CN209833818U - 一种移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移位装置，包括基座、支撑机构、行走机构以及转向机构，基座上方具有安装位；支撑机构包括连接在基座前、后底部的前支撑件、后支撑件；转向机构包括贯通拉杆、分别连接在基座前、后底部的前转向件和后转向件、连接拉杆，贯通拉杆的前端与前转向件连接，贯通拉杆的后端与后转向件连接，前转向件通过连接拉杆与前支撑件连接，后转向件通过连接拉杆与后支撑件连接。本实用新型机动灵活，使用场地小，其可在车间及仓库内使用，不用另外铺设轨道，减少基建费用；支撑受力更合理，前后均可牵引，结构合理；保证前后轮协调转弯，实现整个装置的全轮转向，转弯半径小；实现一机多用，大大节省设备的投入。

Description

一种移位装置

技术领域

本实用新型涉及一种移位装置。

背景技术

位移装置用于在室内外进行物件的运输。常用的位移机构包括基座、连接在基座下方的支撑机构、连接在支撑机构上的车轮以及转向机构。现有移位装置中支撑机构采用立柱式悬臂机构，经常断裂，造成大量的安全事故。转向机构采用普通拉杆，普通拉杆经常会受压变形，使其转向不同步，造成车轮磨损严重，还会造成当车轮回位不正时，支撑机构的损坏。车轮无配置制动系统，冲击大，造成操作人员的不适，也极易损坏牵引动力车。位移装置无转向检测开关，当轮位超限、回位不正时不能及时地进行检测和报警。

此外，现有移位装置还存在以下不足：现用移位装置在同样适用场合其外形尺寸大，转弯时需要大的空间，不能适应狭窄的车间及仓库内倒运，车间及仓库内需要轮轨式设备运输，相对较麻烦；且上装托架不统一，不易互换，增加维护成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移位装置，主要用于为钢厂钢卷、压辊、保温罩、废料及料蓝等的运输。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移位装置，包括基座、连接在所述的基座下方的支撑机构、连接在所述的支撑机构上的行走机构以及转向机构，所述的基座上方具有安装位；所述的支撑机构包括连接在所述的基座前底部的前支撑件、连接在所述的基座后底部的后支撑件；所述的转向机构包括贯通拉杆、分别连接在所述的基座前底部、基座后底部的前转向件和后转向件、连接拉杆，所述的贯通拉杆的前端与所述的前转向件连接，所述的贯通拉杆的后端与所述的后转向件连接，所述的前转向件通过所述的连接拉杆与所述的前支撑件连接，所述的后转向件通过连接拉杆与所述的后支撑件连接。

优选地，所述的前支撑件、后支撑件分别设置有左右两组，所述的贯通拉杆设置有两根，两根所述的贯通拉杆交叉设置。

优选地，所述的贯通拉杆包括贯通拉杆活塞杆、贯通拉杆活塞套，所述的贯通拉杆活塞杆的一端与所述的贯通拉杆活塞套的一端配合形成能够相对滑动的活塞结构，所述的贯通拉杆活塞杆的另一端与所述的前转向件、后转向件中的一者连接，所述的贯通拉杆活塞套的另一端与所述的前转向件、后转向件中的另一者连接。所述的活塞结构使得所述的贯通拉杆仅受拉力，防止因误差而造成贯通拉杆受压变形，保证了结构的合理性。

优选地，所述的行走机构包括连接在所述的支撑机构上能够相对水平面上下摆动的摆动轴、连接在所述的摆动轴上的车轮。通过所述的摆动轴可使车轮自适应不平的路面。

优选地，所述的位移装置还包括连接在前转向件和/或所述的后转向件上的牵引臂。所述的牵引臂为移位装置与牵引动力车的连接部件，可实现移位装置的行进动作。

进一步优选地，所述的牵引臂上连接有能够在上下左右方向摆动的铰接环。

优选地，所述的位移装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的回转机构，所述的支撑机构能够通过所述的回转机构绕其竖直轴心线转动。进一步优选地，所述的回转机构可以为回转轴承，使所述的位移装置具备良好的抗倾覆能力。

优选地，所述的位移装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的弹性减震机构。所述的弹性减震机构能够很好的过滤掉所述的移位装置行进中的震动。

优选地，所述的位移装置还包括设置在所述的行走机构上的制动系统，所述的制动系统包括空气制动系统、紧急制动系统，所述的空气制动系统与牵引动力车制动动作一致，配置ABS防抱死系统，保证行车的制动安全；所述的紧急制动系统设置有用于对其进行触发的停止开关，当出现紧急情况时，触发所述的停止开关，所述的紧急制动系统紧急制动。

优选地，所述的位移装置还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括灯具、报警系统。进一步优选地，所述的灯具包含各工作灯，如照明灯；和功能灯，如转向灯、示廓灯、制动灯。所述的报警系统包括行走转向检测报警系统、货物位置滑移报警系统。

优选地，所述的安装位上能够连接上装托架，多种所述的上装托架可根据用途不同，进行互换。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型机动灵活，使用场地小，其可在车间及仓库内使用，不用另外铺设轨道，减少基建费用；支撑受力更合理，前后均可牵引，结构合理；保证前后轮协调转弯，实现整个装置的全轮转向，转弯半径小；实现一机多用，大大节省设备的投入。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为本实施例的俯视示意图。

其中：1、基座；20、前支撑件；21、后支撑件；3、车轮；40、贯通拉杆活塞杆；41、贯通拉杆活塞套；42、前转向件；43、后转向件；44、连接拉杆；5、牵引臂；6、电气控制系统；7、上装托架；8、制动系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作描述：

