CN206108233U - 一种板件双链输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件双链输送系统，包括：双排高位滚床、高位滚床滑撬、双链输送装置、挂钩吊具、位置检测单元和驱动控制单元。所述位置检测单元用于检测所述挂钩吊具是否处于第一位置和第二位置。所述双链输送装置用于同时输送悬挂双排的板件按指定轨迹运转。所述驱动控制单元通过所述双链输送装置驱动所述挂钩吊具运转。在所述第一位置所述挂钩吊具吊挂所述高位滚床滑撬，以使置放在所述双排高位滚床上的板件跟随所述双链输送装置运转。在第二位置所述挂钩吊具脱离所述高位滚床滑撬，以使所述高位滚床滑撬放置在所述双排高位滚床的指定位置上。本实用新型能增加输送装置的利用效率，提高汽车生产的效率和工序协调性。

Description

一种板件双链输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种板件双链输送系统。

背景技术

在汽车涂装生产中，为提高效率降低单台能耗，一般都将多个工件挂成一组进行涂装生产。卡车车厢板件涂装生产线中，为了提高生产效率，车厢生产常采用工件挂成一组后双排进行整体电泳、烘干、喷漆等工艺处理。由于车厢板件中的底板和边板的尺寸有大有小，形状不一，在共线生产时，将给生产线特别是工件转接时带来极大挑战。现有工件挂装常作业人员通过地面设备进行转挂，使其工作效率不高。同时，还存在双排输送工件不同步的，造成一排工件需等待另一排工件的现象出现，易造成设备运转效率不高。因此，设计一款能够满足所有尺寸的车厢工件顺利转接，并能充分保障的转接和输送的系统，对于汽车生产效率的提高和工序协调具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种板件双链输送系统，解决现有输送装置通过地面设备进行转挂，且工件运转不同步，使设备运转效率不高的问题，增加输送装置的利用效率，提高汽车生产的效率和工序协调性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种板件双链输送系统，包括：双排高位滚床、高位滚床滑撬、双链输送装置、挂钩吊具、位置检测单元和驱动控制单元；

所述位置检测单元用于检测所述挂钩吊具是否处于第一位置和第二位置；

所述双链输送装置用于同时输送悬挂双排的板件按指定轨迹运转；

所述驱动控制单元通过所述双链输送装置驱动所述挂钩吊具运转；

在所述第一位置所述挂钩吊具吊挂所述高位滚床滑撬，以使置放在所述双排高位滚床上的板件跟随所述双链输送装置运转；

在第二位置所述挂钩吊具脱离所述高位滚床滑撬，以使所述高位滚床滑撬放置在所述双排高位滚床的指定位置上。

优选的，所述双链输送装置包括：第一输送悬链装置和第二输送悬链装置；

所述第一输送悬链装置输送所述双排高位滚床的左排板件，所述第二输送悬链装置输送所述双排高位滚床的右排板件；

所述第一输送悬链装置和所述第二输送悬链装置互相独立运行。

优选的，所述位置检测单元包括：第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关；

所述第一行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置；

所述第二行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置；

所述第三行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置；

所述第四行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置；

在所述第一输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置时，如果所述第二输送悬链装置的挂钩吊具不处于所述第一位置或所述第二位置时，则所述驱动控制单元停止驱动所述第一输送悬链装置运转，直至所述第二输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置。

优选的，所述驱动控制单元包括：PLC控制器、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；

所述PLC控制器通过所述第一控制单元控制所述第一输送悬链装置的驱动电机运转；

所述PLC控制器通过所述第二控制单元控制所述第二输磅悬链装置的驱动电机运转；

所述PLC控制器通过所述第三控制单元控制所述双排高位滚床的驱动电机运转。

优选的，所述高位滚床滑撬包括：滑撬支撑座、滑撬横梁、多孔板；

所述滑撬支撑座固接在所述滑撬横梁的上部，用于支撑所述高位滚床滑撬跟随所述双排高位滚床运转，所述滑撬支撑座设有挂孔，所述挂钩吊具通过所述挂孔吊挂所述高位滚床滑撬；

所述滑撬横梁的下部焊接所述多孔板，所述多孔板用于吊钩板件。

优选的，所述挂钩吊具包括：滑动装置、吊梁和挂钩；

所述吊梁通过所述滑动装置与所述双链输送装置悬挂运转，所述吊梁的两端分别设置一所述挂钩，所述挂钩吊具通过所述挂钩吊挂所述高位滚床滑撬。

本实用新型提供一种板件双链输送系统，通过位置检测单元和驱动控制单元，解决现有输送装置通过地面设备进行转挂，且工件运转不同步，使设备运转效率不高的问题，增加输送装置的利用效率，提高汽车生产的效率和工序协调性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供的一种板件双链输送系统结构示意图；

