KR101435750B1 - Ｌｃｄ 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치 - Google Patents

Ｌｃｄ 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 인풋 셔틀과 버퍼 셔틀 및 아웃풋 셔틀이 좌우로 독립되어 이동되도록 구성되고, 인풋 셔틀에 적재된 패널이 인풋 트렌스퍼에 의해 이의 양단에 위치한 2개의 비젼 검사부로 패널을 이송하여 점등 검사와 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 동시에 수행하고, 검사가 완료된 패널을 아웃풋 트렌스퍼가 버퍼 셔틀로 이동시킨 후 다시 메뉴얼 트렌스퍼가 메뉴얼 검사 스테이지로 이동시키는 과정에 하부 외관 검사를 수행하며, 메뉴얼 검사를 거친 패널을 메뉴얼 트렌스퍼가 아웃풋 셔틀로 이동시켜 배출하도록 함으로써 점등검사를 자동 검사와 메뉴얼 검사로 구분하여 검사의 신뢰성을 높일 수 있고, 패널을 좌우에 위치한 비젼 검사부로 이동시킴으로써 패널 이송시간을 단축시킬 수 있도록 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치에 관한 것이다.

Description

ＬＣＤ 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치{AUTOMATIC VISION TESTING DEVICE FOR REDUCING LCD PANEL MOVEMENT AND CHECKING TIME}
본 발명은 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 인풋 셔틀과 버퍼 셔틀 및 아웃풋 셔틀이 좌우로 독립되어 이동되도록 구성되고, 인풋 셔틀에 적재된 패널이 인풋 트렌스퍼에 의해 이의 양단에 위치한 2개의 비젼 검사부로 패널을 이송하여 점등 검사와 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 동시에 수행하고, 검사가 완료된 패널을 아웃풋 트렌스퍼가 버퍼 셔틀로 이동시킨 후 다시 메뉴얼 트렌스퍼가 메뉴얼 검사 스테이지로 이동시키는 과정에 하부 외관 검사를 수행하며, 메뉴얼 검사를 거친 패널을 메뉴얼 트렌스퍼가 아웃풋 셔틀로 이동시켜 배출하도록 함으로써 점등검사를 자동 검사와 메뉴얼 검사로 구분하여 검사의 신뢰성을 높일 수 있고, 패널을 좌우에 위치한 비젼 검사부로 이동시킴으로써 패널 이송시간을 단축시킬 수 있도록 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치에 관한 것이다.
근래, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평판표시장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정표시소자(LCD)가 각광을 받고 있다.
액정패널은 다양한 방법으로 검사될 수 있지만, 이중에서 대표적인 검사방법이 자동 비젼 검사 장치를 이용한 검사방법이다. 상기 검사방법은 영역카메라 또는 라인카메라를 이용하여 액정패널의 불량여부 및 불량위치정보를 자동적으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
이러한 자동 비젼 검사 장치의 일례로 국내특허공개공보 10-2012-0067327호(엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치)가 게시되었다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치는 패널 공급부(100)가 트레이(110)로 구성되어 있고, 트레이(110)에 담겨져 있는 패널은 제1트렌스퍼(10)에 의해 점등검사부(200)의 제1듀얼스테이지(211)가 대기하고 있는 로딩존(210)으로 동시에 패널 2개가 이송된다. 패널을 공급받은 제1듀얼스테이지(211)는 제1점등검사존(220)으로 이동하여 패널의 점등검사를 실시하고, 그동안 제2듀얼스테이지(212)가 로딩존(210)에 대기하고, 제1트렌스퍼(10)는 다시 트레이(110)에서 패널을 픽업하여 로딩존(210)에 대기하고 있는 제2듀얼스테이지(212)로 패널을 공급한다. 패널을 공급받은 제2듀얼스테이지(212)는 제2점등검사존(230)으로 이동하여 패널의 점등검사를 실시하는 동안 점등점사가 끝난 제1듀얼스테이지(211)는 언로딩존(240)으로 이동하여 패널을 제2트렌스퍼(20)에 인계하고, 다시 로딩존(210)으로 이동하여 패널을 제1트렌스퍼(10)에 의해 공급받을 준비를 하는 동안 점등검사가 끝난 제2듀얼스테이지(212)는 언로딩존(240)으로 이동하여 패널을 제2트렌스퍼(20)에 인계한다. 제2트렌스퍼(20)에 의해 외관검사부(300)의 로딩존/하부외관검사존(310)으로 이송된 패널은 제2트렌스퍼(20)에 부착된 상태로 로딩존/하부외관검사존(310)에서 패널의 하부외관검사를 한다. 로딩존/하부외관검사존(310)에 하부외관검사가 끝나면 제3듀얼스테이지(213)가 로딩존/하부외관검사존(310)으로 이동하여 하부외관검사가 끝난 패널을 제2트렌스퍼(20)에 의해 공급받는다. 제2트렌스퍼(20)에 의해 패널을 공급받는 제3듀얼스테이지(213)는 상부외관검사존(320)으로 이동하여 상부외관검사를 실시하고, 상부외관검사가 끝나면 제3듀얼스테이지(213)은 언로딩존(330)으로 이동하여 제3트렌스퍼(30)에 패널을 인계한다. 패널을 인계받은 제3트렌스퍼(30)는 패널의 양/불판정에 따라 양품패널은 양품패널 배출부(400)에 대기하고 있는 트레이(410)로 패널을 이송하고, 불량패널은 불량패널 배출부(500)의 컨베어(510)로 이송하여 컨베어(510)에 의해 패널은 배출된다.
그러나 상기 엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치는 루켄검사 물류 컨셉은 트레이→트렌스퍼→점등검사→트렌스퍼→상하부 외관검사→트렌스퍼→불량/양품 배출 구조를 갖고 있기 때문에 검사의 신뢰성이 상대적으로 낮은 문제점이 있다.
또한 상기 엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치는 트랜스퍼가 트레이에 거치된 패널을 집어서 스테이지에 전달하기 위해 대기하고 있기 때문에 스테이지 간 간섭으로 인해 한쪽 스테이지가 일측으로 회피된 상태에서 패널을 전달함으로써 전달 시간의 증대에 따라 결국 검사 시간이 증대되는 문제점이 있다.
또 상기 엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치는 상부외관 및 하부외관 검사를 위하여 따로 상하부 검사하는 구간이 존재하기 때문에 장치가 복잡해지고 검사 시간이 상대적으로 증대되는 문제점이 있다.
국내특허공개공보 10-2012-0067327호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인풋 셔틀과 버퍼 셔틀 및 아웃풋 셔틀이 좌우로 독립되어 이동되도록 구성되고, 인풋 셔틀에 적재된 패널이 인풋 트렌스퍼에 의해 이의 양단에 위치한 2개의 비젼 검사부로 패널을 이송하여 점등 검사와 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 동시에 수행하고, 검사가 완료된 패널을 아웃풋 트렌스퍼가 버퍼 셔틀로 이동시킨 후 다시 메뉴얼 트렌스퍼가 메뉴얼 검사 스테이지로 이동시키는 과정에 하부 외관 검사를 수행하며, 메뉴얼 검사를 거친 패널을 메뉴얼 트렌스퍼가 아웃풋 셔틀로 이동시켜 배출하도록 함으로써 점등 검사를 자동 검사와 메뉴얼 검사로 구분하여 검사의 신뢰성을 높일 수 있고, 패널을 좌우에 위치한 비젼 검사부로 이동시킴으로써 패널 이송시간을 단축시킬 수 있도록 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
트레이에 적재된 패널을 로봇으로부터 공급받고, 좌측열과 우측열에 각각 복수의 상기 패널이 적재되며 좌측열과 우측열이 독립되어 이동되도록 구성되는 인풋 셔틀과; 상기 인풋 셔틀의 이동 경로 상에 설치되어 상기 패널을 흡착하여 좌우측으로 배출하는 인풋 트렌스퍼와; 상기 인풋 셔틀의 일끝단 일측에 위치하며, 상기 인풋 트렌스퍼로부터 공급되는 상기 패널의 점등 검사를 수행하고, 상기 패널의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 1상부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행하는 제 1비젼 검사부와; 상기 인풋 셔틀의 일끝단 타측에 위치하며, 상기 인풋 트렌스퍼로부터 공급되는 상기 패널의 점등 검사를 수행하고, 상기 패널의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 2상부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행하는 제 2비젼 검사부와; 상기 인풋 트렌스퍼와 이격되어 동일 선상으로 설치되어 일끝단이 상기 제 1비젼 검사부와 제 2비젼 검사부에 위치하고, 좌측열과 우측열에 각각 복수의 상기 패널이 적재되며 좌측열과 우측열이 독립되어 이동되도록 구성되는 버퍼 셔틀과; 상기 버퍼 셔틀의 이동 경로 상에 설치되어 상기 제 1, 2비젼 검사부에서 검사가 완료된 상기 패널을 흡착하여 상기 버퍼 셔틀로 배출하는 아웃풋 트렌스퍼와; 상기 버퍼 셔틀의 타끝단 측면에서 수평하게 설치되어 상기 버퍼 셔틀의 패널을 이송시키는 메뉴얼 트렌스퍼와; 상기 메뉴얼 트렌스퍼의 이동 경로 상의 하단에 설치되고, 2개의 하부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상기 패널의 하부 외관 검사를 자동으로 수행하는 하부 외관 검사부와; 상기 메뉴얼 트렌스퍼로부터 공급되는 패널의 메뉴얼 검사를 수행하는 메뉴얼 검사부; 및 메뉴얼 검사가 완료된 상기 패널을 상기 메뉴얼 검사부에서 상기 메뉴얼 트렌스퍼로부터 공급받아 배출하고, 좌측열과 우측열에 각각 복수의 상기 패널이 적재되며 좌측열과 우측열이 독립되어 이동되도록 구성되는 아웃풋 셔틀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치는 상기 인풋 셔틀의 이동 경로 상에 설치되되, 상기 인풋 트렌스퍼의 전단에 설치되어 상기 패널의 OCR 검사를 수행하는 OCR 검사부를 더 포함한다.
여기에서 또한, 상기 OCR 검사부는 1대의 카메라가 상기 인풋 셔틀의 좌측과 우측을 이동하면서 검사를 수행하거나 2개의 카메라가 상기 인풋 셔틀의 좌측과 우측에 대응되도록 설치된다.
여기에서 또, 상기 인풋 셔틀은 좌측열 또는 우측열에 1개 이상의 상기 패널이 적재시 이동되되, 좌측열과 우측열이 동시에 또는 단독으로 이동된다.
여기에서 또, 상기 인풋 트렌스퍼는 상기 인풋 셔틀에 적재된 모든 패널을 동시에 상기 제 1비젼 검사부 또는 제 2비젼 검사부로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 상기 제 1비젼 검사부 또는 상기 제 2비젼 검사부로 이동시킨다.
여기에서 또, 상기 메뉴얼 검사부는 복수의 상기 패널이 적재되는 제 1스테이지와, 복수의 상기 패널이 적재되는 제 2스테이지로 이루어진다.
여기에서 또, 상기 메뉴얼 트렌스퍼는 상기 버퍼 셔틀에 적재된 모든 패널을 동시에 상기 메뉴얼 검사부의 제 1스테이지 또는 제 2스테이지로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 상기 메뉴얼 검사부의 제 1스테이지 또는 제 2스테이지로 이동시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치에 따르면, 인풋 셔틀과 버퍼 셔틀 및 아웃풋 셔틀이 좌우로 독립되어 이동되도록 구성되고, 인풋 셔틀에 적재된 패널이 인풋 트렌스퍼에 의해 이의 양단에 위치한 2개의 비젼 검사부로 패널을 이송하여 점등 검사와 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 동시에 수행하고, 검사가 완료된 패널을 아웃풋 트렌스퍼가 버퍼 셔틀로 이동시킨 후 다시 메뉴얼 트렌스퍼가 메뉴얼 검사 스테이지로 이동시키는 과정에 하부 외관 검사를 수행하며, 메뉴얼 검사를 거친 패널을 메뉴얼 트렌스퍼가 아웃풋 셔틀로 이동시켜 배출하도록 함으로써 점등 검사를 자동 검사와 메뉴얼 검사로 구분하여 검사의 신뢰성을 높일 수 있고, 패널을 좌우에 위치한 비젼 검사부로 이동시킴으로써 패널 이송시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 종래의 엘시디 패널의 자동 비젼검사 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도이다.
이하, 본 발명에 따른 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치(1)는, 인풋 셔틀(A), OCR 검사부(B), 인풋 트렌스퍼(C), 제 1비젼 검사부(D), 제 2비젼 검사부(E), 버퍼 셔틀(F), 아웃풋 트렌스퍼(G), 메뉴얼 트렌스퍼(H), 하부 외관 검사부(I), 메뉴얼 검사부(J) 및 아웃풋 셔틀(K)을 포함한다.
먼저 인풋 셔틀(A)은 트레이(미도시)에 적재된 패널을 로봇(미도시)으로부터 공급받고, 복수개의 패널(P)이 적재되는 좌측열(A1)과, 좌측열(A1)과 동일한 개수의 패널(P)이 적재되는 우측열(A2)로 구성되고, 좌측열(A1)과 우측열(A2)이 독립되어 이동되도록 구성된다. 여기에서, 인풋 셔틀(A)은 좌측열(A1) 또는 우측열(A2)에 1개 이상의 패널(P)이 적재시 이동되되, 좌측열(A1)과 우측열(A2)이 동시에 또는 단독으로 이동된다.
그리고 OCR 검사부(B)는 인풋 셔틀(A)의 이동 경로 상에 설치되되, 하기에서 설명할 인풋 트렌스퍼(C)의 전단에 설치되어 패널(P)의 OCR 검사를 수행한다. 여기에서 OCR 검사부(B)는 1대의 카메라(B1)가 인풋 셔틀(A)의 좌측과 우측을 이동하면서 검사를 수행하거나 2개의 카메라(B1)가 인풋 셔틀(A)의 좌측과 우측에 대응되도록 설치되는 데, 도면에서는 2개의 카메라(B1)가 설치된 모습이다.
또한 인풋 트렌스퍼(C)는 인풋 셔틀(A)의 이동 경로 상에 설치되어 패널(P)을 흡착하여 하기에서 설명할 제 1비젼 검사부(D)와 제 2비젼 검사부(E)로 각각 공급한다. 여기에서, 인풋 트렌스퍼(C)는 인풋 셔틀(A)에 적재된 모든 패널(P)을 동시에 제 1비젼 검사부(D) 또는 제 2비젼 검사부(E)로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 제 1비젼 검사부(D) 또는 제 2비젼 검사부(E)로 이동시킨다.
또 제 1비젼 검사부(D)는 인풋 셔틀(A)의 일끝단 일측에 위치하며, 인풋 트렌스퍼(C)로부터 공급되는 패널(P)의 점등 검사를 수행하고, 패널(P)의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 1상부 외관 검사용 카메라(D1)를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행한다.
또 제 2비젼 검사부(E)는 인풋 셔틀(A)의 일끝단 타측에 위치하며, 인풋 트렌스퍼(C)로부터 공급되는 패널(P)의 점등 검사를 수행하고, 패널(P)의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 2상부 외관 검사용 카메라(E1)를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행한다.
또 버퍼 셔틀(F)은 인풋 트렌스퍼(C)와 이격되어 동일 선상으로 설치되어 일끝단이 제 1비젼 검사부(D)와 제 2비젼 검사부(E)에 위치하고, 제 1비젼 검사부(D)와 제 2비젼 검사부(E)로부터 검사가 완료된 패널(P)을 이동시킨다.
한편 아웃풋 트렌스퍼(G)는 버퍼 셔틀(F)의 이동 경로 상에 설치되어 제 1비젼 검사부(D)와 제 2비젼 검사부(E)에서 검사가 완료된 패널(P)을 흡착하여 버퍼 셔틀(F)로 배출한다.
그리고 메뉴얼 트렌스퍼(H)는 버퍼 셔틀(F)의 타끝단 측면에서 수평하게 설치되어 버퍼 셔틀(F)의 패널(P)을 이송시킨다. 여기에서, 메뉴얼 트렌스퍼(H)는 버퍼 셔틀(F)에 적재된 모든 패널(P)을 동시에 하기에서 설명할 메뉴얼 검사부(J)의 제 1스테이지(J1) 또는 제 2스테이지(J2)로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 메뉴얼 검사부(J)의 제 1스테이지(J1) 또는 제 2스테이지(J2)로 이동시는 제 1메뉴얼 트렌스퍼(H1)와, 검사가 완료된 메뉴얼 검사부(J)의 제 1스테이지(J1) 또는 제 2스테이지(J2)의 패널(P)을 하기에서 설명할 아웃풋 셔틀(K)로 이송시키는 제 2메뉴얼 트렌스퍼(H2)로 구성된다.
또한 하부 외관 검사부(I)는 메뉴얼 트렌스퍼(H)의 이동 경로 상의 하단에 설치되고, 2개의 하부 외관 검사용 카메라(I1)를 이용하여 패널(P)의 하부 외관 검사를 자동으로 수행한다.
또 메뉴얼 검사부(J)는 메뉴얼 트렌스퍼(H)로부터 공급되는 패널(P)의 메뉴얼 검사를 수행하도록 복수의 패널(P)이 적재되는 제 1스테이지(J1)와, 복수의 패널(P)이 적재되는 제 2스테이지(J2)로 이루어진다.
또 아웃풋 셔틀(K)은 메뉴얼 검사가 완료된 패널을 메뉴얼 검사부(J)에서 제 2메뉴얼 트렌스퍼(H2)로부터 공급받아 배출한다.
이하, 본 발명에 따른 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저 인풋 셔틀(A)은 트레이에 적재된 패널을 로봇으로부터 좌측열(A1) 또는 우측열(A2)부터 순차적으로 공급받는다.
이러한 상태에서 좌측열(A1)과 우측열(A2)에 모두 패널(P)이 적재되면 인풋 셔틀(A)은 좌측열(A1)과 우측열(A2)을 이동시킨다. 이때 트레이에 적재된 패널(P)의 개수가 좌측열(A1) 또는 우측열(A2)의 적재 개수보다 작은 경우 인풋 셔틀(A)은 이들만을 적재한 상태로 인풋 트렌스퍼(C)측으로 이동된다. 또한 인풋 셔틀(A)은 어느 하나의 채널, 제 1비젼 검사부(D), OCR 검사부(B), 메뉴얼 검사부(J)의 제 1스테이지(J1) 또는 다른 하나의 채널, 제 2비젼 검사부(D), OCR 검사부(B), 메뉴얼 검사부(J)의 제 2스테이지(J1)중 일측에 이상이 발생한 경우 이상이 없는 측의 채널로만 패널(P)을 공급하여 검사가 수행되도록 한다.
패널(P)이 이송되면 OCR 검사부(B)를 통과하면서 OCR 검사가 자동으로 수행되고, 인풋 트렌스퍼(C)는 이송된 패널(P)을 검사가 완료되어 대기중인 제 1비젼 검사부(D) 또는 제 2비젼 검사부(E)로 이동시킨다.
그러면 제 1비젼 검사부(D) 또는 제 2비젼 검사부(E)는 패널(P)의 점등 검사를 수행하고, 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행한 후 검사가 완료되면 배출 위치로 패널(P)을 이동시킨다.
계속해서 아웃풋 트렌스퍼(G)는 제 1비젼 검사부(D)와 제 2비젼 검사부(E)에서 검사가 완료된 패널(P)을 흡착하여 버퍼 셔틀(F)로 배출하면, 버퍼 셔틀(F)은 패널(P)을 메뉴얼 트렌스퍼(H) 측으로 이동시킨다.
이어서 메뉴얼 트렌스퍼(H)는 버퍼 셔틀(F)의 패널(P)을 수평하게 이송시켜 대기중인 메뉴얼 검사부(J)의 제 1스테이지(J1) 또는 제 2스테이지(J2)로 공급한다. 이때, 하부 외관 검사부(I)는 이송중인 패널(P)의 하부 외관 검사를 자동으로 수행한다.
패널(P)이 공급되면 메뉴얼 검사부(J)는 검사자가 메뉴얼 검사를 수행하도록 한다.
메뉴얼 검사부(J)에서 매뉴얼 검사가 종료되면 메뉴얼 트렌스퍼(H)는 패널(P)을 아웃풋 셔틀(K)로 배출한다.
이후 아웃풋 셔틀(K)에서 배출된 패널(P)은 로봇(미도시)에 의해 양품과 불량품이 구분되어 각각 트레이(미도시)에 적재된다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
A : 인풋 셔틀 B : OCR 검사부
C : 인풋 트렌스퍼 D : 제 1비젼 검사부
E : 제 2비젼 검사부 F : 버퍼 셔틀
G :　아웃풋 트렌스퍼 H :　메뉴얼 트렌스퍼
I : 하부 외관 검사부 J : 메뉴얼 검사부
K : 아웃풋 셔틀 P : 패널

Claims (7)

  1. 트레이에 적재된 패널을 로봇으로부터 공급받고, 좌측열과 우측열에 각각 복수의 상기 패널이 적재되며 좌측열과 우측열이 독립되어 이동되도록 구성되는 인풋 셔틀과;
    상기 인풋 셔틀의 이동 경로 상에 설치되어 상기 패널을 흡착하여 좌우측으로 배출하는 인풋 트렌스퍼와;
    상기 인풋 셔틀의 일끝단 일측에 위치하며, 상기 인풋 트렌스퍼로부터 공급되는 상기 패널의 점등 검사를 수행하고, 상기 패널의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 1상부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행하는 제 1비젼 검사부와;
    상기 인풋 셔틀의 일끝단 타측에 위치하며, 상기 인풋 트렌스퍼로부터 공급되는 상기 패널의 점등 검사를 수행하고, 상기 패널의 적재 위치 상단에 설치되는 2개의 제 2상부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상부 외관 검사와 상부 이물 검사 및 하부 이물 검사를 자동으로 수행하는 제 2비젼 검사부와;
    상기 인풋 트렌스퍼와 이격되어 동일 선상으로 설치되어 일끝단이 상기 제 1비젼 검사부와 제 2비젼 검사부에 위치하는 버퍼 셔틀과;
    상기 버퍼 셔틀의 이동 경로 상에 설치되어 상기 제 1, 2비젼 검사부에서 검사가 완료된 상기 패널을 흡착하여 상기 버퍼 셔틀로 배출하는 아웃풋 트렌스퍼와;
    상기 버퍼 셔틀의 타끝단 측면에서 수평하게 설치되어 상기 버퍼 셔틀의 패널을 이송시키는 메뉴얼 트렌스퍼와;
    상기 메뉴얼 트렌스퍼의 이동 경로 상의 하단에 설치되고, 2개의 하부 외관 검사용 카메라를 이용하여 상기 패널의 하부 외관 검사를 자동으로 수행하는 하부 외관 검사부와;
    상기 메뉴얼 트렌스퍼로부터 공급되는 패널의 메뉴얼 검사를 수행하는 메뉴얼 검사부; 및
    메뉴얼 검사가 완료된 상기 패널을 상기 메뉴얼 검사부에서 상기 메뉴얼 트렌스퍼로부터 공급받아 배출하는 아웃풋 셔틀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치는,
    상기 인풋 셔틀의 이동 경로 상에 설치되되, 상기 인풋 트렌스퍼의 전단에 설치되어 상기 패널의 OCR 검사를 수행하는 OCR 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 OCR 검사부는,
    1대의 카메라가 상기 인풋 셔틀의 좌측과 우측을 이동하면서 검사를 수행하거나 2개의 카메라가 상기 인풋 셔틀의 좌측과 우측에 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인풋 셔틀은,
    좌측열 또는 우측열에 1개 이상의 상기 패널이 적재시 이동되되, 좌측열과 우측열이 동시에 또는 단독으로 이동되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인풋 트렌스퍼는,
    상기 인풋 셔틀에 적재된 모든 패널을 동시에 상기 제 1비젼 검사부 또는 제 2비젼 검사부로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 상기 제 1비젼 검사부 또는 상기 제 2비젼 검사부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 메뉴얼 검사부는,
    복수의 상기 패널이 적재되는 제 1스테이지와, 복수의 상기 패널이 적재되는 제 2스테이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 메뉴얼 트렌스퍼는,
    상기 버퍼 셔틀에 적재된 모든 패널을 동시에 상기 메뉴얼 검사부의 제 1스테이지 또는 제 2스테이지로 이동시키되, 검사가 완료되어 대기중인 상기 메뉴얼 검사부의 제 1스테이지 또는 제 2스테이지로 이동시키는 제 1메뉴얼 트렌스퍼와;
    상기 검사가 완료된 상기 메뉴얼 검사부의 제 1스테이지 또는 제 2스테이지의 상기 패널을 상기 아웃풋 셔틀로 이송시키는 제 2메뉴얼 트렌스퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널의 이동 및 검사시간을 단축시키기 위한 자동 비젼 검사 장치.
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