CN201109628Y - 一种多工位清洗机的主传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位清洗机的主传动装置，包括固定在清洗机机架(32)上的传动装置、以及与传动装置连接的装夹工件的若干自转大齿轮(15)，其特征在于：所述传动装置为链轮传动机构；所述传动装置包括主动电机(1)、连轴器(2)、电机轴(3)和主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、主动轴(6)、链轮(8)、从动轴(7)、从动链轮(16)、传动链条(11)、滑板小车(10)、连接杆(14)、自转轴(19)、内导轨(30)和外导轨(31)；所述自转轴(19)与所述自转大齿轮(15)的中心孔间隙配合连接。本实用新型提供的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机的主传动装置结构合理，具有足够数量的工位，且能保证清洗工位运行的平稳可靠和连续循环。

Description

一种多工位清洗机的主传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械类的传动装置，具体涉及一种用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机的主传动装置。

背景技术

在小径流增压器大批量生产中，其壳体类零件在装配前必须仔细清洗，每一个零件按不同的清洗要求分别经过：装夹零件、预喷淋、中温喷淋清洗、高温喷淋清洗、防锈剂喷淋、热风烘干及拆卸零件等多个工步，要求清洗机具有相应数量的循环工位，每个壳体零件在一次装夹中要求完成全部清洗工作。目前采用的清洗机结构较为简单，其主传动装置是在一竖直的中心回转轴上焊接六根水平直杆，均匀分布，每根杆的端部安装工位夹具，有六个工位，由主动电机带动循环运转，每个工位外为半封闭的工位仓，设备外形呈六边形。存在的问题是：(1)由于所有的重量承受在一根竖轴上，下部轴承的负荷过大而易损坏，维修困难。(2)六边形的设备外形在厂房中占地面积大，和多数外形为长方形的机床设备群不匹配，不好布置。(3)由于工位不足，拆卸零件和装夹零件只能使用同一个工位，操作时间长，不能同时在不同工位上进行零件的拆卸和装夹，工作效率低。(4)随着清洗要求的提高，需要多达八到十个工位，工位数量不能满足要求，若增加工位，又要保证各个工位之间的间隔位置，则竖轴上伸出的直杆悬臂过长，受力不好，更易损坏，且设备外形尺寸更大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，具有足够数量的工位的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机的主传动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多工位清洗机的主传动装置，包括固定在清洗机机架上的传动装置、以及与传动装置连接的装夹工件的若干自转大齿轮，其特征在于：所述传动装置为链轮传动机构。

上述传动装置包括固定连接在所述机架的上安装板上的电机安装座上的主动电机，与所述主动电机连接的连轴器、电机轴和主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，与所述从动齿轮固定连接的主动轴，与所述主动轴固定连接的链轮，位于所述主动轴的一侧的从动轴及与所述从动轴固定连接的从动链轮，与所述链轮和所述从动链轮啮合配合的传动链条，在所述传动链条下连接的若干滑板小车，与所述滑板小车的上部固定连接的连接杆，与所述连接杆的外端上部固定连接的自转轴，以及与所述传动链条的位置形状相对应、并与所述滑板小车相接触的内导轨和外导轨；所述自转轴与所述自转大齿轮的中心孔间隙配合连接；所述主动轴和所述从动轴的上端部、下端部分别与所述机架的所述上安装板、下安装板上的轴承座相连接。

上述滑板小车包括滑板，与所述滑板固定连接的安装架，分别连接在所述滑板的内端部的一个尾端滚轮和外端部的两个滚轮；所述滚轮经轴承和滚轮轴定位在滚轮架上，所述滚轮架经小轴和卡簧与所述滑板连接；所述小轴的端部为扁形，该扁形端部沉入所述滑板上平面设置的与之相配合的扁形台阶孔中，以限制小轴转动，两根所述小轴上相对的内端或外端的径向设置有孔及与该孔相配合的限位销，所述限位销的外端沉入所述滚轮架的上表面设置为扇形槽中，两个所述滚轮架上的所述扇形槽偏向两根所述限位销的相对的外侧处或内侧处。

上述内导轨可由两段槽型直导轨和两段槽型弧形导轨连接组成；所述外导轨由两段平直导轨和两段弧形导轨连接组成；所述内导轨和所述外导轨固定连接在所述机架的下安装板上；所述滑板小车上的所述尾端滚轮位于所述内导轨下部的上凹槽内，所述滑板小车上的所述滚轮圆周上设置的凸起轮缘位于所述外导轨上表面的下凹槽内，在所述平直导轨和所述弧形导轨连接部的所述下凹槽为环形的导向凹槽；所述滑板上的安装架与所述传动链条相连接。

