CN201424342Y - 集装箱起重机的八绳吊具上架 - Google Patents

Abstract

一种集装箱起重机的八绳吊具上架，包括上架基座、两左右平移驱动部件、两前后平移驱动部件和储缆筐，储缆筐设置在上架基座上。该吊具上架还包括与两个左右平移驱动部件和两个前后平移驱动部件一一对应的四个吊点移动架组件，各吊点移动架组件与集装箱起重机的钢丝绳相连，包括导轨和可沿导轨移动的移动架，导轨设置在上架基座上。左右平移驱动部件和前后平移驱动部件均为电动推杆；各电动推杆设置在上架基座上，且各电动推杆的推杆部与所对应的吊点移动架组件的移动架枢接，在各电动推杆的推杆部上设有位移传感器。本实用新型由于采用电动推杆，避免了液压油泄漏的问题，同时在电动推杆上设有位移传感器，因而能对吊点的移动位置进行准确定位。

Description

集装箱起重机的八绳吊具上架

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机的部件。

背景技术

目前，港口集装箱起重机的八绳吊具上架的驱动机构都是采用油缸，通过油缸的伸缩来调节上架下的四个吊点位置，实现吊具上架下的吊具相对起重机的大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动。这种方式存在着以下缺点：1.在油缸的使用过程中，由于液压系统有泄漏，使得油缸的伸缩有时不能准确到达设定位置，无法与起重机全自动化要求相适应；2.液压系统在使用中存在的渗漏，对环境有一定的污染，设备的环保性差；3.配套安装的储缆筐不能判断电缆在使用中是否出筐，电缆不能正常使用后才报故障。

随着全自动化的轨道集装箱起重机的出现，对于所配套的吊具上架有了更高的要求，即实现吊具上架相对起重机的大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动必须位置精确。吊具上架的储缆筐对于电缆的收放状态是否正常，需要做出可靠及时的判断。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能够对吊点位置进行准确定位的集装箱起重机的八绳吊具上架。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够判断电缆是否出储缆筐的集装箱起重机的八绳吊具上架。

本实用新型所采用的技术方案是：一种集装箱起重机的八绳吊具上架，包括上架基座、两左右平移驱动部件、两前后平移驱动部件和储缆筐，储缆筐设置在上架基座上，其中，吊具上架还包括与两个左右平移驱动部件和两个前后平移驱动部件一一对应的四个吊点移动架组件，各吊点移动架组件与集装箱起重机的钢丝绳相连，包括导轨和可沿导轨移动的移动架，导轨设置在上架基座上；左右平移驱动部件和前后平移驱动部件均为电动推杆；各电动推杆设置在上架基座上，且各电动推杆的推杆部与所对应的吊点移动架组件的移动架枢接，在各电动推杆的推杆部上设有位移传感器。

上述集装箱起重机的八绳吊具上架，其中，还包括一防电缆出筐机构；该防电缆出筐机构包括环设在所述储缆筐的口部的钢丝、弹簧和用于检测钢丝移动的传感器；钢丝的一端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在储缆筐的外壁上。

采用上述技术方案后，本实用新型由于采用了电动推杆，避免了液压油泄漏的问题，同时在电动推杆上设有位移传感器，因而能对吊点的移动位置进行准确定位。另外，本实用新型采用了防电缆出筐机构，电缆出筐时能被传感器所感应，传感器得到信号后，会让起重机的起升运动停止，待出筐的电缆被重新放回储缆筐后，又重新开始起升运动。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3a和图3b分别是本实用新型的防电缆出筐机构的主视示意图和侧视示意图。

图4是本实用新型的吊点移动架组件的示意图。

图5是本实用新型的电动推杆的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的集装箱起重机的八绳吊具上架，包括防电缆出筐机构1、上架基座2、两左右平移驱动部件3a、3c、两前后平移驱动部件3b、3d、与两个左右平移驱动部件3a、3c和两个前后平移驱动部件3b、3d一一对应的四个吊点移动架组件4以及一储缆筐5。其中，左右平移驱动部件3a、3c和前后平移驱动部件3b、3d均为电动推杆。如图5所示，各电动推杆包括推杆部32、电机33及底座35，电机33可带动推杆部32进行直线移动。推杆部32和电机33固定在底座35上，底座35设置在上架基座2上，推杆部32上还设有位移传感器31。吊点移动架组件4是作为吊点使用，与集装箱起重机的钢丝绳相连。结合图4所示，各吊点移动架组件4包括两个重量传感器41、导轨42、可沿导轨移动的移动架44和可防止导轨42摆动的两个挡块45，该两个重量传感器41分别设置在导轨42的两端，并贯穿设置在导轨42下端的一对第一凸耳421和设置在上架基座上端的一对第二凸耳20，导轨42通过该重量传感器与上架基座2转动连接。两个挡块45分别设置在导轨42的两侧，并固定在上架基座2上，用于阻止导轨42向两侧转动。在一种实施方式中，移动架44通过设置在该移动架上的滚轮43在导轨42上移动。在本实用新型中，各电动推杆的推杆部32通过一销轴34与所对应的吊点移动架组件的移动架44枢接，从而可推动移动架44在导轨42上移动。储缆筐5设置在上架基座2上。

