CN110422750A - 可移转x型吊具上架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可移转X型吊具上架，包括上架、和布置在上架前后左右侧的四个吊点移动机构，其特征是：所述吊点移动机构包括吊点移动架、吊点移动轨道、吊点移动轨道倾摆驱动装置和平移驱动装置；所述吊点移动轨道与上架铰接，吊点移动轨道倾摆驱动装置驱动上架和吊点移动轨道在侧向位置上相对进行微调；所述吊点移动架滑动设置在吊点移动轨道上；在每个吊点移动架上部各设一个吊点，每个吊点处设两个钢丝绳连接点，两个钢丝绳连接点与起重机的两根呈X型交叉状悬挂的钢丝绳相连，钢丝绳在上架的四个侧面分别形成交叉状连接至吊点移动架上。本发明提高了整体防风、防摇效果，并且可以适应堆场集装箱堆存高度较高的情况，对堆场集装箱间距离要求小。

Description

可移转X型吊具上架

技术领域

本发明涉及一种集装箱起重机部件，尤其是一种具有防风、防摇功能的可移转X型吊具上架。

背景技术

在集装箱作业时，为便于司机操作，提高生产效率和装卸速度，集装箱起重机的吊具必须具有防摇性能，从而消除集装箱的摆动。

现有技术中的防摇系统采用的方式主要是使悬持钢丝绳形成倒三角形，产生水平方向的分力来达到防摇的目的。专利ZL03117018.8公开了一种起重机双向防摇系统，采用八绳缠绕方式，但其钢丝绳受力较大，导致钢丝绳寿命较短。专利ZL201420857291.1公开了一种起重机钢丝绳防摇系统，同样采用八绳缠绕方式，但其采用单卷筒传动方式起升钢丝绳，受力点集中，不利于小车机构的稳定，钢丝绳的防摇效果还有待提升，并且会增加卷筒的负载，进而大大降低吊具上架升降过程的稳定性，并且会减少其使用寿命另外，现有技术中也有一些是通过增加滑轮组，使起升钢丝绳的布置成倒三角形，利用起升绳水平方向的分力进行防摇。

但总的来说，现有技术中大多是通过倒三角形的钢丝绳进行水平分力进行防摇。这种倒三角形钢丝绳防摇系统一般适用于起升高度较低的场合，对于堆场集装箱高度堆放较高的情况下，受限于堆场集装箱间距离小而造成的和起升钢丝绳干涉问题，上架和吊具无法降至堆场最底端的集装箱。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可移转X型吊具上架，钢丝绳呈X型布置，提高了整体防风、防摇效果，并且可以适应堆场集装箱高度较高的情况，对堆场集装箱间距离要求小。

按照本发明提供的技术方案，所述可移转X型吊具上架，包括上架、固定在上架顶部的储缆框、以及布置在上架前后左右侧的四个吊点移动机构，其特征是：

所述吊点移动机构包括吊点移动架、吊点移动轨道、吊点移动轨道倾摆驱动装置和平移驱动装置；所述吊点移动轨道与上架铰接，吊点移动轨道倾摆驱动装置驱动上架和吊点移动轨道在侧向位置上相对进行微调；所述吊点移动架滑动设置在吊点移动轨道上，平移驱动装置驱动吊点移动架和上架在前后、左右方向发生平移；

在每个吊点移动架上部各设一个吊点，每个吊点处设两个钢丝绳连接点，两个钢丝绳连接点与起重机的两根呈X型交叉状悬挂的钢丝绳相连，钢丝绳在上架的四个侧面分别形成交叉状连接至吊点移动架上。

进一步地，在所述吊点移动架上铰接吊点平衡块，吊点的两个钢丝绳连接点设置在吊点平衡块上。

进一步地，在所述吊点平衡块上设置两个螺旋扣，两个螺旋扣的一端分别与吊点平衡块的两侧铰接，螺旋扣的另一端作为钢丝绳连接点各与一根钢丝绳连接。

进一步地，所述吊点平衡块上的两个螺旋扣在上架侧向上交错开一定位置，使两根钢丝绳在交叉处相互避让。

进一步地，所述上架一侧吊点平衡块上的两个螺旋扣与相对一侧吊点平衡块上的两个螺旋扣呈对称布置。

进一步地，在所述两个螺旋扣之间设置缓冲装置，缓冲装置采用缓冲座或缓冲板。

进一步地，在所述吊点平衡块的侧部设置用于限制吊点平衡块倾转角度范围的减磨装置。

进一步地，在所述吊点移动架的下部安装滚轮组，所述吊点移动轨道的底面为所述滚轮组滚动的轨道面。

进一步地，所述吊点移动轨道倾摆驱动装置采用油缸或电缸。

进一步地，所述平移驱动装置采用电动推杆或者油缸。

本发明具有以下优点：

（1）本发明中钢丝绳采用的X型交叉设置可随上架起升和下降动作自由变形，当起升加减速时，上架将发生偏摆，在加速或制动的同时，X型交叉钢丝绳的几何结构能够增加刚性和阻尼，从而有效抑制摇摆，防风、防摇效果要优于倒三角形钢丝绳结构；

