梁构件和所述第二最靠外的梁构件，所述第一板具有倾斜的侧壁以扩展位于所述操作员室中的操作员的视野。
20.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中
所述第二级焊件的所述至少一个中间的梁构件包括第一中间的梁构件和第二中间的梁构件；并且
所述第二级焊件还包括：第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一中间的梁构件和所述第二中间的梁构件之间延伸并且联接到所述第一中间的梁构件和所述第二中间的梁构件；和两个或更多个滑轮，所述滑轮彼此竖直地间隔开并且联接到所述第二级焊件的所述第一板。
21.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中
所述第一级焊件的所述至少一个最靠内的梁构件包括第一最靠内的梁构件和第二最靠内的梁构件；并且
所述第一级焊件还包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件之间延伸并且联接到所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件，联接到所述第一最靠内的梁构件和所述第二最靠内的梁构件的所述第一板和所述第二板中的至少一个的厚度能作为所述第三级焊件的最大提升高度和最大车辆负载能力中的至少一个的函数而变化。
22.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述第一活塞/缸设备的所述缸固定到所述第三级焊件的外表面。
23.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆动力单元，所述车辆动力单元具有纵向中心线；
单门架，所述单门架联接到所述车辆动力单元，并且具有中心线，所述单门架包括：第一级焊件，所述第一级焊件联接到所述车辆动力单元；第二级焊件，所述第二级焊件定位成在所述第一级焊件上伸缩；第三级焊件，所述第三级焊件定位成在所述第一级焊件和所述第二级焊件上伸缩；和门架焊件提升结构，用于实现所述第二级焊件和所述第三级焊件相对于所述第一级焊件的提升运动；
叉架装置，所述叉架装置可运动地联接到所述第三级焊件；和
叉架装置提升结构，用于实现所述叉架装置相对于所述第三级焊件的提升运动，并且
其中，所述叉架装置提升结构包括第一活塞/缸设备，所述第一活塞/缸设备包括定位在所述车辆动力单元纵向中心线附近的缸，并且所述第二级焊件包括两个或更多个滑轮，所述两个或更多个滑轮彼此间隔开。
24.根据权利要求23所述的物料搬运车辆，其中，所述两个或更多个滑轮中的每个都包括与单门架中心线大致平行的转动轴线。
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