CN107525489A - 轴的清洗和检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴的清洗和检测装置，包括清洗台和检测台；清洗台包括传送装置、清洗装置、吹干装置和推料装置；清洗装置、吹干装置和推料装置沿传送装置依次布置，轴置于传送装置上；清洗装置用于对轴进行喷水清洗；吹干装置用于对清洗后的轴进行吹风干燥；推料装置将风干后的轴推送至检测台；检测台包括光滑度检测装置、粗糙度检测装置、卸料装置和轴支撑运送装置；光滑度检测装置用于检测轴的表面光滑度；粗糙度检测装置用于检测轴的表面粗糙度；卸料装置用于将检测后的轴送至轴堆放台；轴支撑运送装置用于支撑轴，并在光滑度检测位置、粗糙度检测位置和卸料位置之间来回运送轴。本发明能始终保持清洗和检测的高效率，保证轴的分拣质量。

Description

轴的清洗和检测装置

技术领域

本发明涉及一种轴的清洗和检测装置。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，机器中作为回转运动的零件一般都装在轴上，因此轴的品质好坏极度影响机器的性能和工作精度。

所以在对轴完成切削加工从而成型后，都需要对轴进行清洗和检测，而清洗工作与检测工作一般都是通过人工来进行，若是轴的生产量极大，对工人数量的要求也就越大，很大程度上增加了生产成本，且工作人员在进行大量的清洗工作和检测工作后，极容易出现疲劳，工作效率随之降低。

当工作人员疲劳时，若是对轴进行检测，极易出现差错，导致不合格的轴混杂到合格的轴中，若是最终将不合格的轴进行使用，会严重影响机器的性能和工作精度。

发明内容

本发明的目的是解决目前采用人工清洗和检测轴，导致效率低下，检测精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种轴的清洗和检测装置，包括清洗台和检测台；

所述清洗台包括传送装置、清洗装置、吹干装置和推料装置；所述清洗装置、吹干装置和推料装置沿所述传送装置依次布置，所述轴置于所述传送装置上；所述清洗装置用于对所述轴进行喷水清洗；所述吹干装置用于对清洗后的所述轴进行吹风干燥；所述推料装置将风干后的所述轴沿输送板推送至所述检测台；

所述检测台包括光滑度检测装置、粗糙度检测装置、卸料装置和轴支撑运送装置；所述光滑度检测装置用于检测所述轴的表面光滑度；所述粗糙度检测装置用于检测所述轴的表面粗糙度；所述卸料装置用于将检测后的所述轴送至轴堆放台；所述轴支撑运送装置用于支撑所述轴，并在光滑度检测位置、粗糙度检测位置和卸料位置之间来回运送所述轴。

进一步地，所述传送装置包括传动电机、传动机构、多个传送轮、传送带、多个滚轮组和对应于所述滚轮组的送料带组；

所述传动电机的输出轴连接至所述传动机构，所述传动机构连接至其中一个所述传送轮，所述传送带连接在所述传送轮之间；所述清洗装置所在的冲洗区域、所述吹干装置所在的吹风区域和所述推料装置所在的推料区域分别设有所述滚轮组，各所述滚轮组中，其中有两个滚轮分别与一对所述传送轮一一对应地共轴连接；各所述滚轮组包括多个间隔一定距离排成一条直线的多个滚轮，各所述送料带组包括两根送料带，两根所述送料带平行且间隔一定距离地套设于所述排成一条直线的多个滚轮上。

进一步地，所述清洗装置为圆环体，在所述圆环体的径向一侧，围绕所述圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷水嘴，各所述喷水嘴分别通过水管连接至水箱。

进一步地，所述吹干装置为圆环体，在所述圆环体的径向一侧，围绕所述圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷气嘴。

进一步地，所述推料装置包括推板气缸和推板，所述推板贴近所述送料带外侧，所述推板一端连接至所述推板气缸的活塞杆。

进一步地，所述光滑度检测装置包括光滑度检测仪，所述光滑度检测仪固定于两根平行立柱之间的横杆上，所述光滑度检测仪正下方布置有相互平行的主动辊和从动辊，所述主动辊通过主动辊传动机构连接至主动辊驱动电机，所述从动辊两端可移动地安装于行程槽中，所述从动辊的侧壁连接至从动辊驱动气缸的活塞杆。

进一步地，所述粗糙度检测装置包括粗糙度检测仪和升降气缸，所述粗糙度检测仪连接至所述升降气缸的活塞杆。

进一步地，所述轴支撑运送装置包括托板、托板水平滑动驱动气缸和托板垂直升降驱动气缸，在所述托板的两端对称设置有一对托架，所述托架垂直横跨所述托板，所述托架两端均设有用于承接所述轴的三角形凹槽；

