CN113617674A - 阀板测试线及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀板测试线及测试方法，阀板测试线包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位、上线工位、冲洗工位、测试工位、不合格产品下线工位，上线工位和合格产品下线工位紧邻设置；还包括回转输送装置、后连线升降机和前连线升降机；回转输送装置位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机与测试输送线的上游端衔接；测试不合格的阀板在不合格产品下线工位取下，测试合格的阀板随着托盘经后连线升降机、回转输送装置和前连线升降机输送至合格产品下线工位。应用本阀板测试线进行阀板测试，测试前可对阀板油道润滑和预热，工艺设计合理，测试效率高。

Description

阀板测试线及测试方法

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及阀板测试线及测试方法。

背景技术

阀板是汽车变速箱的核心部件，是系统控制流量、压力、速度和行程的主要功能件，由于它能够显著减少液压系统的管路连接和接头，不仅结构紧凑而且安装维护方便，阀板的质量对汽车变速箱的质量有重要影响，因此需要对阀板进行全面检测。现有技术中的阀板检测设备效率和准确率均较低，不能满足阀板生产需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种阀板测试线及测试方法，对阀板的检测效率高且测试结果精确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：阀板测试线，包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位、上线工位、冲洗工位、测试工位、不合格产品下线工位，上线工位和合格产品下线工位紧邻设置；

