CN106927370A - 一种吊具转挂总成 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Abstract

本发明公开了一种吊具转挂总成,包括:输送线控制单元;在高位输送轨道上移动的滑车;安装在所述滑车下端的链条升降机构,所述链条升降机构包括:由电机驱动的链条轴,以及缠绕在链条轴上的链条;挂设在所述链条下端的上层吊具,所述上层吊具的下端设有挂钩;下层吊具,所述下层吊具的上端设有挂耳,所述挂钩能够与所述挂耳配合,使所述上层吊具与所述下层吊具挂接;所述链条升降机构与输送线控制单元电信号连接,在需要分离、组合或者提升下降时,输送线控制单元控制所述链条轴运转,使所述链条带动所述上层吊具上升或下降。本发明有效解决了人工操作复杂以及存在的安全隐患问题,从而节省人力成本,提升生产效率。

Description

一种吊具转挂总成
技术领域
[0001] 本发明涉及吊装技术领域,尤其涉及一种吊具转挂总成。
背景技术
[0002] 涂装是汽车生产的重要环节,在涂装过程中一般采用如图1所示的吊装设备将工 件在各个工序间进行转运、输送,具体而言,主要是利用设置在高位输送轨道上的积放链1’ 上的上层吊具2’,带动下层吊具3’将工件在涂装线上进行运输,当工件经过电泳、喷漆等涂 装工序时,还需根据工艺要求,将上下层吊具进行分离或组合,以完成不同的涂装任务。
[0003] 目前所采用的是由人工将上下层吊具分离组合的方式,但这种方式存在一定弊 端,例如操作复杂、存在安全隐患等,导致人力成本增加、生产效率降低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种吊具转挂总成,用于解决由人工分离、组合上下层吊具 带来的上述问题。
[0005] 本发明采用的技术方案如下:
[0006] 一种吊具转挂总成,包括:输送线控制单元;在高位输送轨道上移动的滑车;安装 在所述滑车下端的链条升降机构,所述链条升降机构包括:由电机驱动的链条轴,以及缠绕 在链条轴上的链条;连接在所述链条下端的上层吊具,所述上层吊具的上端设有用于与所 述链条连接的连接装置,所述上层吊具的下端设有挂钩;下层吊具,所述下层吊具的上端设 有挂耳,所述挂钩能够与所述挂耳挂接或分离;所述链条升降机构与输送线控制单元电信 号连接,输送线控制单元控制所述链条轴运转,使所述链条带动所述上层吊具上升或下降。
[0007] 优选地,还包括:与输送线控制单元电信号连接的滚床,所述滚床的床面上设有多 个由电机驱动的滚轮;所述上层吊具与所述下层吊具分离后,所述下层吊具放置在所述滚 轮上,输送线控制单元控制所述滚轮转动,能够使所述下层吊具移动。
[0008] 优选地,还包括:设置在滚床上的限位传感器,所述限位传感器与输送线控制单元 电信号连接;所述限位传感器用于检测所述挂钩与所述挂耳挂接或分离是否就位,并将就 位信号发送至输送线控制单元。
[0009] 优选地,还包括:与输送线控制单元电信号连接的压力传感器,所述压力传感器设 置在所述挂钩或所述挂耳上;所述压力传感器用于采集所述挂钩和所述挂耳挂接后产生的 压力信号,并将所述压力信号发送至输送线控制单元。
[0010] 优选地,所述输送线控制单元与所述滑车集于一体。
[0011] 相较于传统的有人工分离上下层吊具的方式,本发明通过输送线控制单元控制链 条升降机构使上下层吊具分离,并且在本发明的一优选方案中,还为下层吊具设计滚床,使 分离后的下层吊具能够在滚床上移动,从而有效解决了人工操作复杂并存在安全隐患的问 题;此外,在本发明的另一实施例中,为保证上下层吊具分离组合动作精确且安全,还设置 限位传感器和压力传感器;据上,本发明能够有效地节省人力成本,并大大提升生产效率及 安全性。
附图说明
[0012] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一 步描述,其中:
[0013] 图1为现有的吊装设备的结构示意图;
[0014] 图2为本发明提供的吊具转挂总成的实施例的正视图;
[0015] 图3为本发明提供的吊具转挂总成的实施例的侧视图;