所述托板垂直升降驱动气缸的活塞杆连接至所述托板的下表面，所述托板水平滑动驱动气缸的活塞杆连接至所述托板垂直升降驱动气缸的安装座，所述托板垂直升降驱动气缸的安装座安装于滑座上，所述滑座从所述光滑度检测仪的正下方延伸至所述托板远离所述光滑度检测仪的一侧。

进一步地，所述卸料装置包括挡板和输出板，所述挡板设于所述滑座的末端，所述挡板为一对平行设置的竖板，所述输出板一端连接在一对所述挡板之间并向下倾斜一定角度，所述输出板另一端连接至所述轴堆放台。

进一步地，所述轴堆放台包括平行设置的成品层和废品层；所述成品层末端设有成品层限位块；所述废 品层末端设有废品层限位块；所述输出板下表面连接至斜顶气缸的活塞杆。

进一步地，所述水箱包括箱体和箱盖，所述箱体内间隔一定距离平行设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板顶端均与所述箱盖之间留有间隙，所述箱盖下表面设有第三隔板，所述第三隔板位于所述第一隔板和第二隔板之间并与所述第一隔板平行，所述第三隔板底端与所述箱体的底部之间留有间隙；

所述第二隔板与所述箱体的内壁围合形成清水空间，所述第一隔板与所述箱体的内壁围合形成沉淀空间；

所述清水空间的箱体侧壁设有出水口，所述沉淀空间的箱体底部设有排污口，所述箱盖顶部设有回流口；

所述出水口通过水管连接至所述清洗装置，所述清洗装置的排水口通过水管连接至所述回流口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过流水作业的清洗台和检测台的无缝对接实现轴的全机械化清洗和检测，能够始终保持高效率，且轴堆放台分层设置，不会出现合格品与不合格品混杂的情况，保证轴的分拣质量；清洗用水采用设计巧妙的循环水箱，节约水资源和清洗成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的结构示意图三；

图4是水箱的结构示意图；

图5是轴在不同工序的位置状态图。

图中，清洗台1；清洗台传动电机101；传动机构102；传送轮103；传送带104；滚轮105；送料带106；冲洗区域CX；中空的清洗装置107；喷水嘴107-1；吹风区域CF；中空的吹干装置108；喷气嘴108-1；推板气缸109；推板110；排水口111；

检测台2；输送板201；主动辊驱动电机202；主动辊传动机构203；主动辊204；从动辊205；立柱206；光滑度检测仪207；行程槽208；从动辊驱动气缸209；托板水平滑动驱动气缸210；托板垂直升降驱动气缸211；滑座212；粗糙度检测仪213；托板214；托架215；挡板216；输出板217；斜顶气缸218；

水箱3；出水口301；回流口302；排污口303；箱盖304；第一隔板305；第二隔板306；第三隔板307；箱体308；清水空间QS；沉淀空间CD；

轴堆放台4；成品层401；成品层限位块401-1；废品层402；废品层限位块402-1；废品进口403；

清洗位置A；吹风位置B；光滑度检测位置C；粗糙度检测位置D；卸料位置E。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，本发明的轴的清洗和检测装置，包括清洗台1和检测台2；

清洗台1包括传送装置、清洗装置107、吹干装置108和推料装置；清洗装置107、吹干装置108和推料装置沿传送装置依次布置，轴置于传送装置上；清洗装置107用于对轴进行喷水清洗；吹干装置108用于对清洗后的轴进行吹风干燥；推料装置将风干后的轴沿输送板201推送至检测台2；

具体地，传送装置包括传动电机101、传动机构102、多个传送轮103、传送带104、多个滚轮组和对应于滚轮组的送料带组；

传动电机101的输出轴连接至传动机构102，传动机构102连接至其中一个传送轮103，传送带104连接在传送轮103之间；清洗装置107所在的冲洗区域CX、吹干装置108所在的吹风区域CF和推料装置所在的推料区域分别设有滚轮组，各滚轮组中，其中有两个滚轮105分别与一对传送轮103一一对应地共轴连接；各滚轮组包括多个间隔一定距离排成一条直线的多个滚轮105，各送料带组包括两根送料带106，两根送料带106平行且间隔一定距离地套设于排成一条直线的多个滚轮105上。

具体地，清洗装置107为圆环体，在圆环体的径向一侧，围绕圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷水嘴107-1，各喷水嘴107-1分别通过水管连接至水箱3。

