CN103303637A - 机动链辊 - Google Patents

Abstract

一种机动链辊，其包括：框架；可移动地布置在所述框架内的辊链组件；第一链轮，其接合所述辊链组件以施加传递力至所述辊链组件；至少一个马达，其联接至所述框架并且构造为传递旋转力至所述第一链轮；以及负荷支承构件，其联接至所述框架并且位于所述框架内。所述辊链组件包括连续的成系列布置的多个相互连接的柱形辊子。每个柱形辊子具有旋转轴线。所述辊链组件接合所述负荷支承构件以引起所述辊链组件和所述负荷支承构件之间的垂直于所述旋转轴线的移动。

Description

机动链辊

技术领域

本发明涉及能够传输重物体的链辊或者负荷移动器，尤其涉及用于传输重物体的机动或者自推式链辊或者负荷移动器。

背景技术

重物体需要在各种环境中传输，包括制造机器和修理机器。但是，传输重负荷是困难以及耗时的事情，这源于物体的重量以及通常还源于物体的大体积。期望时间上尽可能有效地、机械设备尽可能小以及尽可能安全地传输这种重物体。为了实现这些目的，通常期望运输机具有最小的轮廓。

典型地，用于重物体的运输机具有行走组件，行走组件包括围绕一个或多个从动齿轮的行走部分以及多个静止轴。从动齿轮和静止轴限定了行走组件的路径。仅行走部分接触地面或者地板表面；从动齿轮和静止辊均不接触地面或者地板表面。很多数量的行走部分接触地面或者地板表面。当行走部分接合地面或者地板表面时，行走部分相对于地面或者地板表面是静止的。

沿运输机行驶方向的水平力施加至运输机，或者力施加至一个或多个齿轮以沿期望方向旋转齿轮。该力引起运输机沿期望方向移动，行走部分顺序接合地面或者地板表面。行走部分与地面或者地板表面的接合沿期望方向推动该机器。

其他重负荷运输机包括链辊组件，链辊组件利用了链接在一起来形成轨的一系列辊子。

发明内容

根据本发明的优选实施例，提供了一种用于传输重负荷的机动链辊，包括框架；可移动地布置在所述框架内的辊链组件，其包括连续的成系列布置的多个相互连接的柱形辊子；第一链轮，其接合所述辊链组件以施加传递力至所述辊链组件；马达，其联接至所述框架并且构造为传递旋转力至第一链轮；以及负荷支承构件，其联接至所述框架并且位于所述框架内。在这些实施例中，所述辊链组件构造为使得所述辊子接合所述负荷支承构件以引起所述辊链组件和所述负荷支承构件之间的垂直于所述旋转轴线的移动。

在本发明一些实施例中，所述负荷支承构件可以是板。所述辊子可以接合所述板的一个表面。

在其他实施例中，所述机动链辊可以包括与所述第一链轮隔开的第二链轮。所述辊链组件可以形成围绕所述第一链轮和第二链轮的环。所述负荷支承构件可以在所述第一链轮和第二链轮之间位于所述环内。两个马达可以是用来传递旋转力至两个链轮。可替换地，所述链轮之一可以是惰链轮。

在本发明的又一些其他实施例中，所述辊链组件可以包括“链条”，“链条”包括使所述多个辊子彼此连接的多个重叠链节。所述“链条”可以包括（1）第一组链节，其中，该第一组链节中的每个链节在相邻对辊子之间延伸并且连接相邻对辊子（每个链节联接至不同对的辊子），以及（2）第二组链节，其中，该第二组链节中的每个链节还在相邻对辊子之间延伸并且连接相邻对辊子（依旧，每个链节联接至不同对的辊子）。连接至第一组中的链节的辊子对不同于连接至第二组中的链节的辊子对。也即，连接至第二组中的链节的辊子对总是包括：还连接至所述第一组中的一个链节的辊子以及还连接至所述第一组中的另一链节的辊子。所述第一链轮可以接合所述第二组链节以施加传递力至所述辊链组件。

在本发明的进一步实施例中，所述辊链组件的所述柱形辊子可以构造为当所述辊链组件在其环中移动时，接触所述地面、路面或者地板表面和所述负荷支承构件的底表面并且推动所述机动链辊。所述机动链辊的方向和路径可以由轨道、杆或者其他细长构件控制。可以设置至少一个引导块，其与所述轨道、杆或者其他细长构件配合，使得所述机动链辊沿着由所述轨道、杆或者其他细长构件限定的路径移动。可替换地，轨道、杆或者其他细长构件可以是安装在地面、路面或者地板表面上的轨的一部分，使得机动链辊沿着所述轨移动并且由所述轨支撑。