图2：是本实用新型实施例提供的一种双排高位滚床的结构示意图；

图3：是本实用新型实施例提供的一种高位滚床滑撬的结构示意图；

图4：是本实用新型实施例提供的一种挂钩吊具的结构示意图。

附图标记

S1 双链输送装置

S2 挂钩吊具

S3 高位滚床滑撬

S4 板件

S5 双排高位滚床

31 滑撬支撑座

32 滑撬横梁

33 多孔板

34 挂孔

41 滑动装置

42 吊梁

43 挂钩

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前汽车涂装生产中，为了提高设备运行效率和生产效率，常采用双排输送工件进行处理的方式，这种方式易出现工件运转不同步，使设备运行效率不高的问题，本实用新型提供一种板件双链输送系统，通过位置检测单元和驱动控制单元，解决现有输送装置通过地面设备进行转挂，且工件运转不同步，使设备运转效率不高的问题，增加输送装置的利用效率，提高汽车生产的效率和工序协调性。

如图1所示，为本实用新型提供的一种板件双链输送系统结构示意图。该系统包括：双排高位滚床S5、高位滚床滑撬S3、双链输送装置S1、挂钩吊具S2、位置检测单元和驱动控制单元。所述位置检测单元用于检测所述挂钩吊具是否处于第一位置和第二位置。双链输送装置S1用于同时输送悬挂双排的板件S4按指定轨迹运转。所述驱动控制单元通过双链输送装置S1驱动挂钩吊具S2运转。在所述第一位置挂钩吊具S2吊挂高位滚床滑撬S3，以使置放在双排高位滚床S5上的板件S4跟随双链输送装置S1运转。在第二位置挂钩吊具S2脱离高位滚床滑撬S3，以使高位滚床滑撬S3放置在双排高位滚床S5的指定位置上。

具体地，在板件S4进入工艺处理场所(比如：烘干炉、喷漆室、作业场)前，板件S4通过高位滚床滑撬S3在双排高位滚床上移动。在位置检测单元检测挂钩吊具到达第一位置时，发送到达信号给驱动控制单元，驱动控制单元控制双排高位滚床S5停止运行，此时双链输送装置S1带动挂钩吊具S2向前运行，当挂钩吊具S2通过双链输送装置S1下降运行至双排高位滚床S5上方时，挂钩与高位滚床滑橇的挂孔接触闭合后，双链输送装置S1带动挂钩吊具爬坡向前(爬坡角度设计需要满足挂钩与挂孔完全闭合)继续运行，以使高位滚床滑橇S3上的板件与双排高位滚床S5脱离，从而实现上件转挂。

在板件S4进入工艺处理场所处理完成后，在位置检测单元检测挂钩吊具到达第二位置时，发送到达信号给驱动控制单元，驱动控制单元接收到信号后控制双排高位滚床运行(向前运行速度大于双链输送装置)，双链输送装置S1带动挂钩吊具S2向前运行，当挂钩吊具S2通过双链输送装置S1下降运行至双排高位滚床S5上方时，此时挂钩吊具S2与高位滚床滑撬的挂孔垂进行了分离，此时双排高位滚床S5带动高位滚床滑橇S3快速向前运行，而此时双链输送装置S1按照原速度爬坡向前运行，从而实现挂钩吊具S2和高位滚床滑橇S3的脱离。

进一步，双链输送装置S1包括：第一输送悬链装置和第二输送悬链装置。所述第一输送悬链装置输送双排高位滚床S5的左排板件，所述第二输送悬链装置输送双排高位滚床S5的右排板件。所述第一输送悬链装置和所述第二输送悬链装置互相独立运行。

更进一步，所述位置检测单元包括：第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关。所述第一行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置。所述第二行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置。所述第三行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置。所述第四行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置。在所述第一输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置时，如果所述第二输送悬链装置的挂钩吊具不处于所述第一位置或所述第二位置时，则所述驱动控制单元停止驱动所述第一输送悬链装置运转，直至所述第二输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置。

在实际应用中，位置检测单元还可以对双排高位滚床S5上的高位滚床滑撬S3的位置进行检测。在高位滚床滑撬S3到达第一位置时，驱动控制单元控制双排高位滚床S5的对应侧的驱动电机停止运转，以使高位滚床滑撬S3停处于第一位置，等待挂钩吊具S2的吊挂作业。同样地，在位置检测单元检测到高位滚床滑撬S3到达第二位置时，驱动控制单元控制驱动电机的转速，使双排高位滚床S5的向前速度大于挂钩吊具S2的向前速度，以使高位滚床滑撬S3脱离挂钩吊具S2。