[0016] 图4为图2的局部放大图;
[0017]图5为图4的局部放大图。
[0018] 附图标记说明:
[0019] 1’积放链2’上层吊具3’下层吊具1滑车2链条升降机构
[0020] 201链条3上层吊具301挂钩302连接装置4下层吊具
[0021] 401挂耳5滚床6连接梁7压力传感器8限位传感器
具体实施方式
[0022]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
[0023] 本发明提供了 一种吊具转挂总成的实施例,如图2和图3所示,其包括:输送线控制 单元、滑车1、链条升降机构2、上层吊具3以及下层吊具4。其中,滑车1能够在高位输送轨道 上移动,用于输送工件,并且在滑车1下端安装有与输送线控制单元电信号连接的链条升降 机构2,链条升降机构2主要由电机驱动的链条轴以及缠绕在链条轴上的链条201组成;上层 吊具3通过设置在其上端的连接装置302与链条201的下端相连,本发明不限定连接装置302 的具体组成,例如可以是固定在上层吊具上端的螺杆,其可以与链条201下端的设置的螺孔 螺接,当然,还可以采用吊勾吊环的连接结构等;接续上文,在上层吊具3的下端设有挂钩 301,并且在下层吊具4的上端设有挂耳401,这样,挂钩301能够与挂耳401配合,使上层吊具 3与下层吊具4挂接,或者挂钩301与挂耳401分离使上层吊具3与下层吊具4分离,这里需要 指出的是,挂耳401上的挂孔尺寸可以大于挂钩301的直径,以便在分离时,方便挂钩301从 挂耳401中脱出。
[0024] 本实施例的基本工作方式是,根据设定好的输送程序,当需要上层吊具3与下层吊 具4分离时,输送线控制单元控制链条升降机构2的链条轴运转,使链条201带动上层吊具3 (及挂接的下层吊具4)下降,直到下层吊具4落于某一台面上后,使链条201继续下降一段距 离,使得挂钩301从挂耳401处脱离,即下层吊具4由台面承载,挂钩301与挂耳401之间不再 有作用力,此时,可以通过移动滑车1或者下层吊具4,使上层吊具3与下层吊具4完全分离; 在需要两者进行组合时,将上述步骤相反实施即可,依靠链条升降机构2再将上层吊具3 (及 挂接的下层吊具4)整体提升。
[0025]关于上文提及的台面,在本发明的一较佳实施例中,采用了图2和图3中的滚床5作 为该台面。考虑到整个吊具转挂总成的自动操作特性,滚床5设置为与输送线控制单元电信 号连接,并且输送线控制单元能够控制滚床5的床面上设置的多个由电机驱动的滚轮;当上 层吊具3与下层吊具4分离后,下层吊具4放置在滚轮上,通过滚轮的转动可以使下层吊具4 移动,从而便于下层吊具4与上层吊具3分离;当需要进行组合时,也能够通过滚轮滚动,使 上下层吊具结合;此外,还可以考虑的是使滚床5与其他涂装线或生产线连接,这样,下层吊 具4可以方便地被载运到其他工序区域。
[0026] 需要进一步说明的是,由于本发明的初衷是使上下层吊具的分离组合操作去人工 化,因此,为了提升本发明在实际操作中的可靠性和精确度,在另一较佳实施例中,本发明 还设置了限位传感器8以及压力传感器7,如图4和图5所示,在该实施例中,限位传感器8设 置在滚床5上,压力传感器7则设置在挂钩301上,两者都与输送线控制单元电信号连接,其 目的是使分离或组合操作更加精确、可靠,从而保证了本发明的实施安全性。这里需要指出 的是,限位传感器8的作用是检测挂钩301与挂耳401在挂接或分离过程中是否就位,并将两 者就位信号发送至输送线控制单元,在实际操作中,可以选用如光栅检测传感器;而压力传 感器7的作用是采集挂钩301和挂耳401挂接后产生的压力信号,并将该压力信号发送至输 送线控制单元,本领域技术人员可以理解的是,由于该压力信号是由挂钩301与挂耳401相 互作用产生,所以压力传感器7不仅可以设置在挂钩301上,也可以设置在挂耳401处。
[0027] 此外,在本发明的另一个实施例中,输送线控制单元可以与滑车集于一体,这样能 够缩短线束和电信号传输距离,提升吊具转挂总成的电控可靠性。
[0028] 最后,综合上述实施例及其优选方式,再结合附图,通过下述完整的实施过程说明 本发明的工作原理:
