CN104724256B - 一种起重铺排吊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。主臂上连接吊臂和机械手臂，机械手臂包括机械手和钢丝绳吊钩，吊臂能起吊外形简单或重心稳定的重物，机械手臂上机械手能装取复杂结构的物体，钢丝绳吊钩能卷取或起吊小型物体，其功能多样化，适合各种结构物体的单独或同时或配合起吊，吊机适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊机，具体说是一种海洋船舶上使用的起重铺排吊机。
背景技术
在海洋铺排船上通常配备吊机，满足海洋起吊需求。但现有铺排船上的吊机大都直接固定，针对不同方位、角度的起吊要求时，需要铺排船移动后起吊，起吊操作费时费力；另外有滑轮支撑的吊机，吊机通过滑轮在船上移动，存在起吊稳定性和安全性能的不足；而且单独配备的吊臂，只能实现简单的起吊工作，针对一些复杂工况下的起吊同时需要拉接钢丝绳等操作则还需配备其他起吊或卷取设备，增加使用成本，适用范围及性能局限性强。
发明内容
针对现有技术中吊机支撑、移动稳定性差，无法满足多部件同时起吊或配合卷取等操作的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑，支撑、移动稳定安全，能兼顾重物起吊和其他部件的吊装或卷取的起重铺排吊机。
本发明采用的技术方案是：一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。
进一步地，所述轨道截面为工字型，所述滚轮机构包括上滚轮、下左滚轮和下右滚轮，上滚轮的两端与下左、下右滚轮的外端对应连接，上滚轮支撑于轨道工字型上翼板面上方，下左、下右滚轮同轴分设于轨道工字型腹板两侧且平行于上滚轮设置于轨道工字型上翼板面下方。
进一步地，所述主臂液压缸、吊臂液压缸、机械手臂液压缸均连接于设置在支架内或底座上的液压油箱。
进一步地，所述支架回转支撑于底座上。
进一步地，所述吊臂上设有绞车，吊臂非铰接端设有内支撑滚轮和外支撑滚轮，吊臂上经测力销轴活动铰接测力导向滚轮，绞车和测力导向滚轮设置于吊臂同侧，绞车的绳索穿过测力导向滚轮后穿接在内、外支撑滚轮之间。
再进一步地，所述机械手臂经旋转座连接相背设置的机械手和钢丝绳吊钩。
采用以上技术方案，本发明的有益效果是：采用上滚轮支撑在工字型轨道上翼板面上，在工字型轨道腹板两侧设置下左、下右滚轮，上滚轮和下左、下右滚轮一体平行连接，轨道在横向和纵向上共同约束滚轮机构，能有效提高吊机在轨道上的支撑稳定性，配合电机经齿条驱动底座使底座通过滚轮机构在轨道上移动实现吊机的移动，满足移动起吊的需求；主臂上连接吊臂和机械手臂，机械手臂包括机械手和钢丝绳吊钩，吊臂能起吊外形简单或重心稳定的重物，机械手臂上机械手能装取复杂结构的物体，钢丝绳吊钩能卷取或起吊小型物体，其功能多样化，适合各种结构物体的单独或同时或配合起吊，吊机适用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：轨道1，翼板面2，腹板3，底座4，上滚轮5，下左滚轮6，下右滚轮7，支架8，液压油箱9，主臂10，主臂液压缸11，吊臂12，吊臂液压缸13，绞车14，绳索15，测力导向滚轮16，测力销轴17，内支撑滚轮18，外支撑滚轮19，机械手臂20，机械手臂液压缸21，旋转座22，机械手23，钢丝绳吊钩24。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图1所示：一种起重铺排吊机包括轨道1、底座4、上滚轮5、下左滚轮6、下右滚轮7、支架8、液压油箱9、主臂10、主臂液压缸11、吊臂12、吊臂液压缸13、绞车14、绳索15、测力导向滚轮16、测力销轴17、内支撑滚轮18、外支撑滚轮19、机械手臂20、机械手臂液压缸21、旋转座22、机械手23和钢丝绳吊钩24。底座4经滚轮机构移动支撑连接于轨道1上，轨道1截面为工字型，滚轮机构包括上滚轮5、下左滚轮6和下右滚轮7，上滚轮5的两端与下左、下右滚轮6、7的外端对应连接，上滚轮5支撑于轨道1工字型上翼板面2上方，下左、下右滚轮6、7同轴分设于轨道1工字型腹板3两侧且平行于上滚轮5设置于轨道1工字型上翼板面2下方。支架8回转支撑设置于底座4上，主臂10一端活动铰接支架8，另一端同轴活动铰接吊臂12和机械手臂20；主臂10与底座之间活动铰接主臂液压缸11，主臂10与吊臂12之间活动铰接吊臂液压缸13，主臂10与机械手臂20之间活动铰接机械手臂液压缸22。主臂液压缸、吊臂液压缸、机械手臂液压缸均连接于设置在支架内或底座上的液压油箱9。吊臂12上设有绞车14，吊臂12非铰接端设有内支撑滚轮18和外支撑滚轮19，吊臂12上经测力销轴17活动铰接测力导向滚轮16，绞车14和测力导向滚轮16设置于吊臂12同侧，绞车14的绳索15穿过测力导向滚轮16后穿接在内、外支撑滚轮18、19之间；机械手臂20上活动铰接旋转座22上部一端，另一端经连接于机械手臂上的调节液压缸铰接呈由调节液压缸推动旋转座绕于机械手臂铰接点旋转状态，旋转座上连接相背设置的机械手23和钢丝绳吊钩24。
Claims (1)
1.一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，其特征在于：所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸；所述轨道截面为工字型，所述滚轮机构包括上滚轮、下左滚轮和下右滚轮，上滚轮的两端与下左、下右滚轮的外端对应连接，上滚轮支撑于轨道工字型上翼板面上方，下左、下右滚轮同轴分设于轨道工字型腹板两侧且平行于上滚轮设置于轨道工字型上翼板面下方；所述主臂液压缸、吊臂液压缸、机械手臂液压缸均连接于设置在支架内或底座上的液压油箱；所述支架回转支撑于底座上；所述吊臂上设有绞车，吊臂非铰接端设有内支撑滚轮和外支撑滚轮，吊臂上经测力销轴活动铰接测力导向滚轮，绞车和测力导向滚轮设置于吊臂同侧，绞车的绳索穿过测力导向滚轮后穿接在内、外支撑滚轮之间；所述机械手臂经旋转座连接相背设置的机械手和钢丝绳吊钩。
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