具体地，吹干装置108为圆环体，在圆环体的径向一侧，围绕圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷气嘴108-1。

具体地，推料装置包括推板气缸109和推板110，推板110贴近送料带106外侧，推板110一端连接至推板气缸109的活塞杆

检测台2包括光滑度检测装置、粗糙度检测装置、卸料装置和轴支撑运送装置；光滑度检测装置用于检测轴的表面光滑度；粗糙度检测装置用于检测轴的表面粗糙度；卸料装置用于将检测后的轴送至轴堆放台；轴支撑运送装置用于支撑轴，并在光滑度检测位置、粗糙度检测位置和卸料位置之间来回运送轴。

具体地，光滑度检测装置包括光滑度检测仪207，光滑度检测仪207固定于两根平行立柱206之间的横杆上，光滑度检测仪207正下方布置有相互平行的主动辊204和从动辊205，主动辊204通过主动辊传动机构203连接至主动辊驱动电机202，从动辊204两端可移动地安装于行程槽208中，从动辊205的侧壁连接至从动辊驱动气缸209的活塞杆，在从动辊驱动气缸209的带动下，从动辊205可沿行程槽208前后移动，从而能根据轴的直接不同调节主动辊204和从动辊205之间的间隙。

具体地，粗糙度检测装置包括粗糙度检测仪213和升降气缸（图中未示出），粗糙度检测仪213连接至升降气缸的活塞杆，升降气缸可用于根据轴的直径不同对粗糙度检测仪213的高度进行调节。

具体地，轴支撑运送装置包括托板214、托板水平滑动驱动气缸210和托板垂直升降驱动气缸211，在托板214的两端对称设置有一对托架215，托架215垂直横跨托板214，托架215两端均设有用于承接轴的三角形凹槽；

托板垂直升降驱动气缸211的活塞杆连接至托板214的下表面，托板水平滑动驱动气缸210的活塞杆连接至托板垂直升降驱动气缸211的安装座，托板垂直升降驱动气缸211的安装座安装于滑座212上，滑座212从光滑度检测仪207的正下方延伸至托板214远离光滑度检测仪207的一侧。

具体地，卸料装置包括挡板216和输出板217，挡板216设于滑座212的末端，挡板216为一对平行设置的竖板，输出板217一端连接在一对挡板216之间并向下倾斜一定角度，输出板217另一端连接至轴堆放台4。

具体地，轴堆放台4包括平行设置的成品层401和废品层402；成品层401末端设有成品层限位块401-1；废品层402末端设有废品层限位块402-1；输出板217下表面连接至斜顶气缸218的活塞杆，斜顶气缸用于将输出板217在成品层401和废品层402之间切换。

具体地，水箱3包括箱体308和箱盖304，箱体308内间隔一定距离平行设有第一隔板305和第二隔板306，第一隔板305和第二隔板306顶端均与箱盖304之间留有间隙，箱盖304下表面设有第三隔板307，第三隔板307位于第一隔板305和第二隔板306之间并与第一隔板305平行，第三隔板307底端与箱体308的底部之间留有间隙；

第二隔板306与箱体3的内壁围合形成清水空间QS，第一隔板305与箱体3的内壁围合形成沉淀空间CD；

清水空间QS的箱体3侧壁设有出水口301，沉淀空间CD的箱体3底部设有排污口303，箱盖304顶部设有回流口302；

出水口301通过水管连接至清洗装置107，清洗装置107的排水口111通过水管连接至回流口302。

工作时，刚通过切削机器完成切削的轴会在外置装置的作用下，直接递入到清洗台1上方的冲洗区域CX，落于两条送料带106之间，此时清洗台传动电机101开始运行，通过传送机构102将旋转的力传递给滚轮105，而各个依次纵向排列的滚轮105外侧皆通过传送轮103与传送带104进行连接，因此当清洗台传动电机101开始运行后，所有滚轮105都开始旋转，使送料带106开始对轴进行输送。

首先轴会经过中空的清洗装置107，即图5中的位置A，而清洗装置107跟轴移动方向相反的一侧设有喷水嘴107-1，喷水嘴107-1会喷出水流对轴切削后产生的铁屑进行冲洗，而喷水嘴107-1的水源则是来源于水箱3，水箱3上的出水口301通过软管与清洗装置107相连接，清洗装置107在运行时，会将水流从水箱3内抽出进行使用。

