CN2918355Y - 集装箱起重机八绳防摇起升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱起重机八绳防摇起升机构,包括卷筒、钢丝绳、上滑轮组、吊架和位于所述吊架四角的四个连接件;所述吊架包括上下两部分,所述上下两部分通过拉杆连接,并在上下部分之间设置施力装置,用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动;从所述卷筒引出八根所述钢丝绳,每两个所述钢丝绳经过上滑轮组后连接在一个连接件上,形成四个倒三角形。本实用新型使吊具在升降时,在大车和小车两个方向处于一个非常稳定的状态,防摇效果好;每根钢丝绳受力均匀,减小了对钢丝绳的磨损,延长了寿命,减少了吊具着箱时的冲击和震动。

Description

集装箱起重机八绳防摇起升机构
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱起重机械,尤其是一种避免受力不均使钢丝绳寿命缩短和提高防摇效果的集装箱起重机八绳防摇起升机构。
背景技术
随着集装箱运输事业的发展,对集装箱起重机的效率、自动化程度和故障率的要求也越来越高,其中,起重机的起升机构起着重要的作用。
目前,公知的集装箱起重机起升机构一般包括驱动控制装置、钢丝绳缠绕系统和吊具,其中,根据钢丝绳的数量分为四绳、八绳缠绕系统。目前的八绳缠绕系统中的每两根钢丝绳为一组,连在一个平衡臂上,这样,形成四个平衡臂,这四个平衡臂连接在吊架上,相当于形成四个吊点。吊架带动吊具,由吊具起吊集装箱。
众所周知,三点决定一个平面,四点就是过定位,再加上卷筒直径上的加工误差,钢丝绳倾斜角度和弹性模量的误差,无法保证在整个起升过程中钢丝绳受力均衡,这样就会使受力大的绳寿命相对短,受力均衡防摇效果也不好。
另外,在集装箱起升机构的吊具着箱时,冲击和震动较大,给液压部件或机械传动件带来非常不利的影响,设备的损坏机率较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种集装箱起重机八绳防摇起升机构,防摇效果好,改善钢丝绳受力均衡性,减小吊具着箱时的冲击和震动。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供一种集装箱起重机八绳防摇起升机构,包括卷筒、钢丝绳、上滑轮组和吊架,并且,还包括位于所述吊架四角的四个连接件和设置于所述钢丝绳上的调节装置;从所述卷筒引出八根所述钢丝绳,每根钢丝绳上设置有用于调节受力的调节装置,每两个所述钢丝绳经过上滑轮组后连接在一个连接件上,形成四个倒三角形。
进一步地,在所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构中,所述调节装置包括弹性装置和锁紧装置,所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体,所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接,另一端与所述钢丝绳连接。
其中,所述锁紧装置包括楔形接头、单头螺杆、螺旋扣和双头螺杆,所述双头螺杆的一端伸进弹性装置内,另一端与螺旋扣的一端螺纹连接,螺旋扣的另一端与单头螺杆螺纹连接,单头螺杆的另一端伸进楔形接头,楔形接头将单头螺杆和钢丝绳通过销固定在一起。
更进一步地,伸进弹性装置内的所述双头螺杆的一端穿过弹性体和位于弹性体两端的垫板,通过锁紧螺母锁固。
所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构中所述的弹性体为高分子聚合物或耐压高强硬橡胶或弹簧。
更进一步地,所述高分子聚合物或耐压高强硬橡胶通过一个或多个子垫板分为多段;所述弹簧为普通弹簧或堞型弹簧。
另外,本实用新型中的所述吊架还包括上下两部分,所述上下两部分通过拉杆连接,并在上下部分之间设置施力装置,用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动;并且在所述拉杆或/和施力装置与所述吊具连接的铰点的较轴上设置有缓冲轴套;所述缓冲轴套为在内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。
进一步地,在所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构中,从所述卷筒引出八根的所述钢丝绳分别引向所述卷筒两侧,经过上滑轮组后引出,每侧平均四根;卷筒第一侧的第一和第三根钢丝绳分别连接到吊架上的第一连接件上;卷筒第二侧的第二和第四根钢丝绳分别连接到吊架的连接件上的第三连接件上;卷筒第一侧的第二根钢丝绳和卷筒第二侧的第一根钢丝绳分别连接到吊架上的第四连接件上;卷筒第一侧的第四根钢丝绳和卷筒第二侧的第三根钢丝绳分别连接到吊架上的第二连接件上;所述第一连接件与第三连接件位于与卷筒相平行的吊架的两个对边上,所述所述第二连接件与第四连接件位于与卷筒相垂直的吊架的两个对边上。
更进一步地,在所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构中,所述卷筒第一侧的第一和第三根钢丝绳及卷筒第二侧的第二和第四根钢丝绳经过横向滑轮后,再经过纵向滑轮引出。
综上所述,本实用新型将原来的起升机构中的八绳缠绕系统进行改进,由于将提升所使用的钢丝绳在起升时形成三角形,当吊具升降时,在大车和小车两个方向处于一个非常稳定的状态,防摇效果好;并且,由每根钢丝绳上的调节装置进行受力调节,使每根钢丝绳受力均匀,减小了对钢丝绳的磨损,延长了寿命;由于在拉杆或/和施力装置与所述吊具连接的铰点的较轴上设置有缓冲轴套,减少了吊具着箱时的冲击和震动。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;图2为本实用新型调节装置的一具体实施例的结构示意图;图3为本实用新型弹性装置的一实施例的结构示意图;图4为本实用新型弹性装置的另一实施例的结构示意图;图5为本实用新型调节装置的另一具体实施例的结构示意图;图6为本实用新型调节装置的又一具体实施例的使用状态图;图7为本实用新型涉及到的铰点剖视图。
