CN107902558A - 起重机的自动收钩装置 - Google Patents

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李孙全
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Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd
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Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices

Abstract

本发明公开了一种起重机的自动收钩装置。该自动收钩装置包括：吊臂，吊臂为空心结构，吊臂内的上壁设有传动单元；吊钩，吊钩通过连接部与传动单元连接，连接部绕过传动单元；收放单元，收放单元设置于吊臂的内侧壁上，用于收起和放出连接部；限位单元，限位单元设置于传动单元下方；动力单元，动力单元与收放单元连接，设置于吊臂外侧，与收放单元对应设置。其优点在于：结构简单，便于操作，由人工收放吊钩变为自动收放吊钩，提高工作效率，提高了工作人员的安全率。

Description

起重机的自动收钩装置
技术领域
本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机的自动收钩装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
吊钩是起重机的重要组成部件，在车辆行驶过程中，吊钩必须固定可靠，在起重机工作时，松开吊钩，进行起吊作业，目前国内小型起重机吊钩的固定与松开均靠人工完成，必然会降低设备的工作效率。
因此，有必要开发一种起重机的自动收钩装置。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种起重机的自动收钩装置，其能够通过压力检测单元和压力接收单元的设置，实现起重机的自动收钩的目的。
根据本发明的一种起重机的自动收钩装置，所述自动收钩装置包括：
吊臂，所述吊臂为空心结构，所述吊臂内的上壁设有传动单元；
吊钩，所述吊钩通过连接部与所述传动单元连接，所述连接部绕过所述传动单元；
收放单元，所述收放单元设置于所述吊臂的内侧壁上，用于收起和放出所述连接部；
限位单元，所述限位单元设置于所述传动单元下方；
动力单元，所述动力单元与所述收放单元连接，设置于所述吊臂外侧，与所述收放单元对应设置。
优选地，所述自动收钩装置还包括：
压力监测单元，所述压力监测单元设置在所述吊钩内；
压力接收单元，所述压力接收单元分别与所述动力单元和所述压力监测单元连接，控制所述动力单元。
优选地，所述压力监测单元为压力传感器。
优选地，所述传动单元为滑轮组，减少力的传递。
优选地，所述连接部为铁链。
优选地，所述收放单元为转动轴，通过轴承与所述动力单元连接。
优选地，所述动力单元为旋转电机。
优选地，所述吊臂的材质为钢制。
优选地，所述吊臂的壁厚为10-30mm。
优选地，所述接收单元通过主控单元控制。
根据本发明的一种起重机的自动收钩装置，其优点在于：结构简单，便于操作，由人工收放吊钩变为自动收放吊钩，提高工作效率，提高了工作人员的安全率。
本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种起重机的自动收钩装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、吊臂；2、吊钩；3、滑轮组；4、铁链；5、转动轴；6、限位单元；7、旋转电机；8、压力传感器；9、压力接收单元。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提出了一种起重机的自动收钩装置，该自动收钩装置包括：
吊臂，吊臂为空心结构，吊臂内的上壁设有传动单元；
吊钩，吊钩通过连接部与传动单元连接，连接部绕过传动单元；
收放单元，收放单元设置于吊臂的内侧壁上，用于收起和放出连接部；
限位单元，限位单元设置于传动单元下方；
动力单元，动力单元与收放单元连接，设置于吊臂外侧，与收放单元对应设置。
作为优选方案，自动收钩装置还包括：
压力监测单元，压力监测单元设置在吊钩内；
压力接收单元，压力接收单元分别与动力单元和压力监测单元连接，控制动力单元。
作为优选方案，接收单元通过主控单元控制。
非工作状态时，吊钩位于吊臂内，限位单元下方，靠近限位单元。当需要工作时，吊臂先运动到待吊装物品上方，通过主控单元发出信号，控制压力接收单元工作，进一步控制动力单元正转，吊钩放下，吊装物品，压力监测单元被压下，吊臂继续运动，当吊臂再次停止时，将待吊装物品放下，压力监测单元弹起，向压力接收单元发出信号，动力单元翻转收起吊钩，吊钩碰触到限位单元后，动力单元停止工作。
作为优选方案，压力监测单元为压力传感器。
压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号。
压力传感器是本领域技术人员能够想到的，并可以应用在吊钩上的任何一种压力传感器。
作为优选方案，传动单元为滑轮组，减少力的传递。
滑轮用来提升重物并能省力的简单机械。
作为优选方案，连接部为铁链。
铁链上每一个吊装环的半径为3-5mm。
进一步地，收放单元为转动轴，通过轴承与动力单元连接。
作为优选方案，动力单元为旋转电机。
作为优选方案，吊臂的材质为钢制。
其中，吊臂的壁厚为10-30mm。
本发明的自动收钩装置结构简单，便于操作，由人工收放吊钩变为自动收放吊钩，提高工作效率，提高了工作人员的安全率。
实施例
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种起重机的自动收钩装置的结构示意图。
如图1所示，本实施例提供了一种起重机的自动收钩装置，包括：
吊臂1，吊臂1为空心结构，吊臂1内的上壁设有滑轮组3；
吊钩2，吊钩2通过铁链4与滑轮组3连接，铁链4绕过滑轮组3；
转动轴5，转动轴5设置于吊臂1的内侧壁上，用于收起和放出铁链4；
限位单元6，限位单元6设置于滑轮组3下方；
旋转电机7，旋转电机7与转动轴5连接，设置于吊臂1外侧，与转动轴5对应设置。
进一步地，自动收钩装置还包括：
压力传感器8，压力传感器8设置在吊钩2内；
压力接收单元9，压力接收单元9分别与旋转电机7和压力传感器连8接，控制动力单元。
压力接收单元9通过主控单元控制。
本实施例中，压力传感器8为压阻式传感器，吊臂1的壁厚为20mm，铁链4上的吊装环的半径为4mm。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (10)

1.一种起重机的自动收钩装置，其特征在于，所述自动收钩装置包括：
吊臂，所述吊臂为空心结构，所述吊臂内的上壁设有传动单元；
吊钩，所述吊钩通过连接部与所述传动单元连接，所述连接部绕过所述传动单元；
收放单元，所述收放单元设置于所述吊臂的内侧壁上，用于收起和放出所述连接部；
限位单元，所述限位单元设置于所述传动单元下方；
动力单元，所述动力单元与所述收放单元连接，设置于所述吊臂外侧，与所述收放单元对应设置。
2.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述自动收钩装置还包括：
压力监测单元，所述压力监测单元设置在所述吊钩内；
压力接收单元，所述压力接收单元分别与所述动力单元和所述压力监测单元连接，控制所述动力单元。
3.根据权利要求2所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述压力监测单元为压力传感器。
4.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述传动单元为滑轮组，减少力的传递。
5.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述连接部为铁链。
6.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述收放单元为转动轴，通过轴承与所述动力单元连接。
7.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述动力单元为旋转电机。
8.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述吊臂的材质为钢制。
9.根据权利要求1所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述吊臂的壁厚为10-30mm。
10.根据权利要求2所述的起重机的自动收钩装置，其中，所述接收单元通过主控单元控制。
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