[0029] 在下述实施过程中,结合实际操作经验,设置了两台滑车1以及两组链条升降机构 2,其中两台滑车1的下端分别与连接梁6固接,且两组链条升降机构2也与该连接梁6固接, 而输送线控制单元可以设置在任一滑车1上,其可以保证两台滑车1及两组链条升降机构2 的操作同步性;并且在上层吊具3和下层吊具4上分别设置了四个挂钩301和对应的四个挂 耳401,压力传感器7和限位传感器8的数量也与其相应设置。
[0030] 当上层吊具3和下层吊具4需要分离时,滑车1控制链条升降机构2使链条201开始 下降,上层吊具3带动下层吊具4也随之下降,待下层吊具4落到滚床5的床面上后,上层吊具 3继续下降一段距离(例如5厘米),此时四个压力感应器7上无压力信号,上层吊具3的挂钩 301与下层吊具4的挂耳401在垂直方向上处于脱离状态。接着,滑车1传输信号给滚床5,驱 动滚轮转动,带动下层吊具4水平移动,挂钩301与挂耳401分开,从而实现上层吊具3和下层 吊具4的自动分离。
[0031]下层吊具4上的工件在完成涂装作业后,滚床5将下层吊具4运载到滑车1的下方, 准备与上层吊具3进行组合:下层吊具4先被运载到滑车1下方的特定位置,然后滑车1控制 链条升降机构2开始带动上层吊具3下降,直到上层吊具3的挂钩301下降到设定的高度;之 后,滑车1带动上层吊具3继续运行一段距离,在上层吊具3的挂钩301进入到下层吊具4的挂 耳401内后,限位传感器8分别对从挂耳401中伸出的挂钩301的顶端进行检测,确认四组挂 钩301和挂耳401都就位后传输就位信号给滑车1,然后滑车控制链条升降机构2带动上层吊 具3向上运行一段距离(例如5厘米),从而挂钩301和挂耳401组合在一起,此时,挂钩301上 的压力感应器7接收到压力信号,然后将信号传输给滑车1,滑车1在确认所有压力传感器7 上都采集到压力信号后,带动上下层吊具整体上升,从而实现上下层吊具的自动组合。 以丄所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所 述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构 想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精祌时, 均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种吊具转挂总成,其特征在于,包括: 输送线控制单元; 在高位输送轨道上移动的滑车; 安装在所述滑车下端的链条升降机构,所述链条升降机构包括:由电机驱动的链条轴, 以及缠绕在链条轴上的链条; 连接在所述链条下端的上层吊具,所述上层吊具的上端设有用于与所述链条连接的连 接装置,所述上层吊具的下端设有挂钩; 下层吊具,所述下层吊具的上端设有挂耳,所述挂钩能够与所述挂耳挂接或分离; 所述链条升降机构与输送线控制单元电信号连接,输送线控制单元控制所述链条轴运 转,使所述链条带动所述上层吊具上升或下降。
2. 根据权利要求1所述的吊具转挂总成,其特征在于,还包括: 与输送线控制单元电信号连接的滚床,所述滚床的床面上设有多个由电机驱动的滚 轮; 所述上层吊具与所述下层吊具分离后,所述下层吊具放置在所述滚轮上,输送线控制 单元控制所述滚轮转动,能够使所述下层吊具移动。
3. 根据权利要求2所述的吊具转挂总成,其特征在于,还包括: 设置在滚床上的限位传感器,所述限位传感器与输送线控制单元电信号连接; 所述限位传感器用于检测所述挂钩与所述挂耳挂接或分离是否就位,并将就位信号发 送至输送线控制单元。
4. 根据权利要求1〜3任一项所述的吊具转挂总成,其特征在于,还包括: 与输送线控制单元电信号连接的压力传感器,所述压力传感器设置在所述挂钩或所述 挂耳上; 所述压力传感器用于采集所述挂钩和所述挂耳挂接后产生的压力信号,并将所述压力 信号发送至输送线控制单元。
5. 根据权利要求4所述的吊具转挂总成,其特征在于,所述输送线控制单元与所述滑车 集于一体。
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