CN221293533U - 一种单轨吊机车用双缸制动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿辅助运输设备领域，具体涉及一种单轨吊机车用双缸制动小车。本实用新型包括小车框架，两立板外侧并排设置两组左右对称的剪叉制动装置，两组剪叉制动装置两侧设置成对的滚轮并置于轨道上，所述剪叉制动装置包括剪叉板、制动块和制动液压缸，剪叉板中部向立板方向突出并铰接于立板外侧，制动块设置在剪叉板的顶部并嵌入轨道中，液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板下端，液压缸驱动两剪叉板下端的伸长与回缩，两组剪叉制动装置之间两立板之间设有测速装置；测速装置包括测速轮，测速固定盖板外侧设有测速单元。本实用新型实现对单轨吊机车速度的实时测量以及超速时的高效可靠制动，剪叉制动装置的设置，制动效果好。

Description

一种单轨吊机车用双缸制动小车

技术领域

本实用新型涉及煤矿辅助运输设备领域，具体涉及一种单轨吊机车用双缸制动小车。

背景技术

单轨吊机车主要由驾驶室、驱动部、系统控制单元、运载单元等组成，运行于煤矿巷道顶部轨道上，实现煤矿井下高效运人运物。相较于传统架空乘人装置、运人车、矿车等，

其具有作业效率高、占用地面空间小、运载能力大等优点，广泛地应用于煤矿井下。目前，

单轨吊机车主要包括柴油机单轨吊机车、锂电池单轨吊机车、气动单轨吊机车等。随着智慧

矿山以及新旧动能转换战略的推进，单轨吊机车成为当前煤矿辅助运输的首选装备，受到国

内外煤矿企业的青睐。近五年国内单轨吊机车保有量急速提升，为煤矿辅助运输提质增效降

本提供了良好的技术支撑和装备基础。

煤矿巷道环境复杂，单轨吊机车运行过程中不可避免地会遇到各类紧急情况，需要机车具有良好可靠的制动性能。优越的刹车制动性能直接决定着单轨吊机车的综合作业质量。

制动装置是单轨吊机车实现安全可靠作业的关键部件，良好的制动性能直接决定着单

轨吊机车的运载安全性和稳定性。目前，单轨吊机车制动装置多集合在机车驱动部以及驾驶

室后部，并且其多为单缸制动系统，未见双缸制动系统且未具备测速功能。

实用新型内容

本实用新型一种单轨吊机车用双缸制动小车，实现对双缸制动系统的单轨吊机车速度的实时超速测量以及超速时的制动。

本实用新型的技术方案为单轨吊机车用双缸制动小车，包括小车框架，所述小车框架上设置两平行的立板，轨道处于两立板之间，两立板外侧并排设置两组左右对称的剪叉制动装置，两组剪叉制动装置两侧设置成对的滚轮并置于轨道上，所述剪叉制动装置包括剪叉板、制动块和制动液压缸，剪叉板中部向立板方向突出并铰接于立板外侧，制动块设置在剪叉板的顶部并嵌入轨道中，液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板下端，液压缸驱动两剪叉板下端的伸长与回缩，两组剪叉制动装置之间两立板之间设有测速装置；

测速装置包括固定于立板上的测速固定板，测速固定板内侧设接触轨道的测速轮，测速固定

盖板外侧设有测速单元。

根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，所述测速单位为离心测速机构，离心超速机构的外表设有超速突出的拨杆，测速单元下部设有档杆，档杆连接液压缸控制阀，档杆的中部铰接于测速固定板，下部连接液压缸控制阀，上顶部处于离心超速机构的拨杆转动范围。

根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，剪叉板顶部设有制动销轴，制动销轴设置在套筒中，套筒和制动销轴之间设置衬套，制动销轴头部端部固定所述的制动块。

根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，剪叉板中部设置第一销孔，第一销孔之间通过连接件铰接设置连接板，连接板另一端铰接设置于立板外侧面的加强板上，剪叉板下端设置第二销孔，成对配合的剪叉板第二销孔之间铰接设置液压缸，液压缸上套设剪叉弹簧，液压缸端部下方设置液压接口。

根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，包括小车框架两端设置端板，端板上设置连接座。

本实用新型的优点在于：实现对单轨吊机车速度的实时测量以及超速时的高效可靠制动，剪叉制动装置的设置，使装置操作稳定，操作方便，实用效果显著。

附图说明

图1 是本实用新型的侧面图；

图2 是图1 中A 向的小车框架内部结构图；

图3 是本实用新型的侧面图；

图4 是本实用新型的俯视图。

附图标记：1-小车框架，2-连接座，3-滚轮，4-测速装置，5-剪叉板，6-连接板，7-销轴，8-拨杆，9-挡杆，10-液压缸控制阀，11-液压阀固定板，12 底板13-立板，14-U 形

板，15-吊挂钩，16-加强板，17-加强筋板，18-端板，19 制动销轴，20-衬套，21-套筒，22-制动块，23-轨道，24-液压接口，25-拉簧，26 制动液压缸，27 滚轮固定板，28-测速轮。

