CN110449432A - 一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法，所述自动进出车控制系统包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元；所述清洗机包括第二驱动组件、第三位置检测单元；所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元。本发明通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。

Description

一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法

技术领域

本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法。

背景技术

医用清洗机是专用于医疗器械清洗消毒灭菌的清洗设备，现有的医用清洗机在对医疗器械进行清洗时，一般均是将待清洗的医疗器械放置在清洗推车上，将装载有器疗器械的清洗推车整个推入医用清洗机的舱室内进行清洗消毒，在清洗消毒后，再将装载有器疗器械的清洗推车整个推出医用清洗机的舱室，以避免清洗消毒后的医疗器械在搬运和盛放过程中发生污染。清洗推车又名清洗架。利用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证，任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果；而医疗器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。

现有的医用清洗机设备中，如中国专利公开号CN107335649A公开的一种大型医用清洗机，包括清洗机主体、清洗舱、清洗推车、蓄水箱以及水循环系统，推车支架的两侧均设置有竖直水管，每层清洗支撑的下方均设置有水平水管，每根水平水管上设置有若干个出水口，每个出水口处设有喷淋臂，且位于最底层的水平水管的中部位置连接有推车进水管；水循环系统包括两路循环管路，一路循环管路与清洗舱内部的垂直喷射管道连接，另一路循环管路与清洗舱底部的歧管对接口连通。该医用清洗机既可以采用清洗舱内垂直喷射管道上的喷嘴对清洗推车上的物品进行外部冲洗，又可以采用清洗支撑下方的喷淋臂对物品的下部或内部进行冲洗，多角度对物品进行清洗，增强清洗效果。但是该医用清洗机需要手动推动清洗推车进出清洗舱，无法实现标准化进出车，易造成清洗推车推入清洗舱不到位，设备停工的问题发生。

为此，本发明提供一种可实现自动进出车，标准化运行的清洗机自动进出车控制系统及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清洗机自动进出车控制系统及其使用方法，通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种清洗机自动进出车控制系统，包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，

所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元，所述第一位置检测单元用于检测装载模块上是否有清洗架，所述第二位置检测单元用于检测装载模块上的清洗架是否处于装载工作点位，所述第一驱动组件用于驱动装载模块上的清洗架移动至装载工作点位，或/和驱动清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端；

在清洗机内设置有第二驱动组件、第三位置检测单元，所述第三位置检测单元用于检测清洗架是否处于清洗机舱室的清洗工作点位，所述第二驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的入口端移动至清洗工作点位，或/和驱动清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端；

所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元，所述第四位置检测单元用于检测卸载模块上是否有清洗架，所述第五位置检测单元用于检测卸载模块上的清洗架是否处于卸载工作点位，所述第三驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的出口端移动至清洗架的卸载工作点位；

所述控制器分别于第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元、第二驱动组件、第三位置检测单元、第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元连接。

进一步地，在清洗机的入口端设置有前门，在清洗机的出口端设置有后门，在清洗机的前门和后门处还分别设置有前门检测单元和后门检测单元，所述前门检测单元用于检测清洗机前门的开启和闭合状态，所述后门检测单元用于检测清洗机后门的开启和闭合状态，前门检测单元、后门检测单元分别与控制器连接。

进一步地，所述前门为带驱动装置的前门，所述后门为带驱动装置的后门。前门的驱动装置控制前门开启和闭合的状态，后门的驱动装置控制后门的开启和闭合的状态，所述前门的驱动装置、后门的驱动装置分别于控制器连接。

进一步地，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块与控制器连接。

进一步地，所述控制系统还包括报警模块，所述报警模块与控制器连接。第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、前门的驱动装置、后门的驱动装置在收到控制器发出的操作指令后，计时模块开始计时，在设定时间内未作出相应响应时，报警模块发出报警信息。

进一步地，所述第一位置检测单元、第二位置检测单元、第三位置检测单元、第四位置检测单元、第五位置检测单元为接近开关。

进一步地，所述装载模块还包括第一清洗架到位保护单元，所述卸载模块还包括第二清洗架到位保护单元，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元是用于防止清洗架移动至装载工作点位后，如驱动电机因故障未停止工作而设置的保护装置。

