SE460116B - Transportdon, i synnerhet staplingsfordon - Google Patents

Transportdon, i synnerhet staplingsfordon

Info

Publication number
SE460116B
SE460116B SE8600084A SE8600084A SE460116B SE 460116 B SE460116 B SE 460116B SE 8600084 A SE8600084 A SE 8600084A SE 8600084 A SE8600084 A SE 8600084A SE 460116 B SE460116 B SE 460116B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide rollers
mast
guide
rails
lifting
Prior art date
Application number
SE8600084A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8600084L (sv
SE8600084D0 (sv
Inventor
B David
A Klingberg
Original Assignee
Jungheinrich Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19853503359 external-priority patent/DE3503359C2/de
Priority claimed from DE19853529601 external-priority patent/DE3529601A1/de
Application filed by Jungheinrich Kg filed Critical Jungheinrich Kg
Publication of SE8600084D0 publication Critical patent/SE8600084D0/sv
Publication of SE8600084L publication Critical patent/SE8600084L/sv
Publication of SE460116B publication Critical patent/SE460116B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

460 116 2 Även lagertransportdon såsom skjutmasttruckar med inåt öppna horisontala styrskenor, i vilka vid lyftställníngen axiellt oförskjutbart lagrade styrrullar löper, inbegrips.
På det hela omfattas även fordon med en lutningsbar mast.
Mastlutningar ställs vid sådana fordon in för transport- färder, för att fasthàlla lasterna säkert, exempelvis på gaffelarmar hos lastsläden.
En sådan lyftställning kan bestå av en fast mast resp ett undre mastparti, i vilket enbart en lastsläde är styrd, eller av ett undre mastparti, i synnerhet en fast mast och utskjutbara mastdelar. Därvid kan så kallade trippel- eller dubbelmaster vara anordnade.
Sådana lyftställningar är exempelvis kända genom DE-OS- 3 041 921. Vid sådana lyftställningar består ett problem i att inte enbart styra de enskilda mastelementen, i syn- nerhet utbytbara mastelement resp mastdelar, framåt och bakåt, utan även tillhandahålla en sídostyrning. För detta ändamål är om 900 förskjutna sidostyrrullar kända. Dessa förorsakar en avsevärd kostnad och erfordrar, i synnerhet vid QLL utförande med skenor av de sidobelägna stöttorna hos mastdelarna, tillkommande plats. DessuLom bidrar de Lill vikten hos de mastelement som skall förflyttas.
Utskjutbara mastdelar är i genomsnitt ca två till tre meter långa. Därvid uppträder problem. Mastdelarnas sidodelar, dvs de sídobeläqna skenorna för de på känt vis vridbara, men i övrigt fas: anordnade styrrullarna behöver hittills en noçqrann riktningsínställníng, så att alla rullar kan utföra en likformigt bärande funktion. Mastdolarna måste P1' illverkas med mycket noggrann parallcllítot. Mon hos så- .a *=n1 byç'cela: later sig inte alltid Lolcransur undvikas, C då 3 460 116 så att komplicerade, i synnerhet kostnadskrävande inställ- ningsarheten erfordras, varvid det även mäste vidtagas speciella åtgärder för sådana inställningar.
Det är självklart att drivningsmedel anordnas i lyftställ- ningen, exempelvis vid sidan eller i mitten anordnade cy- linderkolvinrättningar, medelst vilka i höjdled rörliga nwstelement kan skjutas ut. Därvid är det känt att mellan vid varandra styrda mastelement, i synnerhet mastdelar, även anordna drívninqskedjor pà sådant sätt, att vid ett utskjntande av en i höjdled rörlig del av lyftställningen, om den drivna delen är en lastsläde och har nått sin övre ställning i mastdelen, i vilken den är styrd, eventuellt andra delar medförs vid ytterligare utskjutande av driv- anordningen gänomdirekta drivanordningar. Sådana utskjuts- drivanordningar är kända och innefattas i varje känd form.
Exempelvis hänvisas det för en trippelmast till DE~PS 1 041 B64.
Kostnaden och ansträngningarna avseende iakttagandet av noggranna toleranser är vid de kända utförandena särskilt stora, när enligt DE-PS 1 273 422 C-profiler, som även infattar styrrnllarna från sidan och därmed bildar infatt- ningsprnfiler, för att samtidigt uppta tvärriktade krafter, används som löpytor för styrrnllarna. Ett sådant utšörande inkräktar på funktionen, eftersom fastklämningar kan upp- träda. Sådana lyftställningar är olämpliga i synnerhet för sídostaplingsarbeten. Även genom US-PS 2 321 G29 är det känt att framställa pro- fllezade ingrepp mellan styrzullar och deras löpytor, ex- empelvis när styrrullarnas löpytor är urholkade och löv- banorna besitter i "xarsnitt motsvarande formade iflïatt- ningsprofiler.
Uttrycket ";nfattníngsp:otil" avser dock även yttre sido- skcnor ollfz ',r på löphanorna, som på utsidan itne- 460 116 4 fattar en styrrulle, vilket även ástadkommes exempelvis genom en så kallad C-profil.
För uppfinningen ligger uppgiften till grund, att förenkla lyftställningens utformning, närmare bestämt såväl vid framställningen som även med avseende på inställningen för drift.
Därvid består vid ett särskilt utförande en ytterligare uppgift i att även kunna använda konventionella lagringar för styrrullarna.
Därvid medför en tillverkningsförenkling, att större tole- ranscr kan tillåtas utan att minska kvaliteten hos lyft- ställningen med avseende på styrningen av mastelement som skall förskjutas vid varandra.
Uenna uppgift löses på upptinningsenligt vis genom särdragen i kravets 1 kännetecken. Härigenom upptas sidotole- ranser, varvid dock en sidostyrning förblir garanterad, i och med att alltefter olika utföranden vid en föredragen utformning styrrullarna är vid en sida av lyftställníngen i axiell riktning förskjutbart lagrade och vid den andra sidan av lyftställningen i axiell riktning oförskjutbart lagrade, eller vid en annan fördelaktig utformning ytter- ligare styrrullar är anordnade i ett vid mitten beläget mastområde i ett med mastens tvärntsträckning parallellt plan.