此外，本发明的机动链辊的一些所述实施例可以具有两个操作模式。在第一模式中，所述链辊组件搁在地面、路面或者地板表面上，而要传输的物体布置在机动链辊上。所述链辊组件在其环中的移动引起所述机动链辊沿垂直于所述辊子的所述旋转轴线横向方向移动，因为辊子同时接合负荷支承表面和地面、路面或者地板表面。在第二方位，机动链辊的负荷支承表面布置在地面、路面或者地板表面上，而链辊组件向上暴露。要传输的物体布置在链辊组件上。链辊组件在其环中的移动引起所述物体垂直于所述辊子的所述旋转轴线横向移动经过机动链辊的顶部。

以这种方式，本发明提供了机动链辊组件，其紧凑、自给自足，具有高负荷承载能力，并且降低了传输重负荷所需的时间和机械设备。

阅读了本发明的详细说明后，本领域的技术人员将理解本发明的其他优势、利益和特征。

附图说明

图1是本发明一个实施例的机动链辊的立体图。

图2是图示于图1的机动链辊的分解图。

图3是图示于图1和2的机动链辊的辊链组件和链轮组件的立体图。

图4是图示于图3的辊链组件和链轮组件的部分分解图。

图5是图示于图1-4的机动链辊的辊链组件、链轮组件和负荷支承构件的立体图。

图6是图示于图1-5的机动链辊的侧视图，为了清楚移除了选定部件。

图7是图示于图1-6的机动链辊的框架和负荷支承构件的分解图。

图8是本发明第二实施例的机动链辊的立体图，为了清楚移除了选定部件。

图9是图示于图8的机动链辊的辊链组件、链轮组件和马达的部分分解图。

具体实施方式

参考附图，将描述根据本发明的机动链辊。

机动链辊（MCR）1图示于图1-7，包括框架3、联接至框架3的负荷支承构件11、联接至框架3的马达组9、由马达组9的马达驱动并且由框架3可旋转地支撑的链轮组件7、接合链轮组件7并且围绕链轮组件7形成环的辊链组件5、以及也联接至框架3的引导块组件33。

I.框架

在该实施例中，框架3包括顶部负荷支承板13、两个顶部盖板15、两个侧板17、前板19、后板21以及张力构件57。见图1、2和7。可以使用板和其他刚性构件的任何组合来形成本发明其他实施例的框架，只要这些构件可提供结构强度和整体性以支撑要传输的重负荷以及适当地支撑辊链组件、链轮组件、马达和负荷支承构件。

两个侧板17、前板19和后板21在它们的边缘连接以形成基本矩形框架。顶部负荷支承板13和顶部盖板15联接至由两个侧板17、前板19和后板21形成的矩形框架的顶部，并且封闭矩形框架的顶部。侧板17、前板19、后板21、顶部负荷支承板13和顶部盖板15可以通过螺钉、螺栓和螺母、销或者焊接而彼此联接，可以有支柱或无支柱（brace）。

侧板17是平行的。在该实施例中，每个侧板17包括孔口23和27以及凹进28（见图2和7）。

如下文讨论的，马达组9的驱动轴25通过孔口23容纳以接合链轮组件7。孔口27设置成用于接近（access）链轮组件7和辊链组件5。在该实施例中，第一侧壁17中的孔口23与另一侧壁17中的孔口27相对。同样地，第一侧壁17中的孔口27与另一侧壁17中的孔口23相对。在其他实施例中，侧壁17可以不具有任何孔口27，或者可以具有额外的孔口以接近链轮组件7和/或辊链组件5。

闭合板31可移除地联接至侧壁17以盖住孔口27。闭合板31防止收纳在框架3内部的辊链组件5的暴露。

负荷支承构件11的边缘容纳在侧壁17的凹进28内，如图7所示和下文讨论的。

在该实施例中，顶部负荷支承板13延伸得超出侧壁17，但不在前板19和后板21之间一直延伸。而且，在该实施例中，顶部负荷支承板13具有矩形形状。在其他实施例中，顶部负荷支承板可以是能够支撑要传输的重负荷的任何形状和尺寸，即使负荷在顶部负荷支承板上未居中也不会导致机动链辊倾斜的危险。

