CN204548156U - 列车车厢全自动加水装置 - Google Patents
列车车厢全自动加水装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204548156U CN204548156U CN201520133458.4U CN201520133458U CN204548156U CN 204548156 U CN204548156 U CN 204548156U CN 201520133458 U CN201520133458 U CN 201520133458U CN 204548156 U CN204548156 U CN 204548156U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving track
- cross moving
- pipe end
- driving device
- railway car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种列车车厢全自动加水装置,包括设置在列车车厢底部的上水口,上水口下端与横向接头连接,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道,横移轨道与站台内的铁轨平行,横移轨道上安装横移平台,横移平台上设置与横移轨道配合的行走轮,横移平台上设置横移驱动装置,横移平台能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道移动,横移平台通过转轴与摆臂的一端铰接。本实用新型的优点在于:能够在列车进站停靠后实现自动加水操作,各车厢的加水操作可同步完成,整个加水过程只需少量工作人员在控制室内进行远程操作,有利于降低工作人员的劳动强度,并为铁路运营企业节省大量的劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种列车车厢供水装置,具体地说是一种列车车厢全自动加水装置。
背景技术
目前列车进站后的车厢加水操作均需人工完成,负责为车厢加水的操作人员经常需在严寒或高温的环境中露天工作,其劳动强度极大,同时由于车厢长度较长,而人的步行速度有限,如需确保列车全部车厢均在有限的停靠时间内完成加水操作就需要在每个列车停靠车站内配备大量的加水操作人员,造成铁路运营企业的劳动力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种列车车厢全自动加水装置,它能够在列车进站停靠后实现自动加水操作,各车厢的加水操作可同步完成,整个加水过程只需少量工作人员在控制室内进行远程操作。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括设置在列车车厢底部的上水口,上水口下端与横向接头连接,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道,横移轨道与站台内的铁轨平行,横移轨道上安装横移平台,横移平台上设置与横移轨道配合的行走轮,横移平台上设置横移驱动装置,横移平台能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道移动,横移平台通过转轴与摆臂的一端铰接,转轴与旋转驱动装置的输出轴连接,摆臂的另一端设置水管座,水管座上安装上水接头,摆臂与横移轨道垂直时,上水接头的中轴线与横向接头的中轴线重合,上水接头通过上水管与储水箱连接。所述横移驱动装置包括横移驱动电机,横移驱动电机的输出轴与行走轮连接。水管座上安装上水口位置传感装置,上水口位置传感装置通过控制电路与横移驱动装置连接,上水口与上水接头对接时,上水口位于上水口位置传感装置的检测范围内。横移轨道上方设置保温罩,保温罩列车停放位置的一侧开设长条孔,摆臂能够在长条孔内移动。所述旋转驱动装置是电动机。
本实用新型为实现上述目的而采用的另一种技术方案为:包括设置在列车车厢底部的上水口,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道,横移轨道与站台内的铁轨平行,横移轨道上安装横移平台,横移平台上设置与横移轨道配合的行走轮,横移平台上设置横移驱动装置,横移平台能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道移动,横移平台通过转轴与摆臂的一端铰接,转轴与旋转驱动装置的输出轴连接,摆臂的另一端设置水管座,水管座上安装接头举升装置,接头举升装置上安装上水接头,摆臂与横移轨道垂直时,上水接头能够在横移平台的带动下移动至上水口的正下方,上水接头通过上水管与储水箱连接,接头举升装置能够将上水接头举升,水管座上安装上水口位置传感装置,上水口位置传感装置通过控制电路分别与横移驱动装置和接头举升装置连接,上水接头移动至上水口的正下方时,上水口位于上水口位置传感装置的检测范围内。所述横移驱动装置包括横移驱动电机,横移驱动电机的输出轴与行走轮连接。所述接头举升装置包括电动推杆,电动推杆的推杆通过连接件与上水接头连接。横移轨道上方设置保温罩,保温罩列车停放位置的一侧开设长条孔,摆臂能够在长条孔内移动。所述旋转驱动装置是电动机。
本实用新型的优点在于:能够在列车进站停靠后实现自动加水操作,各车厢的加水操作可同步完成,整个加水过程只需少量工作人员在控制室内进行远程操作,有利于降低工作人员的劳动强度,并为铁路运营企业节省大量的劳动力成本;即使列车停靠位置出现偏差也可自动完成管道对接等。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是本实用新型实施例二的结构示意图;
图3是图2的A向放大结构示意图;
图4是本实用新型所述摆臂旋转至保温罩内的结构示意图。
具体实施方式
实施例一:
