CN107055210A - 一种压线机构及绕线机构 - Google Patents

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spring
compression axis
nitrogen spring
depressing mechanism
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赵新华
潘国乔
卢宗胜
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Shanghai Xicheng Pipeline Robot Co Ltd
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Shanghai Xicheng Pipeline Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种压线机构及绕线机构，其中，所述压线机构包括：两转动座；两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端安装在压紧轴的中部，所述氮气弹簧垂直于所述压紧轴。通过本发明提供的压线机构可以提供均衡的压紧力，能够有效压紧线缆，并防止线缆被损坏。

Description

一种压线机构及绕线机构
技术领域
本发明涉及管道疏通领域，特别涉及到一种压线机构及绕线机构。
背景技术
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。
现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引线缆，用于提供管道机器人所需的电源，并与外部设备进行信息传输。
由于线缆是柔性的，容易发生缠绕和打结，因此在不使用线缆时，需要将其进行有序缠绕在绕线机构上，并采用压线机构压住绕在绕线机构上的线缆。但现有技术中，绕于绕线结构上的线缆容易被损坏。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种可提供恒定压力的压线机构以防止线缆的损坏。
本发明解决的另一问题是提供一种采用恒定压力压线机构的绕线机构，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。
为解决上述问题，本发明提供一种压线机构，包括：
两转动座；
两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；
压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；
氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端安装在压紧轴的中部，所述氮气弹簧垂直于所述压紧轴。
进一步，所述两支臂呈弧形。
进一步，压紧轴的两端分别与两支臂的另一端通过开口销固定连接。
进一步，转动座与支臂之间设置有弹性挡圈。
进一步，所述氮气弹簧的另一端朝向两支臂凸的方向。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
通过本实施例提供的压线机构可以提供均衡的压紧力，能够有效压紧线缆，并防止线缆被损坏。
本发明还提供一种绕线机构，其特征在于，包括：
上述的压线机构；
绕线机架，所述绕线机架包括：
两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；
绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；
弹簧安装板，所述氮气弹簧的另一端安装在所述弹簧安装板上。
进一步，弹簧安装板的长度方向垂直于绕线盘的轴向。
进一步，弹簧安装板沿长度方向上设置有若干弹簧安装孔。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的绕线机构包含能提供恒定压力的压线机构，可以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。
附图说明
图1是本发明第一实施例中压线机构的立体图；
图2是本发明第二实施例中绕线机构的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1，本实施例提供一种压线机构，包括两转动座1、两支臂2、压紧轴3和氮气弹簧4。
其中，所述两支臂2的一端分别可转动地安装在两转动座1上，这样可以使支臂2在力的作用下，绕转动座1上的安装点转动，以起到压紧线缆的作用。
在本实施例中，所述两支臂2呈弧形。支臂2呈弧形用于调节压紧机构对线缆的压紧力方向，以有效压紧线缆。
所述转动座1与支臂2之间设置有弹性挡圈，以减小相对转动时的摩擦力，同时还可以防止支臂2的平动。
所述压紧轴3的两端分别与两支臂2的另一端连接。所述压紧机构通过压紧轴3将压紧力作用到线缆上，进而起到压紧的作用。
所述氮气弹簧4的一端安装在压紧轴3的中部，所述氮气弹簧4垂直于所述压紧轴3。
所述的中部可以是靠近压紧轴3中点的位置附近，但最好就在中点上。
在本实施例中，所述氮气弹簧4的另一端朝向两支臂2凸的方向。
压紧轴3的两端分别与两支臂2的另一端通过开口销固定连接。由于压紧轴3上安装有氮气弹簧4，因此压紧轴3不可以绕其自身轴线转动。
氮气弹簧可以提供近似恒定的压力，防止线缆松动，也能防止线缆所受的压紧力太大而损坏。
通过本实施例提供的压线机构可以提供均衡的压紧力，能够有效压紧线缆，并防止线缆被损坏。
第二实施例
参考图2，本实施例提供一种绕线机构100，包括第一实施例中所述的压线机构以及绕线机架10。
所述绕线机架10包括两侧板11、绕线盘12以及弹簧安装板13。
其中，所述压线机构的两转动座1固定安装于所述两侧板11上。在本实施例中，所述压线机构的两转动座1固定安装于所述两侧板11的上端，且使两支臂2凸向下端。
所述绕线盘12的两端与所述两侧板11可转动连接，绕线盘12绕其自身的轴线转动时将可以将线缆绕在所述绕线盘12上，或者从所述绕线盘12上抽出来。
所述氮气弹簧4的另一端安装在所述弹簧安装板13上。通过氮气弹簧4的弹力迫使所述压紧轴3朝所述绕线盘12方向压紧线缆。
在本实施例中，弹簧安装板13的长度方向垂直于绕线盘12的轴向。弹簧安装板13沿长度方向上设置有若干弹簧安装孔131。
且在本实施例中，氮气弹簧4的两端都有能在60°球面内自由转动的自适应结构，能保证在此范围内氮气弹簧4正常工作。在氮气弹簧4输出力一定的情况下，通过适当调整氮气弹簧4在弹簧安装板13上的安装位置，能使氮气弹簧4的轴线与支臂2之间的夹角变化，使压紧作用的分力变化，从而达到调节氮气弹簧4对线缆的压紧力的功效。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种压线机构，其特征在于，包括：
两转动座；
两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；
压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；
氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端安装在压紧轴的中部，所述氮气弹簧垂直于所述压紧轴。
2.如权利要求1所述的压线机构，其特征在于，所述两支臂呈弧形。
3.如权利要求1所述的压线机构，其特征在于，压紧轴的两端分别与两支臂的另一端通过开口销固定连接。
4.如权利要求1所述的压线机构，其特征在于，转动座与支臂之间设置有弹性挡圈。
5.如权利要求1所述的压线机构，其特征在于，所述氮气弹簧的另一端朝向两支臂凸的方向。
6.一种绕线机构，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一所述的压线机构；
绕线机架，所述绕线机架包括：
两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；
绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；
弹簧安装板，所述氮气弹簧的另一端安装在所述弹簧安装板上。
7.如权利要求6所述的绕线机构，其特征在于，弹簧安装板的长度方向垂直于绕线盘的轴向。
8.如权利要求7所述的绕线机构，其特征在于，弹簧安装板沿长度方向上设置有若干弹簧安装孔。
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