Genom uppfinningen förenklas inte enbart tillverkningen, genom att toleransproblem i samband med ett sidospel und- viks, utan krav på den exakta riktningsinställningen av styrningarna, i synnerhet av de sidobolägna vertikala skenorna, kan sänkas. En särskild inställning av en sido- J/ f; 5 460 116 styrning kan slopas.
Vid den föredragna utförandeformen är vid anordnandet av infattningsprofilerna såsom sidostyrning, lyftställningens styrrullar vid en sida i axiell riktning förskjutbart lag- rade och vid den andra sidan hos lyftställningen i axiell riktning oförskjutbart lagrade.
Vid en ytterligare fiördelaktig utformning är därvid styr- rullar i axiell riktning förskjutbart lagrade på lastslä- dens båda sidor.
Härigenom kan i synnerhet vid lastsläden en gynnsam styr- ning med oklanderligt rullande uppnås, varvid det måste tas hänsyn till, att alla styrrullarna för lastsläden är anordnade vid denna och inte, såsom mellan olika mastdelar, växelvis. För att garantera en oklanderlig riktningsin- ställning i sidled även vid ett sådant utförande, är det fördelaktigt att vid lastsläden vid den ena sidan anordna en i axiell riktning oförskjutbar styrrulle under en övre styrrulle. Denna styrrnlle löper i en skena med en sido- belägcn infattningsprofil.
Därvid är vid lastsläden de axiellt oförskjutbart lagrade styrrullarna lämpligen anordnade vid den sida hos lyftställ- ningen, vid vilken mellan mastdelarna axiellt oíörskjutbara styrrullar är lagrade.
Vid ett utförande, vid vilket delarna hos lyftställningen, exempelvis en fast mastdel och utskjuthara mastdelar, är försedda med tväzsträvor mellan de sidobelëgna skenorna och vinkelräta skenor är anbragta på deæm tvärsLräv0f, och dessa skenor är Ü-profilformigt öppna mot tvärsträvorna hos en intilliggande ~., och alla U-profilformade skenor så när som på den hos mer rasta masten är försedda med från livet utaåsnde l çëransatser íör styrrullar, som 46Û 116 6 är styrda i U-profilen hos det intilliggande mastpartiet eller mastdelen, såsom det är känt genom DE-OS 3 041 821, avser den föredragna utförandeformen, att styrrullarna är axiellt förskjutbart lagrade på lageransatserna och i U-profilskenorna på tvärsträvan åtminstone vid den ena, närmare bestämt vid var och en vid samna sida, en infattnings- profil för styrrullar är anordnad. Vid detta utförande är lämpligen alla styrrullar mellan mastdelarna resp även en mastdel och den fasta masten och lastsläden axiellt förskjutbart lagrade.
I fallet av det ovan nämnda utförandet såsom skjutmast~ truck avser en föredragen utförandeform, att styrskenorna åtminstone vid sina övre kanter är försedda med infatt- ningsprofiler och dessa styrrullar vid den ena sidan är axiellt förskjutbart och vid den andra sidan är axiellt oförskjhtbart lagrade vid mastbäraren. Härvid vidgas prin- cipen fast och löst lager, dvs de axiellt oförskjutbara och de axiellt förskjutbara lagren, även till att omfatta fler delar än lyftställningen, i synnerhet anordningen av lyftställningsbäraren, så att även i detta sammanhang de ovannämnda fördelarna gäller.
Det är därvid lämpligt att på lyftställningsbäraren anord- na vridbart lagrade stödrullar, som löper pà styrskenor på mastbärarens horisontala skänklar. vid den ovan omtalade ytterligare uppcittens andemening skall under användning av konventionella lagringar trots detta ett i sidled utfört utvandrande förhehállas. Det inbegripes att var och en av styrrullarna är 1 axíelï rikt- ning oförskjutbart lagrade på sina axeltappar eller en axel, så att här ett mycket enkelt lager är användbart.
För denna ytterligare uppgift är vid en sida av lyftställ- löpbanorna för de samordnande styrrullarna, som 460 116 vid sin lageranordning var och en är axiellt oförskjutbart lagrade, bredare än löpytan hos den samordnade styrrullen.
Härigenom ástadkommes en kombination, vid vilken vid den ena sidan hos lyftställningen styrrullarna, som alla är axiellt oförskjutbart lagrade i sina lageranordningar, kan vandra utåt i förhållande till de med dessa samordnade löpbanorna. Härigenom kompenseras i synnerhet sidotole- ranser, varvid dock en sidostyrning förblir garanterad, i och med att alltefter olika utformningar vid åtminstone en sida styrrullarna hos ett styrrullpar i sidled oför- skjutbart är styrda i löpbanor mod infattningsprofil.
Genom denna utformning blir inte bara tillverkningen enk- lare, genom att toleransproblem i samband med sidospel undviks, utan även krav pà noggrann riktningsinställning av stgrningarna, i synnerhet de sidobolägna_vertikala ske- norna, kan sänkas. En särskild inställning av en sidostyr- ning kan slopas, utan att i samband med detta problem eller svårigheter med avseende på själva lagringen av styrrul- larna uppträder.
Enligt ovannämnda synpunkter föredras det vid en särskilt fördelaktig utformning, att löpbanorna vid båda sidorna av lyftställningen är försedda med över löpytan uppskju- tande ínfattningsprofiler, och styrrullarnas löpytor vid en sida är smalare än löpbanan inuti infattningsprofilen.
Därigenom kan löpbanorna pà lyftställningen resp dennas mastdelaz vara fullkomligt lika utformade och genom använd- nin) av lika lagringar för alla styrrullar är den beskrivna anpassninnen för toleranskompensering möjlig.
Enlío: en annan, även mycket fördelaktig utförandetorm är vid flnïast en sida av lyftställningßn styrrnilar anord- nai: gå lönbanor i ínïattnínqsprofiler, och varje samord- nndu löpband ar för en samordnad sfyrrulle utformad infart- Liugsgruïillrz inåt öppen och rilšâter en utvandring åt 460- 116 8 sidan av var och en av styrrullarna.
