CN100537398C - 双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在设计一种双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，在海侧吊具上架设置一海侧水平错位油缸，其一端通过销轴铰接在海侧固定座上，另一端通过销轴铰接在海侧转动座的转臂上；同样，陆侧吊具上架也设置一陆侧水平错位油缸，其一端通过销轴铰接在陆侧固定座上，另一端通过销轴铰接在陆侧转动座的转臂上。海侧吊具上架和陆侧吊具上架的转动座通过两个头部销轴铰接的第一连杆和第二连杆横跨将其连接。本发明能准确、快速地将两辆停放错位的集装箱卡车上的集装箱起吊，或将两个吊具上架所吊装的集装箱准确放置在两辆停放错位的集装箱卡车上，该装置具有结构简单，操作灵活、方便可靠以及提高工作效率的优点。

Description

双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置
技术领域
本发明涉及一种港口起重机的双40英尺集装箱吊具上架，具体说涉及吊具上架的水平错位装置。
背景技术
目前，港口起重机一套起升机构连接一个吊具上架一次只能起吊一个40英尺集装箱(二个20英尺集装箱)，制约了生产效率的提高。为了进一步实现高效的工作效率，采用了一套起升机构连接两个吊具上架一次同时起吊两个40英尺集装箱(四个20英尺集装箱)的措施，而在实际使用中需要解决的是当两辆集装箱卡车在停车时出现左右偏差(即两辆卡车停车不对齐)时，如何将两个吊具上架所吊装的集装箱准确放置在集装箱卡车上，或如何将两辆集装箱卡车上的集装箱同时准确起吊。
发明内容
本发明的目的是提供一种双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，从而解决当两辆集装箱卡车在停车时出现左右偏差即两辆卡车停车不对齐时，将两辆集装箱卡车上集装箱同时准确起吊或将两个吊具上架所吊装的集装箱准确放置在两辆集装箱卡车上。
为达上述目的，本发明的双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，设置在海侧吊具上架和陆侧吊具上，其特征在于，包括：设置于所述海侧吊具上架一侧的海侧水平错位油缸，与所述海侧水平错位油缸一端相铰接的海侧转动座，以及与所述海侧水平错位油缸另一端相铰接的海侧固定座；设置于所述陆侧吊具上架一侧的陆侧水平错位油缸，与所述陆侧水平错位油缸一端相铰接的陆侧转动座，以及与所述陆侧水平错位油缸另一端相铰接的陆侧固定座。
所述海侧水平错位油缸和陆侧水平错位油缸各自包括：一油缸缸体，设置在油缸缸体内的一油缸活塞，以及设置在油缸缸体两端的两个自润滑关节轴承。
所述海侧转动座和陆侧转动座各自包括：一端盖、两个自润轴承，一垫圈，和一带转臂的转动座体。
所述海侧水平错位油缸的一端是铰接于所述海侧转动座的转臂上，所述陆侧水平错位油缸的一端是铰接于所述陆侧转动座的转臂上。
该装置分别在海侧吊具上架和陆侧吊具上架各设置两套。
海侧吊具上架和陆侧吊具上架的各自两个水平错位油缸(共4个油缸)是同步异向伸缩运动的，即海侧吊具上架的两个海侧水平错位油缸向左(右)侧伸出(收缩)运动，而陆侧吊具上架的两个陆侧水平错位油缸则向右(左)侧伸出(收缩)运动，推动海侧吊具上架上海侧转动座逆时针(顺时针)转动并带动第一连杆和第二连杆转动，同时陆侧吊具上架上的陆侧转动座也作逆时针(顺时针)转动并带动第一连杆和第二连杆转动，从而实现海陆侧吊具上架的左右水平错位运动。
由于本发明采取了以上的技术方案，它能准确、快速地将两辆停放错位的集装箱卡车上的集装箱起吊，或将两个吊具上架所吊装的集装箱准确放置在两辆停放错位的集装箱卡车上，具有结构简单，操作灵活、方便可靠以及提高工作效率的优点。
附图说明
图1是本发明双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置的主视图。
图2是图1的俯视图，即双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置在正中位置的状态示意图。
图3和图4是海陆侧吊具上架的左右错位示意图。
图5是图2的A向视图，即海侧水平错位油缸的结构示意图。
图6是图2的B向视图，即陆侧水平错位油缸的结构示意图。
图7是海侧转动座的结构示意图。
图8是陆侧转动座的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，双40英尺集装箱吊具上架具有海侧吊具上架1和陆侧吊具上架7，两分合机构4横跨设置在海侧吊具上架1和陆侧吊具上架7之间，分合机构4由两连杆，即第一连杆4a和第二连杆4b通过销轴4c相铰接、以及一双头油缸17分别与第一连杆4a和第二连杆4b相铰接而构成，分合机构4控制海侧吊具上架1和陆侧吊具上架7的分离与合拢。当海侧吊具上架1和陆侧吊具上架7需要在水平位置方向上错位时，就要通过水平错位装置来实现。本发明的双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置包括：在海侧吊具上架1一侧设置的海侧水平错位油缸2，海侧转动座3，海侧固定座8，在陆侧吊具上架7一侧设置的陆侧水平错位油缸6，陆侧转动座5和陆侧固定座9。该水平错位装置在海侧吊具上架1和陆侧吊具上架7之间的两个分合机构4上各设置一套。海侧水平错位油缸2一端通过销轴11铰接海侧转动座3的转臂35，另一端通过销轴12铰接在海侧固定座8上；海侧转动座3通过销轴13与分合机构4的第一连杆4a铰接，第一连杆4a和第二连杆4b通过销轴4c铰接；第二连杆4b通过销轴14与陆侧转动座5铰接，陆侧转动座5的转臂55通过销轴15与陆侧水平错位油缸6的一端连接，陆侧水平错位油缸6的另一端通过销轴16铰接在陆侧固定座9上。
图5是海侧水平错位油缸2的结构示意图，包括：一油缸缸体2b，设置在油缸缸体2b内的一油缸活塞2c，以及设置在油缸缸体2b两端的两个自润滑关节轴承2a。
图6是陆侧水平错位油缸6的结构示意图，包括：一油缸缸体6b，设置在油缸缸体6b内的一油缸活塞6c，以及设置在油缸缸体6b两端的两个自润滑关节轴承6a。
图7是海侧转动座3的组成，包括：一端盖31、两个自润轴承32，一垫圈33，和一带转臂35的转动座体34。
图8是陆侧转动座5的组成，包括：一端盖51、两个自润轴承52，一垫圈53，和一带转臂55的转动座体54。
在海侧吊具上架1的两个海侧水平错位油缸2和陆侧吊具上架7的两个陆侧水平错位油缸6，共4个油缸，是同步异向伸缩运动的，即海侧吊具上架1的两个海侧水平错位油缸2向左(右)侧伸出(收缩)运动，同时陆侧吊具上架7的两个陆侧水平错位油缸6则向右(左)侧伸出(收缩)运动，推动海侧吊具上架1上海侧转动座3逆时针(顺时针)转动并带动分合机构4的第一连杆4a和第二连杆4b转动，同时陆侧吊具上架7上陆侧转动座5也作逆时针(顺时针)转动并带动第一连杆4a和第二连杆4b转动，从而实现海陆侧吊具上架的左右水平错位运动。
本发明能准确、快速地调整双40英尺集装箱吊具上架的海陆侧吊具上架的左右错位位置，完成集装箱卡车上集装箱的吊装，具有结构简单，使用方便可靠的优点。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (4)