本实用新型所述的列车车厢全自动加水装置包括设置在列车车厢底部的上水口10,上水口10下端与横向接头14连接,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道5,横移轨道5与站台内的铁轨平行,横移轨道5上安装横移平台3,横移平台3上设置与横移轨道5配合的行走轮4,横移平台3上设置横移驱动装置,横移平台3能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道5移动,横移平台3通过转轴2与摆臂1的一端铰接,转轴2与旋转驱动装置23的输出轴连接,摆臂1的另一端设置水管座7,水管座7上安装上水接头9,摆臂1与横移轨道5垂直时,上水接头9的中轴线与横向接头14的中轴线重合,上水接头9通过上水管13与储水箱连接。列车进站停稳后,旋转驱动装置23驱动摆臂1向车厢方向旋转,直至摆臂1与横移轨道5垂直,此时横移平台3在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道5向上水口10的方向移动,直至上水接头9与横向接头14完成对接;车厢上水完毕后,横移驱动装置驱动横移平台3向远离上水口10的一侧移动,使上水接头9与横向接头14分离,摆臂1在旋转驱动装置23的驱动下反向旋转,使上水接头9远离车厢。本实用新型能够在列车进站停靠后实现自动加水操作,各车厢的加水操作可同步完成,整个加水过程只需少量工作人员在控制室内进行远程操作,有利于降低工作人员的劳动强度,并为铁路运营企业节省大量的劳动力成本。上水管道对接过程可自动捕捉上水口10的位置,即使列车停靠位置出现偏差也可自动完成管道对接。为保证摆臂1在垂直于横移轨道5的位置上精确定位,可在水管座7对应位置设置挡块30,摆臂1旋转至垂直于横移轨道5的位置时,摆臂1的侧面被挡块30阻挡。
本实用新型所述横移驱动装置用于驱动横移平台3沿横移轨道5移动,为实现这一功能,本实用新型优选的结构为:所述横移驱动装置包括横移驱动电机15,横移驱动电机15的输出轴与行走轮4连接。该结构具有成本低廉,故障率低等优点,此外,本实用新型所述的横移驱动装置还可采用在横移平台3与横移轨道5之间设置液压缸、电机驱动的蜗轮蜗杆、链轮链条机构等多种结构,但这些结构的自身成本及运行过程中的故障率均相对较高。
本实用新型为了在上水管道完成对接后自动停止驱动装置,可在水管座7上安装上水口位置传感装置8,上水口位置传感装置8通过控制电路与横移驱动装置连接,上水口10与上水接头9对接时,上水口10位于上水口位置传感装置8的检测范围内。上水口位置传感装置8检测到上水口10到达对接位置时,横移驱动装置自动停止工作,使上水接头9保持当前位置,该结构可有效节省设备自身能耗,并能够防止上水接头9与横向接头14对接后意外脱落。所述上水口位置传感装置8可采用接近开关、行程开关以及图像识别传感器等多种设备来判断上水口10是否到达对接位置,此外,本实用新型也可在水管座7上方设置限位杆、限位块等机械部件来阻挡上水口10与上水接头9的相对移动,从而实现上水口10与上水接头9在对接位置定位的功能。
本实用新型为防止上水管13在寒冷环境中结冰,可在横移轨道5上方设置保温罩17,保温罩17列车停放位置的一侧开设长条孔18,摆臂1能够在长条孔18内移动。车厢加水完毕后,摆臂1在旋转驱动装置23的驱动下旋转至与横移轨道5平行的位置,此时上水管13和上水接头9均位于保温罩17内,该结构可有效防止上水管13和上水接头9处结冰,同时还能减轻雨雪对设备自身的侵蚀作用。
本实用新型所述旋转驱动装置23可采用电动机、液压马达等多种驱动设备,其中电动机控制方便、精确度高,因此作为优选方案。
实施例二:
本实用新型所述的列车车厢全自动加水装置另一实施例的结构为:包括设置在列车车厢底部的上水口10,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道5,横移轨道5与站台内的铁轨平行,横移轨道5上安装横移平台3,横移平台3上设置与横移轨道5配合的行走轮4,横移平台3上设置横移驱动装置,横移平台3能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道5移动,横移平台3通过转轴2与摆臂1的一端铰接,转轴2与旋转驱动装置23的输出轴连接,摆臂1的另一端设置水管座7,水管座7上安装接头举升装置,接头举升装置上安装上水接头9,摆臂1与横移轨道5垂直时,上水接头9能够在横移平台3的带动下移动至上水口10的正下方,上水接头9通过上水管13与储水箱连接,接头举升装置能够将上水接头9举升,水管座7上安装上水口位置传感装置8,上水口位置传感装置8通过控制电路分别与横移驱动装置和接头举升装置连接,上水接头9移动至上水口10的正下方时,上水口10位于上水口位置传感装置8的检测范围内。列车进站停稳后,旋转驱动装置23驱动摆臂1向车厢方向旋转,直至摆臂1与横移轨道5垂直,此时横移平台3在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道5向上水口10的方向移动,直至上水接头9移动至上水口10的正下方,此时上水口位置传感装置8向横移驱动装置和接头举升装置发出信号,横移驱动装置停止移动,接头举升装置将上水接头9向上举升,直至上水接头9与上水口10对接;车厢上水完毕后,接头举升装置带动上水接头9下降,使上水接头9与上水口10分离,横移驱动装置驱动横移平台3向远离上水口10的一侧移动,同时摆臂1在旋转驱动装置23的驱动下反向旋转,使上水接头9远离车厢。本实用新型能够在列车进站停靠后实现自动加水操作,各车厢的加水操作可同步完成,整个加水过程只需少量工作人员在控制室内进行远程操作,有利于降低工作人员的劳动强度,并为铁路运营企业节省大量的劳动力成本。上水管道对接过程可自动捕捉上水口10的位置,即使列车停靠位置出现偏差也可自动完成管道对接。此外,该实施例不需改动现有车厢上水口10的结构,有利于迅速推广应用。为保证摆臂1在垂直于横移轨道5的位置上精确定位,可在水管座7对应位置设置挡块30,摆臂1旋转至垂直于横移轨道5的位置时,摆臂1的侧面被挡块30阻挡。所述上水口位置传感装置8可采用接近开关、行程开关以及图像识别传感器等多种设备来判断上水接头9是否位于上水口10的正下方。