Därvid kan styrrullarnas alla löpytor ha samma bredd pá båda sidorna av lyftställningen, och möjligheten till ut- vandringen åt sidan tillförsäkrar därvid en fullständigt likformig specifik ytbelastning vid parerande av de ovan beskrivna toleranserna. Utförandet med samma bredd hos styrrullarna är ett fördelaktigt särdrag.
Vid utförandet som skjutmasttruck är vid en fördelaktig utförandeform styrrullen för skjutmasten vid en sida av fordonet i en sidobelägen skena rörligt styrd diagonalt mot fordonslängdaxeln, medan styrrullen pà den andra sidan av fordonet är oförskjutbart styrd i tvärriktningen med avseende på längdaxeln. Härvid låter sig sidotoleranser lätt kompenseras. Därvid fastslås ej, med avseende på den motsvarande utformningen av mastdelarna, om i förhållande till skjutmaststyrningen rörligheten är anordnad på samma eller en annan sida.
För utförandet som skjutmasttruck föredrages, att den ena sidobelägna stryskenan uppvisar inåt jämnt utlöpande [län- sar, på vilkas löpytor de samordnade styrrullarna har för- màgan att utvandra åt sidan. Uppbyggnadens stabilitet in- skränks inte, eftersom den definierade styrningen exis- terar vid den andra sidan.
Med fördelen av lika ntformande av styrskenorna avser där- vid en ytterligare utformning, att båda sidobelägna styr- skenor är försedda med infattníngsprofiler, och styzrul- larna uppvisar en smalare löpyta på den enn sidan av for- ionet än en löpyta på en fläns bredvid en iníattningspio- . *ll är bred.
Príncipiellt påpekas att infattningsprolílez på styzske- nnrna kan avvaras på den sidan, pa vilken styzrullarna man nn smalare lö: 1. ar anordnade, än i siq en dimensio- 9 460 116 Uppfinningen beskrhm i det följande med hjälp av utfö- randeexempel, som är framställda på ritningen. Pà ritningen visar: Fig 1 en schematisk sidovy av ett staplingsfordon med en tríppelmast i utskjutet tillstånd, fig 2 en vy bakifrån av lyftställningen enlift fig 1, lika~ ledes i schematisk framställning, fig 3 en snittvy genom lyftställningen enligt fig 2, dock i inskjutet tillstånd och genom vart och ett av planen, i vilka då de undre rullarna på de enskilda mastpartierna befinner sig, fig 4 en fig 3 motsvarande framställning, dock i ett snitt i ett plan, i vilket den inskjutna mastens övre rullar befinner sig, íig 5 en sidodelvy av en skjutmasttruck, [ig 6 en i förhållande till fig 5 i förstorad skala gjord schematisk delframställning med borttagna delar och i delvis skuren vy utmed linjen VI-VI i fig 5, fig 7 en fig 3 motsvarande framställning av en annan mast- utformning, fig 8 en fiq 4 motsvarande framställning av denna andra mastutformnínç, íiq à en snittvy genom lyftställníngen enligt fiq 1, dock *or tillstånd och genom vart och ett av planen, i vilka da dt undre rullarna på de enskilda mastpartíerna befinner sig, 460 116 w fig 10 en fig 9 motsvarande framställning av lyftställ- ningens tillstånd, dock i en ytterligare annan utformning, fig 11 en fig 9 motsvarande framställning, dock i ett snitt i ett plan, vid vilket de övre rullarna hos den inskjutna masten befinner sig, fig 12 en fig 11 motsvarande framställning, dock för för- klaring av ännu en ytterligare annan utförandeform av upp- finningen, fíg 13 en i förhållande till fig 5 i förstorad skala gjord schematisk delframställning med bortlämnade delar och i delvis skuren vy utmed linjen VI-VI i fig 5, dock för för- klarande av en annan utförandeform än den som är visad i fig s, fig 14 en i förhållande till fig 5 i förstorad skala gjord schematisk delframställning med bortlämnade delar och i delvis skuren vy utmed linjen VI-V1, dock i en ännu ytter- ligare annan utförandeform än i fig 13.
I fig 1 och 2 uppvisar ett staplingsfordon 1 den i helhet med 2 betecknade lyftställningen. Denna är utformad såsom trippelmast, närmare bestämt med en fast mast 3 och två utskjutbara mastdelar 4 och 5, som var och en tilltagande är utformad som inre mastelement. Alla mastelement upp- visar sidobelëqna vertikala skenor 6, 7; 8, 9; 10, 11.
Dessa är förbundna genom tvärsträvor 12, 13; 14, 15; 16, 17. Dessa är så anordnade, att de vid utskjutandet av mas- Len är rörliga förbi varandra. 1 detta fall är mastdelarna 4, 5 anordnade innanför den fasta masten 3. ,skíntbara mastdelen 5 är en lastslädc 18 i höfidlni -Cr šgt styrd. vv' 460 116 Drívningsmedlen är icke närmare visade. Därvid är pà känt vis cylinderkolvinrättningar anordnade, som kommer att förklaras, i varje fall i schematisk framställning.
I det utskjutna tillståndet är vart och ett av mastelementen styrda på varandra genom två styrrullar. Därvid är det synligt, att de utskjutbara mastdelarna 4, 5 uppvisar undre rullar 19, 20; 21, 22, medan på de övre ändarna av mast- elementen styrrullar är anordnade på var och en av de yttre masterna, närmare bestämt styrrullarna 23, 24; 25, 26.
Mastelomenten skjuts bara ut så làngt, att de säkert är styrda på varandra. Vid belastning av lastsläden 18 genom en last pàbringas ett böjmoment. Detta medför att var och en av de undre rnllarna 19, 20; 21, 22 stöder sig på det intilliggande yttre mastelementet baktill i skenorna, medan var och en av de övre rnlïarna 23, 24; 25, 26 baktill stö- der sig på var och en av de inre och till dessa utskjutbara mastelementen resp mastdelarna. En sådan utformning är känd.
