CN102992199B - 集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱起重机，包括：海侧吊具上架结构，所述海侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；陆侧吊具上架结构，所述陆侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；分合机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的一个上；以及错位机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构的另一个上；其中，所述分合机构能延伸并连接到所述错位机构。

Description

集装箱起重机

技术领域

本发明涉及港口机械领域，尤其涉及一种集装箱起重机。

背景技术

岸边集装箱起重机简称岸桥。集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

目前，港口岸桥(单小车岸桥和双小车岸桥)，一套起升机构连接一个吊具上架，而一个吊具上架只能连接一个可伸缩吊具，一次只能起吊一个40英尺集装箱(或二个20英尺集装箱)，制约了生产率的进一步提高。因此，如何再提高效率成为当前码头和起重机制造商面临的共同课题。

发明内容

本发明的目的就是在世界各个港口广泛使用的一套起升机构岸桥上提供一种结构合理、重量轻便、功能齐全的双40英尺吊具上架结构，实现双40英尺集装箱和一个40英尺集装箱或二个20英尺集装箱均可以起吊作业的吊具上架，从而使目前使用的岸桥可实现双40英尺集装箱作业(即一次可吊2个40英尺集装箱或1个40英尺集装箱加2个20英尺集装箱或4个20英尺集装箱的作业)，效率提高60％。

具体地，本发明提供了一种集装箱起重机，包括：海侧吊具上架结构，所述海侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；陆侧吊具上架结构，所述陆侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；分合机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的一个上；以及错位机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构的另一个上；其中，所述分合机构能延伸并连接到所述错位机构。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，还包括：海侧偏载找正机构，具有海侧滑轮装置和海侧摆动油缸，其中所述海侧滑轮装置通过销轴铰接于所述海侧吊具上架结构，且所述海侧滑轮装置与海侧吊具上架结构之间再通过所述海侧摆动油缸相连接；以及陆侧偏载找正机构，具有陆侧滑轮装置和陆侧摆动油缸，其中所述陆侧滑轮装置通过销轴铰接于所述陆侧吊具上架结构，且所述陆侧滑轮装置与陆侧吊具上架结构之间再通过所述陆侧摆动油缸相连接。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，所述海侧偏载找正机构与所述陆侧偏载找正机构通过所述海侧摆动油缸和所述陆侧摆动油缸的伸缩来分别调节所述海侧滑轮装置和所述陆侧滑轮装置的中心与所述海侧和陆侧吊具上架结构的中心之间的相对位置，从而调整海侧滑轮装置和陆侧滑轮装置的中心与负载中心位置在垂直方向重合。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，所述分合机构进一步包括：四节伸缩管、分离油缸、板链、无齿链轮及板链张紧固定装置，其中，第一节伸缩管通过铰轴连接到所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的一个，第四节伸缩管通过铰轴同所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的另一个上的错位机构连接，其中，当所述分合机构的分离油缸推动第一节和第二节伸缩管分离时，第二节伸缩管通过所述板链及所述无齿链轮带动第三节伸缩管伸出，依次推出第四节伸缩管，使海侧吊具上架结构和陆侧吊具上架结构分合。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，还包括：锁销连接机构，所述锁销连接机构通过一锁销油缸将所述海侧吊具上架结构同所述陆侧吊具上架结构合并后锁定，以固定为单上架。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，所述错位机构进一步包括错位油缸和转动座，所述转动座通过铰轴同分合机构的第四节伸缩管连接。

较佳地，在本发明的集装箱起重机中，还包括：海侧电子水平仪，设置于所述海侧吊具上架结构上；以及陆侧电子水平仪，设置于所述陆侧吊具上架结构。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1为根据本发明的双40英尺吊具的集装箱起重机的主视图。