本实施例所述横移驱动装置用于驱动横移平台3沿横移轨道5移动,为实现这一功能,本实施例优选的结构为:所述横移驱动装置包括横移驱动电机15,横移驱动电机15的输出轴与行走轮4连接。该结构具有成本低廉,故障率低等优点,此外,本实用新型所述的横移驱动装置还可采用在横移平台3与横移轨道5之间设置液压缸、蜗轮蜗杆机构等多种结构,但这些结构的自身成本及运行过程中的故障率均相对较高。
本实用新型所述接头举升装置可采用多种结构,其中优选的结构为:所述接头举升装置包括电动推杆16,电动推杆16的推杆通过连接件与上水接头9连接。该结构具有成本低廉、推力大等优点,当然本实用新型也可采用例如电磁铁控制的推力执行机构、液压缸等多种结构来对上述接头9实现举升,但这些结构中成本相对较低的结构推力有限,出现轻微结冰时就无法正常执行动作,而推力相对较大的结构其成本又远高于优选方案。
本实施例中,为防止上水管13在寒冷环境中结冰,可在横移轨道5上方设置保温罩17,保温罩17列车停放位置的一侧开设长条孔18,摆臂1能够在长条孔18内移动。车厢加水完毕后,摆臂1在旋转驱动装置23的驱动下旋转至与横移轨道5平行的位置,此时上水管13和上水接头9均位于保温罩17内,该结构可有效防止上水管13和上水接头9处结冰,同时还能减轻雨雪对设备自身的侵蚀作用。
本实施例所述旋转驱动装置23可采用电动机、液压马达等多种驱动设备,其中电动机控制方便、精确度高,因此作为优选方案。
Claims (10)
1.列车车厢全自动加水装置,其特征在于:包括设置在列车车厢底部的上水口(10),上水口(10)下端与横向接头(14)连接,车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道(5),横移轨道(5)与站台内的铁轨平行,横移轨道(5)上安装横移平台(3),横移平台(3)上设置与横移轨道(5)配合的行走轮(4),横移平台(3)上设置横移驱动装置,横移平台(3)能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道(5)移动,横移平台(3)通过转轴(2)与摆臂(1)的一端铰接,转轴(2)与旋转驱动装置(23)的输出轴连接,摆臂(1)的另一端设置水管座(7),水管座(7)上安装上水接头(9),摆臂(1)与横移轨道(5)垂直时,上水接头(9)的中轴线与横向接头(14)的中轴线重合,上水接头(9)通过上水管(13)与储水箱连接。
2.根据权利要求1所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括横移驱动电机(15),横移驱动电机(15)的输出轴与行走轮(4)连接。
3.根据权利要求1所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:水管座(7)上安装上水口位置传感装置(8),上水口位置传感装置(8)通过控制电路与横移驱动装置连接,上水口(10)与上水接头(9)对接时,上水口(10)位于上水口位置传感装置(8)的检测范围内。
4.根据权利要求1所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:横移轨道(5)上方设置保温罩(17),保温罩(17)列车停放位置的一侧开设长条孔(18),摆臂(1)能够在长条孔(18)内移动。
5.根据权利要求1所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:所述旋转驱动装置(23)是电动机。
6.列车车厢全自动加水装置,其特征在于:包括设置在列车车厢底部的上水口(10),车站内列车停靠位置的铁轨一侧设置横移轨道(5),横移轨道(5)与站台内的铁轨平行,横移轨道(5)上安装横移平台(3),横移平台(3)上设置与横移轨道(5)配合的行走轮(4),横移平台(3)上设置横移驱动装置,横移平台(3)能够在横移驱动装置的驱动下沿着横移轨道(5)移动,横移平台(3)通过转轴(2)与摆臂(1)的一端铰接,转轴(2)与旋转驱动装置(23)的输出轴连接,摆臂(1)的另一端设置水管座(7),水管座(7)上安装接头举升装置,接头举升装置上安装上水接头(9),摆臂(1)与横移轨道(5)垂直时,上水接头(9)能够在横移平台(3)的带动下移动至上水口(10)的正下方,上水接头(9)通过上水管(13)与储水箱连接,接头举升装置能够将上水接头(9)举升,水管座(7)上安装上水口位置传感装置(8),上水口位置传感装置(8)通过控制电路分别与横移驱动装置和接头举升装置连接,上水接头(9)移动至上水口(10)的正下方时,上水口(10)位于上水口位置传感装置(8)的检测范围内。
7.根据权利要求6所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括横移驱动电机(15),横移驱动电机(15)的输出轴与行走轮(4)连接。
8.根据权利要求6所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:所述接头举升装置包括电动推杆(16),电动推杆(16)的推杆通过连接件与上水接头(9)连接。
9.根据权利要求6所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:横移轨道(5)上方设置保温罩(17),保温罩(17)列车停放位置的一侧开设长条孔(18),摆臂(1)能够在长条孔(18)内移动。