当轴完全经过清洗装置107后，喷水嘴107-1的水流便会将轴上的铁屑完全冲洗掉，而混杂着铁屑的水流便会落于冲洗区域CX内，由于排水口111与回流口302之间通过软管连接，因此混杂有铁屑的水流会在重力的作用下依次顺着排水口111、软管、回流口302，最终落于水箱3内，铁屑则沉淀于箱体308的底部，水箱箱体308内设有第一隔板305和第二隔板306，该两片隔板均不与箱盖304下表面接触，箱盖304下表面设有第三隔板307，第三隔板307位于第一隔板305和第二隔板306之间，第三隔板307不与箱体308底面相接触，因此进入到水箱3的水流会依次通过第一隔板305与箱盖304之间的间隙、第三隔板307与箱体308底面之间的间隙、第二隔板306与箱盖304之间的间隙，在流经过程中，铁屑都沉淀在箱体308底部，清水最终流入到第二隔板306与箱体308内壁围合形成的清水空间QS内，而出水口301刚好与清水空间QS相贯通，因此水流可以不断地进行循环使用，且第一隔板305与箱体308内壁围合形成有沉淀空间CD，箱体308下方设有与沉淀空间CD相贯通的排污口303，排污口303在平常都螺接有一盖子，排污时，才旋出盖子进行排污工作。

当轴完全经过清洗装置107后，便会进入到吹风区域CF，即图5中的位置B，然后在送料带106的输送下，穿过中空的吹干装置108，吹干装置108上相对于轴移动方向的一侧设有若干均匀分布的喷气嘴108-1，在吹干装置108连接外接气源后，喷气嘴108-1会喷出高压气体将轴表面的水分吹落，使轴干燥，当轴完全穿过吹干装置108后，轴便得到了完全的干燥，接着轴进入到检测区域，推板110在推板气缸109的作用下将轴从送料带106之间推落下来，使其掉落到输送板201上，输送板201具有一定的斜度，轴顺着输送板201的倾斜轨迹慢慢滚落到主动辊204与从动辊205之间，即图5中的位置C，此时光滑度检测仪207开始第一道检测，在光滑度检测过程中，主动辊驱动电机202带动主动辊传动机构203带动主动辊204进行旋转，而轴会随着主动辊204发生旋转，因此轴的全表面都能得到光滑度的检测。

光滑度检测合格后，从动辊205在从动辊驱动气缸209的作用下顺着行程槽208的轨迹进行移动，从动辊205与主动辊204之间的间隙变大，随着间隙变大，轴掉落到该间隙的下方，此时设于托板214两侧的托架215中的其中一个托架215刚好位于该间隙的下方，掉落的轴刚好掉落到该托架215上，托架215上设有三角形凹槽，有利于托架215稳稳地托住轴，轴被一侧托架215托住后，与托板214相连接的托板垂直升降驱动气缸211在固定于滑座212一侧的托板水平滑动驱动气缸210的作用下顺着滑座212的轨迹进行移动，向着挡板216方向移动，首先移动至粗糙度检测仪213所在的位置，即图5中的位置D，当该侧托架215移至该位置时，另一侧的托架215刚好位于主动辊204与从动辊205之间的间隙的正下方，用于托住第二根已完成清洗干燥和光滑度检测的轴，从而实现不间断的轴的清洗、检测工作，然后粗糙度检测仪213开始对第一根轴的表面进行粗糙度检测，根据轴的直径不同，因此有时需对粗糙度检测仪213的高度进行调节，而高度调节可通过升降气缸来完成。

粗糙度检测完成后，托有轴的托架215继续移动，当该侧托架215移动至挡板216之间时，即图5中的位置E，另一侧的托架215刚好位于粗糙度检测仪213所在的位置，接着托板214在托板垂直升降驱动气缸211的作用下下降，轴也随之下降，最后轴掉落在挡板216的斜坡上，最终滑到铰接在挡板216之间的输出板217上，若轴经过光滑度和粗糙度两道检测都为合格，输出板216一端则与成品层401相齐平，最终滑到成品层401上，而成品层末端的成品层限位块401-1能够限制轴从成品层401上掉落下来；若轴经过两道检测，最后一道检测不合格或是第一道检测不合格（若是第一道检测不合格就会直接跳过粗糙度检测这个步骤，不再进行粗糙度检测），斜顶气缸218通过活塞杆拉动输出板217向下翻，令输出板217与废品进口403齐平，使不合格的轴最终滑落到废品层402内，而废品层402末端的废品层限位块402-1则会阻挡不合格的轴从废品层402掉落下去，收集好合格或是不合格的轴后，从成品层401或是废品层402内取出即可。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.轴的清洗和检测装置，其特征在于，包括清洗台和检测台；

