CN203977945U - 一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置。它解决了现有升降速度仅靠行程开关或接近开关检测，其无法实时测量升降速度，自动化调速系统中无法获得真正的速度反馈，只能开环控制，通过时间等其它因素来估算，造成速度控制不准确的问题。本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置设置于滑轮处，包括旋转编码器，旋转编码器的轴端上安装摩擦轮，摩擦轮的周向滚圈与滑轮的周向滚圈相接触，摩擦轮的周向滚圈上涂设有摩擦胶层。本实用新型通过相接触的摩擦轮利用滚动摩擦力传递滑轮的实时转动情况，进而检测出滑轮的转速及旋转角度，得到车盘的实时升降速度；还通过设置辅助结构以防止滚动打滑，确保对升降速度的真实、精准测量。

Description

一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种对升降速度进行测量的装置，特别是一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

现有平面移动立体车库的液压提升机构中用到了钢丝绳和滑轮(组)，电气自动化系统中需要测量升降距离和速度，定滑轮的轴端端板因为结构原因无法安装旋转编码器。现有的检测，只能靠行程开关或接近开关来检测提升机构的位置，并通过时间来计算升降速度。但通过行程开关或接近开关检测，无法实时测量升降速度，自动化调速系统中无法获得真正的速度反馈，只能开环控制，通过时间等其它因素来估算，造成速度控制的不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用滚动摩擦带动旋转编码器跟随动作，实现对升降速度实时检测的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，设置于滑轮处，包括旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器的轴端上安装摩擦轮，所述摩擦轮的周向滚圈与滑轮的周向滚圈相接触，所述摩擦轮的周向滚圈上涂设有摩擦胶层。

本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置的作用过程为，通过滑轮的转动带动其上绕设的钢丝，以实现对车盘的升降动作，同时与滑轮相接触的摩擦轮因滚动摩擦力而同步转动，进而带动旋转编码器的轴体转动，使其测量出滑轮的实时转速及旋转角度，得到车盘的实时升降速度。其中摩擦轮采用热轧板、聚氨酯板或尼龙板机加工而成,摩擦轮周向滚圈上的摩擦胶层能增大摩擦系数，以防止滚动打滑。

在上述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置中，还包括支架，所述支架上铰接基板，所述旋转编码器安设于基板上，所述支架与基板之间连接有拉力弹簧。基板能够绕铰接点转动，摩擦轮接触并压制在滑轮上，通过拉力弹簧的拉紧提供摩擦轮对滑轮的弹性压力，进一步减小滚动打滑现象。

在上述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置中，所述支架上排列开设若干调位孔，所述基板上开设定位孔，所述拉力弹簧的一端勾连任一调位孔，另一端勾连定位孔。通过拉力弹簧的端部勾连不同位置的调位孔，可在一定范围内自动调节摩擦轮跟滑轮的接触角度，并可调节接触面压力，以实现对滚动摩擦力需求的调控。

在上述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置中，所述支架上开设铰接孔一，所述基板上开设铰接孔二，所述铰接孔一与铰接孔二通过螺栓组件贯穿连接。

在上述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置中，所述滑轮安装在机架上，所述支架具有架座，所述架座通过螺栓组件固定于机架上。

与现有技术相比，本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置回避了滑轮的轴端端板因结构原因无法安装旋转编码器的问题，通过相接触的摩擦轮利用滚动摩擦力传递滑轮的实时转动情况，进而检测出滑轮的转速及旋转角度，得到车盘的实时升降速度；还通过设置辅助结构以防止滚动打滑，确保对升降速度的真实、精准测量。

附图说明

图1是本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置的立体结构示意图。

图2是本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置的另一角度的立体结构示意图。

图中，1、滑轮；2、支架；3、基板；4、拉力弹簧；5、旋转编码器；6、摩擦轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置设置于滑轮1处，其包括支架2、基板3、拉力弹簧4、旋转编码器5与摩擦轮6。

滑轮1安装在机架上，支架2具有架座，架座通过螺栓组件固定于机架上。支架2上开设铰接孔一，基板3上开设铰接孔二，且铰接孔一与铰接孔二通过螺栓组件贯穿连接。旋转编码器5安设于基板3上，旋转编码器5的轴端上安装摩擦轮6，摩擦轮6的周向滚圈与滑轮1的周向滚圈相接触。摩擦轮6采用热轧板、聚氨酯板或尼龙板机加工而成。摩擦轮6的周向滚圈上涂设有摩擦胶层，该摩擦胶层能增大摩擦系数，以防止滚动打滑。

支架2与基板3之间连接有拉力弹簧4。支架2上排列开设若干调位孔，基板3上开设定位孔，所述拉力弹簧4的一端勾连任一调位孔，另一端勾连定位孔。基板3能够绕铰接点转动，摩擦轮6接触并压制在滑轮1上，通过拉力弹簧4的拉紧提供摩擦轮6对滑轮1的弹性压力，进一步减小滚动打滑现象。通过拉力弹簧4的端部勾连不同位置的调位孔，可在一定范围内自动调节摩擦轮6跟滑轮1的接触角度，并可调节接触面压力，以实现对滚动摩擦力需求的调控。

本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置的作用过程为，通过滑轮1的转动带动其上绕设的钢丝，以实现对车盘的升降动作，同时与滑轮1相接触的摩擦轮6因滚动摩擦力而同步转动，进而带动旋转编码器5的轴体转动，使其测量出滑轮1的实时转速及旋转角度，得到车盘的实时升降速度。

本立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置回避了滑轮1的轴端端板因结构原因无法安装旋转编码器5的问题，通过相接触的摩擦轮6利用滚动摩擦力传递滑轮1的实时转动情况，进而检测出滑轮1的转速及旋转角度，得到车盘的实时升降速度；还通过设置辅助结构以防止滚动打滑，确保对升降速度的真实、精准测量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滑轮1；支架2；基板3；拉力弹簧4；旋转编码器5；摩擦轮6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，设置于滑轮处，包括旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器的轴端上安装摩擦轮，所述摩擦轮的周向滚圈与滑轮的周向滚圈相接触，所述摩擦轮的周向滚圈上涂设有摩擦胶层。

2.根据权利要求1所述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，其特征在于，还包括支架，所述支架上铰接基板，所述旋转编码器安设于基板上，所述支架与基板之间连接有拉力弹簧。

3.根据权利要求2所述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，其特征在于，所述支架上排列开设若干调位孔，所述基板上开设定位孔，所述拉力弹簧的一端勾连任一调位孔，另一端勾连定位孔。

4.根据权利要求2所述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，其特征在于，所述支架上开设铰接孔一，所述基板上开设铰接孔二，所述铰接孔一与铰接孔二通过螺栓组件贯穿连接。

5.根据权利要求2所述的立体车库中提升滑轮组的旋转检测装置，其特征在于，所述滑轮安装在机架上，所述支架具有架座，所述架座通过螺栓组件固定于机架上。