Lastsläden 18 bär upptill och nedtill styrrullar 27, 28 resp 29, 30 som är styrda i den övre mastdelen 5. Därvid följer av lastslädens utskíutande belastning, att last- slädens övre styrrullar 27, 28 stöder sig framtill på mast- delen 5 och de undre styrrullarna 29, 30 stöder sig baktill på mastdelen 5. När skenstyrningen är utformad på samma vis och uppvisar en infattningsprofil enbart vid dess övre kant, då uppstår därigenom för styrrullarna 27, 28 i .ill odoíinioradc sidostyrningar, när på lastsläden t nämligen den så kallade infattningsprofilen är anordnad vid den bakre kanten av de vertikala skenorna. Uttrycket "bak" bestäm“e= därvid med avseende pà lyftställnihgen genom den sfayšlngsfordnnets 1 förarsíts liggande sidan.
F -Ir att även npy~ä fln okïanderlig sídostyrning vid den särskilda nffnimf ng n, är på lastsläden 18 vid den ena sidan ~n ~*1~y,=:z^ ixiwíit nforskjutbart lagiad sryrrnlïe 460 116 12 31 anordnad, och närmare bestämt så, att den löper i den bakre, på den övre mastdelens vertikala skena anordnade infattningsprofilen.
Vid ett sådant utförande av lyftställningen 2 är vid denna sida styrrullarna 19, 23, 21, 25 mellan mastelementen och även styrrullen 29 och den ytterligare styrrullen 31 visser- ligen vridbart, men axiellt oförskjntbart, dvs med så kal- lade fasta lager lagrade, medan styrrullarna 20, 24, 22, 26 vid den andra sidan är vrídbart, men axiellt förskjut- bart lagrade och styrda genom de på skenorna anordnade infattníngsprofilerna. Styrrullarna 27, 28 och 30 på last- släden 18 är vid detta utförande var och en axiellt för- skjutbart lagrade.
Därigenom kan toleranser pareras eller kompenseras.
Det exakta utförandet framgår av fig 3 och 4. I dessa är lika delar försedda med lika hänvísníngsbeteckníngar. Där- vid kan man upptäcka att alla skenorna hos mastelementen besitter flänsar 32 till 37 på sina bakre sidor, vilka flänsar åtminstone skjuter ut på den sidan, vid vilken en styrrullc är styrd. Dessa flänsar uppvisar såsom lik- artade utspràng eller tillstukningar utförda infattnings- profiler 38 till 43. De vid de främre kanterna anordnade flänsarna 44 till 49 uppvisar till skillnad däremot åt sidan släta, jämna löpbanor.
I tig 3 går det att upptäcka de sà kallade undre styrrul- larna 19, 21 och 29 resp RU, 22 och 30, vilka är lagrade vid vart och ett av de inre mastelementen. I fíg 4 går det att skönja var och en av de övre rullarna 24, 26 och 28 resp 23, 25 och Xï, vilka är lagrade vid vart och ett av de yttiw mastelementen med undantag för de vid last- släden anordnade rullarna 29, 30. 13 46Û 116 Genom den skurna framställningen i fig 3 och 4 kan man dessutom upptäcka att rullarna 20, 22 och 30 resp 24, 26, 28 är axiellt förskjutbart lagrade vid den ena sidan och i deras ställningar i lagringen hålls fast genom sidoinfatt- ningarna 41-43, vilka var och en löper pá den bakre flänsen 35 till 37. Härvid rör det sig om t ex nållager. De axiellt oförskjutbart lagrade rullarna 19, 21 och 29 resp 23 och 25 är till skillnad däremot på sina ansatser axiellt oför- skjutbart lagrade vid de intilliggande styrskenorna, så att de vid sidoinfattningar 38 till 40 resp 50, Sl ombesör- jer en sidomässig riktningsinställning av mastelementen i förhållande till varandra.
Härvid kan det upptäckas att vid denna sida även den undre rullen 29 även är i sidled oförskjutbart lagrad på last- släden 18, medan den övre delen av lastsläden då styrs i sidled genom den ytterligare styrrullen 31.
Det framgår att de olika skenorna 6 till ll uppvisar sido- mässiga utskärníngar med avseende pà de beskrivna flänsarna, så att de ät olika sidor ingripande rullarna alltefter sin höjdanordning kan skjuta ut ur profilkonturen.
I fig 3 och 4 är rent schematiskt cylinderkolvinrättníngar 52, 53 och S4 angivna, vilka på känt vis åstadkommer höj- och sänkningsdriften. Cylinderkolvinrättningarna 52 och 53 griper därvid direkt på bärlagren 55, 56 hos den mel- lersta mastdelen 4, medan cvlinderkolvinrättningen 54 sam- verkar med lastbäraren 18. 1 fig 4 är dessutom omlänknings- rullar 57, 58, 59 för drivníngskedjor inritade, medelst vilka mastelementen är förskjutbara. Därvid kan alltefter styrandet av cylinderkolvinrättningar ett frikolvslag upp- stå för lastsläden l8, innan mgften skjuts ut. vid en skjutmasttruck enligt fig 5 och 6 är i dess under- rede sidobelägna, inåt öppna horisontala styrskenor 60, 6l anordnade, vilka i sina övr: flensar på insidan uppvisar 460 116 14 infattningsprofiler 62, 63. I dessa styrskcnor löper styr- rullar 64, 65; 66, 67, av vilka styrrullarna 64, 65 även kan ses i fig 6. Därvid kan även ses att dessa styrrullar är axiellt förskjutbart lagrade i den ena sidan, exempel- vis 65, och styrrullarna, exempelvis 64, i den andra sidan är axíellt oförskjutbart lagrade.
Styrrullarna befinner sig på mastbäraren 72, närmare bestämt pà de horisontala skänklarna 73, 74 medan på de vertikala skänklarna 75, 76 hos mastbäraren ytterligare vrídbart lagrade stödrullar 77, 78 är anordnade, vilka löper ovan- på styrskenorna 60, 61. Dessa stödrullar bär lasten och ser till att även de främre styrrullarna 64, 65 vid den övre flänsen 79, 80 hos styrskenorna 60, 61 hålls inom ínfattningsprofilerna 62, 63.