图2为根据本发明的双40英尺吊具的集装箱起重机的俯视图。

图3为根据本发明的双40英尺吊具的集装箱起重机的右视图。

图4为双40英尺吊具上架在吊装一个可移动双箱吊具的示意图。

图5为集装箱起重机的分合机构。

图6a-6b为集装箱起重机的海侧锁销连接机构。

图7为集装箱起重机的陆侧上架错位机构。

图8为集装箱起重机的海侧偏载找正机构。

图9为集装箱起重机的陆侧偏载找正机构。

图10a-10b为集装箱起重机的错位示意图。

图11a-11b为集装箱起重机的八字示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。

首先参考图1～图3，示出了本发明的集装箱起重机，其适用于一套起升机构岸桥的双40英尺箱作业，该集装箱起重机主要包括海侧吊具上架结构1、陆侧吊具上架结构2、分合机构3、海侧锁销连接机构4、陆侧上架错位机构5、海侧电子水平仪6、陆侧电子水平仪7、海侧偏载找正机构8以及陆侧偏载找正机构9。其中，海侧吊具上架结构1的底部具有一可移动双箱吊具，且陆侧吊具上架结构的底部也具有一可移动双箱吊具。此外，分合机构3可以设置于海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2中的一个上，例如在图1～3所示的实施例中，该分合机构3设置于海侧吊具上架结构1之上。此外，虽然在该实施例中，错位机构5是一陆侧上架错位机构，但本发明并不排除海侧上架错位机构的实施例。实际上，错位机构只要求被设置于与分合机构3所在的一侧相对的另一侧上，以使该分合机构能延伸并连接到错位机构。

此外，参考图8，用于调整偏载中心的海侧偏载找正机构8具有海侧滑轮装置81和海侧摆动油缸82。该海侧滑轮装置81通过销轴铰接于海侧吊具上架结构，且海侧滑轮装置81与海侧吊具上架结构之间再通过所述海侧摆动油缸82相连接；以及

图9示出了用于调整偏载中心的陆侧偏载找正机构9的详细结构。该陆侧偏载找正机构9具有陆侧滑轮装置91和陆侧摆动油缸92。该陆侧滑轮装置91通过销轴铰接于陆侧吊具上架结构，且陆侧滑轮装置91与陆侧吊具上架结构之间再通过陆侧摆动油缸92相连接。

通过海侧摆动油缸82和陆侧摆动油缸92的伸缩，可以分别改变调节海侧滑轮装置81和陆侧滑轮装置91中心与各自吊具上架结构1、2中心之间的相对位置，从而调整海侧滑轮装置81和陆侧滑轮装置91中心与负载中心位置在垂直方向重合，可以通过各自的电子水平仪6、7检测是否水平，实现调整偏载中心，克服因为集装箱的偏载造成的吊具上架倾覆。

在附图所示的实施例中，分合机构3是连接海侧吊具上架结构1和陆侧上架错位机构5之间的机构。现在转到图5，如图所示，分合机构3进一步包括：四节伸缩管(即第一节伸缩管32、第二节伸缩管33、第三节伸缩管37和第四节伸缩管38)、分离油缸31、板链35、无齿链轮36及板链张紧固定装置34。较佳地，如图2所示，可以设置两套分合机构3。

第一节伸缩管32通过铰轴连接到海侧吊具上架结构和陆侧吊具上架结构中的一个，第四节伸缩管38通过铰轴同海侧吊具上架结构和陆侧吊具上架结构中的另一个上的错位机构连接。

当分合机构3的分离油缸31推动第一节和第二节伸缩管分离时，第二节伸缩管通过板链35及无齿链轮36带动第三节伸缩管37伸出，依次推出第四节伸缩管38，使海侧吊具上架结构和陆侧吊具上架结构分合。

例如，根据一个具体的实施例，如图2～6所示，当分合机构3的两套分离油缸31同步收缩移动时，海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2将会并拢，如图6所示海侧锁销连接机构4感应到合并信号后4套锁销油缸41伸出将海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2锁定，此时海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2合并后可共同吊起一个可移动双箱吊具10，实现吊装一个40英尺集装箱或两个20英尺集装箱作业；当两套分离油缸31同步伸出移动，将海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2分开，如图3所示，实现吊装两个40英尺可移动双箱吊具10，从而可以实现吊装两个40英尺集装箱或四个20英尺集装箱。

图6a-6b为集装箱起重机的海侧锁销连接机构。如图所示，锁销连接机构4包括锁销油缸41和锁销油缸座42。锁销连接机构4通过锁销油缸41将海侧吊具上架结构同陆侧吊具上架结构合并后锁定，以固定为单上架。