附图标记说明11    纵向滑轮      12、13、横向滑轮14、1521、22第一侧钢丝绳  21’、22’第二侧钢丝绳23、24              23’、24’3     卷筒
4    调节装置        41        楔形接头42        单头螺杆43        螺旋扣          431    锁紧螺母44        双头螺杆        441    锁紧螺母442    垫圈45        固定孔461    销轴462    开口销47a    高分子聚合物47b    普通弹簧47c    堞型弹簧48        壳体49        垫板            491    子垫板51    第一连接件     52        第二连接件53    第三连接件     54        第四连接件6     拉杆           61        关节轴承62        隔套63        缓冲轴套71        左右倾施力装置72、73    前后倾施力装置8     上吊架9     下吊架10    吊具具体实施方式参见图1,为本实用新型一实施例的结构示意图,本实用新型提供一种集装箱起重机八绳防摇起升机构,包括卷筒3、钢丝绳、上滑轮组、吊架和位于所述吊架四边的四个连接件;所述吊架包括上下两部分,分别为上吊架8和下吊架9,所述上吊架8和下吊架9通过拉杆6连接,并在上吊架8和下吊架9之间设置施力装置,用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动;从所述卷筒3引出八根所述钢丝绳,每两个所述钢丝绳经过上滑轮组后连接在一个连接件上,形成四个倒三角形。
具体地,在所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构中,从所述卷筒3引出八根的所述钢丝绳分别引向所述卷筒两侧,经过上滑轮组(包括多个纵向滑轮11和四个横向滑轮12、13、14、15)后引出,每侧平均四根;如图所示,卷筒的左侧为第一侧,卷筒的右侧为第二侧。其中,卷筒3的第一侧的第一和第三根钢丝绳21、23分别经过横向滑轮12、13后改变出绳方向,再经过纵向滑轮向下伸出,连接到上吊架8上的第一连接件51上;同理,卷筒3第二侧的第二和第四根钢丝绳22’、24’分别经过横向滑轮14、15后改变出绳方向,再经过纵向滑轮向下伸出,连接到上吊架8上的第三连接件53上;卷筒3第一侧的第二根钢丝绳22和卷筒3第二侧的第一根钢丝绳21’分别连接到上吊架上的第四连接件54上;卷筒3第一侧的第四根钢丝绳24和卷筒3第二侧的第三根钢丝绳23’分别连接到上吊架8上的第二连接件52上;所述第一连接件51与第三连接件53位于与卷筒3相平行的上吊架8的两个对边上,所述第二连接件52与第四连接件54位于与卷筒3相垂直的上吊架8的两个对边上。
在上吊架8与下吊架9之间还连接有左右倾施力装置71,分别设置于吊架两侧的前后倾施力装置72和73。当设置于吊架两侧的前后倾施力装置72和73向前后两个方向相向运动时,吊具10就会回转;如果同时向前运动,吊具10就会后倾,同时向后运动,吊具10就会前倾。下吊架9固定在吊具10上。
从图1中可见,连接到四个连接件上的钢丝绳形成四个倒三角形,通过调整滑轮的位置,可以控制三角形的大小及角度。所述结构可以使吊具10在升降时,在大车和小车两个方向处于一个非常稳定的状态,防摇效果非常好。
在本实施例中,与连接件连接的钢丝绳2设置一调节装置4,包括弹性装置和锁紧装置,所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体,所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接,另一端与所述钢丝绳连接。在本实施例中,将该调节装置4直接固定在小车架上。当然,也可以通过该调节装置4再连接钢丝绳,通过钢丝绳固定在小车架上。该调节装置4可以在钢丝绳受力不均匀时,调整钢丝绳的受力情况,达到平衡受力的目的。
如图2所示,为上述调节装置4的一具体实施例的结构示意图,锁紧装置包括楔形接头41、单头螺杆42、螺旋扣43和双头螺杆44,所述双头螺杆44的一端伸进弹性装置内,另一端与螺旋扣43的一端螺纹连接,螺旋扣43的另一端与单头螺杆42螺纹连接,在螺旋扣43的两端通过锁紧螺母431锁紧。单头螺杆42的另一端伸进楔形接头41,楔形接头41将单头螺杆42和钢丝绳2通过销轴461和开口销462固定在一起。
弹性装置包括壳体48和位于壳体内的弹性体,该弹性体为高分子聚合物47a,伸进弹性装置内的所述双头螺杆44的一端穿过弹性体高分子聚合物47a和位于弹性体两端的垫板49,通过锁紧螺母441、垫圈442锁固。弹性体高分子聚合物47a由多个子垫板491分为多段。在壳体48的末端设有固定孔45,用于固定在小车架上,或用于与钢丝绳连接。
所述弹性装置内的弹性体也可以是普通弹簧47b或堞型弹簧47c,如图3和图4所示。
另外,调节装置4的结构也可以如图5、图6所示,为简化结构,可以省去图2、3、4中的螺旋扣43和双头螺杆44,直接由单头螺杆连接弹性体和钢丝绳,图6为调节装置4又一具体实施例与连接件连接时的状态图。
所述调节装置4在初始调整时,可调钢绳的长度,使吊具10受力平衡;当钢丝绳的受力不同时,受力大的调节装置4内的弹性体被压缩,该调节装置4伸长,该绳受力自然减小,从而达到平衡受力的目的。
另外,由于集装箱吊具10在着箱时,冲击和震动较大,这种冲击和震动给液压部件或机械传动件带来非常不利的影响,所以,本实用新型在拉杆6铰点上、前后倾施力装置71和左右倾施力装置72、73的铰轴上增加缓冲轴套,如图7所示,为图1中拉杆6铰点A-A向的剖视图,与前后倾施力装置73上的B-B向的剖视图相同。在拉杆6中具有关节轴承61,在拉杆6的两侧分别设有隔套62,在隔套62外侧分别设有缓冲轴套63,这种轴套是由内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。通过该缓冲轴套63可以对着箱时的冲击力进行缓冲,以减小对集装箱的震动。其中,前后倾施力装置和左右倾施力装置可以是液压缸、丝杠、齿条等。
