CN113231293B - 一种基于机电控制的水果分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架，运输框架通过其上设有的支架安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架，运输框架上设有多个与筒架相适配的运输轨道，运输轨道的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构，缓冲运输机构位于筒架的下方，运输轨道的内部还安装有用于运输水果的传输带，传输带的上方转动连接有海绵套，海绵套远离筒架的一侧且位于运输轨道的内部安装有用于对水果进行分流从而方便打包的分流机构，运输框架的侧壁设有用于放置托盘的斜台，本装置对水果的清洗效果较好，且方便了工作人员进行打包工作。

Description

一种基于机电控制的水果分拣系统

技术领域

本发明涉及水果处理技术领域，具体为一种基于机电控制的水果分拣系统。

背景技术

为了提高水果的销售附加值，以及方便用户食用，现在越来越多的市场都销售净果，即水果在出售之前需要经过清洗、分拣和打包等多个步骤，目前水果加工厂在对水果进行分拣和清洗时容易发生碰撞，导致出现坏果等情况，并且目前打包过程需要人工从流水线上拿取水果，然后依次放入箱子的内部进行打包，此种打包方式较为费时费力，为了解决上述问题，本发明提供了一种基于机电控制的水果分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电控制的水果分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架，所述运输框架通过其上设有的支架安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架，所述运输框架上设有多个与筒架相适配的运输轨道，所述运输轨道的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构，所述缓冲运输机构位于筒架的下方，所述运输轨道的内部还安装有用于运输水果的传输带，所述传输带的上方转动连接有海绵套，所述海绵套远离筒架的一侧且位于运输轨道的内部安装有用于对水果进行分流从而方便打包的分流机构，所述运输框架的侧壁设有用于放置托盘的斜台。

优选的，所述筒架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧面上固定连接有滚筒，所述滚筒与第二侧板之间固定连接有多个固定杆，所述固定杆由多根尺寸不同的圆杆固定连接组成；

所述固定杆上和滚筒的内侧壁上均固定连接有毛刷，所述滚筒和固定杆的内侧面上均开有多个喷水孔，且喷水孔通过连通管道与开在第二侧板上的进水口相通，所述进水口通过其上转动连接有的连接头与外界的进水管相互连接。

优选的，所述缓冲运输机构包括水槽和多个滚轴，所述水槽开在运输轨道的内部，且水槽的外侧壁上开有多个排入口，多个滚轴转动连接在运输轨道的内部；

所述水槽通过其上开有的暗槽铰接有翻板，且暗槽与翻板之间连接有弹簧，所述滚轴的下方且位于运输轨道的内侧面上开有收集槽，所述收集槽的下端槽壁贯穿运输轨道并与外界相通，所述运输轨道的下方设有废水收集池。

优选的，所述水槽的槽底为斜面，且水槽与固定连接在运输框架下侧面的收集框相通；

所述滚轴的上方且位于运输框架上安装有多排淋水管。

优选的，所述海绵套固定套接在转管上，所述转管的侧壁上开有多个吹风孔，且转管的一端通过连接套与风机相互连接，所述连接套的内部安装有多个电热丝。

优选的，所述分流机构包括多个固定条，多个固定条通过连接架与运输轨道的侧壁相互连接，固定条远离海绵套的一端且位于运输框架的端面上固定连接有用于整理水果的整理台，所述整理台的上侧面两端安装有用于控制水果滑动的升降板，两个升降板由安装在整理台内部的电磁阀控制，且位于外端的升降板上安装有重量传感器，所述重量传感器与电磁阀电连接。

优选的，所述两个升降板的下端延伸至整理台内部的空腔内，且两个升降板的下端通过连接杆相互连接，所述连接杆与固定连接在空腔内部的支撑杆转动连接，所述连接杆通过其上开有的T形槽连接有T形架，所述T形架与电磁阀的输出杆相互连接。