实施方式

以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1 至图4为本实用新型的一种实施方式。

本实用单轨吊机车用双缸制动小车，包括小车框架（1）、测速装置（4）和剪叉制动装置。

小车框架1 上侧设置底板，底板上设置两平行的立板13，轨道23 处于两立板13之间。小车框架1 两端设置端板，端板上设置连接座2。

立板5 外侧设置挂钩6，两立板5 之间设置U 形板7，立板5 外部设置加强板8，底板4 与液压阀固定部1 之间设置加强筋板9，立板5 外侧还设有测速固定板10。两立板13外侧还设有两组剪叉制动装置，两立板13 内侧成对的滚轮3 并置于轨道23 上，滚轮实现小车在轨道上行走和承载。

本装置的剪叉制动装置包括剪叉板5、制动块22 和制动液压缸26，剪叉板5 中部通过铰轴铰接连接板，连接板向立板13 方向延伸并铰接于立板13 外侧的加强板上。连接板用于支撑剪叉板与立板保持距离。同一组中剪叉制动装置中的剪叉板5 相对两立板中间面对称。

剪叉板5 顶部设有制动销轴19，制动销轴19 设置在套筒中，套筒和制动销轴19之间设置衬套，制动销轴19 头部端部固定所述的制动块22。衬套材质为抗磨减磨材料；制动块端部采用抗磨减磨材料，制动时制动块22 嵌入轨道23 中与轨道摩擦，实现制动。

制动块15 作用于轨道11。液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板5 下端，液压缸驱动两剪叉板5 下端的伸长与回缩。液压缸外部设置拉簧，拉簧固定于两剪叉板5 下端，拉簧将两剪叉板5 下端拉缩至一定距离，对应制动块脱离轨道不接触。液压缸推动两剪叉板5 下端距离拉长，对应制动块靠近并接触轨道实现制动。

具体的，剪叉板5 中部设置第一销孔，第一销孔之间通过连接件铰接设置连接板6，

连接板6 另一端铰接设置于立板13 外侧面的加强板上，剪叉板5 下端设置第二销孔，成对配合的剪叉板5 第二销孔之间铰接设置液压缸，液压缸上套设剪叉拉簧，液压缸端部下方设置液压接口。

两组剪叉制动装置之间位置的两立板13 上设有测速装置4；测速装置4 固定于立板13上的测速固定板，测速固定板内侧设接触轨道23 的测速轮28。测速轮与轨道接触，实现对单轨吊机车速度的测量，测速轮位置不超过两滚轮之间的中线，保证测速轮与轨道之间的间隙使测速结果更精准。

测速固定板外侧设有离心测速机构， 离心超速机构的外表设有超速突出的拨杆8，测速单元下部设有档杆，档杆连接液压缸控制阀10，档杆的中部铰接于测速固定板，下部连接液压缸控制阀10，上顶部处于离心超速机构的拨杆8 转动范围。离心测速机构获得机车速度，在超速时驱动拨杆拨动挡杆，挡杆触发液压缸控制阀10 制动动作。

如图1 所示当单轨吊机车超速时，挡杆动作，当挡杆动作时，拨杆弹开由位置①到位置②；当拨杆由位置①到位置②时，液压控制阀动作，发送超速信号到单轨吊机车液压控制系统，触发制动液压缸的伸出，实现制动。

工作原理：当机车未超速时，制动液压缸拉紧弹簧，制动块不与轨道接触；当机车超速时，液压缸活塞杆伸出，液压缸推动剪叉板上部加紧，制动块向轨道移动并加紧轨道，实现制动。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：包括小车框架（1）、测速装置（4）和剪叉制动装置；

所述小车框架（1）上设置两平行的立板（13），轨道（23）处于两立板（13）之间，两立板（13）外侧并排设置剪叉制动装置，两立板内侧设置成对的滚轮（3）并置于轨道（23）上；

所述剪叉制动装置包括剪叉板（5）、制动块（22）和制动液压缸（26），剪叉板（5）中部向立板（13）方向突出并铰接于立板（13）外侧，制动块（22）设置在剪叉板（5）的顶部并嵌入轨道（23）中，液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板（5）下端，液压缸驱动两剪叉板（5）下端的伸长与回缩，两组剪叉制动装置之间两立板（13）之间设有测速装置（4）；

测速装置（4）包括固定于立板（13）上的测速固定板，测速固定板内侧设接触轨道（23）的测速轮（28），测速固定板外侧设有离心测速机构。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：离心超速机构的外表设有超速突出的拨杆（8），测速单元下部设有档杆，档杆连接液压缸控制阀（10），档杆的中部铰接于测速固定板，下部连接液压缸控制阀（10），上顶部处于离心超速机构的拨杆（8）转动范围。

3.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：剪叉板（5）顶部设有制动销轴（19），制动销轴（19）设置在套筒中，套筒和制动销轴（19）之间设置衬套，制动销轴（19）头部端部固定制动块（22）。

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：剪叉板（5）中部设置第一销孔，第一销孔之间通过连接件铰接设置连接板（6），连接板（6）另一端铰接设置于立板（13）外侧面的加强板上，剪叉板（5）下端设置第二销孔，成对配合的剪叉板（5）第二销孔之间铰接设置液压缸，液压缸上套设剪叉拉簧（25），液压缸端部下方设置液压接口。

5.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：小车框架（1）两端设置端板，端板上设置连接座（2）。