CN219821411U - 一种气动单轨吊车四轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动单轨吊车四轮驱动装置，主要涉及单轨吊车技术领域。气动单轨吊车四轮驱动装置，包括运行轨道、主架体组件、弹簧涨紧装置、联动箱组件、安全顶刹装置、制动装置，驱动总成所述主架体组件滑动安装在运行轨道上，所述主架体组件中活动安装联动箱组件，所述联动箱组件上转动安装驱动轮，所述驱动轮与运行轨道滚动接触。本实用新型的有益效果在于：本装置通过采取链轮链条同步传动的结构，简化了单侧双轮输出的结构；通过采用主架体组件中托滚轮组上下夹持的方式及定位销轴与联动箱组件的配合，使本装置的主架体导向机构的结构大幅简化，从而减小了整机体积，降低了生产成本，提高了生产加工效率。

Description

一种气动单轨吊车四轮驱动装置

技术领域

本实用新型主要涉及单轨吊车技术领域，具体是一种气动单轨吊车四轮驱动装置。

背景技术

单轨吊车作为动力牵引装置驱动单轨吊梁上的移动装置移动，在井下重力运输领域具有举足轻重的地位。单轨吊车的轨道为工字型轨道，轨道固定在矿井巷道内。单轨吊车的驱动轮卡接在轨道上，沿轨道进行滑移。

现有专利中，公开号为CN211642160U的一种气动单轨吊车双轮输出装置，中国实用新型专利，采用一进二出的设置，即同一减速器上采用一个输入轴和两个输出轴的设置；公开号CN211474857U一种气动单轨吊车换挡装置，和公开号CN211468421U一种气动单轨吊车变速调节装置，上述专利技术方案能进行高低速切换的同时，存在结构复杂、自身重量大、生产周期长、加工成本高等问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动单轨吊车四轮驱动装置，本方案优化了机架导向结构，通过全新设计主架体组件、联动箱组件等结构有效减轻了整机重量，降低了生产加工成本。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种气动单轨吊车四轮驱动装置，包括运行轨道、主架体组件、弹簧涨紧装置、联动箱组件、安全顶刹装置、制动装置，驱动总成所述主架体组件滑动安装在运行轨道上，所述主架体组件中活动安装联动箱组件，所述联动箱组件上转动安装驱动轮，所述驱动轮与运行轨道滚动接触，所述主架体组件一端固定安装安全顶刹装置，所述主架体组件一端固定安装制动装置，所述联动箱组件包括联动箱体，所述联动箱体滑动安装在主架体组件中，所述主架体组件中固定安装限位销轴，所述联动箱体中开设有条形限位孔，所述限位销轴贯穿条形限位孔，所述联动箱组件底部固定安装驱动总成，所述主架体组件外部使用螺栓固定安装外壳，所述外壳外部固定安装有U型把手。

所述主架体组件包括主架体本体、承载轮组、拖滚轮组，所述主架体本体中转动安装承载轮组，所述主架体本体中转动安装拖滚轮组，所述联动箱体通过拖滚轮组滑动安装在主架体组件中。

所述联动箱体中分别转动安装主驱动轴、联动传动轴，所述主驱动轴上固定安装主动链轮，所述联动传动轴上固定安装传动链轮，所述传动链轮与主动链轮之间通过链条传动。

所述联动箱体关于主架体组件对称设置有两个，所述主驱动轴、联动传动轴顶端分别固定安装有驱动轮，所述联动箱体上固定设置压板，所述压板中开设通孔。

所述弹簧涨紧装置包括拉杆，所述拉杆贯穿主架体组件、联动箱组件，所述拉杆两端分别固定安装涨紧弹簧，所述涨紧弹簧压紧在压板外部，所述拉杆贯穿在压板的通孔中。

所述安全顶刹装置包括安装支架，所述安装支架固定安装在主架体组件上，所述安装支架底部固定安装顶刹气缸，所述顶刹气缸推杆顶端固定安装阻车挡块，所述顶刹气缸推杆外部阻车挡块与安装支架之间安装压缩弹簧。

所述制动装置结构包括制动臂，所述制动臂转动安装在主架体组件上，所述制动臂上端活动安装制动块，所述制动臂关于主架体组件设置有两个，两个所述制动臂之间安装复位弹簧，两个所述制动臂底部活动安装制动气缸。

所述主架体本体底部分别固定安装有主机护壳安装板、制动臂铰接板、拖轮组固定板、安全顶刹装置安装板，所述承载轮组在主架体本体顶部对称安装有两组，所述拖滚轮组在主架体本体下部对称安装有若干组，若干组所述拖滚轮组分别转动安装在拖轮组固定板。