Detta utförande möjliggör, såsom även med avseende på andra beskrivna styrrullar, som löper inom en infattni gsprofil, att de på grund av den släta utformningen av den andra länsen 44 till 49 resp 81, 82 hos styrskenorna kan ställa sig snett under belastning utan risk för fastklämning, eller att ett snedställande beroende på tillverkningstole- :anser kan tillåtas.
I fig 7 och 8 är fig 3 och 4 motsvarande framställningar visade, varvid dessas element är försedda med lika hän- visníngsbeteckningar, så långt de överensstämmer. Därvid kan det först upptäckas att i var och en av tvärsträvorna 12-17 är lodräta skenor 112-114 resp 149, 83, 84 befintliga, vilka mot den ena sidan, närmare bestämt vid utförande- exemplet mot lastsläden 18, är utformade såsom en öppen U-profil 85-87 resp 88-89, varvid var och en av dessa U- profiler vid en sida är försedda med en inrattningsprofíl V- 18-95. Dessa skenor uppvisar på den bort från lastsläden vända sidan lageransatser 96-99. Även en ytterligare tvär- 1?1, vilken griper in i den intilliggande U-profilen 87-89. 15 460 116 På dessa lageransatser 96-99 och 101 är styrrullar 102- 104 axíellt förskjutbart lagrade, medan tvärsträvorna 12- 17 är hàllna på ömsesidigt avstånd genom sidobelägna styr- rullar 20, 22, 30 resp 24, 26, 28, som är axiellt förskjut- bara och genom de styrrullarna 19, 21, 29 resp 23, 25, 27 i fig 3 och 4 motsvarande, men axiellt förskjutbart lagrade styrrullarna 105, 106 och 29' resp 108, 109 och 27.
Sàtillvida visar fig 7 och 8 utförandeformer, vid vilka alla styrrullarna är axiellt förskjutbart lagrade, efter- som sidostyrningarna åstadkommes genom dc skenformade U- profilerna på tvärsträvorna. Även vid utförandet enligt fig 7 och 8 är för var och en av de sidobelägna axiellt förskjutbara styrrullarna sido- infattningar anordnade, såsom det är beskrivet med hjälp av fig 3 och 4.
Ucförandena är även därrör fördelaktiga, eftersom, som det framgår, till avsevärd del 6-9 lika profiler kan an- vändas för de vertikala skenorna, till och med när inte alla profilavvinklingar utnyttjas.
Utförandena enligt fíg 7 och 8 medför särskilt sidosta- bila styrningar och genom de mellersta lodräta skenorna även en avsevärd hållfasthet vid ringa vikt, varvid dessa sista utföranden löser toleransproblemet på särskilt gynn- sann_ vis. vid ett utförande av lyftställníngen på grundval av fig 1 och 3 är i synnerhet i den ytterligare uppgiftens ande- uening även andra utföranden för upptagandet av toleiansei mellan mastdelar resp mastelement på lyítställningen vid ett axíellt oíörskjutbart, men för vridning anordnat lag- ranue av styrrullarna anordnat. Vid dessa ändå längre 460 116 16 gående andra utföranden är inte bara styrrullarna 19, 23, 21, 25 mellan mastelementen och också styrrullen 29 och den ytterligare styrrullen 31 visserligen vridbara, men axíellt oförskjutbara, dvs lagrade med så kallade fasta lager, utan även styrrullarna 20, 24, 22, 26 pà den andra sidan är motsvarande lagrade.
Men däremot besitter för upptagande eller parerande av tolcranserna enligt fig 9 enligt den hittillsvarande he- skrivningen alla skenorna hos mastelementen vid sina bakre sidor flänsar 32 resp 37, vilka åtminstone skjuter ut på den sidan, vid vilken en styrrulle är styrd. Dessa flänsar uppvisar infattningsprofiler 38 till 43. De vid de främre kanterna anordnade flänsarna 44 till 49 har till skillnad däremot i sidled släta, plana löpbanor.
Enligt fig 9 kan man registrera, att styrrullarna 19 till 22 och 29, 30 vid sina båda sidor på sina lagertappar genom trontskivor 115 till 120 är i axiell riktning oförskjutbart lagrade. Styrrullarna 19, 21 och 29 vid den ena sidan är därvid i sidled fast styrda på sina löpbanor 121 till 123 genom infattningsprofilerna 38 till 40- Men även flänsarna 35 till 37 på lyftställningens andra sida uppvisar motsvarande infattningsprofiler 41 till 43.
Styrrullarna 20, 22 och 30 på denna sida uppvisar dock en smalare löpyta 124 till 126 än löpbanan 127 Lill 129 bredvid var och en av de sig härtill hänförande infatt- ninqsprofilerna 41 till 43 motsvarar. Därför kan styrrul- šarna 20, 22; 30 vandra utåt åt sidan vid vilka toleranser som helst.
Ffförandeformen enligt fíg 10 motsvarar fullkomligt den i tig 9, dock i en annan utformning. Därvid är den vänstra sidan med de på sina löpbanor i sidled fast styrda styr- fnllarna 19, 21; 29 lika. De parvis samordnade styrrullarna 460 1.1.6 17 20', 22' och 30' är vid utformningen enligt fig 10 lika breda och med identiska axcllager lagrade utan axiell för- skjutbarhet. De sidomässiga utvandringsmöjligheterna är givna genom att löpbanorna 120 till 129 pà flänsarna 35 till 37 går släta fram till mitten, dvs är öppna, så att de med lika bred löpyta som de andra styrrullarna utformade styrrullarna 20', 22'; 30' obehindrat kan vandra1m.åt sidan, varvid lika specifikt yttryck upprätthålls.
Pig 11 visar vid var och en axiellt oförskjutbart lagrade styrrullar 23, 25, 27 på en sida även de enligt fig 9 mot- svarande axiellt oförskjutbart lagrade styrrullarna 24, 25, 28 på den andra sidan, var och en med styrskívorna 115 till 120 med avseende på den övre rullen vid inskjuten mast. ärvid kan man även se infattningsprofilerna 130 till 135. Men härvid har man valt ett utförande, vid vilket styrrullarna 23 och 25 är i sin axialriktning fast styrda inuti inrattníngsprofilerna 130, 131, medan styrrullarna 24 och 26-28 är i sidled rörliga inuti de med dessa sam- verkande infattníngsprofilerna 132 till 135, eftersom de- ras löpytor är smalare än de samordnade löpbanorna bredvid infattningsprofilerna.