本实用新型的八绳吊具上架在需要八绳吊具上架相对起重机的大车方向运动时，前后平移驱动部件3b、3d不动作，左右平移驱动部件3a、3c同时同向运动；在需要八绳吊具上架相对起重机的小车方向运动时，左右平移驱动部件3a、3c不动作，前后平移驱动部件3b、3d同时同向运动；在需要八绳吊具上架相对起重机在水平面回转运动时，两左右平移驱动部件3a、3c和两前后平移驱动部件3b、3d同时同时针运动。

电动推杆运动，将推动移动架44在导轨42上移动，其位移距离由位移传感器31控制，实现八绳吊具上架的不同移动距离和回转角度。随着移动架44在导轨42上的位置点的不同，一个吊点两端的重量传感器41将给出不同的数据，通过起重机主机电控程序的计算，可以测量出起重机所吊货物的重量以及偏载状态。

如图3a和3b所示，本实用新型的防电缆出筐机构1包括环设在所述储缆筐的口部的钢丝11、用于检测钢丝移动的传感器12、弹簧13、钢丝夹14、转动感应块15和挡块16a、16b。钢丝11的一端与弹簧13的一端相连，弹簧13的另一端固定在储缆筐5的外壁上。在一种实施方式中，传感器12为接近开关，该接近开关设置在储缆筐5的外壁上。在传感器12的对面还设有一转动感应块15，该转动感应块15可转动地设置在储缆筐5的外壁上。在电缆出筐时，电缆会压在筐口设置的钢丝11上，带动钢丝转动，钢丝11再带动转动感应块15顺时针转动，并在挡块16a处停止，使转动感应块15正对传感器12，此时弹簧13被拉紧。传感器12感应到转动感应块15转动后，会让起重机的起升运动停止，待出筐排除后，再重新开始起升运动。在出筐故障排除后，利用弹簧13的回复力，可让钢丝11带动转动感应块15逆时针转回到非感应位置，并在挡块16b处停止。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (5)

1.一种集装箱起重机的八绳吊具上架，包括上架基座、两左右平移驱动部件、两前后平移驱动部件和储缆筐，所述储缆筐设置在上架基座上，其特征在于，

所述吊具上架还包括与所述两个左右平移驱动部件和所述两个前后平移驱动部件一一对应的四个吊点移动架组件，各所述吊点移动架组件与所述集装箱起重机的钢丝绳相连，包括导轨和可沿导轨移动的移动架，所述导轨设置在上架基座上；

所述左右平移驱动部件和前后平移驱动部件均为电动推杆；各所述电动推杆设置在上架基座上，且各电动推杆的推杆部与所对应的吊点移动架组件的移动架枢接，在各电动推杆的推杆部上设有位移传感器。

2.如权利要求1所述的八绳吊具上架，其特征在于，还包括一防电缆出筐机构；所述防电缆出筐机构包括环设在所述储缆筐的口部的钢丝、弹簧和用于检测钢丝移动的传感器；所述钢丝的一端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在储缆筐的外壁上。

3.如权利要求2所述的八绳吊具上架，其特征在于，所述传感器为接近开关，该接近开关设置在储缆筐的外壁上。

4.如权利要求1所述的八绳吊具上架，其特征在于，每一吊点移动架组件还包括两个重量传感器，各重量传感器位于吊点移动架组件的导轨两端，并贯穿设置在导轨下端的第一凸耳和设置在上架基座上端的第二凸耳，所述导轨通过该重量传感器与上架基座转动连接；

在导轨的两侧还分别设有一用于阻止导轨转动的挡块，所述挡块固定在上架基座上。

5.如权利要求1所述的八绳吊具上架，其特征在于，在所述移动架上设有滚轮。

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