顶部负荷支承板13可以由钢或者任何其他材料制成，材料具有高强度，在重负荷下基本不会变形。

如说明的，在该实施例中，顶部负荷支承板13不在前板19和后板21之间一直延伸。因而，一个或多个顶部盖板15设置成完全封闭由两个侧板17、前板19和后板21形成的矩形框架的顶部开口。顶部盖板15在顶部负荷支承板13的相反两侧邻接顶部负荷支承板13。

尽管该实施例包括具有相同形状和尺寸的两个顶部盖板15，但是其他实施例可以不具有任何顶部盖板，或者可以具有任意数量相同或者不同形状和尺寸的顶部盖板。

张力构件57联接至顶部负荷支承板13，并且从顶部负荷支承板13向下延伸。在该实施例中，张力构件57具有接合辊链组件5的弓形下表面，如下文讨论的。

II.负荷支承构件

负荷支承构件11图示于图5-7。在该实施例中，负荷支承构件11是大致矩形板，在侧壁17之间延伸并且联接至侧壁17。具体地，负荷支承构件11的侧边缘容纳在侧壁17的凹进28中。负荷支承构件11的这些侧边缘联接至侧壁17，如图7图示以及下文解释的。具有孔口的杆59布置在负荷支承构件11的边缘的下侧。紧固构件59a向上延伸通过这些孔口、通过负荷支承构件11的侧边缘中的孔进入并穿过侧壁17中的孔。紧固构件59a可以是螺钉、螺栓、销、他们的组合或者任何其他合适的紧固件。

尽管在该实施例中，负荷支承构件11是大致矩形板，但是在其他实施例中，负荷支承构件能够具有任何形状，可以是除了板之外的结构构件。此外，在其他实施例中，负荷支承构件能够包括接合在一起和/或一起作用的多个部件以执行此处描述的负荷支承功能。

III.马达组

马达组9图示于图1和2。马达组9包括马达、制动器、齿轮头或者一系列齿轮头、以及驱动轴25。驱动轴25由马达经由齿轮头或者一系列齿轮头旋转。马达可以是液压马达、电动机或者任何能够提供必需转矩的其他类型的马达。

马达组9联接至框架3的侧壁17。在该实施例中，在MCR1的两端，马达组9联接至每个侧壁17。本发明的其他实施例可以包括单个马达组或者多于两个马达组。在其他实施例中，马达组能够联接至框架的同一个侧壁，诸如图示于图8和9的实施例以及下述的实施例那样。

驱动轴25向内延伸通过侧壁17中的孔口23，马达组9联接到侧壁17上。驱动轴25接合链轮组件7以用必要转矩旋转这些组件的链轮，如下文讨论的。

IV.链轮组件

链轮组件7图示于图2-6。在该实施例中，存在两个链轮组件7，每个链轮组件7由马达组9的马达驱动。在其他实施例中，仅一个链轮组件可以由马达驱动，另一链轮组件可以包括惰链轮。此外，尽管在该实施例中，链轮组件7位于由辊链组件5形成的环的两端，负荷支承构件11位于链轮之间，但是多个负荷支承构件也可位于中间从动链轮组件的相反两侧。

此外，在该实施例中，每个链轮组件7包括柱形构件50、驱动轴插口51、两个齿圈47以及支承圈53。柱形构件50、驱动轴插口51和齿圈47是一体构件。在其他实施例中，柱形构件50、驱动轴插口51和/或齿圈47能够是联接在一起的分离构件。

驱动轴插口51容纳和接合马达组9的驱动轴25，使得驱动轴插口51因而柱形构件50和两个齿圈47与驱动轴25一起旋转。

齿圈47包括接合辊链组件5的齿48以驱动辊链组件5，如下文讨论的。

支承圈53位于驱动轴插口51周围。支承圈53允许柱形构件50和齿圈47相对于框架3的侧壁17的旋转运动。尽管在该实施例中，由于支承圈53允许该相对运动，但是在其他实施例中能够使用其他支承构件。

V.辊链组件

辊链组件5图示于图2-6。在该实施例中，辊链组件5包括一系列平行且相互连接的柱形辊套筒37。更具体来说，辊链组件5包括多个辊轴45、多个柱形辊套筒37、多个内链节39、多个接合链节43以及多个外链节41（见图4）。在辊轴45和辊套筒37的每个端部上，存在一系列内链节39、接合链节43和外链节41。