还包括回转输送装置、后连线升降机和前连线升降机；

回转输送装置位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机与测试输送线的上游端衔接；

测试不合格的阀板在不合格产品下线工位取下，测试合格的阀板随着托盘经后连线升降机、回转输送装置和前连线升降机输送至合格产品下线工位。

作为优选的技术方案，所述测试输送线包括依次设置的上下线工位输送装置、冲洗工位输送装置、测试工位输送装置和下线输送装置；

后连线升降机与下线输送装置的下游端衔接；

前连线升降机与上下线工位输送装置的上游端衔接。

作为优选的技术方案，还包括阀板排油工装，所述阀板排油工装可设置在测试输送线或回转输送装置上；

在阀板排油工装的作用下，托盘连同阀板一同倾斜放置，使得测试油自阀板流出。

作为优选的技术方案，所述阀板排油工装设置在不合格产品下线工位处。

作为优选的技术方案，所述不合格产品下线工位具有不合格阀板举升台，控制不合格阀板举升台升起，将不合格阀板和托盘一同升起，脱离下线输送装置。

应用上述的阀板测试线对阀板进行测试的测试方法，阀板在进入测试工位进行测试前，先在冲洗工位处对阀板的油道进行充油，冲洗油道。

作为优选的技术方案，包括以下工艺步骤：

上线工艺：

在上线工位，

识别托盘的编码；

将阀板安装在托盘上；

扫描阀板的二维码识别阀板；

控制系统将阀板与托盘绑定；

冲洗工艺：

在冲洗工位，

读取托盘编码，识别阀板；

对阀板进行冲洗；

测试工艺：

在测试工位，

读取托盘编码，识别阀板；

对阀板进行测试；

下线工艺：

获取测试结果，判断阀板是否合格；

若阀板测试合格，则控制阀板和托盘一同回转至合格产品下线工位；在合格产品下线工位将阀板自托盘上取下；

若阀板测试不合格，

控制不合格产品下线工位处的不合格阀板举升台升起，将不合格阀板和托盘一同升起、脱离下线输送装置；然后，判断阀板是否被取走；

若阀板未被取走，控制测试线停线；

若阀板被取走，则允许手动开启测试线。

作为优选的技术方案，冲洗工艺包括：

托盘和阀板输送至冲洗工位后，

读取托盘编码，识别阀板；

控制冲洗工位输送装置下降，托盘和阀板一同落至冲洗工作台上；

控制冲洗设备下降，对阀板进行冲洗；控制阀板执行挡位，使得液压油流经阀板的油道，对油道进行冲洗和预热；

完成冲洗后，控制冲洗设备复位、冲洗工位输送装置升起。

作为优选的技术方案，测试工艺包括：

托盘和阀板输送至测试工位后，

读取托盘编码，识别阀板；

控制测试工位输送装置下降，托盘和阀板一同落至测试工作台上；

控制测试设备下降，对阀板进行测试；

完成测试后，控制测试设备复位、测试工位输送装置升起。

作为优选的技术方案，下线工艺包括：

托盘和阀板输送至不合格产品下线工位后，

先控制阀板排油工工作，使得测试油自阀板流出；

然后再判断阀板是否合格。

本阀板测试线及其测试方法，在对阀板进行测试前增加了冲洗工位和工艺，可对阀板油道进行冲洗，实现对油道润滑和预热的作用，测试环境更贴近实际阀板运行环境，测试结果的准确度大大提高。同时，测试输送线与回转输送装置上下设置，通过后连线升降机和前连线升降机连线，不仅减少了设备占地面积，通过工艺优化，还可提供测试效率及测试准确度。对于测试合格的阀板和测试不合格的阀板通过两个不同的工位下线，即合格的阀板在合格产品下线工位下线，而不合格的阀板则在不合格产品下线工位下线，与合格阀板的下线工位区别开，不会造成合格阀板与不合格阀板的混淆。其中，不合格产品下线工位紧邻测试工位设置，不合格阀板测试完成后尽快下线；合格产品下线工位紧邻上线工位设置，绝大多数的合格阀板则合格产品下线工位下线，大大减少了操作者的来回走动，省时省力，测试效率也整体提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是阀板测试线的结构示意图；

图2是冲洗工位和测试工位的结构示意图；

图3是不合格产品下线工位的结构示意图；

图4是后连线升降机和前连线升降机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，阀板测试线包括测试输送线，在测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位1、上线工位2、冲洗工位3、测试工位4、不合格产品下线工位5。为了匹配测试线的效率，在上线工位2和冲洗工位3之间、冲洗工位3和测试工位4之间等可设置若干个等待工位，调节测试线速度。还包括托盘12，用于装载阀板13；托盘12具有编码，测试输送线上的托盘12的编码唯一，用于识别托盘12。每个工位都有读码器，用于读取托盘12上的编码。其中，读码器采用市场上现有的产品。

其中，上线工位2、合格产品下线工位1通过上下线工位输送装置11连线，且在上下线工位输送装置11的输送方向上，合格产品下线工位1位于上线工位2的上游侧。合格的阀板13在合格产品下线工位1处被取下，空闲的托盘12则在上下线工位输送装置11的输送下进入上线工位2，再次使用。

如图2所示，冲洗工位3具有冲洗工位输送装置14、冲洗工作台15和冲洗设备16；冲洗工作台15固定在机架上，具有对阀板夹紧、定位的功能；冲洗工位输送装置14则位于冲洗工作台15的外侧，可升降；冲洗设备16位于冲洗工作台15上方，也可升降。

当冲洗工位输送装置14处于升起状态时，即如图1所示的状态，冲洗工位输送装置14的输送面与上下线工位输送装置11的输送面处于同一水平面，此状态允许阀板13和托盘12自上下线工位输送装置11向冲洗工位输送装置14输送；冲洗工位输送装置14的输送面高于冲洗工作台15。当冲洗工位输送装置14处于下降状态时，冲洗工位输送装置14的传送面低于冲洗工作台15，托盘12和阀板13一同落至冲洗工作台15上。

控制上下线工位输送装置11和冲洗工位输送装置14同步输送，将位于上线工位2的托盘12及阀板13输送至冲洗工位3。

如图2所示，测试工位4具有测试工位输送装置17、测试工作台19和测试设备18；测试工作台19固定在机架上，具有对阀板13进行定位、夹紧的功能；测试工位输送装置17可升降，且位于测试工作台19的外侧；测试设备18位于测试工作台19的上方，可升降。

当测试工位输送装置17处于升起状态时，测试工位输送装置17的输送面与升起后的冲洗工位输送装置14的输送面处于同一水平面；测试工位输送装置17的输送面高于测试工作台19。此时，允许阀板13和托盘12自冲洗工位输送装置14向测试工位输送装置17同步输送。当测试工位输送装置17处于下降状态时，测试工位输送装置17的传送面低于测试工作台19，托盘12和阀板13一同落至测试工作台19上。

如图3所示，不合格产品下线工位5具有下线输送装置22、不合格阀板举升台20。下线输送装置22位于不合格阀板举升台20的外侧，当不合格阀板举升台20处于低位时，也就是未升起状态时，下线输送装置22的输送面高于不合格阀板举升台20；当不合格阀板举升台20升起之后，不合格阀板举升台20的台面高于下线输送装置22的输送面。不合格阀板举升台20具有对射开关，用于检测台面上是否有阀板13，也就是检测阀板13是否被取下。