所述驱动控制单元包括：PLC控制器、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元。所述PLC控制器通过所述第一控制单元控制所述第一输送悬链装置的驱动电机运转。所述PLC控制器通过所述第二控制单元控制所述第二输磅悬链装置的驱动电机运转。所述PLC控制器通过所述第三控制单元控制所述双排高位滚床的驱动电机运转。

如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种述高位滚床滑撬的结构示意图。其包括：滑撬支撑座31、滑撬横梁32、多孔板33。所述滑撬支撑座固接在所述滑撬横梁的上部，用于支撑高位滚床滑撬S3跟随所述双排高位滚床运转，所述滑撬支撑座设有挂孔34，所述挂钩吊具通过挂孔34吊挂高位滚床滑撬S3。滑撬横梁32的下部焊接多孔板33，多孔板33用于吊钩板件。

如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种挂钩吊具的结构示意图。其包括：滑动装置41、吊梁42和挂钩43；吊梁42通过滑动装置41与双链输送装置S1悬挂运转，吊梁42的两端分别设置一挂钩43，挂钩吊具S2通过挂钩43吊挂高位滚床滑撬S3。

需要说明的是，高位滚床滑撬和挂钩吊具的结构形式可以是多种多样的，可根据工艺的实际要求进行设计。

可见，本实用新型提供一种板件双链输送系统，通过位置检测单元和驱动控制单元，解决现有输送装置通过地面设备进行转挂，且工件运转不同步，使设备运转效率不高的问题，增加输送装置的利用效率，提高汽车生产的效率和工序协调性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种板件双链输送系统，其特征在于，包括：双排高位滚床、高位滚床滑撬、双链输送装置、挂钩吊具、位置检测单元和驱动控制单元；

所述位置检测单元用于检测所述挂钩吊具是否处于第一位置和第二位置；

所述双链输送装置用于同时输送悬挂双排的板件按指定轨迹运转；

所述驱动控制单元通过所述双链输送装置驱动所述挂钩吊具运转；

在所述第一位置所述挂钩吊具吊挂所述高位滚床滑撬，以使置放在所述双排高位滚床上的板件跟随所述双链输送装置运转；

在第二位置所述挂钩吊具脱离所述高位滚床滑撬，以使所述高位滚床滑撬放置在所述双排高位滚床的指定位置上。

2.根据权利要求1所述的双链输送系统，其特征在于，所述双链输送装置包括：第一输送悬链装置和第二输送悬链装置；

所述第一输送悬链装置输送所述双排高位滚床的左排板件，所述第二输送悬链装置输送所述双排高位滚床的右排板件；

所述第一输送悬链装置和所述第二输送悬链装置互相独立运行。

3.根据权利要求2所述的双链输送系统，其特征在于，所述位置检测单元包括：第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关；

所述第一行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置；

所述第二行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第一位置；

所述第三行程开关用于检测所述第一输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置；

所述第四行程开关用于检测所述第二输送悬链装置的挂钩吊具是否处于所述第二位置；

在所述第一输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置时，如果所述第二输送悬链装置的挂钩吊具不处于所述第一位置或所述第二位置时，则所述驱动控制单元停止驱动所述第一输送悬链装置运转，直至所述第二输送悬链装置的挂钩吊具处于所述第一位置或所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的双链输送系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括：PLC控制器、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；

所述PLC控制器通过所述第一控制单元控制所述第一输送悬链装置的驱动电机运转；

所述PLC控制器通过所述第二控制单元控制所述第二输磅悬链装置的驱动电机运转；

所述PLC控制器通过所述第三控制单元控制所述双排高位滚床的驱动电机运转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的双链输送系统，其特征在于，所述高位滚床滑撬包括：滑撬支撑座、滑撬横梁、多孔板；

所述滑撬支撑座固接在所述滑撬横梁的上部，用于支撑板件跟随所述双排高位滚床运转，所述滑撬支撑座设有挂孔，所述挂钩吊具通过所述挂孔吊挂所述高位滚床滑撬；

所述滑撬横梁的下部焊接所述多孔板，所述多孔板用于吊钩板件。

6.根据权利要求5所述的双链输送系统，其特征在于，所述挂钩吊具包括：滑动装置、吊梁和挂钩；

所述吊梁通过所述滑动装置与所述双链输送装置悬挂运转，所述吊梁的两端分别设置一所述挂钩，所述挂钩吊具通过所述挂钩吊挂所述高位滚床滑撬。