优选的，所述海绵套固定套接在转管上，所述转管为中空管其中部转动套接有上侧面开口的导流管，所述海绵套的上方设有挤水辊，且所述运输框架通过缓冲弹簧与挤水辊连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过筒架、毛刷和喷水孔的设置，实现了在筒架转动的时候将水果放入筒架的内部，之后筒架在转动的时候其上的毛刷会不断的对水果进行擦洗，同时喷水孔会不断的喷水对水果进行冲洗，而且固定杆的设置可以在清洗水果的时候，完成对水果的分拣；通过固定条和整理台的设置，实现了可以将清洗分拣完成的水果整齐的摆在托盘上，从而可以大大方便工作人员进行装箱工作，本装置对水果的清洗效果较好，且方便了工作人员进行打包工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明滚筒和固定杆的连接示意图；

图3为本发明淋水管的结构示意图；

图4为本发明连通管道和进水口的结构示意图；

图5为本发明固定杆部分的剖视图；

图6为本发明擦拭电机的安装示意图；

图7为本发明收集框的结构示意图；

图8为本发明海绵套与转管的连接示意图I；

图9为本发明整理台的结构示意图；

图10为本发明空腔的内部结构示意图；

图11为本发明升降板与连接杆的连接示意图；

图12为本发明T形架与T形槽的爆炸图；

图13为本发明的重量传感器与升降板的连接示意图；

图14为托盘的结构示意图；

图15为本发明的齿轴和链条的结构示意图；

图16为本发明的翻板的连接示意图；

图17为本发明的挤水辊部分结构图；

图18为本发明的实施例2的部分结构图；

图19为本发明的实施例2的转管和导流管爆炸图。

图中：1、运输框架，2、支架，201、竖杆，202、固定环，3、筒架，301、第一侧板，302、第二侧板，303、滚筒，304、固定杆，305、毛刷，306、喷水孔，307、连通管道，308、进水口，309、连接头，4、运输轨道，5、缓冲运输机构，501、水槽，502、滚轴，503、翻板，504、收集槽，505、弹簧，506、收集框，507、暗槽，508、排入口，6、传输带，7、海绵套，8、斜台，9、废水收集池，10、转管，11、吹风孔，12、连接套，13、风机，14、电热丝，15、固定条，16、整理台，17、升降板，18、重量传感器，19、电磁阀，20、空腔，21、连接杆，22、支撑杆，23、T形槽，24、T形架，25、分拣电机，26、擦拭电机，27、控制模块，28、淋水管，29、齿轴，30、链条，31、凸条，32、导流管，33、挤水辊，34、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19

实施例1、本发明提供一种技术方案：一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架1，所述运输框架1通过其上设有的支架2安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架3，支架2包括两根竖杆201，且两根竖杆201上均固定连接有固定环202，固定环202分别套接在筒架3的两端并通过轴承与筒架3相互连接，两根竖杆201的高度不同，从而可以使筒架3保持倾斜状态，筒架3高度高的一端面上开有加料口，当水果通过加料口进入筒架3内部之后可以向高度低的一端滑动，从而可以对水果进行分拣和清洗(本发明适用与一些具有一定硬度的类球形水果，例如苹果、橙子和梨等)，筒架3的一端侧面上固定连接有齿牙，齿牙与固定连接在分拣电机25电机轴上的传动齿轮啮合连接，分拣电机25安装在对应的竖杆201上，所述运输框架1上设有多个与筒架3相适配的运输轨道4，运输轨道4的数量与筒架3相适配(例如筒架3可以分拣出三种尺寸范围的水果，那么此时运输轨道4的数量就为三个，筒架3将对应尺寸的水果分拣出来之后会直接掉落进对应的运输轨道4内)，所述运输轨道4的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构5，缓冲运输机构5可以对水果起到缓冲作用，防止水果摔坏，同时可以将水果和清洗过水果的水分离开来，方便后续的处理工作，所述缓冲运输机构5位于筒架3的下方，被分拣出来的水果和清洗过水果的废水会从筒架3掉落到缓冲运输机构5上，而缓冲运输机构5可以先防止水果掉落摔坏，之后可以完成水果与废水分离的步骤同时对水果进行运输，所述运输轨道4的内部还安装有用于运输水果的传输带6，被缓冲运输机构5运输过来的水果会和废水分离，然后运输到传输带6上，并由传输带6将水果运输到下一处理步骤的工作位置，所述传输带6的上方转动连接有海绵套7，海绵套7的转动方向与传输带6的运输方向相反，如图18所示，海绵套7的表面设有海绵制凸条31，从而能够挤压夹带水果通过，在起到稳定运输的同时能够挤压变形方便与水果表面贴合利于吸水，海绵套7由安装在运输框架1侧面上的擦拭电机26驱动，海绵套7可以擦拭水果上残留的水迹，所述海绵套7远离筒架3的一侧且位于运输轨道4的内部安装有用于对水果进行分流从而方便打包的分流机构，分流机构的设置可以将一个运输轨道4内部的水果分流成多列的形式，从而可以方便后续的整理工作，所述运输框架1的侧壁设有用于放置托盘的斜台8，被分流之后的水果会整齐的落在斜台8的托盘上，之后工作人员可以将托盘和水果直接摆放在箱子里进行打包即可，托盘的材质可以采用瓦楞纸，具有一定的强度，而且可以回收利用，托盘和水果一起放在箱子里进行打包，既方便工作人员进行打包，也可以使箱子内部的水果分层隔开，很好的避免了产生挤压，从而造成水果损坏的问题，托盘的形状可以参考附图14。