所述清洗台包括传送装置、清洗装置、吹干装置和推料装置；所述清洗装置、吹干装置和推料装置沿所述传送装置依次布置，所述轴置于所述传送装置上；所述清洗装置用于对所述轴进行喷水清洗；所述吹干装置用于对清洗后的所述轴进行吹风干燥；所述推料装置将风干后的所述轴沿输送板推送至所述检测台；

所述检测台包括光滑度检测装置、粗糙度检测装置、卸料装置和轴支撑运送装置；所述光滑度检测装置用于检测所述轴的表面光滑度；所述粗糙度检测装置用于检测所述轴的表面粗糙度；所述卸料装置用于将检测后的所述轴送至轴堆放台；所述轴支撑运送装置用于支撑所述轴，并在光滑度检测位置、粗糙度检测位置和卸料位置之间来回运送所述轴。

2.如权利要求1所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述传送装置包括传动电机、传动机构、多个传送轮、传送带、多个滚轮组和对应于所述滚轮组的送料带组；

所述传动电机的输出轴连接至所述传动机构，所述传动机构连接至其中一个所述传送轮，所述传送带连接在所述传送轮之间；所述清洗装置所在的冲洗区域、所述吹干装置所在的吹风区域和所述推料装置所在的推料区域分别设有所述滚轮组，各所述滚轮组中，其中有两个滚轮分别与一对所述传送轮一一对应地共轴连接；各所述滚轮组包括多个间隔一定距离排成一条直线的多个滚轮，各所述送料带组包括两根送料带，两根所述送料带平行且间隔一定距离地套设于所述排成一条直线的多个滚轮上。

3.如权利要求2所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述清洗装置为圆环体，在所述圆环体的径向一侧，围绕所述圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷水嘴，各所述喷水嘴分别通过水管连接至水箱。

4.如权利要求3所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述吹干装置为圆环体，在所述圆环体的径向一侧，围绕所述圆环体的轴线间隔一定距离布设有一圈喷气嘴。

5.如权利要求4所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述推料装置包括推板气缸和推板，所述推板贴近所述送料带外侧，所述推板一端连接至所述推板气缸的活塞杆。

6.如权利要求5所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述光滑度检测装置包括光滑度检测仪，所述光滑度检测仪固定于两根平行立柱之间的横杆上，所述光滑度检测仪正下方布置有相互平行的主动辊和从动辊，所述主动辊通过主动辊传动机构连接至主动辊驱动电机，所述从动辊两端可移动地安装于行程槽中，所述从动辊的侧壁连接至从动辊驱动气缸的活塞杆。

7.如权利要求6所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括粗糙度检测仪和升降气缸，所述粗糙度检测仪连接至所述升降气缸的活塞杆。

8.如权利要求7所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述轴支撑运送装置包括托板、托板水平滑动驱动气缸和托板垂直升降驱动气缸，在所述托板的两端对称设置有一对托架，所述托架垂直横跨所述托板，所述托架两端均设有用于承接所述轴的三角形凹槽；

所述托板垂直升降驱动气缸的活塞杆连接至所述托板的下表面，所述托板水平滑动驱动气缸的活塞杆连接至所述托板垂直升降驱动气缸的安装座，所述托板垂直升降驱动气缸的安装座安装于滑座上，所述滑座从所述光滑度检测仪的正下方延伸至所述托板远离所述光滑度检测仪的一侧。

9.如权利要求8所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述卸料装置包括挡板和输出板，所述挡板设于所述滑座的末端，所述挡板为一对平行设置的竖板，所述输出板一端连接在一对所述挡板之间并向下倾斜一定角度，所述输出板另一端连接至所述轴堆放台。

10.如权利要求9所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述轴堆放台包括平行设置的成品层和废品层；所述成品层末端设有成品层限位块；所述废 品层末端设有废品层限位块；所述输出板下表面连接至斜顶气缸的活塞杆。

11.如权利要求2-10任一项所述的轴的清洗和检测装置，其特征在于，所述水箱包括箱体和箱盖，所述箱体内间隔一定距离平行设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板顶端均与所述箱盖之间留有间隙，所述箱盖下表面设有第三隔板，所述第三隔板位于所述第一隔板和第二隔板之间并与所述第一隔板平行，所述第三隔板底端与所述箱体的底部之间留有间隙；

所述第二隔板与所述箱体的内壁围合形成清水空间，所述第一隔板与所述箱体的内壁围合形成沉淀空间；

所述清水空间的箱体侧壁设有出水口，所述沉淀空间的箱体底部设有排污口，所述箱盖顶部设有回流口；

所述出水口通过水管连接至所述清洗装置，所述清洗装置的排水口通过水管连接至所述回流口。