下线输送装置22的输送面和升起后的测试工位输送装置17的输送面处于同一水平面。控制下线输送装置22和测试工位输送装置17同步输送，可将托盘12和阀板13一同输送至不合格产品下线工位5。

还包括回转输送装置7、后连线升降机6和前连线升降机8。其中，回转输送装置7位于测试输送线的下侧；当然，根据实际需要，也可将回转输送装置7位于测试输送线的上侧。回转输送装置7通过后连线升降机6与下线输送装置22的下游端衔接，通过前连线升降机8与上下线工位输送装置11的上游端衔接。如图4所示，后连线升降机6和前连线升降机1具有水平输送装置，水平输送装置整体可升降；水平输送装置与下线输送装置22或上下线工位输送装置11配合上线托盘12的转移。

对于测试合格的阀板13，则阀板13和托盘12依次通过后连线升降机6、回转输送装置7和前连线升降机8输送至上下线工位输送装置11的上游端，控制前连线升降机8和上下线工位输送装置11同步输送，可将合格的阀板13和托盘12输送至下线工位。对于测试不合格的阀板13则被取下后，托盘12则在后连线升降机6、回转输送装置7和前连线升降机8的输送下回到合格产品下线工位1。

测试线上还设有阀板排油工装21，阀板排油工装21可将托盘12连通阀板13一同倾斜放置，以利于测试油能够最快的自阀板13流出，以再利用。阀板排油工装21可设置在下线输送装置22或回转输送装置7处。最佳的，阀板排油工装21设置在不合格产品下线工位5处，完成测试的阀板13可立即进行排油，可避免阀板13上的测试油在运输、转移时滴落在测试线上。

应用上述测试线进行测试的测试方法，包括

上线工艺：

在上线工位，

通过读码器识别托盘12的编码；

操作人员将阀板13安装在托盘12上，当然，也可以自动化安装阀板13；

通过扫码枪扫描阀板12上的二维码；

控制系统获取托盘12和阀板13信息后，将阀板13与托盘12绑定；也就是说，在后续工位上，识别了托盘12的编码，就能知道该托盘12上是哪个阀板13。

完成上线工艺后，托盘12和阀板13进入冲洗工位3。

冲洗工艺：

在冲洗工位3，

通过读码器读取托盘12编码，识别阀板13；

控制冲洗工位输送装置14下降，托盘12和阀板13一同落至冲洗工作台15上并被夹紧、固定；

控制冲洗设备16下降，对阀板13进行冲洗；控制阀板13执行挡位控制，使得液压油流经阀板13的油道，起到对油道的冲洗、润滑和预热的作用。例如，阀板13可以按照以下挡位依次执行：

首先在N档运行10秒钟；

然后切换挡位，每个档位运行3秒钟，其中，挡位切换顺序为：

P挡-R挡-N挡-D1挡-D2挡-D3挡-D4挡-D5挡-D6挡-D7挡-D8挡-D7挡-D6挡-D5挡-D4挡-D3挡-D2挡-D1挡-N挡-R挡-P挡。

完成阀板13的冲洗后，控制冲洗设备16复位,然后控制冲洗工位输送装置14升起。

冲洗工位输送装置14升起后，将托盘12和阀板13输送至测试工位4。

测试工艺：

在测试工位4，

通过读码器读取托盘12的编码，识别阀板13；

控制测试工位输送装置17下降，托盘12和阀板13一同落至测试工作台19上，并被夹紧、固定；

控制测试设备18下降，对阀板13进行测试。

测试时，测试设备18自动运行排气，排除液压油内的气泡；然后进行测试循环，测试循环的测试内容可包括压力测试、测主油压、测液力变矩器的闭锁压力和断开压力等等

完成阀板13的测试后，控制测试设备18上升复位、测试工位输送装置17升起。

测试工位输送装置17升起后，托盘12和阀板13输送至不合格产品下线工位5。

下线工艺：

托盘12和阀板13到位后，先控制阀板排油工装21对阀板13排油；完成排油后，托盘12和阀板13回位至下线输送装置22，判断阀板13是否合格；

若阀板13测试合格，则不合格阀板举升台20不升起，阀板13和托盘12通过下线输送装置22向下游输送；然后通过回转输送装置7、后连线升降机6和前连线升降机8输送至合格产品下线工位1。在合格产品下线工位1将阀板13取走。

若阀板13测试不合格，则不合格阀板举升台20升起，托盘12和阀板13脱离下线输送装置22，即无法通过下线输送装置22向下游输送；此时，控制系统发出警报信息并停线；射开关检测到阀板13是否被取走，