（2）本发明中X型钢丝绳主要承担摇摆的水平力，起升的吊重仍由钢丝绳承担，因此上架结构可以相对简单；

（3）本发明中钢丝绳采用X型交叉设置，钢丝绳的跨距相对可以更窄，当进入堆场进行集装箱货物吊取时，更窄的钢丝绳跨距可以适应起升高度较高的场合，对堆场之间的间距要求降低；

（4）本发明中工字梁与上架实现铰接，并连接有摆动油缸，从而可允许工字梁在侧向一定范围内的倾摆位移；

（5）本发明可在不动大车行车或运行小车的情况下实行吊具的微调，方便实现吊具与集装箱的对接。

附图说明

图1为本发明所述可移转X型吊具上架的主视图。

图2为本发明所述可移转X型吊具上架的俯视图。

图3为所述吊点移动机构第一状态的示意图。

图4为所述吊点移动机构第二状态的示意图。

图5为本发明所述可移转上架的绕绳图。

图6为所述螺旋扣与吊点平衡块的连接示意图。

附图标记说明：100-上架、101-前主梁、102-后主梁、103-左端梁、104-右端梁、200-吊点移动机构、201-吊点移动架、202-工字梁、203-滚轮组、204-吊点平衡块、205-平移驱动装置、206-工字梁铰轴、207-摆动油缸、208-吊点平衡块铰轴、209-吊点铰轴、210-球关节轴承、211-螺旋扣、212-钢丝绳、213-滚轮组架、214-滚轮、300-储缆框。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1-图2所示，本发明所述可移转X型吊具上架包括上架100、固定在上架100顶部的储缆框300和四个分别布置在上架100前、后、左、右端的吊点移动机构200。

所述上架100包括前主梁101、后主梁102、左端梁103和右端梁104，前主梁101、后主梁102、左端梁103和右端梁104焊接成矩形框架。

如图2所示，所述吊点移动机构200包括吊点移动架201、工字梁202、滚轮组203、吊点平衡块204和平移驱动装置205；所述工字梁202作为吊点移动架201的移动轨道，工字梁202的两端设有铰孔，铰孔内设有工字梁铰轴206，工字梁202通过工字梁铰轴206与上架100铰接；在所述上架100上安装摆动油缸207，摆动油缸207的缸体与上架100连接，摆动油缸207的活塞杆与工字梁202铰接，以通过摆动油缸207驱动上架100相对工字梁202在适当的范围内进行倾摆；所述吊点移动架201沿工字梁202滑动设置，吊点移动架201的下部安装滚轮组203，工字梁202的底面为滚轮组203滚动的轨道面；所述滚轮组203包括滚轮组架213和滚轮214，滚轮214通过滚轮铰轴和圆柱滚子轴承与滚轮架转动连接，滚轮214与工字梁202底面的轨道面接触；在所述工字梁202上安装平移驱动装置205，平移动驱动装置205驱动吊点移动架201沿工字梁202进行平移；所述平移驱动装置205可以采用电动推杆或者油缸；在上架100的左端梁103和右端梁104上的吊点移动架201沿前后方向平移（即沿小车方向移动），移动行程为±200mm；在上架100的前主梁101和后主梁102上的吊点移动架201沿左右方向平移（即沿大车方向移动），移动行程为±250mm。在所述吊点移动架201的上部通过吊点平衡块铰轴208与吊点平衡块204铰接，在所述吊点平衡块204侧部分别设置用于限制吊点平衡块204倾转角度范围的减磨装置（图中未示出），在本实施例中，吊点平衡块204的倾转角度范围一般控制在±8°。如图3、图4、图6所示，在所述吊点平衡块204上部设置了两个吊点铰轴209和两个一端带有球关节轴承210的螺旋扣211；如图5所示，所述螺旋扣211的另一端与钢丝绳212连接，钢丝绳212在上架100的四个侧面分别形成交叉状连接至两个螺旋扣211上（即呈X型交叉）；当上架100升降时，钢丝绳212的X型形状会发生变化，如图5所示，当螺旋扣211位于第一位置A和第二位置B时，钢丝绳212的X型将发生相应变化。本发明利用几何原理，X型交叉的钢丝绳能够更好地抑制在起重机的大车和小车方向的摇摆。

在所述两个螺旋扣211之间设置缓冲装置（图中未示出），缓冲装置采用缓冲座或缓冲板。设置缓冲装置是为了在起重机起升时，避免或减轻两个螺旋扣之间的碰撞。

在所述上架100设置的吊点平衡块204上的两个螺旋扣211在上架100侧向上交错开一定位置，使两根钢丝绳在交叉处相互避让；即，所述上架100一侧吊点平衡块204上的两个花兰211与相对一侧吊点平衡块204上的两个螺旋扣211呈对称布置。