进一步地，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元分别与控制器连接。

进一步地，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元具体包括电磁铁和限位销。

进一步地，所述装载模块的前端与第一推车对接，装载模块的后端与清洗机的入口端对接，所述卸载模块的前端与清洗机的出口端对接，卸载模块的后端与第二推车对接。优选地，所述装载模块的前端还设置有第一可靠连接检测单元，所述第一可靠连接检测单元用于检测第一推车是否与装载模块的前端可靠连接。优选地，所述卸载模块的后端还设置有第二可靠连接检测单元，所述第二可靠连接检测单元用于检测第二推车是否与卸载模块的前端可靠连接。

一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，适用于上述洗机自动进出车控制系统，包括自动进车和自动出车；

所述自动进车具体为，通过第一位置检测单元检测装载模块上是否有清洗架，在检测到装载模块上有清洗架时，启动第一驱动组件工作，将清洗架向清洗机入口端方向移动，至第二位置检测单元检测到信号，即清洗架位于装载工作点位，然后第一驱动组件停止工作，同时第三位置检测单元检测清洗机舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，没有清洗架时，启动第一驱动组件和第二驱动组件工作，第一驱动组件将清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端，第二驱动组件将清洗架从入口端向清洗机的舱室内移动，至第三位置检测单元检测到信号，即清洗架位于清洗工作点位；

所述自动出车具体为，通过第四位置检测单元检测卸载模块上是否有清洗架，没有清洗架时，第二驱动组件和第三驱动组件工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端，第三驱动组件将清洗架从清洗机的出口端向第二推动方向移动，至第五位置检测单元检测到信号，即清洗架位于卸载工作点位。

进一步地，还包括装载准备，所述装载准备具体为，将第一推车与装载模块的前端对接，然后将第一推车上的清洗架推动至部分或全部位于装载模块上，并使清洗架靠近第一位置检测单元。优选地，所述装载模块的前端还设置有第一可靠连接检测单元，所述第一可靠连接检测单元用于检测第一推车是否与装载模块的前端可靠连接。

进一步地，还包括卸载准备，所述卸载准备具体为，将第二推车与卸载模块的后端对接，然后将卸载模块上清洗架推到第二推车上。优选地，所述卸载模块的后端还设置有第二可靠连接检测单元，所述第二可靠连接检测单元用于检测第二推车是否与卸载模块的前端可靠连接。

进一步地，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件在收到控制器发出的操作指令后，在设定时间内未作出相应响应时，报警模块发出报警信息。

进一步地，在自动进车的过程中，在需要将清洗架从装载工作点位移动至清洗工作点位时，需要先通过第三位置检测单元检测清洗机舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，同时通过前门检测单元检测前门的开启和闭合状态，在检测到清洗机舱室的清洗工作点位上没有清洗架，同时前门处于打开状态时，第一驱动组件和第二驱动组件才启动工作，将清洗架从装载工作点位移动至清洗工作点位。

进一步地，在自动进车的过程中，清洗架在从装载工作点位移动至清洗工作点位后，即第三位置检测单元检测到信号时，前门关闭。

进一步地，在自动出车的过程中，在需要将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位时，需要先通过第四位置检测单元检测卸载模块上是否有清洗架，同时通过后门检测单元检测后门的开启和闭合状态，在检测到卸载模块上没有清洗架，同时后门处于打开状态时，第二驱动组件和第三驱动组件工作才启动工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至出口端，第三驱动组件将清洗架向出口端方向移动，直至第五位置检测单元检测到信号，即将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位。

进一步地，在自动出车的过程中，清洗架在从清洗工作点位移动至卸载工作点位后，即第五位置检测单元检测到信号时，后门关闭。

进一步地，在工作状态下，前门和后门不同同时处于打开状态。

进一步地，在卸载准备完成后，将清洗架推到第二推车上，然后释放第二推车与卸载模块之间的对接，即可将第二推车推走。

本发明的有益效果是：本发明提出的一种清洗机自动进出车控制系统及其使用方法，使用便捷，通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗机安全、高效的自动进出的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。