柱形辊套筒37可旋转地安装在每个轴45上。每个柱形辊套筒37具有其自己的旋转轴线（见图4），所有旋转轴线是平行的。取决于辊链组件5的移动方向，柱形辊套筒37可以沿顺时针方向或者逆时针方向旋转。

每个内链节39和每个外链节41容纳相邻的一对辊轴45的端部。容纳在内链节39中的那对辊轴45的端部还容纳在外链节41中。每个接合链节43也容纳相邻的一对辊轴45的端部；但是，端部容纳在接合链节43中的相邻的一对辊轴45不同于端部容纳在内链节39以及外链节41中的那一对辊轴45。而是，端部容纳在接合链节43中的一对辊轴45包括端部由一个内链节39和一个外链节41容纳的辊轴45以及端部由相邻的内链节39和外链节41容纳的辊轴45。结果，辊套筒37通过轴45、内链节39、接合链节43和外链节41相互连接。

如附图中图示的，一系列接合链节43位于一系列内链节39和一系列外链节41之间。链轮组件7的齿圈47的齿48接合接合链节43，如下文讨论的。

尽管在该实施例中，辊轴45通过由内链节39、接合链节43和外链节41构成的“链条”连接，但是在其他实施例中，辊轴能够通过允许辊链组件5在环中围绕链轮组件移动的任何链节组件而连接。而且，尽管该实施例具有两个“链条，”但是单个“链条”也是足以的。

VI.引导块组件

该实施例包括联接至框架3的前板19的两个引导块组件33。见图1和2。引导块组件33包括向下延伸呈隔开关系的引导止挡35。每个引导块组件33包括一对引导止挡35。在该实施例中，引导止挡35是凸轮从动件，包括机械支承件。在其他实施例中，引导止挡能够是其他机械工作件，包括具有支承功能的工作件。

引导止挡35沿着轨（未示出）引导MCR1，轨可以形状和构造类似单个车轨。当以这种方式使用时，MCR1相对于轨道定位成使得每对引导止挡35之一位于轨道的各侧。当MCR1平移时，引导止挡35使MCR1相对于轨道保持适当定位。

尽管在该实施例中存在联接至前壁19的两个引导块组件33，但是在其他实施例中，诸如图示于图8和9的实施例（下文讨论的）中，可以存在联接至机动链辊的前壁和后壁的一个或多个引导块组件。额外地，引导止挡可以从框架的其他部件向下突出，或者从联接至框架的其他部件（诸如侧壁）的引导块组件向下突出。

VII.组装和操作

MCR1如下组装。框架3如以上讨论的组装。负荷支承构件11通过板59和紧固构件59a联接至框架3的侧壁17，如以上讨论的（见图7）。如以上进一步讨论的，马达组9联接至侧壁17的外部，使得马达组9的驱动轴25延伸通过侧壁17中的孔口23而进入框架3的内部。链轮组件7的驱动轴链轮51联接至驱动轴25，使得这些链轮51和柱形构件50、齿圈47和制动器插口52由驱动轴25驱动。辊链组件5形成围绕链轮组件7和负荷支承构件11的环。辊链组件5的接合链节43接合链轮组件7的齿圈47的齿48。

MCR1如下操作。

当马达组9的马达起动时，驱动轴25旋转。由于驱动轴25/驱动轴链轮51接合，驱动轴25的旋转引起柱形构件50和链轮组件7的齿圈47的旋转。因为齿圈47的齿48接合辊链组件5的接合链节43，柱形构件50和齿圈47的旋转引起辊链组件5在其环中围绕链轮组件7和负荷支承构件11移动。

柱形辊套筒37接合负荷支承构件11的下侧。随着辊链组件5在其环中被驱动，这种接合引起MCR1或者由MCR1传送的物体的推进，取决于MCR1使用的模式（两个模式下文讨论）。