若不合格阀板13未被取走，控制测试线停线；

若阀板13被取走，控制系统允许再次开启测试线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.阀板测试线，其特征在于：包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位（1）、上线工位（2）、冲洗工位（3）、测试工位（4）、不合格产品下线工位（5），上线工位（2）和合格产品下线工位（1）紧邻设置；

还包括回转输送装置（7）、后连线升降机（6）和前连线升降机（8）；

回转输送装置（7）位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机（6）与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机（8）与测试输送线的上游端衔接；

测试不合格的阀板（13）在不合格产品下线工位（5）取下，测试合格的阀板（13）随着托盘（12）经后连线升降机（6）、回转输送装置（7）和前连线升降机（8）输送至合格产品下线工位（1）。

2.如权利要求1所述的阀板测试线，其特征在于：所述测试输送线包括依次设置的上下线工位输送装置（11）、冲洗工位输送装置（14）、测试工位输送装置（17）和下线输送装置（22）；

后连线升降机（6）与下线输送装置（22）的下游端衔接；

前连线升降机（8）与上下线工位输送装置（11）的上游端衔接。

3.如权利要求1所述的阀板测试线，其特征在于：还包括阀板排油工装（21），所述阀板排油工装（21）可设置在测试输送线或回转输送装置（7）上；

在阀板排油工装（21）的作用下，托盘（12）连同阀板（13）一同倾斜放置，使得测试油自阀板（13）流出。

4.如权利要求3所述的阀板测试线，其特征在于：所述阀板排油工装（21）设置在不合格产品下线工位（5）处。

5.如权利要求1所述的阀板测试线，其特征在于：所述不合格产品下线工位（5）具有不合格阀板举升台（20），控制不合格阀板举升台（20）升起，将不合格阀板（13）和托盘（12）一同升起，脱离下线输送装置（22）。

6.应用如权利要求1至5中任一项所述的阀板测试线对阀板进行测试的测试方法，其特征在于：阀板（13）在进入测试工位（4）进行测试前，先在冲洗工位（3）处对阀板（13）的油道进行充油，冲洗油道。

7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于：包括以下工艺步骤：

上线工艺：

在上线工位（2），

识别托盘（12）的编码；

将阀板（13）安装在托盘（12）上；

扫描阀板（12）的二维码识别阀板（12）；

控制系统将阀板（13）与托盘（12）绑定；

冲洗工艺：

在冲洗工位（3），

读取托盘（12）编码，识别阀板（13）；

对阀板（13）进行冲洗；

测试工艺：

在测试工位（4），

读取托盘（12）编码，识别阀板（13）；

对阀板（13）进行测试；

下线工艺：

获取测试结果，判断阀板是否合格；

若阀板（13）测试合格，则控制阀板（13）和托盘（12）一同回转至合格产品下线工位（1）；在合格产品下线工位（1）将阀板（13）自托盘（12）上取下；

若阀板（13）测试不合格，

控制不合格产品下线工位（5）处的不合格阀板举升台（20）升起，将不合格阀板（13）和托盘（12）一同升起、脱离下线输送装置（22）；然后，判断阀板（13）是否被取走；

若阀板（13）未被取走，控制测试线停线；

若阀板（13）被取走，则允许手动开启测试线。

8.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于：冲洗工艺包括：

托盘（12）和阀板（13）输送至冲洗工位后，

读取托盘（12）编码，识别阀板（13）；

控制冲洗工位输送装置（14）下降，托盘（12）和阀板（13）一同落至冲洗工作台（15）上；

控制冲洗设备（16）下降，对阀板（13）进行冲洗；控制阀板（13）执行挡位，使得液压油流经阀板（13）的油道，对油道进行冲洗和预热；

完成冲洗后，控制冲洗设备（16）复位、冲洗工位输送装置（14）升起。

9.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于：测试工艺包括：

托盘（12）和阀板（13）输送至测试工位后，

读取托盘（12）编码，识别阀板（13）；

控制测试工位输送装置（17）下降，托盘（12）和阀板（13）一同落至测试工作台（19）上；

控制测试设备（18）下降，对阀板（13）进行测试；

完成测试后，控制测试设备（18）复位、测试工位输送装置（17）升起。

10.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于：下线工艺包括：

托盘（12）和阀板（13）输送至不合格产品下线工位（5）后，

先控制阀板排油工（21）工作，使得测试油自阀板（13）流出；

然后再判断阀板（13）是否合格。

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