所述驱动总成包括马达和减速器，所述减速器通过螺栓固定安装在联动箱组件底部，所述马达固定安装在减速器一侧，所述马达通过减速器驱动主驱动轴转动。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采取链轮链条同步传动的结构，简化了单侧双轮输出的结构；通过采用主架体组件中托滚轮组上下夹持的方式及定位销轴与联动箱组件的配合，使本装置的主架体导向机构的结构大幅简化，从而减小了整机体积，降低了生产成本，提高了生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型主体第一视角结构示意图；

图2是本实用新型主体第二视角结构示意图；

图3是本实用新型主体第三视角结构示意图；

图4是本实用新型弹簧涨紧装置结构示意图；

图5是本实用新型主架体组件第一视角结构示意图；

图6是本实用新型主架体组件第二视角结构示意图；

图7是本实用新型联动箱组件结构示意图；

图8是本实用新型安装壳体后结构示意图。

附图中所示标号：1、运行轨道；10、外壳；11、U型把手；2、主架体组件；21、主架体本体；211、主机护壳安装板；212、制动臂铰接板；213、拖轮组固定板；214、安全顶刹装置安装板；22、承载轮组；23、托滚轮组；3、驱动轮；4、弹簧涨紧装置；41、拉杆；42、涨紧弹簧；5、联动箱组件；51、联动箱体；52、主驱动轴；53、联动传动轴；54、传动链轮；55、主动链轮；56、压板；6、限位销轴；7、安全顶刹装置；71、顶刹气缸；72、安装支架；73、压缩弹簧；74、阻车挡块；8、制动装置；81、制动臂；82、制动块；83、复位弹簧；84、制动气缸；9、驱动总成；91、马达；92、减速器。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

结合附图1-8，一种气动单轨吊车四轮驱动装置，包括运行轨道1、主架体组件2、弹簧涨紧装置4、联动箱组件5、安全顶刹装置7、制动装置8，驱动总成9所述主架体组件2滑动安装在运行轨道1上，所述主架体组件2中活动安装联动箱组件5，所述联动箱组件5上转动安装驱动轮3，所述驱动轮3与运行轨道1滚动接触，所述主架体组件2一端固定安装安全顶刹装置7，所述主架体组件2一端固定安装制动装置8，所述联动箱组件5包括联动箱体51，所述联动箱体51滑动安装在主架体组件2中，所述主架体组件2中固定安装限位销轴6，所述联动箱体51中开设有条形限位孔，所述限位销轴6贯穿条形限位孔，所述联动箱组件5底部固定安装驱动总成9，所述主架体组件2外部使用螺栓固定安装外壳10，所述外壳10外部固定安装有U型把手11。

所述主架体组件2包括主架体本体21、承载轮组22、拖滚轮组23，所述主架体本体21中转动安装承载轮组22，所述主架体本体21中转动安装拖滚轮组23，所述联动箱体51通过拖滚轮组23滑动安装在主架体组件2中；主架体本体21用于安装和连接各个部件，所述承载轮组22用于承受本装置的重力。

所述联动箱体51中分别转动安装主驱动轴52、联动传动轴53，所述主驱动轴52上固定安装主动链轮55，所述联动传动轴53上固定安装传动链轮54，所述传动链轮54与主动链轮55之间通过链条传动。

所述联动箱体51关于主架体组件2对称设置有两个，所述主驱动轴52、联动传动轴53顶端分别固定安装有驱动轮3，所述联动箱体51上固定设置压板56，所述压板56中开设通孔。

所述弹簧涨紧装置4包括拉杆41，所述拉杆41贯穿主架体组件2、联动箱组件5，所述拉杆41两端分别固定安装涨紧弹簧42，所述涨紧弹簧42压紧在压板56外部，所述拉杆41贯穿在压板56的通孔中；弹簧涨紧装置4能够有效将两个对称布置的联动箱组件5及驱动轮3压紧在运行轨道1上，从而起到稳定的导向作用。

所述安全顶刹装置7包括安装支架72，所述安装支架72固定安装在主架体组件2上，所述安装支架72底部固定安装顶刹气缸71，所述顶刹气缸71推杆顶端固定安装阻车挡块74，所述顶刹气缸71推杆外部阻车挡块74与安装支架72之间安装压缩弹簧73。

所述制动装置8结构包括制动臂81，所述制动臂81转动安装在主架体组件2上，所述制动臂81上端活动安装制动块82，所述制动臂81关于主架体组件2设置有两个，两个所述制动臂81之间安装复位弹簧83，两个所述制动臂81底部活动安装制动气缸84；制动装置8工作时，制动气缸84产生推力，使制动臂81沿着与主架体组件2铰接处转动，从而使制动块82夹紧运行轨道1达到减速的作用；装置移动时制动气缸84不工作，复位弹簧83安装后为拉伸状态，复位弹簧83的弹力使制动臂81反向转动进而使制动块82松开运行轨道1，装置正常运行。