附图说明

图1为本发明清洗机自动进出车控制系统的结构示意图；

图2为本发明清洗机自动进出车控制系统的模块连接示意图；

图3位本发明清洗机自动进出车控制系统的工作流程图；

图中，1-清洗机，2-装载模块，3-卸载模块，4-第一位置检测单元，5-第二位置检测单元，6-第四位置检测单元，7-第五位置检测单元，8-第一推车，9-第二推车，10-前门。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图3所示，一种清洗机自动进出车控制系统，包括清洗机1、设置在清洗机入口端的装载模块2、设置在清洗机出口端的卸载模块3、以及控制系统。所述控制系统还包括计时模块和报警模块，所述计时模块和报警模块均与控制器连接，如图2所示。

所述装载模块2包括第一驱动组件、第一位置检测单元4、第二位置检测单元5，所述第一位置检测单元4用于检测装载模块上是否有清洗架，所述第二位置检测单元5用于检测装载模块上的清洗架是否处于装载工作点位，所述第一驱动组件用于驱动装载模块2上的清洗架移动至装载工作点位，或/和驱动清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端。

在清洗机1内还设置有第二驱动组件、第三位置检测单元，所述第三位置检测单元用于检测清洗架是否处于清洗机1舱室的清洗工作点位，所述第二驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的入口端移动至清洗工作点位，或/和驱动清洗架从清洗工作点位移动至清洗机1的出口端。第三位置检测单元位于清洗机1的清洗舱内，图中未示出。

所述卸载模块3包括第三驱动组件、第四位置检测单元6、第五位置检测单元7，所述第四位置检测单元6用于检测卸载模块3上是否有清洗架，所述第五位置检测单元7用于检测卸载模块3上的清洗架是否处于卸载工作点位，所述第三驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的出口端移动至清洗架的卸载工作点位。

所述控制器分别与第一驱动组件、第一位置检测单元4、第二位置检测单元5、第二驱动组件、第三位置检测单元、第三驱动组件、第四位置检测单元6、第五位置检测单元7连接。

具体地，清洗机的入口端设置有前门10，清洗机的出口端设置有后门，在清洗机1的前门和后门处还还分别设置有前门检测单元和后门检测单元，所述前门检测单元用于检测清洗机前门10的开启和闭合状态，所述后门检测单元用于检测清洗机后门的开启和闭合状态，前门检测单元、后门检测单元分别与控制器连接。

具体地，所述前门10为带驱动装置的前门，所述后门为带驱动装置的后门。前门10的驱动装置在控制器的控制下能驱动前门10开启或闭合，后门的驱动装置在控制器的控制下能驱动后门开启或闭合，所述前门10的驱动装置、后门的驱动装置分别与控制器连接。

第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、前门的驱动装置、后门的驱动装置在收到控制器发出的操作指令后，计时模块开始计时，如在设定时间内未作出相应响应时，报警模块发出报警信息。

具体地，所述第一位置检测单元4、第二位置检测单元5、第三位置检测单元、第四位置检测单元6、第五位置检测单元7均为接近开关。

所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均为电机驱动的传送带或传送滚筒。

所述装载模块2还包括第一清洗架到位保护单元，所述卸载模块3还包括第二清洗架到位保护单元，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元是用于防止清洗架移动至装载工作点位后，如驱动电机因故障未停止工作而设置的保护装置。

具体地，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元分别与控制器连接。

具体地，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元具体包括电磁铁和限位销。优选地，所述第一清洗架到位保护单元靠近清洗机1的入口端设置、具体为设置在装载模块2上的电磁铁和限位销，所述第二清洗架到位保护单元靠近清洗机1的出口端设置、具体为设置在装载模块3上的电磁铁和限位销，通过电磁铁和限位销配合，工作时，限位销处于伸出装载模块2或卸载模块3的状态，对清洗架进行机械限位，防止驱动组件因故未停止、或推车未对接好时，清洗架从装载模块2或卸载模块3上掉下来，同时防止清洗架与清洗机1、装载模块2或卸载模块3碰撞，而在不需要限位保护时，电磁铁工作，将限位销收回装载模块2或卸载模块3内。