上述内导轨的所述槽型弧形导轨及所述外导轨的所述弧形导轨均为半圆形较佳，可使滑板小车运行平稳。

上述滑板小车以均布于所述传动链条下为佳，便于工位仓均匀设置和工件循环的定位控制。

本实用新型提供的多工位清洗机的主传动装置由两条平直的传动段和两条回转段构成循环线，在两条平直的传动段上可以任意设计安装所需的多个清洗工位仓，使整个设备形状规整，占地面积相对较小。滑板小车采用三个轮子，三点式支撑使整个滑板小车的左右平衡，运动平稳，而尾端滚轮运行于内导轨的上凸槽中，以便平衡负重的连接杆上承受的倾翻力矩；外侧部的两个滚轮上凸环在外导轨的下凹槽中运行，轮缘和下凹槽限制了滑板小车向两侧的移动；并巧妙地解决了由于采用三轮式的滑板小车而产生的直线与圆弧的转换运动时运行半径变化而出现的问题，以及前、后滚轮在圆弧型导轨槽中的适应变向问题：当滑板小车从直线运动转入圆弧运动时，即当滑板小车在平直导轨的端部，准备转入弧形导轨时，环形的导向凹槽的内侧、外侧的边壁迫使前、后滚轮转角度进入弧形的下凹槽，由于限位销和扇形槽的限位作用，使一对滚轮分别向内向外转角度，形成八字形，以适应弧形的下凹槽；当滑板小车在弧形导轨的端部要转入平直导轨时，同样环形的导向凹槽的外侧、内侧的边壁迫使前、后滚轮向外向内转角度从八字形转成平直状态，以适应直线的下凹槽，从而保证清洗工位运行的平稳可靠和连续循环。

因此，本实用新型提供的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机的主传动装置结构合理，具有足够数量的工位，且能保证清洗工位运行的平稳可靠和连续循环。同时，本实用新型提供的主传动装置也可用于清洗其它机械零件的多工位清洗机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的实施例的侧视结构示意图；

图2为图1中传动装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中滑板小车、连接杆、自转大齿轮连接的仰视结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为图3中C-C向的剖视结构示意图；

图6为图3中D-D向的剖视结构示意图；

图7为图4中E-E向的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中内导轨和外导轨的俯视结构示意图；

图9为图8中的局部放大的结构示意图；

图10为图9中A-A向的剖视结构示意图；

图11为图9中B-B向的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1～图11，一种多工位清洗机的主传动装置，包括固定在清洗机机架32上的传动装置、以及与传动装置连接的装夹工件的若干自转大齿轮15，其特征在于：所述传动装置为链轮传动机构。

所述传动装置包括经螺栓连接在所述机架32的上安装板32-2上的电机安装座32-3上的主动电机1，与所述主动电机1常规连接的连轴器2、电机轴3和主动齿轮4，与所述主动齿轮4啮合的从动齿轮5，与所述从动齿轮5鍵连接的主动轴6，与所述主动轴6鍵连接的链轮8，位于所述主动轴6的一侧的从动轴7及与所述从动轴7鍵连接的从动链轮16，与所述链轮8和所述从动链轮16啮合配合的传动链条11，在所述传动链条11下连接的若干滑板小车10，与所述滑板小车10的上部螺栓连接的连接杆14，与所述连接杆14的外端上部过盈配合连接的轴套中的自转轴19，以及与所述传动链条11的位置形状相对应、并与所述滑板小车10相接触的内导轨30和外导轨31；所述自转轴19与所述自转大齿轮15的中心孔间隙配合连接；所述主动轴6和所述从动轴7的上端部、下端部分别与所述机架32的所述上安装板32-2、下安装板32-1上固定的轴承座相连接。

所述滑板小车10包括滑板18，与所述滑板18焊接连接的安装架18-1，分别连接在所述滑板18的内端部的一个尾端滚轮17和外端部的两个滚轮23；所述尾端滚轮17所在的支架与所述滑板18焊接连接，所述滚轮23经轴承24和滚轮轴25定位在滚轮架22上，所述滚轮架22经小轴21和卡簧21-1与所述滑板18连接；所述小轴21的端部为扁形，该扁形端部沉入所述滑板18上平面设置的与之相配合的扁形台阶孔中，两根所述小轴21上相对的外端的径向设置有孔及与该孔相配合的限位销20，所述限位销20的外端沉入所述滚轮架22的上表面设置为扇形槽22-1中，两个所述滚轮架22上的所述扇形槽22-1偏向两根所述限位销20的相对的内侧处。