筒架3可以采用下述形式，具体而言，所述筒架3包括第一侧板301和第二侧板302，第一侧板301的高度高于第二侧板302的高度，进料口开在第一侧板301上，所述第一侧板301的内侧面上固定连接有滚筒303，第一侧板301靠近第二侧板302的一侧面为内侧面，所述滚筒303与第二侧板302之间固定连接有多个固定杆304，滚筒303的设置可以使进入筒架3的水果会先被清洗之后再被分拣，可以使清洗效果更好，所述固定杆304由多根尺寸不同的圆杆固定连接组成，多个圆杆的直径互不相同，且圆杆的尺寸从滚筒303到第二侧板302逐渐的缩小，越靠近第二侧板302被分拣出来的水果尺寸就越大；

所述固定杆304上和滚筒303的内侧壁上均固定连接有毛刷305，筒架3在转动的时候在重力的作用下水果会一直位于筒架3内部的最低点，从而使毛刷305会一直对水果进行清理，同时毛刷305也可以防止水果在筒架3的内部被磕碰导致水果损坏，所述滚筒303以及每个固定杆304的内侧面上均开有多个喷水孔306，且喷水孔306通过连通管道307与开在第二侧板302上的进水口308相通，水会通过进水口308进入连通管道307的内部最后从喷水孔306的内部喷出，从而可以对水果进行冲洗，所述进水口308通过其上转动连接有的连接头309与外界的进水管相互连接，进水口308的侧面上固定连接有密封环，连接头309上开有与密封环相互对应的密封槽，密封环横截面的形状为T形，可以使连接头309在与进水口308转动连接的同时更好的保持密封，连接头309通过其上开有的外螺纹与外界的进水管啮合连接。

缓冲运输机构5可以采用下述形式，具体而言，所述缓冲运输机构5包括水槽501和多个滚轴502，所述水槽501开在运输轨道4的内部，且水槽501的外侧壁上开有多个排入口508，通过排入口508可以向水槽501的内部不断的排水，使水槽501的内部充满水，水果被分拣之后会掉入水槽501的内部，并会在水的浮力作用下浮起，从而很好的防止水果从高处落下摔坏，同时因为排水口508不断的向水槽501的内部排水，所以水槽501内部的水会带动漂浮在其上的水果向滚轴502的方向流动，多个滚轴502转动连接在运输轨道4的内部，落到滚轴502上的水果会被滚轴502运输到传输带6上；

滚轴502贯穿多个运输轨道4的侧壁延伸至多个运输轨道4的内部，多个滚轴502的一端面上固定连接有齿轴29，且齿轴贯穿运输框架1并延伸至运输框架1的外部，多个齿轴29之间通过链条30相互连接，任一齿轴29通过齿轮组与擦拭电机26的电机轴相互连接，擦拭电机26的电机轴转动会通过齿轮组带动对应的齿轴转动，从而带动所有的齿轴转动，为了更好的进行展示附图6中的齿轴29和链条30仅为示意图，齿轴29和链条30的形式具体可以参考附图15；