如图1、2所示的一种移位装置，包括基座1、连接在基座1下方的支撑机构、连接在支撑机构上的行走机构以及转向机构。在本实施例中：

基座1为承载平台，是承上启下的机构件。基座1上方具有安装位，安装位上能够连接上装托架7，多种上装托架7可根据用途不同，进行互换。图示上装托架7只呈现了其中一种。

支撑机构包括连接在基座1前底部的前支撑件20、连接在基座1后底部的后支撑件21，前支撑件20、后支撑件21分别设置有左右两组。

行走机构包括连接在支撑机构上能够相对水平面上下摆动的摆动轴、连接在摆动轴上的车轮3，通过摆动轴可使车轮3自适应不平的路面。行走机构配置制动系统8，制动系统8包括空气制动系统、紧急制动系统。其中：空气制动系统与牵引动力车制动动作一致，通过牵引车头提供的气源实现车轮3的制动，并配置ABS防抱死系统，保证行车的制动安全；紧急制动系统设置有用于对其进行触发的停止开关，当出现紧急情况时，触发停止开关，紧急制动系统紧急制动。

位移装置还包括连接在基座1与支撑机构之间的回转机构、弹性减震机构（图示中未具体示出），支撑机构能够通过回转机构绕其竖直轴心线转动，回转机构可以为回转轴承，使位移装置具备良好的抗倾覆能力；弹性减震机构可以连接在基座1与支撑机构之间，也可以连接在支撑机构与行走机构之间，通过弹性减震机构很好的过滤掉移位装置行进中的震动。

转向机构包括贯通拉杆、分别连接在基座1前底部、基座1后底部的前转向件42和后转向件43、连接拉杆44，贯通拉杆的前端与前转向件42连接，贯通拉杆的后端与后转向件43连接，前转向件42通过连接拉杆44与前支撑件20连接，后转向件43通过连接拉杆44与后支撑件21连接。贯通拉杆设置有两根，两根贯通拉杆交叉设置。通过贯通拉杆使转向机构与支撑机构为联为一体，贯通拉杆使其前后轮协调转弯，实现整个装置的全轮转向。

在本实施例中：贯通拉杆包括贯通拉杆活塞杆40、贯通拉杆活塞套41，贯通拉杆活塞杆40的一端与贯通拉杆活塞套41的一端配合形成能够相对滑动的活塞结构，贯通拉杆活塞杆40的另一端与前转向件42、后转向件43中的一者连接，贯通拉杆活塞套40的另一端与前转向件42、后转向件43中的另一者连接，活塞结构使得贯通拉杆仅受拉力，防止因误差而造成贯通拉杆受压变形，保证了结构的合理性，

位移装置还包括连接在前转向件42和/或后转向件43上的牵引臂5。牵引臂4为移位装置与牵引动力车的连接部件，可实现移位装置的行进动作。牵引臂5上连接有能够在上下左右方向摆动的铰接环，实现牵引的灵活性。位移装置本身不具备行进动力，通过牵引动力车拉动牵引臂5带动位移装置行进，牵引臂5通过前转向件42或后转向件43带动前后轮协调转弯。

此外，位移装置还包括电气控制系统6，电气控制系统包括灯具、报警系统。灯具包含各工作灯，如照明灯；和功能灯，如转向灯、示廓灯、制动灯。报警系统包括行走转向检测报警系统、货物位置滑移报警系统。其中：行走转向检测报警系统为当车轮3转角超过预设转角、或者出现回位不正等情况时会发出警报，并实时对车轮的行走进行监测；货物位置滑移报警系统为当上装托架7上的货物发生位移时会发出警报。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移位装置，其特征在于：包括基座、连接在所述的基座下方的支撑机构、连接在所述的支撑机构上的行走机构以及转向机构，所述的基座上方具有安装位；所述的支撑机构包括连接在所述的基座前底部的前支撑件、连接在所述的基座后底部的后支撑件；所述的转向机构包括贯通拉杆、分别连接在所述的基座前底部、基座后底部的前转向件和后转向件、连接拉杆，所述的贯通拉杆的前端与所述的前转向件连接，所述的贯通拉杆的后端与所述的后转向件连接，所述的前转向件通过所述的连接拉杆与所述的前支撑件连接，所述的后转向件通过连接拉杆与所述的后支撑件连接。

2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的前支撑件、后支撑件分别设置有左右两组，所述的贯通拉杆设置有两根，两根所述的贯通拉杆交叉设置。

3.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的贯通拉杆包括贯通拉杆活塞杆、贯通拉杆活塞套，所述的贯通拉杆活塞杆的一端与所述的贯通拉杆活塞套的一端配合形成能够相对滑动的活塞结构，所述的贯通拉杆活塞杆的另一端与所述的前转向件、后转向件中的一者连接，所述的贯通拉杆活塞套的另一端与所述的前转向件、后转向件中的另一者连接。

4.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的行走机构包括连接在所述的支撑机构上能够相对水平面上下摆动的摆动轴、连接在所述的摆动轴上的车轮。

5.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的移位装置还包括连接在前转向件和/或所述的后转向件上的牵引臂。

6.根据权利要求5所述的移位装置，其特征在于：所述的牵引臂上连接有能够在上下左右方向摆动的铰接环。

7.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的移位装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的回转机构，所述的支撑机构能够通过所述的回转机构绕其竖直轴心线转动。

8.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的移位装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的弹性减震机构。

9.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的移位装置还包括设置在所述的行走机构上的制动系统，所述的制动系统包括空气制动系统、紧急制动系统，所述的紧急制动系统设置有用于对其进行触发的停止开关。

10.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于：所述的移位装置还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括灯具、报警系统，所述的报警系统包括行走转向检测报警系统、货物位置滑移报警系统。