所述内导轨30由两段槽型直导轨13和两段半圆形的槽型弧形导轨26连接组成；所述外导轨31由两段平直导轨9和两段半圆形的弧形导轨12连接组成；所述内导轨30和所述外导轨31经螺栓连接在所述机架32的下安装板32-1上；所述滑板小车10上的所述尾端滚轮17位于所述内导轨30下部的上凹槽27内，所述滑板小车10上的所述滚轮23圆周上设置的凸起轮缘23-1位于所述外导轨31上表面的下凹槽28内，在所述平直导轨9和所述弧形导轨12连接部的所述下凹槽28为环形的导向凹槽29；所述滑板18上的安装架18-1与所述传动链条11经螺栓连接。

在本实施例中，8个所述滑板小车10均布于所述传动链条11下。

Claims (8)

1、一种多工位清洗机的主传动装置，包括固定在清洗机机架(32)上的传动装置、以及与传动装置连接的装夹工件的若干自转大齿轮(15)，其特征在于：所述传动装置为链轮传动机构。

2、如权利要求1所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述传动装置包括固定连接在所述机架(32)的上安装板(32-2)上的电机安装座(32-3)上的主动电机(1)，与所述主动电机(1)连接的连轴器(2)、电机轴(3)和主动齿轮(4)，与所述主动齿轮(4)啮合的从动齿轮(5)，与所述从动齿轮(5)固定连接的主动轴(6)，与所述主动轴(6)固定连接的链轮(8)，位于所述主动轴(6)的一侧的从动轴(7)及与所述从动轴(7)固定连接的从动链轮(16)，与所述链轮(8)和所述从动链轮(16)啮合配合的传动链条(11)，在所述传动链条(11)下连接的若干滑板小车(10)，与所述滑板小车(10)的上部固定连接的连接杆(14)，与所述连接杆(14)的外端上部固定连接的自转轴(19)，以及与所述传动链条(11)的位置形状相对应、并与所述滑板小车(10)相接触的内导轨(30)和外导轨(31)；所述自转轴(19)与所述自转大齿轮(15)的中心孔间隙配合连接；所述主动轴(6)和所述从动轴(7)的上端部、下端部分别与所述机架(32)的所述上安装板(32-2)、下安装板(32-1)上的轴承座相连接。

3、如权利要求2所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述滑板小车(10)包括滑板(18)，与所述滑板(18)固定连接的安装架(18-1)，分别连接在所述滑板(18)的内端部的一个尾端滚轮(17)和外端部的两个滚轮(23)；所述滚轮(23)经轴承(24)和滚轮轴(25)定位在滚轮架(22)上，所述滚轮架(22)经小轴(21)和卡簧(21-1)与所述滑板(18)连接；所述小轴(21)的端部为扁形，该扁形端部沉入所述滑板(18)上平面设置的与之相配合的扁形台阶孔中，两根所述小轴(21)上相对的内端或外端的径向设置有孔及与该孔相配合的限位销(20)，所述限位销(20)的外端沉入所述滚轮架(22)的上表面设置为扇形槽(22-1)中，两个所述滚轮架(22)上的所述扇形槽(22-1)偏向两根所述限位销(20)的相对的外侧处或内侧处。

4、如权利要求2或3所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述内导轨(30)由两段槽型直导轨(13)和两段槽型弧形导轨(26)连接组成；所述外导轨(31)由两段平直导轨(9)和两段弧形导轨(12)连接组成；所述内导轨(30)和所述外导轨(31)固定连接在所述机架(32)的所述下安装板(32-1)上；所述滑板小车(10)上的所述尾端滚轮(17)位于所述内导轨(30)下部的上凹槽(27)内，所述滑板小车(10)上的所述滚轮(23)圆周上设置的凸起轮缘(23-1)位于所述外导轨(31)上表面的下凹槽(28)内，在所述平直导轨(9)和所述弧形导轨(12)连接部的所述下凹槽(28)为环形的导向凹槽(29)；所述滑板(18)上的安装架(18-1)与所述传动链条(11)相连接。

5、如权利要求4所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述内导轨(30)的所述槽型弧形导轨(26)及所述外导轨(31)的所述弧形导轨(12)均为半圆形。

6、如权利要求2或3所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述滑板小车(10)均布于所述传动链条(11)下。

7、如权利要求4所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述滑板小车(10)均布于所述传动链条(11)下。

8、如权利要求5所述的多工位清洗机的主传动装置，其特征在于：所述滑板小车(10)均布于所述传动链条(11)下。

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