所述水槽501通过其上开有的暗槽507铰接有翻板503，且暗槽507与翻板503之间连接有弹簧505，翻板503的设置可以增高水槽501内部水面的高度，能够进行蓄水让每次水果能够与水一起通过起到一定的缓冲作用，并且可以使水果的高度位于滚轴502的上方，使水果可以顺利的到达滚轴502上，因为水果是漂浮在水面上的，所以当水果随水流不断堆积，当水充盈满后水果会冲击让翻板503克服弹簧505进行翻转，从而让部分水果顺利的越过翻板503运动到滚轴502上，所述滚轴502的下方且位于运输轨道4的内侧面上开有收集槽504，所述收集槽504的下端槽壁贯穿运输轨道4并与外界相通，筒架3内部冲洗过水果的废水会跟随水果一起落入水槽501的内部，然后和水槽501内部的水以及水果同时落到滚轴502上，之后水果会留在滚轴502上，而和水果一起从水槽501内部流出来的废水会通过收集槽504排出，使水果可以与废水和水槽501内部所流出水的分离，所述运输轨道4的下方设有废水收集池9，通过收集槽504所流出的废水会流到废水收集池9的内部，从而可以方便后续对废水进行集中处理。

为了可以对坏掉的水果进行分离，设置了收集框506，具体而言，所述水槽501的槽底为斜面，且水槽501与固定连接在运输框架1下侧面的收集框506相通，有一些坏掉的水果其密度会大于水的密度，从而会沉入水槽501的内部，之后会沿着水槽501的槽底滑入收集框506的内部，收集框506的设置可以容纳更多的坏掉的水果，只需要人工定期对收集框506内部坏掉的水果进行清理即可；

所述滚轴502的上方且位于运输框架1上安装有多排淋水管28，多排淋水管28与外界的水路相通，淋水管28的设置可以对滚轴502上的水果进行冲洗一遍，从而可以防止有残留的清洗废水留在表面(另外也防止有部分坏果的粉碎组织导致水槽501内部的水被污染，让水果表面不干净，影响美观)。

海绵套7可以采用下述形式安装，具体而言，所述海绵套7固定套接在转管10上，转管10通过运输框架1上侧面两侧固定连接有的固定块转动连接在运输框架1上，海绵套7的数量和位置与传输带6的数量和位置相同，转管10的一端通过皮带与擦拭电机26的电机轴相互连接，转管10和擦拭电机26的电机轴上均固定套接有皮带轴，皮带通过皮带轴与转管10和擦拭电机26的电机轴相互连接，所述转管10的侧壁上开有多个吹风孔11，且转管10的一端通过连接套12与风机13相互连接，转管10上也固定连接密封环，连接套12上也开有密封槽，密封环横截面的形状呈T形，可以使连接套12与转管10在转动连接的同时保持密封，所述连接套12的内部安装有多个电热丝14，风机13可以向转管10的内部吹入空气，电热丝14的设置可以将风机13吹出的空气加热，被吹入转管10内部的空气会通过吹风孔11吹向海绵套7，从而可以使海绵套7上的水可以更快的蒸发，保持干燥，继而可以使擦拭效果更好。