Pig 12 visar en fíg 11 motsvarande framställning, dock vid en urförandeform vilken principiellt motsvarar fig 10, genom att nämligen löpbanorna 127 till 129 även är vid sidan öppna vid detta utförande. 1 iiq 12 är till höger de mot mitten öppna, således slätt gennmgäende löpbanorna 127 till 129 skönibara, på vilka enligt íig 10 de med samma bredd som på den andra sidan utformade styrrullaina 20', 22' och 30' löper. Därigenom är rn utvandring åt sidan möjliu, även när dessa styr- ruïlnr, som alla styrrullar vid derta ut“örande är på sina lag rtauyar 136 till 141 i axíeil riktning fastlagda genom atc"innndoL av en redan nämnd frontskíva, som ovan beskrivit: 460 116 w Vid en skjutmasttruck enligt fíg 5 liksom 13 och 14 är de inåt öppna horisontala styrskenorna 60, 61 anordnade, vilka i synnerhet vid de övre flänsarna på insidan upp- visar infattníngsprofiler 62, 63. Vid dessa styrskenor löper styrrullarna 64, 65; 66, 67, av vilka styrrullarna 64, 65 även kan ses i fig 13. Enligt fig 14 kan vid den ena sidan annorlunda utformade styrrullar 143 vara anord- nade.
Fig 14 visar också ett utförande, vid vilket infattnings- profiler 62, 63 är anordnade på båda styrskenorna 60, 61.
De redan ovan beskrivna stödrullarna 77, 78 bär lasten och ser till att även de främre styrrullarna 64, 65 resp 143 hålls vid den övre flänsen 79, 80 hos styrskenorna 60, 61- Fig 13 och 14 visar de speciella detaljerna vid styrnings- inrättningen för den såsom skjutmast utformade lyftställ- ningen. Därvid är styrskenorna 60 , 61 synliga i fíg 13 och dessutom är styrrnllarna 64, 65 försedda med samma bredd. Men endast styrrullen 64 är i sitt sidomässíga läge ovantill infattad i styrskenan 61 genom infattningsprofilen 63, medan styrrullen 65 inte bara nedtill är i sidled rör- lig på flänsen 81, utan även den övre Flänsen 79 är mot anordningens mitt försedd med en slår löpyta. Därigenom är en sidnnrjämning möjlig, nämligen i och med att sryr- rullen 65 inuti flänsen 7% och 81 kan vandra ur åt sidan på de av dessa bildade löpbannrna. Båda styrrnllarna 64, 65 är vridbara, men axiellt oförskjurhart lagrade på lager- ansatser 147, 148.
Fiq 14 visar i förhållande därtill styrskenorna 60, 61 enligt fiq 13, varvid stvrskenan 60 skiljer sig från styr- skenan 60' genom att den är lika med styrskenans 61 spegel- bild och även uppvisar en infattningspzoíil 62. 19 460 116 Medan styrrullen 64 löper i axiell infattning i styrskenan 61 pà det beskrivna viset, är en styrrulle 143 istället för styrrullen 65 axiellt.oförskjutbart, vridbart lagrad på lageransatsen 142, vilken rulles löpyta 144 är smalare än löpytan 145 vid den övre flänsen 79 mellan livet 146 hos styrskenan 60 och infattningsprofilen 62. Sàtillvida kan på denna sida den axiellt fastlagda, vrídbara styr- rullen 143 även vandra ut åt sidan inom den förutgivna ramen, varvid ramen är vald tillräckligt bred, för att kunna kompensera alla toleranscr som vanligtvis är möj- liga.

Claims (13)

460 116 Patentkrav
1. Transportdon, i synnerhet staplingsfordon, med lyftställning (2), i synnerhet med utskjutbara mastdelar (4, 5) och åtmins- tone med en i höjdled rörlig lastsläde (18), varvid en basmast (3) och eventuellt mastdelar innefattar sidobelägna vertikala skenor (6, 7; 8, 9; 10, 11), som växelvis är utformade som bärare av roterbart lagrade styrrullar för ingrepp i intil- liggande skenors löpbanor resp som löpbanor för sådana styr~ rullar, varvid styrrullar är anordnade på lastsläden och i synnerhet vid var och en av den övre änden hos ett undre eller yttre mastparti eller mastdel och den undre änden hos en inre mastdel, k ä n n e t e c k n a t därav, att antingen a) första styrrullar (20, 22, 30; 24, 26, 28; 65; 143), som är anordnade med sina rotationsaxlar sträckande sig i sidled relativt lyftställningen, vid en sida av lyftställningen (2) är fria att íörskjutas i axiell riktning relativt tillhörande löpbanor eller relativt tillhörande bärare resp. lastsläden, medan andra styrrullar (19, 21, 29, 31; 23, 25; 64), som likaledes är anordnade med sina rotatíonsaxlar sträckande sig ii sidled relativt lyftställningen, vid den andra sidan av lyft- ställníngen är oförskjutbart lagrade i axiell riktning relativt tillhörande bärare resp. lastsläden, varjämte till dessa andra styrrullar hörande löpbanor uppvisar en infattningsprofil (38, 39, 40; 63), som jämte löpbanorna i övrigt ombesörjer sido- styrning av sagda andra styrrullar, eller å) up! CA C) ._\ _..\ O\ b) styrrullar (20, 22, 24, 26, 27, 28, 29; 30, 105, 106, 108, 109), som är anordnade med sina rotationsaxlar sträckande sig i sidled relativt lyftställningen, vid båda sidor av lyftställ- ningen är fria att förskjutas i axíell riktning och för sido- styrning av mastdelarna resp. lastsläden är anordnad en eller flera ytterligare, U-profilformade skenor (112, 113, 114, 88, 83, 84) i området mellan lyftställningens båda nämnda sidor varvid dessa ytterligare skenors skänklar bildar sidostyrande löpbanor för ytterligare styrrullar (102, 103, 104), som är anordnade på bärarna resp. på lastsläden och som har sina rotationsaxlar väsentligen vinkelräta mot de vid lyftställ- ningens båda sidor anordnade styrrullarnas axlar.
2. Transportdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att de axiellt förskjutbara styrrullarna är förskjutbart lagrade i en lageranordning.
3. Transportdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att styrrullar (27, 28; 30) är i axiell riktning förskjutbart lagrade vid lastsläden (18) vid lyftställningens båda sidor och att vid lastslädens (18) sagda andra sida är anordnad en i axiell riktning oförskjutbar styrrulle (31) under en övre axiellt förskjutbar styrrulle (27).
4. Styrrulle enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att de axiellt oförskjutbart lagrade styrrullarna (31 och 29) vid lastsläden är anordnade på den andra sidan av lyftställningen (2), på vilken andra sida axiellt oförskjutbara styrrullar är lagrade mellan mastdelarna (4, 5).
5. Transportdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att det innefattar tvärsträvor (12, 14, 16, 100) mellan de sidobelägna skenorna hos lyftställningen (2), att de ytterli- gare skenorna (112, 113, 114, 88, 83, 84) är lodräta och anordnade vid dessa tvärsträvor, varvid dessa ytterligare skenor är U~profilformat öppna mot tvärsträvorna hos en 460 116 fil intilliggande mastdel och alla U-profilformade skenorna så när som på den hos basmasten är försedda med från livet utgående lageransatser för de ytterligare styrrullarna (102, 103, 104), som är styrda i U-profilen hos det intilliggande mastpartiet eller mastdelen, att-dessa ytterligare styrrullar (102-104) är axiellt förskjutbart lagrade på lageransatserna (95, 97, 98, 99, 101) och att en infattníngsprofil (90-95) för styrrullarna är anordnad i U-profilskenorna (88, 83, 84; 112-114) på tvär- strävorna åtminstone på en sida, och närmare bestämt för var och en av U-profilskenorna på samma sida.
6. Transportdon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att alla styrrullarna (20, 22, 30; 24, 26, 27, 28; 102-104; 105, 106; 108, 109) är axiellt förskjutbart lagrade mellan mastdelarna (4, 5) resp. även en mastdel (4) och basmasten (3) och lastsläden (18).
7. Transportdon enligt något av kraven 1 till 6 som skjutmast- truck med. sidobelägna inåt öppna styrskenor (60, 61) för en lyftställningsbärare, som uppvisar i styrskenorna löpande styrrullar, k ä n n e t e c k n a t därav, att styrskenorna (60, 61) åtminstone vid sina övre kanter resp. flänsar (79, 80) är försedda med infattningsprofiler (62, 63) och dessa styr- rullar (64-67) är vid den ena sidan axiellt förskjutbart och vid den andra axiellt oförskjutbart lagrade vid mastbäraren.
8. Transportdon enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att vridbart lagrade stödrullar (77, 78) är anordnade vid lyftställningsbäraren (72), vilka rullar löper ovanpå styrske- nor (60, 61) hos mastbärarens horisontala skänklar (73, 74).
9. Transportdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att vid sagda ena sida av lyftställningen (2) löpbanorna (127-129) för de tillhörande styrrullarna (20, 22, 30; 20'. 22', 30'; 24-27, 65, 143), som var och en är axiell: ma U” 4> ox CD ..-\ -Jl U \ oförskjutbart lagrade vid sina lageranordningar, är bredare än löpytan hos de tillhörande styrrullarna.
10. Transportdon enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t därav, att löpbanorna vid båda sidorna av lyftställningen (2) är försedda med förbi löpytorna skjutande infattningsprofiler (130-135) och styrrullarnas (24, 26-28) löpytor vid sagda ena sida är smalare än löpbanan inuti infattningsprofilen.
11. ll. Transportdon enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t därav, att endast vid den andra sidan av lyftställningen (2) första styrrullar (19, 21, 29) är anordnade på löpbanor (121-123) i infattningsprofiler (38 till 40) och var och en av löpbanorna (127-129) för tillhörande andra styrrullar (20', 22', 30') på sagda ena sida av lyftställningen är infattningsprofilfritt inåt öppet utformade och tillåter.utvandring åt sidan av den axiella styrrullen (20', 22', 30').
12. Transportdon enligt något av kraven 1-6 och 9-ll såsom skjutmasttruck med inåt öppna horisontala styrskenor (60, 61), i vilka vid lyftställningen axiellt oförskjutbart lagrade styrrullar (64, 65, 143) löper, k ä n n e t e c k n a t därav, att styrrullen (65, 143) är vid en sida av fordonet rörligt styrd tvärs mot fordonslängdaxeln i en sidobelägen skena (60, 60'), medan styrrullen (64) vid den andra sidan av fordonet är oförskjutbart styrd i tvärriktningcn xncd avseende på längd- axeln.
13. Transportdon enligt krav 12, k ä n n e t c c k n a t därav, att styrskenan (60') uppvisar inåt plant utlöpandc ílänsar (79, 81), på vilkas löpytor de tillhörande styrrullarna (65) har förmåga att vandra ut åt sidan. lá. ,Transportdon enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a I därav, att båda sidobelägna styrskenorna (60, 61) är försedda med infattningsproíiler (62, 63) och styrrullarna (143) vid den 460 116 àfl' ena sidan av fordonet uppvisar en smalare löpyta (144) än en löpyta (145) på en fläns (79) bredvid en infattningsprofil (62) är bred.