本发明的工作原理为：

（1）本发明中连接钢丝绳的螺旋扣与钢丝绳采用X型交叉的方式进行连接，并且螺旋扣通过球关节轴承进行连接，螺旋扣可在相对吊点平移架201移动方向转动，从而可以保证上架100在转动45°时，通过调整避免发生干涉；钢丝绳采用的X型交叉设置可随上架100起升和下降动作自由变形，当起升加减速时，上架将发生偏摆，在加速或制动的同时，X型交叉钢丝绳的几何结构能够增加刚性和阻尼，从而有效抑制摇摆；另一方面，X型钢丝绳主要承担摇摆的水平力，起升的吊重仍由钢丝绳承担，因此上架100结构可以相对简单；

（2）另一方面，钢丝绳采用X型交叉设置，那么钢丝绳的跨距相对来说可以做得更小，当进入堆场进行集装箱货物吊取时，更窄的钢丝绳跨距可以适应起升高度较高的场合，对堆场集装箱之间的间距要求降低；

（3）本发明中工字梁202与上架100实现铰接，并连接有摆动油缸207，从而可允许上架100相对工字梁202在侧向一定范围内的倾摆位移；

（4）为实现前后左右位置，吊点平移架201与上架100之间还设有平移驱动装置205，驱动上架100前后的平移驱动装置205可使上架100相对吊点平移架201发生左右平移±250mm，驱动上架100左右的平移驱动装置205可使吊点平移架201相对上架100发生前后平移±200mm；当前后的平移驱动装置205一个作伸出动作，另一个作收缩动作时，上架100作相对回转运动。本发明可在不动大车行车或运行小车的情况下实行吊具的微调，方便实现吊具与集装箱的对接。

Claims (10)

1.一种可移转X型吊具上架，包括上架（100）、固定在上架（100）顶部的储缆框、以及布置在上架（100）前后左右侧的四个吊点移动机构（200），其特征是：

所述吊点移动机构（200）包括吊点移动架（201）、吊点移动轨道、吊点移动轨道倾摆驱动装置和平移驱动装置（205）；所述吊点移动轨道与上架（100）铰接，吊点移动轨道倾摆驱动装置驱动上架（100）和吊点移动轨道在侧向位置上相对进行微调；所述吊点移动架（201）滑动设置在吊点移动轨道上，平移驱动装置（205）驱动吊点移动架（201）和上架（100）在前后、左右方向发生平移；

在每个吊点移动架（201）上部各设一个吊点，每个吊点处设两个钢丝绳连接点，两个钢丝绳连接点与起重机的两根呈X型交叉状悬挂的钢丝绳相连，钢丝绳（212）在上架（100）的四个侧面分别形成交叉状连接至吊点移动架（201）上。

2.如权利要求1所述的可移转X型吊具上架，其特征是：在所述吊点移动架（201）上铰接吊点平衡块（204），吊点的两个钢丝绳连接点设置在吊点平衡块（204）上。

3.如权利要求2所述的可移转X型吊具上架，其特征是：在所述吊点平衡块（204）上设置两个螺旋扣（211），两个螺旋扣（211）的一端分别与吊点平衡块（204）的两侧铰接，螺旋扣（211）的另一端作为钢丝绳连接点各与一根钢丝绳（212）连接。

4.如权利要求3所述的可移转X型吊具上架，其特征是：所述吊点平衡块（204）上的两个螺旋扣（211）在上架（100）侧向上交错开一定位置，使两根钢丝绳在交叉处相互避让。

5.如权利要求4所述的可移转X型吊具上架，其特征是：所述上架（100）一侧吊点平衡块（204）上的两个螺旋扣（211）与相对一侧吊点平衡块（204）上的两个螺旋扣（211）呈对称布置。

6.如权利要求1所述的可移转X型吊具上架，其特征是：在所述两个螺旋扣（211）之间设置缓冲装置，缓冲装置采用缓冲座或缓冲板。

7.如权利要求2所述的可移转X型吊具上架，其特征是：在所述吊点平衡块（204）的侧部设置用于限制吊点平衡块（204）倾转角度范围的减磨装置。

8.如权利要求1所述的可移转X型吊具上架，其特征是：在所述吊点移动架（201）的下部安装滚轮组（203），所述吊点移动轨道的底面为所述滚轮组（203）滚动的轨道面。

9.如权利要求1所述的可移转X型吊具上架，其特征是：所述吊点移动轨道倾摆驱动装置采用油缸或电缸。

10.如权利要求1所述的可移转X型吊具上架，其特征是：所述平移驱动装置（205）采用电动推杆或者油缸。