最后所应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种集装箱起重机八绳防摇起升机构,包括卷筒、钢丝绳、上滑轮组和吊架,其特征在于,还包括位于所述吊架四角的四个连接件和设置于所述钢丝绳上的调节装置;从所述卷筒引出八根所述钢丝绳,每根钢丝绳上设置有用于调节受力的调节装置,每两个所述钢丝绳经过上滑轮组后连接在一个连接件上,形成四个倒三角形。
2.根据权利要求1所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述调节装置包括弹性装置和锁紧装置,所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体,所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接,另一端与所述钢丝绳连接。
3.根据权利要求2所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述锁紧装置包括楔形接头、单头螺杆、螺旋扣和双头螺杆,所述双头螺杆的一端伸进弹性装置内,另一端与螺旋扣的一端螺纹连接,螺旋扣的另一端与单头螺杆螺纹连接,单头螺杆的另一端伸进楔形接头,楔形接头将单头螺杆和钢丝绳通过销固定在一起。
4.根据权利要求3所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,伸进弹性装置内的所述双头螺杆的一端穿过弹性体和位于弹性体两端的垫板,通过锁紧螺母锁固。
5.根据权利要求2-4任一所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述的弹性体为高分子聚合物或耐压高强硬橡胶或弹簧。
6.根据权利要求5所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述高分子聚合物或耐压高强硬橡胶通过一个或多个子垫板分为多段;所述弹簧为普通弹簧或堞型弹簧。
7.根据权利要求1所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述吊架包括上下两部分,所述上下两部分通过拉杆连接,并在上下部分之间设置施力装置,用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动;并且在所述拉杆或/和施力装置与所述吊具连接的铰点的较轴上设置有缓冲轴套。
8.根据权利要求7所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述缓冲轴套为在内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。
9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,从所述卷筒引出八根的所述钢丝绳分别引向所述卷筒两侧,经过上滑轮组后引出,每侧平均四根;卷筒第一侧的第一和第三根钢丝绳分别连接到吊架上的第一连接件上;卷筒第二侧的第二和第四根钢丝绳分别连接到吊架的连接件上的第三连接件上;卷筒第一侧的第二根钢丝绳和卷筒第二侧的第一根钢丝绳分别连接到吊架上的第四连接件上;卷筒第一侧的第四根钢丝绳和卷筒第二侧的第三根钢丝绳分别连接到吊架上的第二连接件上;所述第一连接件与第三连接件位于与卷筒相平行的吊架的两个对边上,所述所述第二连接件与第四连接件位于与卷筒相垂直的吊架的两个对边上。
10.根据权利要求9所述的集装箱起重机八绳防摇起升机构,其特征在于,所述卷筒第一侧的第一和第三根钢丝绳及卷筒第二侧的第二和第四根钢丝绳经过横向滑轮后,再经过纵向滑轮引出。
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Owner name: CHINA HUADIAN HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHINA HUADIAN ENGINEERING (GROUP) CO., LTD.

Effective date: 20110701

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HUADIAN HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: CHINA HUADIAN HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT CO., LTD.

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Address after: 100048, South Gate, No. 91 West Third Ring Road, Beijing, Haidian District

Patentee after: Huadian Heavy Industries Co., Ltd.

Address before: 100048, South Gate, No. 91 West Third Ring Road, Beijing, Haidian District

Patentee before: Huadian Heavy Industry Equipment Co., Ltd.

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Granted publication date: 20070704