SE8600084A 1985-02-01 1986-01-09 Transportdon, i synnerhet staplingsfordon SE460116B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853503359 DE3503359C2 (de) 1985-02-01 1985-02-01 Flurförderzeug, insbesondere Stapelfahrzeug, auch als Schubmaststapler
DE19853529601 DE3529601A1 (de) 1985-08-19 1985-08-19 Flurfoerderzeug, insbesondere stapelfahrzeug, auch als schubmaststapler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8600084D0 SE8600084D0 (sv) 1986-01-09
SE8600084L SE8600084L (sv) 1986-08-02
SE460116B true SE460116B (sv) 1989-09-11

Family

ID=25829037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8600084A SE460116B (sv) 1985-02-01 1986-01-09 Transportdon, i synnerhet staplingsfordon

Country Status (4)

Country Link
US (2) US4709786A (sv)
FR (1) FR2576889B1 (sv)
GB (1) GB2171666B (sv)
SE (1) SE460116B (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3178777A1 (en) 2015-12-09 2017-06-14 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB A guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
EP3178776A1 (en) 2015-12-09 2017-06-14 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB A guide-roll arrangement for guiding relative movement of mast segments of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5326217A (en) * 1990-09-24 1994-07-05 Clark Material Handling Company Lift truck with negative drop upright
US5320197A (en) * 1993-02-19 1994-06-14 Clark Material Handling Company Sextuple upright
US5515945A (en) * 1994-04-18 1996-05-14 Genie Industries, Inc. Multi-stage mast assembly for portable lifts
KR0111588Y1 (en) * 1995-12-30 1997-12-22 Daewoo Heavy Ind Co Ltd Structure of establishment of attachment oil pressure in fork lift truck
US6692142B1 (en) * 2000-08-04 2004-02-17 Musco Corporation Apparatus, method, and system of a moveable lighting
SE522713C2 (sv) * 2002-06-05 2004-03-02 Bt Ind Ab Anordning vid truck
GB2407808B (en) 2003-11-10 2006-08-02 Lansing Linde Ltd Lifting framework for an industrial truck
JP5041207B2 (ja) * 2006-11-14 2012-10-03 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US20080245436A1 (en) * 2007-04-06 2008-10-09 Duane Lang Beverage dispenser with apparatus for lifting and transferring loads
WO2010030797A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Crown Equipment Corporation Monomast for a materials handling vehicle
US10160628B2 (en) * 2016-03-24 2018-12-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Pneumatic lifting device
CN108689350B (zh) * 2017-03-30 2021-06-08 雷蒙德股份有限公司 用于物料搬运车辆的可伸出主杆系统和方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1031772A (en) * 1962-04-13 1966-06-02 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to fork and like load-lifting trucks
DE1273422B (de) * 1964-01-29 1968-07-18 Hans H Meyer O H G Hublader mit Rollenfuehrung im Teleskopmast
GB1090567A (en) * 1965-06-01 1967-11-08 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to industrial lift trucks
US3414086A (en) * 1966-08-19 1968-12-03 Eaton Yale & Towne Plural upright mechanism
US3556247A (en) * 1967-11-07 1971-01-19 Toyoda Automatic Loom Works Lift truck
JPS4833578B1 (sv) * 1969-02-25 1973-10-15
US3851732A (en) * 1973-02-08 1974-12-03 Towmotor Corp Mast and carriage for a lift truck
JPS5931674Y2 (ja) * 1977-09-13 1984-09-06 株式会社豊田自動織機製作所 フオ−クリフトトラツクにおける荷役装置の横方向推力支持装置
US4191276A (en) * 1978-03-06 1980-03-04 Cascade Corporation High-visibility two-stage mast assembly for lift trucks
DE2811964A1 (de) * 1978-03-18 1979-09-20 Jungheinrich Kg Hubgeruest, insbesondere fuer regalstapelfahrzeuge
WO1982003215A1 (en) * 1981-03-16 1982-09-30 Johannson Richard J Adjustable slider bearing assembly
JPS606598A (ja) * 1983-06-27 1985-01-14 小松フオ−クリフト株式会社 マスト装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3178777A1 (en) 2015-12-09 2017-06-14 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB A guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
EP3178776A1 (en) 2015-12-09 2017-06-14 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB A guide-roll arrangement for guiding relative movement of mast segments of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
US10544023B2 (en) 2015-12-09 2020-01-28 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden Ab Guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
US10549971B2 (en) 2015-12-09 2020-02-04 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden Ab Guide-roll arrangement for guiding relative movement of mast segments of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
FR2576889B1 (fr) 1990-02-23
SE8600084L (sv) 1986-08-02
GB2171666A (en) 1986-09-03
GB8601247D0 (en) 1986-02-26
US4709786A (en) 1987-12-01
FR2576889A1 (fr) 1986-08-08
GB2171666B (en) 1989-06-07
SE8600084D0 (sv) 1986-01-09
US4765441A (en) 1988-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE460116B (sv) Transportdon, i synnerhet staplingsfordon
US4971507A (en) Storage system for pallets
US10351344B2 (en) Pallet transport device
KR101035234B1 (ko) 롤 교체/이송 방법 및 장치
CN107009361A (zh) 龙门机器人
US8443990B2 (en) Mobile industrial rack system
CN106542462A (zh) 一种侧叉车
US20070201971A1 (en) Loading Device, Method For Loading And Auxiliary Transport Means
DE102017219431A1 (de) Regalsystem mit Shuttlefahrzeug
CN108176740A (zh) 一种卷板机用托料装置
MXPA04010361A (es) Sistema de almacenamiento por carrito de empuje.
CN1958409B (zh) 一种堆垛机及立体货架
US8262335B2 (en) Lifting platform with fork
CN209905642U (zh) Agv小车及仓储系统
CN2886001Y (zh) 梳齿式升降搬运器
EP0000321A1 (en) Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles
US3219210A (en) Mast assembly for a side loading truck
CN110240003B (zh) 自动伸缩式载缆架及与其配套使用的电缆盘货架
CN205035035U (zh) 一种侧叉车
CN219409207U (zh) 一种重型起重可变轨横向推进装置
CN211035091U (zh) 一种叉车平衡重与后桥总成的合装工装
EP1380230A1 (en) Base for movable shelving
CN104925704B (zh) 一种前移式叉车的门架支座
CN218862227U (zh) 一种垂直升降立体车库的载车装置
CN110369521B (zh) H型钢异形坯上下料台架

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8600084-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8600084-1

Format of ref document f/p: F