10.根据权利要求6所述的列车车厢全自动加水装置,其特征在于:所述旋转驱动装置(23)是电动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520133458.4U CN204548156U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 列车车厢全自动加水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520133458.4U CN204548156U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 列车车厢全自动加水装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204548156U true CN204548156U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53823303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520133458.4U Expired - Fee Related CN204548156U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 列车车厢全自动加水装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204548156U (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106379336A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-08 | 宁波中车时代电气设备有限公司 | 铁路车载多水箱联动加水装置 |
CN109050577A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 刘伟 | 火车自动上水装置 |
CN109094605A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-28 | 深圳市君盛智安科技有限公司 | 动车智能上水装置及其上水方法 |
CN109353373A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-19 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法 |
CN109367571A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种移动式列车上水机器人及其上水方法 |
CN109367574A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车多接口快速上水系统及方法 |
CN109398412A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 内置上水管的上水机器人及列车上水系统 |
CN109455198A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-12 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种移动式上水机器人保护柜及控制方法 |
CN109515474A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 上水机器人及列车上水系统 |
CN109532944A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-29 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车上水机器人多级定位上水系统 |
CN111016962A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-17 | 石家庄铁道大学 | 列车车厢自动上水车 |
CN111086539A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-01 | 石家庄铁道大学 | 全自动车厢上水车系统 |
CN114620092A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 中国铁路经济规划研究院有限公司 | 适应高站台侧边停放的动车组的移动上下水设备和方法 |
-
2015
- 2015-03-10 CN CN201520133458.4U patent/CN204548156U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106379336A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-08 | 宁波中车时代电气设备有限公司 | 铁路车载多水箱联动加水装置 |
CN109094605A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-28 | 深圳市君盛智安科技有限公司 | 动车智能上水装置及其上水方法 |
CN109050577A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 刘伟 | 火车自动上水装置 |
CN109050577B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-08-20 | 刘伟 | 火车自动上水装置 |
CN109455198B (zh) * | 2018-11-15 | 2023-12-22 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种移动式上水机器人保护柜及控制方法 |
CN109515474B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-04-02 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 上水机器人及列车上水系统 |
CN109398412A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 内置上水管的上水机器人及列车上水系统 |
CN109455198A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-12 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种移动式上水机器人保护柜及控制方法 |