1、一种双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，设置在海侧吊具上架和陆侧吊具上架上，海侧吊具上架和陆侧吊具上架通过分合机构连接，所述分合机构包括第一连杆和第二连杆，其特征在于，包括海侧水平错位油缸、海侧转动座、海侧固定座、陆侧水平错位油缸、陆侧转动座、陆侧固定座以及所述分合机构的第一连杆和第二连杆；
其中，海侧转动座包括一转臂，海侧水平错位油缸设置于所述海侧吊具上架的一侧，所述海侧水平错位油缸的一端与海侧转动座的所述转臂相铰接，所述海侧水平错位油缸的另一端与海侧固定座相铰接，海侧转动座的所述转臂与分合机构的第一连杆的第一端相铰接；
陆侧转动座包括一转臂，陆侧水平错位油缸设置于所述陆侧吊具上架的一侧，所述陆侧水平错位油缸的一端与陆侧转动座的所述转臂相铰接，所述陆侧水平错位油缸的另一端与陆侧固定座相铰接，陆侧转动座的所述转臂与分合机构的第二连杆的第一端相铰接；
第一连杆的第二端和第二连杆的第二端相铰接。
2、根据权利要求1所述的双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，其特征在于，所述海侧水平错位油缸和陆侧水平错位油缸各自包括：一油缸缸体，设置在油缸缸体内的一油缸活塞，以及设置在油缸缸体两端的两个自润滑关节轴承。
3、根据权利要求1所述的双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，其特征在于：所述海侧转动座和陆侧转动座各自包括：一端盖、两个自润轴承，一垫圈，和一带所述转臂的转动座体。
4.根据权利要求1所述的双40英尺集装箱吊具上架的水平错位装置，其特征在于：该装置分别在海侧吊具上架和陆侧吊具上架各设置两套。
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