具体而言，分流机构可以采用下述形式，所述分流机构包括多个固定条15，如图9所示固定条15靠近海绵套7的一端为斜面，可以更好的完成水果的分流工作，多个固定条15通过连接架与运输轨道4的侧壁相互连接，连接架的设置可以使固定条15稳定的安装在运输轨道4的内部，但是不会对运输带6产生影响，位于运输轨道4内部两侧的固定条15分别与对应的运输轨道4的内侧壁固定连接，通过连接架可以使所有的固定条15在不与运输带16接触的情况下稳定的安装在运输轨道4的内部，固定条15远离海绵套7的一端且位于运输框架1的端面上固定连接有用于整理水果的整理台16，被分流后的水果会被传输带6运输到整理台16上，整理台16可以将滑落在其上的水果整理成的较为整齐，从而可以方便工作人员进行打包工作，所述整理台16的上侧面两端安装有用于控制水果滑动的升降板17，当外端的升降板17处于升起状态的时候，内端的升降板17就会处于下降状态，此时被传输带6运输过来的水果会直接掉落在整理台16上，当外端的升降板17处于下降状态的时候内端的升降板17就会上升，从而使被整理台16整理后的水果滑落到斜台8上放置的托盘上，同时内端的升降板17就会将被传输带6运输过来的水果挡住，使其暂时不会滑落到整理台16上，从而可以使被整理台16所整理的水果可以整齐的滑落到托盘上，内端的升降板17的上端面为尖形，可以很好的将两个靠在一起的水果分开(靠近运输框架1一端的升降板17为内端的升降板17)，两个升降板17由安装在整理台16内部的电磁阀19控制，电磁阀16输出杆的伸缩可以带动两个升降板17同时运动，即让两个升降板17同时改变状态，且位于外端的升降板17上安装有重量传感器18，所述重量传感器18与电磁阀19电连接，外端的升降板17会承担位于整理台16上的水果的部分重量，因为整理台16上的水果的数量在放满之后是固定的，且水果的尺寸也是处于一定范围内的，所以在整理台16上的水果在放满之后重量传感器18的所感受到的重量也是处于一定范围内的，从而可以通过通过重量传感器18来控制电磁阀19的工作，当重量传感器18感受到的重力持续达到一定范围的时候(因为水果在滑落到整理台16上的时候有可能会对重量传感器18产生一定的冲击力，从而使重量传感器18感受到的瞬时压力较大，采用上述一定范围内时间的设置可以很好的避免重量传感器18感应错误的问题)，重量传感器18会向控制模块27发送信号，控制模块27就会控制电磁阀19使其带动外端的升降板17下降，内端的升降板17上述，使整理台16上的水果滑落，同时使传输带6运输过来的水果不会掉落到整理台16上，当整理台16上的水果完全滑落之后电磁阀19会再次启动(因为整理台16在外端的升降板17下降之后并不会卡住水果，所以可以通过时间来控制电磁阀19再次启动的时机，例如在外端升降板17下降的三秒之后电磁阀19会再次启动，三秒可以使整理台16上的水果完全滑落)，使外端升降板17上升，内端的升降板17下降，从而可以使传输带6运输过来的水果掉落到整理台16上；

不同的水果的个体重量不同，所以可以根据不同的水果来调节重量传感器18，使其在感受到对应的重量时才会向控制模块27发送信号；

重量传感器18和控制模块27均为现有技术，故本发明不做赘述，例如重量传感器18可采用LCR-500型号，控制模块27可采用创莓CHM的树莓派4开发板。

电磁阀19可以通过下述形式来控制两个升降板17运动，具体而言，所述两个升降板17的下端延伸至整理台16内部的空腔20内，控制模块27安装在空腔20的内部，且两个升降板17的下端通过连接杆21相互连接，两个升降板17的下端面上均开有转槽，连接杆21的两端分别延伸至两个转槽的内部并与转槽的槽壁转动连接，所述连接杆21与固定连接在空腔20内部的支撑杆22转动连接，支撑杆22位于连接杆21的中部位置，可以更加稳定的支撑连接杆21，所述连接杆21通过其上开有的T形槽23连接有T形架24，T形架24由横轴和竖轴组成，可以在连接杆21上滑动的同时与连接杆21产生一定的角度变化，所述T形架24与电磁阀19的输出杆相互连接，电磁阀19的输出杆伸缩会通过T形架24推动或拉动连接杆21，从而使连接杆21围绕支撑杆22进行转动，继而使连接杆21的两端分别带动两个升降板17上升下降。

风机13、电热丝14、重量传感器18、电磁阀19、分拣电机25、擦拭电机26和控制模块27均通过电缆与外部电源相通。

附图14中的TP代指托盘。

实施例2，加热空气可以让海绵套7上的水更快的蒸发，但同时也会影响水果的保存，在实施例1的基础上改变海绵套7内的结构，具体而言所述海绵套7固定套接在转管10上，所述转管10为中空管其中部转动套接有上侧面开口的导流管32，如图19所示转管10中部中空且呈框架结构，在其中的导流管32的上端呈开口状，用于导流海绵套7挤出的水分，所述海绵套7的上方设有挤水辊33，且所述运输框架1通过缓冲弹簧34与挤水辊33连接，从而能够保持一定的预紧挤压力，另外为了让水能够从导流管32自如流出，可将导流管32以及转管10略微倾斜设置。