具体地，所述装载模块2的前端与第一推车8对接，装载模块2的后端与清洗机1的入口端对接，所述卸载模块3的前端与清洗机1的出口端对接，卸载模块3的后端与第二推车9对接。优选地，所述装载模块2的前端还设置有第一可靠连接检测单元，所述第一可靠连接检测单元用于检测第一推车8是否与装载模块2的前端可靠连接。优选地，所述卸载模块3的后端还设置有第二可靠连接检测单元，所述第二可靠连接检测单元用于检测第二推车9是否与卸载模块3的前端可靠连接。

在本实施方式中，所述第一可靠连接检测单元和第二可靠连接检测单元均采用接近开关。

并且在第一推车8与装载模块2的接触部位设置了限位机构，具体是在第一推车8与装载模块2接触的上部，分别设置了挂钩和吊耳，推动第一推车8抵靠接触到装载模块2的前端时，其第一推车8上设置的挂钩便挂住装载模块2前端设置的吊耳，以进行前后限位。同时，在第一推车8与装载模块2接触的下部，分别设置了左右限位机构，具体是在第一推车8与装载模块2前端的下部分别设置了凸起及与之相配的凹槽，以进行左右限位。如第一推车8与装载模块2的前端未连接接触到位，则作为第一可靠连接检测单元的接近开关就不会被触发，报警模块发出报警信息。

在卸载模块3后端与第二推车9的接触部位，同样设置了与上述第一推车8与装载模块2的接触部位相同的限位机构。如卸载模块3后端与第二推车9未连接接触到位，则作为第二可靠连接检测单元的接近开关就不会被触发，报警模块发出报警信息。

一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，包括自动进车和自动出车。

所述自动进车具体为，通过第一位置检测单元4检测装载模块2上是否有清洗架，在检测到装载模块2上有清洗架时，启动第一驱动组件工作，将清洗架向清洗机1入口端方向移动，直至第二位置检测单元5检测到清洗架的信号时，即清洗架移动至位于装载工作点位时，然后第一驱动组件停止工作，同时第三位置检测单元检测清洗机1舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，没有清洗架时，启动第一驱动组件和第二驱动组件工作，第一驱动组件将清洗架从装载工作点位移动至清机机的入口端，第二驱动组件将清洗架从入口端将清洗架向清洗机1的舱室内移动，直至第三位置检测单元检测到信号，即清洗架位于清洗工作点位；

所述自动出车具体为，通过第四位置检测单元6检测卸载模块3上是否有清洗架，没有清洗架时，第二驱动组件和第三驱动组件工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至清洗机1的出口端，第三驱动组件将清洗架从清洗机1的出口端向第二推车9的方向移动，直至第五位置检测单元7检测到信号，即清洗架位于卸载工作点位。

具体地，还包括装载准备，所述装载准备具体为，将第一推车8与装载模块2的前端对接，然后将第一推车8上的清洗架推动至部分或全部位于装载模块2上，并使清洗架靠近第一位置检测单元4。优选地，所述装载模块2的前端还设置有第一可靠连接检测单元，所述第一可靠连接检测单元用于检测第一推车8是否与装载模块2的前端可靠连接。

具体地，还包括卸载准备，所述卸载准备具体为，将第二推车9与卸载模块3的后端对接，然后将卸载模块3上的清洗架推到第二推车9上。优选地，所述卸载模块3的后端还设置有第二可靠连接检测单元，所述第二可靠连接检测单元用于检测第二推车9是否与卸载模块3的前端可靠连接。

具体地，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件在收到控制器发出的操作指令后，在设定时间内未作出相应响应时，报警模块发出报警信息。