CN109515474A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 上水机器人及列车上水系统 |
CN109532944A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-29 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车上水机器人多级定位上水系统 |
CN109353373A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-19 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法 |
CN109398412B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-04-02 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 内置上水管的上水机器人及列车上水系统 |
CN109532944B (zh) * | 2018-11-15 | 2020-05-05 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车上水机器人多级定位上水系统 |
CN109367574A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车多接口快速上水系统及方法 |
CN109353373B (zh) * | 2018-11-15 | 2023-09-12 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法 |
CN109367571A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种移动式列车上水机器人及其上水方法 |
CN109367574B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-02-27 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种列车多接口快速上水系统及方法 |
CN111086539A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-01 | 石家庄铁道大学 | 全自动车厢上水车系统 |
CN111016962B (zh) * | 2020-01-06 | 2024-08-02 | 石家庄铁道大学 | 列车车厢自动上水车 |
CN111016962A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-17 | 石家庄铁道大学 | 列车车厢自动上水车 |
CN114620092A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 中国铁路经济规划研究院有限公司 | 适应高站台侧边停放的动车组的移动上下水设备和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204548156U (zh) | 列车车厢全自动加水装置 | |
CN204383465U (zh) | 列车车厢全自动上水装置 | |
CN204383499U (zh) | 火车车厢全自动上水装置 | |
CN108111810A (zh) | 一种管廊监控导轨式移动管道机器人 | |
CN104898671A (zh) | 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车 | |
CN203473802U (zh) | 输送轨道变轨运行机构 | |
CN206334244U (zh) | 全自动敷设消防水带装置 | |
CN105539207A (zh) | 地铁多功能接触网综合作业车 | |
CN104986164A (zh) | 一种客车自动上水系统及上水方法 | |
CN201305812Y (zh) | 沥青喷嘴高度自动控制装置 | |
CN202046335U (zh) | 一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制系统 | |
CN203899786U (zh) | 喷淋节能控制装置 | |
CN201202104Y (zh) | 移动式扬尘覆盖剂自动喷洒装置 | |
CN206243194U (zh) | 一种换轨装置 | |
CN204595607U (zh) | 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车 | |
CN105417467A (zh) | 唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法 | |
CN103912015A (zh) | 管节拉合系统 | |
CN208810623U (zh) | 一种隧道检修道立面标自动清洁装置 | |
CN202578745U (zh) | 非接触式风筒传感器 | |
CN203625024U (zh) | 轨道式火车顶部专用液体罐装装置 | |
CN106248792A (zh) | 一种适用于机车车辆轮对检测的半自动化探伤设备 | |
CN209719580U (zh) | 列车多功能上水装置 | |
CN203318444U (zh) | 单轨吊用单气缸司控道岔装置 | |
CN203346064U (zh) | 活动式鹤管装车装置 | |
CN202644327U (zh) | 一种道岔气动旋转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20190310 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |