CN207329572U - Lcd人工检测自动分配搬送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及LCD人工检测自动分配搬送设备，依次设置有入料滑台、中间缓存平台、检测单元、出料滑台、主搬单元，该主搬单元分为主搬送轴机构和中间搬送机构，主搬送轴机构包括主搬送X轴，在主搬送X轴上设有主搬入轴和主搬出轴，主搬入轴将入料滑台的料件搬送至中间缓存平台，主搬出轴将检测单元的料件搬送至出料滑台，中间搬送机构将中间缓存平台料件搬送至检测单元检测，再将检测单元搬至出料滑台送出。由此，本实用新型可对产品二维码进行识别，根据作业者要求自动分配产品并将检测分类结果绑定于每块产品，交由下料设备进行分类管理。其有效地降低点灯测试的误判率，快速确认检测缺陷类型，减少人工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

LCD人工检测自动分配搬送设备

技术领域

本实用新型属于电子加工技术领域，具体涉及一种主要应用于LCD行业的 LCD人工检测自动分配搬送设备。

背景技术

LCD技术应需求变化而演进，已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多，以液晶显示器为例，其制造全部过程包括40多道工序，大体分为图形刻蚀、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。在LCD生产过程中，在总组装前需要对液晶屏进行点灯测试。点灯测试用于确认液晶盒是否存在缺陷。该测试过程先是对液晶面板输入测试信号，使其像素呈现色彩，接着通过缺陷检测装置逐一观察各个像素是否良好。

目前都是通过人工单机进行检测，即通过人工单机作业。人工检测过程先将一叠待检产品放置于左侧，人工将每片液晶屏幕放置于检测仪器，检测完成后再将其放置于完成品托盘内。采用人工检测的作业方式效率低下，不便于集中管理，产品需要进行多次转运，浪费人力物力。因此，如何开发一种减少人工、提高生产效率、自动分类管理的LCD人工检测自动分配搬送设备。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防LCD人工检测自动分配搬送设备。本实用新型采用的技术方案包括：

一种LCD人工检测自动分配搬送设备，按工序顺序依次设置有入料滑台、中间缓存平台、检测单元和出料滑台，还设置有主搬单元，所述主搬单元分为主搬送轴机构和中间搬送机构，所述主搬送轴机构包括主搬送X轴，在主搬送 X轴上设有主搬入轴和主搬出轴，所述主搬入轴将入料滑台的料件搬送至中间缓存平台，所述主搬出轴将检测单元的料件搬送至出料滑台，所述中间搬送机构将中间缓存平台上的料件搬送至检测单元检测，中间搬送机构再将检测单元搬至出料滑台送出。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，所述主搬入轴和主搬出轴均包括齿条、齿轮、气缸、主搬送吸头组、导轨和走行伺服电机，齿条和齿轮安装在导轨上，走行伺服电机驱动齿轮转动，导轨固定所述气缸，气缸上设有主搬送吸头组。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，所述中间搬送机构包括中间搬送X轴、搬送气缸和搬送吸头组，所述搬送气缸装设在中间搬送 X轴上，搬送吸头组设于搬送气缸上。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，所述入料滑台包括入料Y轴，在入料Y轴一端设有Y向定位单元和X向定位单元，在所述Y 向定位单元和X向定位单元下方设有读码单元。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，所述出料滑台由出料Y轴、X向定位单元和Y向定位单元组成，X向定位单元和Y向定位单元滑动设置在出料Y轴上。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，所述检测单元包括检测台，在检测台放置有液晶屏幕，液晶屏幕其上设置有压接单元，在检测台一侧设置有对位相机，所述对位相机安装在检测Y轴上。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，在入料滑台工序前方设置有自动上料的托盘式上料单元。

本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，进一步地，在出料滑台后方设置有自动下料的托盘式下料单元。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

⑴本实用新型可对产品二维码进行识别，根据作业者要求自动分配产品，并在设备转移过程中记忆，将检测分类结果绑定于每块产品，并交由下料设备进行分类管理；

⑵本实用新型能够有效地降低点灯测试的误判率，快速确认检测缺陷类型，减少人工，提高生产效率，降低生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备的结构示意图；

图2是本实用新型主搬送轴机构的结构示意图；

图3是本实用新型主搬送轴机构的局部示意图；

图4是本实用新型中间搬送机构的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是本实用新型出料滑台的结构示意图；

图7是本实用新型入料滑台的结构示意图；

图8是本实用新型入料滑台的侧视图；

图9是本实用新型的检测单元俯视图；

图10是本实用新型的检测单元的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1托盘式上料单元 2入料滑台

3中间缓存平台 4检测单元

5中间搬送机构 6出料滑台

7主搬送轴机构 2-1入料Y轴

2-2Y向定位单元 2-3X向定位单元

2-4读码单元 4-1检测Y轴

4-2对位相机 4-3压接单元

4-4液晶屏幕 4-5检测台

5-1中间搬送X轴 5-2搬送气缸

5-3搬送吸头组 6-1出料Y轴

6-2X向定位单元 6-3Y向定位单元

7-1主搬送X轴 7-2主搬入轴

7-3主搬出轴 7-4齿条

7-5齿轮 7-6气缸

7-7主搬送吸头组 7-8导轨

8托盘式下料单元

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型LCD人工检测自动分配搬送设备，按工序顺序依次设置有入料滑台2、中间缓存平台3、检测单元4和出料滑台6，还设置有主搬单元，所述主搬单元分为主搬送轴机构7和中间搬送机构5，所述主搬送轴机构7包括主搬送X轴7-1，在主搬送X轴7-1上设有主搬入轴7-2和主搬出轴7-3，所述主搬入轴7-2将入料滑台2的料件搬送至中间缓存平台3，所述主搬出轴7-3将检测单元4的料件搬送至出料滑台6，所述中间搬送机构5将中间缓存平台3上的料件搬送至检测单元4检测，中间搬送机构5再将检测单元4 搬至出料滑台6送出。并且，在入料滑台2工序前方设置有自动上料的托盘式上料单元1，在出料滑台6后方设置有自动下料的托盘式下料单元8，通过上述入料滑台2、中间缓存平台3、检测单元4、出料滑台6和主搬单元完成自动分配、自动检测、自动管理。

参见图3、图4和图5，主搬送轴机构7的局部示意图。为了进一步地优化自动搬送的效果，在本实用新型的一种实施方式中，在前述内容的基础上，所述主搬入轴7-2和主搬出轴7-3均包括齿条7-4、齿轮7-5、气缸7-6、主搬送吸头组7-7、导轨7-8和走行伺服电机7-9，齿条7-4和齿轮7-5安装在导轨7-8上，走行伺服电机7-9驱动齿轮7-5转动，导轨7-8固定所述气缸7-6，气缸7-6上设有主搬送吸头组7-7。所述中间搬送机构5包括中间搬送X轴5-1、搬送气缸5-2 和搬送吸头组5-3，所述搬送气缸5-2装设在中间搬送X轴5-1上，搬送吸头组 5-3设于搬送气缸5-2上。主搬入轴7-2和主搬出轴7-3采用共轨方式，两轴可以在共同轨道主搬送X轴7-1上独立运行。主搬入轴7-2负责将入料滑台上的制品搬送至每个工位的中间缓存平台3，主搬出轴7-3主要负责将每个工位的上已经检测完成料件搬送至出料滑台6。

如图6、图7和图8所示，所述入料滑台2包括入料Y轴2-1，在入料Y轴 2-1一端设有Y向定位单元2-2和X向定位单元2-3，在所述Y向定位单元2-2 和X向定位单元2-3下方设有读码单元2-4。所述出料滑台6由出料Y轴6-1、 X向定位单元6-2和Y向定位单元6-3组成，X向定位单元6-2和Y向定位单元 6-3滑动设置在出料Y轴6-1上。出料滑台6主要将接收来至主搬出轴7-3送来的制品，并将制品排出给后续下料单元8。为保证下料单元8能够准确放置托盘凹坑中，本入料滑台2配置的Y向定位单元2-2和X向定位单元2-3，可保证液晶屏幕料件位置准确。入料滑台2主要负责从上料单元1接收料件，上料单元1 从其托盘中同时搬送两枚液晶屏幕，分别放置于前后入料滑台2，入料滑台2接收到料件后，对料件进行位置矫正动作，以保证制品搬入检测单元后能被对位相机识别。