MCR1具有两个操作模式。

第一操作模式处于附图中图示的方位。链辊组件5接触地面、路面或者建筑物地板，要传输的物体位于顶部负荷支承板13的顶部。起动马达组9的马达会引起辊链组件5在其环中围绕链轮组件7和负荷支承构件11移动，如以上讨论的。因为在由辊链组件5形成的环的下部分中的柱形辊套筒37被夹在负荷支承构件11和地面、路面或者建筑物地板之间（或接合负荷支承构件11和地面、路面或者建筑物地板），所以辊链组件5在其环中的移动引起了MCR1沿着地面、路面或者建筑物地板平移。更具体来说，在环的下部分中的柱形辊套筒37接合负荷支承构件11和地面、路面或者建筑物地板。这些辊套筒37在环中的移动引起这些辊套筒37因而整个MCR1横向移动，因为单个辊套筒37沿着地面、路面或者建筑物地板“滚动”。

马达组9的马达是可逆的，使得MCR1能够向前或向后。

在第二操作模式中，MCR1与附图中图示的方位相反，使得框架3的顶部负荷支承板13搁在地面、路面或者地板表面上，辊链组件5的下侧是面向上方的。在该方位，MCR1起到负荷传送器的作用，因为MCR1不移动。

在该第二操作模式中，要传送的物体布置于辊链组件5的暴露部分的顶部。当马达组9的马达起动时，柱形构件50和齿圈47仍由马达组9的驱动轴25旋转。这再次引起辊链组件5在其环中围绕链轮组件7和负荷支承构件11移动。因为辊链组件5牢固接合负荷支承构件11和正传送的物体的下侧，辊链组件5在环中的移动引起正传送的物体与辊链组件5一起横向移动。

多个MCR1可以对准成使得物体可以在多个辊链组件5的柱形辊套筒37的顶部上传输。

负荷支承构件11和接触负荷支承构件11的辊套筒37的相互作用引起来自负荷的力均匀分布在负荷支承构件11、框架3和辊链组件5上。这是有利的，因为相比于不均匀分布负荷的重力的常规移动机构，可以以相同量横向力传输更重的负荷。

无论MCR1的方位，张力构件57施加张力至辊链组件5，以防止辊链组件5存在松弛并且确保辊链组件5从链轮组件7有效地传递力进行横向移动。

本发明第二实施例是图示于图8和9中的MCR1a。MCR1a的部件采用了与MCR1的部件相同的附图标记，除了添加了后缀“a”之外。

在该实施例中，马达组9a包括直接驱动马达。也即驱动轴25a直接由马达驱动，而没有任何介于其间的齿轮。该实施例还包括马达组9a外部的制动器，即制动器61。在该实施例中，链轮组件7a还包括制动器插口52。制动器61接合制动器插口52。每个制动器61由制动器电磁阀63操作。制动器61可以是鼓制动器、盘制动器或者可延迟柱形构件50a和齿圈47a旋转的任何其他类型的制动器。

而且，在该实施例中，马达组9a联接至同一个侧壁17a。而且，引导块组件33替换成引导凸缘33a，引导凸缘33a联接至前壁19a和后壁21a中的每个。引导止挡35a从引导凸缘33a呈隔开关系向下延伸，使得轨能够容纳在每对引导止挡35a之间。

由于附图图示实施例的框架、马达、链轮组件、负荷支承构件和链辊组件的配置，图示机动链辊的高度能够小于20英寸，优选低到约13英寸，但可以甚至更低。

此处已经描述的和图示的是本发明的优选实施例以及一些变型。此处使用的术语、说明和附图仅是示意性的，而不是限制性的。本领域的技术人员将认识到的是，许多变型在本发明的精神和范围内是可行的，本发明的范围旨在由随附权利要求以及它们的等同来限定，在权利要求中，所有术语在它们最广义上使用，除非另有规定。

Claims (20)