所述主架体本体21底部分别固定安装有主机护壳安装板211、制动臂铰接板212、拖轮组固定板213、安全顶刹装置安装板214，所述承载轮组22在主架体本体21顶部对称安装有两组，所述拖滚轮组23在主架体本体21下部对称安装有若干组，若干组所述拖滚轮组23分别转动安装在拖轮组固定板213。

所述驱动总成9包括马达91和减速器92，所述减速器92通过螺栓固定安装在联动箱组件5底部，所述马达91固定安装在减速器92一侧，所述马达91通过减速器92驱动主驱动轴52转动。

所述联动箱体51安装在主架体组件2中后，通过拖滚轮组23对联动箱体51进行导向夹持，使拖滚轮组23只能横向活动不能纵向活动，限位销轴6与联动箱体51上条形限位孔的配合使联动箱体51只能做靠近或者远离运行轨道1的运动，同时能够防止联动箱体51活动范围过大而脱轨，再配合弹簧涨紧装置4的涨紧作用，使本装置能够稳定的夹持在运行轨道上移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种气动单轨吊车四轮驱动装置，包括运行轨道(1)、主架体组件(2)、弹簧涨紧装置(4)、联动箱组件(5)、安全顶刹装置(7)、制动装置(8)、驱动总成(9)，其特征在于：所述主架体组件(2)滑动安装在运行轨道(1)上，所述主架体组件(2)中活动安装联动箱组件(5)，所述联动箱组件(5)上转动安装驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与运行轨道(1)滚动接触，所述主架体组件(2)一端固定安装安全顶刹装置(7)，所述主架体组件(2)一端固定安装制动装置(8)，所述联动箱组件(5)包括联动箱体(51)，所述联动箱体(51)滑动安装在主架体组件(2)中，所述主架体组件(2)中固定安装限位销轴(6)，所述联动箱体(51)中开设有条形限位孔，所述限位销轴(6)贯穿条形限位孔，所述联动箱组件(5)底部固定安装驱动总成(9)，所述主架体组件(2)外部使用螺栓固定安装外壳(10)，所述外壳(10)外部固定安装有U型把手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述主架体组件(2)包括主架体本体(21)、承载轮组(22)、拖滚轮组(23)，所述主架体本体(21)中转动安装承载轮组(22)，所述主架体本体(21)中转动安装拖滚轮组(23)，所述联动箱体(51)通过拖滚轮组(23)滑动安装在主架体组件(2)中。

3.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述联动箱体(51)中分别转动安装主驱动轴(52)、联动传动轴(53)，所述主驱动轴(52)上固定安装主动链轮(55)，所述联动传动轴(53)上固定安装传动链轮(54)，所述传动链轮(54)与主动链轮(55)之间通过链条传动。

4.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述联动箱体(51)关于主架体组件(2)对称设置有两个，所述主驱动轴(52)、联动传动轴(53)顶端分别固定安装有驱动轮(3)，所述联动箱体(51)上固定设置压板(56)，所述压板(56)中开设通孔。

5.根据权利要求4所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述弹簧涨紧装置(4)包括拉杆(41)，所述拉杆(41)贯穿主架体组件(2)、联动箱组件(5)，所述拉杆(41)两端分别固定安装涨紧弹簧(42)，所述涨紧弹簧(42)压紧在压板(56)外部，所述拉杆(41)贯穿在压板(56)的通孔中。

6.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述安全顶刹装置(7)包括安装支架(72)，所述安装支架(72)固定安装在主架体组件(2)上，所述安装支架(72)底部固定安装顶刹气缸(71)，所述顶刹气缸(71)推杆顶端固定安装阻车挡块(74)，所述顶刹气缸(71)推杆外部阻车挡块(74)与安装支架(72)之间安装压缩弹簧(73)。

7.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述制动装置(8)结构包括制动臂(81)，所述制动臂(81)转动安装在主架体组件(2)上，所述制动臂(81)上端活动安装制动块(82)，所述制动臂(81)关于主架体组件(2)设置有两个，两个所述制动臂(81)之间安装复位弹簧(83)，两个所述制动臂(81)底部活动安装制动气缸(84)。

8.根据权利要求2所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述主架体本体(21)底部分别固定安装有主机护壳安装板(211)、制动臂铰接板(212)、拖轮组固定板(213)、安全顶刹装置安装板(214)，所述承载轮组(22)在主架体本体(21)顶部对称安装有两组，所述拖滚轮组(23)在主架体本体(21)下部对称安装有若干组，若干组所述拖滚轮组(23)分别转动安装在拖轮组固定板(213)。

9.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊车四轮驱动装置，其特征在于：所述驱动总成(9)包括马达(91)和减速器(92)，所述减速器(92)通过螺栓固定安装在联动箱组件(5)底部，所述马达(91)固定安装在减速器(92)一侧，所述马达(91)通过减速器(92)驱动主驱动轴(52)转动。