工作原理：使用时将需要分拣的水果通过进料口放入筒架3的内部，同时启动分拣电机25并使外界的水进入进水口308的内部并通过喷水孔306喷出，使筒架3在清洗水果的同时对水果进行分拣；

被分拣后的水果会和清洗过水果的废水掉落到对应的运输轨道4的内部，此时缓冲运输机构5会将水果和废水分开，水果与被缓冲运输机构5输送到传输带6上；

被缓冲运输机构5输送到传输带6上的水果在传输带6的作用下会先被海绵套7将其上残留的水迹擦干，然后在固定条15的作用下被分流，之后会滑落到整理台16上变得整齐，最后会滑落到斜台8上的托盘上，之后即可由工作人员进行后续的打包工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架（1），所述运输框架（1）通过其上设有的支架（2）安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架（3），其特征在于：所述运输框架（1）上设有多个与筒架（3）相适配的运输轨道（4），所述运输轨道（4）的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构（5），所述缓冲运输机构（5）位于筒架（3）的下方，所述运输轨道（4）的内部还安装有用于运输水果的传输带（6），所述传输带（6）的上方转动连接有海绵套 （7），所述海绵套（7）远离筒架（3）的一侧且位于运输轨道（4）的内部安装有分流机构，所述运输框架（1）的侧壁设有用于放置托盘的斜台（8）；所述筒架（3）包括第一侧板（301）和第二侧板（302），所述第一侧板（301）的内侧面上固定连接有滚筒（303），所述滚筒（303）与第二侧板（302）之间固定连接有多个固定杆（304），所述固定杆（304）由多根尺寸不同的圆杆固定连接组成；

所述固定杆（304）上和滚筒（303）的内侧壁上均固定连接有毛刷（305），所述滚筒（303）和固定杆（304）的内侧面上均开有多个喷水孔（306），且喷水孔（306）通过连通管道（307）与开在第二侧板（302）上的进水口（308）相通，所述进水口（308）通过其上转动连接有的连接头（309）与外界的进水管相互连接；所述缓冲运输机构（5）包括水槽（501）和多个滚轴（502），所述水槽（501）开在运输轨道（4）的内部，且水槽（501）的外侧壁上开有多个排入口（508），多个滚轴（502）转动连接在运输轨道（4）的内部；

所述水槽（501）通过其上开有的暗槽（507）铰接有翻板（503），且暗槽（507）与翻板（503）之间连接有弹簧（505），所述滚轴（502）的下方且位于运输轨道（4）的内侧面上开有收集槽（504），所述收集槽（504）的下端槽壁贯穿运输轨道（4）并与外界相通，所述运输轨道（4）的下方设有废水收集池（9）；

所述分流机构包括多个固定条（15），多个固定条（15）通过连接架与运输轨道（4）的侧壁相互连接，固定条（15）远离海绵套（7）的一端且位于运输框架（1）的端面上固定连接有用于整理水果的整理台（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述水槽（501）的槽底为斜面，且水槽（501）与固定连接在运输框架（1）下侧面的收集框（506）相通；

所述滚轴（502）的上方且位于运输框架（1）上安装有多排淋水管（28）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述海绵套（7）固定套接在转管（10）上，所述转管（10）的侧壁上开有多个吹风孔（11），且转管（10）的一端通过连接套（12）与风机（13）相互连接，所述连接套（12）的内部安装有多个电热丝（14）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述整理台（16）的上侧面两端安装有用于控制水果滑动的升降板（17），两个升降板（17）由安装在整理台（16）内部的电磁阀（19）控制，且位于外端的升降板（17）上安装有重量传感器（18），所述重量传感器（18）与电磁阀（19）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述两个升降板（17）的下端延伸至整理台（16）内部的空腔（20）内，且两个升降板（17）的下端通过连接杆（21）相互连接，所述连接杆（21）与固定连接在空腔（20）内部的支撑杆（22）转动连接，所述连接杆（21）通过其上开有的T形槽（23）连接有T形架（24），所述T形架（24）与电磁阀（19）的输出杆相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述海绵套（7）固定套接在转管（10）上，所述转管（10）为中空管其中部转动套接有上侧面开口的导流管（32），所述海绵套（7）的上方设有挤水辊（33），且所述运输框架（1）通过缓冲弹簧（34）与挤水辊（33）连接。

Images