1.一种机动链辊，包括：

框架；

可移动地布置在所述框架内的辊链组件，辊链组件包括连续的成系列布置的多个相互连接的柱形辊子，每个柱形辊子具有旋转轴线；

第一链轮，其接合所述辊链组件以施加传递力至所述辊链组件；

至少一个马达，其联接至所述框架并且构造为传递旋转力至所述第一链轮上；以及

负荷支承构件，其联接至所述框架并且位于所述框架内，

其中，所述辊链组件构造为使得所述辊子接合所述负荷支承构件以引起所述辊链组件和所述负荷支承构件之间的垂直于所述旋转轴线的移动。

2.根据权利要求1所述的机动链辊，其中，所述负荷支承构件是板，所述辊子接合所述板的一个表面。

3.根据权利要求1所述的机动链辊：

进一步包括与所述第一链轮隔开的第二链轮；

其中，所述辊链组件形成围绕所述第一链轮和第二链轮的环；以及

其中，所述负荷支承构件在所述第一链轮和第二链轮之间位于所述环内。

4.根据权利要求3所述的机动链辊，其中，所述第二链轮由第二马达驱动。

5.根据权利要求1所述的机动链辊，其中，三个或更多个所述辊子接触所述负荷支承构件。

6.根据权利要求1所述的机动链辊，其中，所述辊链组件进一步包括将所述多个辊子中的相邻辊子连接的多个重叠链节。

7.根据权利要求6所述的机动链辊，其中，所述重叠链节包括在第一相邻对辊子之间延伸的第一组链节和在第二相邻对辊子之间延伸的第二组链节，其中，这些第一相邻对中的任何一对均不同于这些第二相邻对中的任何一对。

8.根据权利要求7所述的机动链辊，其中，所述第一链轮接合所述第二组链节以施加所述传递力至所述辊链组件。

9.根据权利要求8所述的机动链辊，其中：

所述第一链轮具有隔开的两组齿，

多个辊子中每个辊子的每个端部处存在所述第一组链节之一和所述第二组链节之一；以及

所述两组齿之一接合所述第二组链节之一。

10.根据权利要求1所述的机动链辊，其中：

所述旋转轴线是平行的；

每个辊子包括轴和可旋转地包围所述轴的套筒；以及

这些轴由第一和第二组重叠链节连接。

11.根据权利要求10所述的机动链辊，其中：

所述第一组链节在第一轴对之间延伸，所述第二组链节在第二轴对之间延伸；

这些第二轴对中的任何一对均不同于这些第一轴对；以及

所述链轮接合所述第二组链节。

12.根据权利要求1所述的机动链辊，其中，所述辊链组件的所述柱形辊子构造为当所述传递力施加至所述辊链组件时，同时接触地板表面和所述负荷支承构件的底表面并且推动所述机动链辊。

13.根据权利要求1所述的机动链辊，进一步包括至少一个引导块，所述引导块联接至所述框架并且具有构造为接合隆起轨的引导止挡。

14.一种机动链辊，包括：

框架；

可移动地布置在所述框架内的辊链组件，辊链组件包括连续的成系列布置的多个相互连接的柱形辊子，每个柱形辊子具有旋转轴线；

第一链轮，其接合所述辊链组件以施加传递力至所述辊链组件；

至少一个马达，其联接至所述框架并且构造为传递旋转力至所述第一链轮上；以及

负荷支承构件，其联接至所述框架并且位于所述框架内，

其中，所述辊链组件构造为使得所述辊子接合所述负荷支承构件和布置有所述机动链辊的表面以引起所述框架沿垂直于所述旋转轴线的方向移动经过所述表面。

15.一种机动链辊，包括：

框架；

马达，其联接至所述框架并且具有驱动轴；

第一链轮，其连接至所述驱动轴使得其由所述驱动轴旋转；

与所述第一链轮隔开的第二链轮；

辊链组件，其包括连续的成系列布置的多个相互连接的柱形辊子，每个柱形辊子具有旋转轴线，所述辊链组件在所述第一链轮和第二链轮之间延伸并且接合所述第一链轮和第二链轮；以及

负荷支承构件，其联接至所述框架，

其中，所述辊链组件的这些辊子接合所述负荷支承构件以引起所述辊链组件和所述负荷支承构件之间的横向移动。

16.根据权利要求15所述的机动链辊，其中，所述负荷支承构件是板，并且所述辊子接合所述板的一个表面。

17.根据权利要求16所述的机动链辊，其中：

所述辊链组件形成围绕所述第一链轮和第二链轮的环，以及

所述负荷支承构件在所述第一链轮和第二链轮之间位于所述环中。

18.根据权利要求15所述的机动链辊，其中，所述辊链组件进一步包括将所述多个辊子中的相邻辊子连接的多个重叠链节。

19.根据权利要求18所述的机动链辊，其中，所述重叠链节包括在第一相邻对辊子之间延伸的第一组链节和在第二相邻对辊子之间延伸的第二组链节，其中，这些第一相邻对中的任何一对均不同于这些第二相邻对中的任何一对。

20.根据权利要求19所述的机动链辊，其中，所述第一链轮接合所述第二组链节以施加所述传递力至所述辊链组件。

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