图7为集装箱起重机的陆侧上架错位机构。该错位机构5进一步包括错位油缸51和转动座52，所述转动座52通过铰轴同分合机构的第四节伸缩管连接。该结构也可类似地应用于海侧上架错位机构。如图7所示，陆侧上架错位机构5中转动座52一端连接在分合机构3的第四节伸缩管中，转动座52另一端连接在陆侧吊具上架结构2上.错位油缸51嵌在转动座52中。

此外，如图2所示，本发明的集装箱起重机还可以包括：设置于海侧吊具上架结构上的海侧电子水平仪6和设置于陆侧吊具上架结构的陆侧电子水平仪7。

采用本发明的集装箱起重机，在海侧吊具上架组件和陆侧吊具上架组件并拢时可以吊装一个可移动双箱吊具，用于吊装一个40英尺集装箱或二个20英尺集装箱；在海侧吊具上架组件和陆侧吊具上架组件分开时可以吊装两个40英尺单箱吊具，用于吊装二个40英尺集装箱或四个20英尺集装箱。另外，本发明双40英尺吊具上架装置能实现两个吊具上架组件间距的变化(二个吊具的分离和并拢)、左右(大车方向)错位、调整高低差，调整偏载中心、二个吊具的不平行(呈八字)等操作。

如图10a和图10b所示，当两套错位油缸同时向一侧移动时，海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2在大车方向产生错位。例如，图10a示出了左错位的情况，图10b示出了右错位的情况。

如图11a和图11b所示，当两套分离油缸31的不同步伸缩运动，实现调节海侧吊具上架结构1和陆侧吊具上架结构2之间的不平行移动(呈八字)。例如，图11a示出了左八字的情况，图11b示出了右八字的情况。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (6)

1.一种集装箱起重机，其特征在于，包括：

海侧吊具上架结构，所述海侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；

陆侧吊具上架结构，所述陆侧吊具上架结构的底部具有一可移动双箱吊具；

分合机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的一个上；以及

错位机构，设置于所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构的另一个上；

其中，所述分合机构能延伸并连接到所述错位机构，

其中，所述分合机构进一步包括：四节伸缩管、分离油缸、板链、无齿链轮及板链张紧固定装置，

其中，第一节伸缩管通过铰轴连接到所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的一个，第四节伸缩管通过铰轴同所述海侧吊具上架结构和所述陆侧吊具上架结构中的另一个上的错位机构连接，

其中，当所述分合机构的分离油缸推动第一节和第二节伸缩管分离时，第二节伸缩管通过所述板链及所述无齿链轮带动第三节伸缩管伸出，依次推出第四节伸缩管，使海侧吊具上架结构和陆侧吊具上架结构分合。

2.如权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：

海侧偏载找正机构，具有海侧滑轮装置和海侧摆动油缸，其中所述海侧滑轮装置通过销轴铰接于所述海侧吊具上架结构，且所述海侧滑轮装置与海侧吊具上架结构之间再通过所述海侧摆动油缸相连接；以及

陆侧偏载找正机构，具有陆侧滑轮装置和陆侧摆动油缸，其中所述陆侧滑轮装置通过销轴铰接于所述陆侧吊具上架结构，且所述陆侧滑轮装置与陆侧吊具上架结构之间再通过所述陆侧摆动油缸相连接。

3.如权利要求2所述的集装箱起重机，其特征在于，所述海侧偏载找正机构与所述陆侧偏载找正机构通过所述海侧摆动油缸和所述陆侧摆动油缸的伸缩来分别调节所述海侧滑轮装置和所述陆侧滑轮装置的中心与所述海侧和陆侧吊具上架结构的中心之间的相对位置，从而调整海侧滑轮装置和陆侧滑轮装置的中心与负载中心位置在垂直方向重合。

4.如权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：

锁销连接机构，所述锁销连接机构通过一锁销油缸将所述海侧吊具上架结构同所述陆侧吊具上架结构合并后锁定，以固定为单上架。

5.如权利要求3所述的集装箱起重机，其特征在于，所述错位机构进一步包括错位油缸和转动座，所述转动座通过铰轴同分合机构的第四节伸缩管连接。

6.如权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：

海侧电子水平仪，设置于所述海侧吊具上架结构上；以及

陆侧电子水平仪，设置于所述陆侧吊具上架结构。