检测单元4主要实现对液晶显示屏进行检测，如图9和图10所示，优选但不限于下述形式：所述检测单元4包括检测台4-5，在检测台4-5放置有液晶屏幕4-4，液晶屏幕4-4其上设置有压接单元4-3，在检测台4-5一侧设置有对位相机4-2，所述对位相机4-2安装在检测Y轴4-1上。

本实用新型具体操作如下：

设备原点结束，启动；

上料单元1将制品搬送至入料滑台2；

分别读取二维码；

主搬送轴机构7从入料滑台2将制品搬送至中间缓存平台3；

中间搬送机构5将制品从中间缓存平台3搬送至检测单元4；

检测动作执行；

中间搬送机构5将制品从检测单元4搬送至后置中间缓存平台3；

主搬送轴机构7将制品搬送至出料滑台6；

托盘式下料单元8根据检测结果将制品放置于指定托盘。

因此，本实用新型可对产品二维码进行识别，根据作业者要求自动分配产品，并在设备转移过程中记忆，将检测分类结果绑定于每块产品，并交由下料设备进行分类管理。本实用新型能够有效地降低点灯测试的误判率，快速确认检测缺陷类型，即是真正的液晶面板缺陷还是测试治具的缺陷。并且减少人工，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：按工序顺序依次设置有入料滑台(2)、中间缓存平台(3)、检测单元(4)和出料滑台(6)，还设置有主搬单元，所述主搬单元分为主搬送轴机构(7)和中间搬送机构(5)，

所述主搬送轴机构(7)包括主搬送X轴(7-1)，在主搬送X轴(7-1)上设有主搬入轴(7-2)和主搬出轴(7-3)，所述主搬入轴(7-2)将入料滑台(2)的料件搬送至中间缓存平台(3)，所述主搬出轴(7-3)将检测单元(4)的料件搬送至出料滑台(6)，所述中间搬送机构(5)将中间缓存平台(3)上的料件搬送至检测单元(4)检测，中间搬送机构(5)再将检测单元(4)搬至出料滑台(6)送出。

2.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：所述主搬入轴(7-2)和主搬出轴(7-3)均包括齿条(7-4)、齿轮(7-5)、气缸(7-6)、主搬送吸头组(7-7)、导轨(7-8)和走行伺服电机(7-9)，齿条(7-4)和齿轮(7-5)安装在导轨(7-8)上，走行伺服电机(7-9)驱动齿轮(7-5)转动，导轨(7-8)固定所述气缸(7-6)，气缸(7-6)上设有主搬送吸头组(7-7)。

3.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：所述中间搬送机构(5)包括中间搬送X轴(5-1)、搬送气缸(5-2)和搬送吸头组(5-3)，所述搬送气缸(5-2)装设在中间搬送X轴(5-1)上，搬送吸头组(5-3)设于搬送气缸(5-2)上。

4.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：所述入料滑台(2)包括入料Y轴(2-1)，在入料Y轴(2-1)一端设有Y向定位单元(2-2)和X向定位单元(2-3)，在所述Y向定位单元(2-2)和X向定位单元(2-3)下方设有读码单元(2-4)。

5.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：所述出料滑台(6)由出料Y轴(6-1)、X向定位单元(6-2)和Y向定位单元(6-3)组成，X向定位单元(6-2)和Y向定位单元(6-3)滑动设置在出料Y轴(6-1)上。

6.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：所述检测单元(4)包括检测台(4-5)，在检测台(4-5)放置有液晶屏幕(4-4)，液晶屏幕(4-4)其上设置有压接单元(4-3)，在检测台(4-5)一侧设置有对位相机(4-2)，所述对位相机(4-2)安装在检测Y轴(4-1)上。

7.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：在入料滑台(2)工序前方设置有自动上料的托盘式上料单元(1)。

8.根据权利要求1所述的LCD人工检测自动分配搬送设备，其特征在于：在出料滑台(6)后方设置有自动下料的托盘式下料单元(8)。