具体地，在自动进车的过程中，在需要将清洗架从装载工作点位移动至清洗工作点位时，需要先通过第三位置检测单元检测清洗机1舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，同时通过前门检测单元检测清洗机的前门10的开启和闭合状态，在检测到清洗机1舱室的清洗工作点位上没有清洗架(若检测到清洗工作点位有清洗架，设备停止工作，同时报警模块发出相应的报警信息)，同时清洗机的前门10处于打开状态时(若检测到其清洗机的前门处于关闭状态，则控制清洗机前门的驱动装置工作，将清洗机的前门打开)，同时要求清洗机的后门处于关闭状态，第一驱动组件和第二驱动组件才启动工作，将清洗架从装载工作点位移动至清洗工作点位。

具体地，在自动进车的过程中，清洗架在从装载工作点位移动至清洗工作点位后，即第三位置检测单元检测到信号时，清洗机的前门关闭。

具体地，在自动出车的过程中，当需要将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位时，需要先通过第四位置检测单元6检测卸载模块3上是否有清洗架，同时通过后门检测单元检测清洗机1后门的开启和闭合的状态，在检测到卸载模块3上没有清洗架(若检测到卸载模块上有清洗架，设备停止工作，同时报警模块发出相应的报警信息)，同时清洗机1的后门处于打开状态时(若检测到后门处于关闭状态，则控制后门的驱动装置工作，将清洗机1后门打开)，同时要求清洗机1的前门10处于关闭状态，第二驱动组件和第三驱动组件才启动工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至清洗机1的出口端，第三驱动组件将清洗架从清洗机1的出口端向第二推车9的方向移动，直至第五位置检测单元7检测到信号，即将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位。

具体地，在自动出车的过程中，清洗架在从清洗工作点位移动至卸载工作点位后，即第五位置检测单元7检测到信号时，后门关闭。

具体地，在工作状态下，清洗机1的前门10和后门不能同时处于打开状态。

优选地，在自动进车、自动出车的过程中，需要控制清洗机1的前门10或后门打开到位。

具体地，在卸载准备完成后，将清洗架推到第二推车9上，然后释放第二推车9与卸载模块3之间的对接，即可将第二推车9推走。

在使用时，先将清洗架安放在第一推车8上，然后将待清洗的医疗器械放置在清洗架上，再将第一推车8推至与装载模块2的前端对接，确认第一推车8与装载模块2可靠连接后，然后推动清洗架，让清洗架靠近第一位置检测单元4，然后控制清洗机自动进出车控制系统开始工作。

自动进车，第一位置检测单元4检测到装载模块2的前端有清洗架时，启动第一驱动组件工作，将清洗架向清洗机1的入口端方向移动，直至第二位置检测单元5检测到信号，即清洗架位于装载工作点位，然后第一驱动组件停止工作，同时通过第三位置检测单元检测清洗机1舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，同时通过前门检测单元检测清洗机1前门10的开启和闭合状态，在检测到清洗机舱室的清洗工作点位上没有清洗架(若检测到清洗工作点位有清洗架，设备停止工作，同时报警模块发出相应的报警信息)，同时检测到清洗机1的前门10处于打开状态后(若检测到清洗机1的前门10处于关闭状态，则控制清洗机1前门10的驱动装置工作，将清洗机1的前门10打开，同时要求后门处于关闭状态，然后设备继续工作)，第一驱动组件和第二驱动组件才启动工作，第一驱动组件将清洗架从装载工作点位移动至入口端，第二驱动组件将清洗架从入口端向清洗机的舱室内移动，直至第三位置检测单元检测到信号，即将清洗架从装载工作点位移动至清洗工作点位，然后控制第一驱动组件和第二驱动组件停止工作，关闭清洗机1的前门10。

清洗机1工作，清洗程序运行，对清洗架上的医疗器械进行清洗消毒；

自动出车，清洗完成后，在需要将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位时，需要先通过第四位置检测单元6检测卸载模块3上是否有清洗架，同时通过清洗机1的后门检测单元检测清洗机1后门的开启和闭合状态，在检测到卸载模块3上没有清洗架(若检测到卸载模块3上有清洗架，设备停止工作，同时报警模块发出相应的报警信息)，同时检测到清洗机1的后门处于打开状态后(若检测到后门处于关闭状态，则控制后门的驱动装置工作，将后门打开，同时要求前门10处于关闭状态，然后设备继续工作)，第二驱动组件和第三驱动组件才启动工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至出口端，第三驱动组件将清洗架从出口端向第二推车9的移动，直至第五位置检测单元7检测到信号，即将清洗架从清洗工作点位移动至卸载工作点位，然后第二驱动组件和第三驱动组件停止工作，关闭后门。

卸载准备，将第二推车9与卸载模块3的前端对接，确认第二推车9与卸载模块3可靠对接后，然后将卸载模块3上的清洗架推到第二推车9上，然后释放第二推车9与卸载模块3之间的对接，即可将第二推车9推走，完成一个完整的医疗器械清洗消毒的自动进出车工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块以及控制器；

所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元和第二位置检测单元，所述第一位置检测单元用于检测装载模块上是否有清洗架，所述第二位置检测单元用于检测装载模块上的清洗架是否处于装载工作点位，所述第一驱动组件用于驱动装载模块上的清洗架移动至装载工作点位，或/和驱动清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端；

在清洗机内设置有第二驱动组件、第三位置检测单元，所述第三位置检测单元用于检测清洗架是否处于清洗机舱室的清洗工作点位，所述第二驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的入口端移动至清洗工作点位，或/和驱动清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端；

所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元，所述第四位置检测单元用于检测卸载模块上是否有清洗架，所述第五位置检测单元用于检测卸载模块上的清洗架是否处于卸载工作点位，所述第三驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的出口端移动至清洗架的卸载工作点位。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，在清洗机的入口端设置有前门，在清洗机的出口端设置有后门，在清洗机的前门和后门处还分别设置有前门检测单元和后门检测单元，所述前门检测单元用于检测清洗机前门的开启和闭合状态，所述后门检测单元用于检测清洗机后门的开启和闭合状态，前门检测单元、后门检测单元分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述控制器与第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元、第二驱动组件、第三位置检测单元、第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块和报警模块，所述计时模块和报警模块均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述装载模块还包括第一清洗架到位保护单元，所述卸载模块还包括第二清洗架到位保护单元，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元是用于防止清洗架移动至装载工作点位后，如驱动电机因故障未停止工作而设置的保护装置。

6.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述装载模块的前端与第一推车对接，装载模块的后端与清洗机的入口端对接，所述卸载模块的前端与清洗机的出口端对接，卸载模块的后端与第二推车对接。

7.一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，根据权利要求1至6任一项所述的清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，包括自动进车和自动出车，

所述自动进车为，通过第一位置检测单元检测装载模块上是否有清洗架，在检测到检测装载模块上有清洗架时，启动第一驱动组件工作，将清洗架向清洗机入口端方向移动至装载工作点位，直至第二位置检测单元检测到信号，然后第一驱动组件停止工作，同时第三位置检测单元检测清洗机舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，没有清洗架时，启动第一驱动组件和第二驱动组件工作，第一驱动组件将清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端，第二驱动组件将清洗架从入口端向清洗机的舱室内移动至清洗工作点位，并至第三位置检测单元检测到信号；

所述自动出车为，通过第四位置检测单元检测卸载模块上是否有清洗架，没有清洗架时，第二驱动组件和第三驱动组件工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端，第三驱动组件将清洗架从清洗机的出口端向第二推动方向移动至卸载工作点位，并至第五位置检测单元检测到信号。

8.根据权利要求7所述的一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，其特征在于，还包括装载准备，所述装载准备为，将第一推车与装载模块的前端对接，然后将第一推车上的清洗架推动至部分或全部位于装载模块上，并使清洗架靠近第一位置检测单元。

9.根据权利要求7所述的一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，其特征在于，还包括卸载准备，所述卸载准备为，将第二推车与卸载模块的后端对接，然后将卸载模块上的清洗架推到第二推车上。

10.根据权利要求7所述的一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，其特征在于，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件在收到控制器发出的操作指令后，在设定时间内未作出相应响应时，报警模块发出报警信息。