KR100734749B1

KR100734749B1 - 편광필름 검사장치 및 방법

Info

Publication number: KR100734749B1
Application number: KR1020050027001A
Authority: KR
Inventors: 장민석; 윤왕용
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2007-07-03
Also published as: JP4125757B2; TWI307768B; KR20060104665A; JP2006284558A; CN1841051A; CN100520381C; TW200634358A

Abstract

본 발명은 LCD에 적용되는 편광필름에 불량을 자동으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치에 관한 것이다.

본 발명의 편광필름 검사장치는 몸체(1)의 일측에 설치되는 로딩부(10)와, 로딩부(10)의 일측에 설치되는 로딩 셔틀(20)과, 로딩 셔틀(20)의 일측에 설치되어 편광필름(2)을 검사하는 검사부(30)와, 검사부(30)의 일측에 설치되는 언로딩 셔틀(40)과, 언로딩 셔틀(40)의 일측에 설치되는 언로딩부(50)로 구성되며, 로딩부(10)와 로딩 셔틀(20)사이에 편광필름(2)을 이송하도록 로딩 헤드부(60)가 설치되고, 로딩 셔틀(20)과 검사부(30) 사이에 편광필름(2)을 파지한 캐리어(3)를 이송하기 위해 로딩 셔틀(20)에 로딩 트랜스퍼(22)가 설치되며, 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)를 검사부(30)로 이송하도록 라인 및 영역스캔 트랜스퍼(31g,32f)가 설치되며, 검사부(30)에 위치한 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)로 이송하기 위해 언로딩 셔틀(40)에 언로딩 트랜스퍼(42)가 설치되며, 언로딩 셔틀(40)에 위치한 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 언로딩부(50)로 배출하기 위해 언로딩 셔틀(40)과 언로딩부(50) 사이에 언로딩 헤드부(70)가 설치되어 구성된다.

편광, 필름, 검사, 카메라, 조명, 캐리어

Description

편광필름 검사장치 및 방법{Polarizing Film Inspecting Apparatus and Method}

도 1은 본 발명에 따른 편광필름 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.

도 2는 도 1에 도시된 편광필름 검사장치의 정면도,

도 3은 도 2에 도시된 검사부의 개략적인 구성을 나타낸 도,

도 4는 도 1에 도시된 캐리어의 확대도,

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 편광필름 검사방법을 나타낸 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 로딩부 11: 공급기

11a: 로딩 매거진 12: 세정기

13: 정렬기 14: 공급 헤드부

20: 로딩 셔틀 21: 로딩 리어니모터

22: 로딩 트랜스퍼 30: 검사부

31: 라인스캔 촬영기 32: 영역스캔 촬영기

40: 언로딩 셔틀 41: 언로딩 리니어모터

42: 언로딩 트랜스퍼 50: 언로딩부

60: 로딩 헤드부 70: 언로딩 헤드부

본 발명은 편광필름 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD에 적용되는 편광필름의 불량 여부를 자동으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치 및 방법에 관한 것이다.

LCD(Liquid Crystal Display)는 액정의 복굴절을 이용하므로 액정 분자에 입사되는 빛의 진동 방향을 조절하기 위해 편광필름이 사용된다. 편광필름은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 자연광을 한쪽 방향으로만 진동하는 편광이 되도록 하는 기능을 가지고 있으며, 그 종류는 요오드계, 염료계, 위상차, 반투과 및 반사형 등의 편광필름이 있다. 이 중 요오드계 편광필름은 고투과 및 고편광 특성을 갖는 고선명 LCD용 편광필름으로서 투명한 PVA(Poly Vinyl Alcohol) 필름에 요오드를 적용하여 가시광 영역의 빛을 흡수할 수 있도록 되어 있다.

편광필름의 구조는 개략적으로 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose) 필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC 필름이 순차적으로 적층되어 구성된다. 이러한 구성을 갖는 편광필름을 제조하기 위해 롤러(roller) 등이 사용됨으로 인해 편광필름의 제조과정에서 롤러의 마찰력에 의해 미세한 스크래치(scratch)가 발생될 수 있다. 또한 편광필름의 제조 과정 중에 PVA 필름 층에 미세한 변형이나 손상 등으로 인해 쿠닉(kuniku)이 발생될 수 있다. 이와 같이 편광필름에 쿠닉이나 스크래치 등과 같은 오류가 발생되는 경우에 LCD 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 치명적인 불량을 발생시킬 수 있다.

LCD 화면에 치명적인 불량을 발생시킬 수 있는 편광필름의 불량 여부를 검사하여 제거하기 위해 종래에는 작업자가 직접 육안으로 확인하여 검사를 실시하였다. 즉, 작업자가 편광필름을 육안으로 확인하여 편광필름에 쿠닉, 스크래치, 기포 또는 이물로 인한 불량이 발생되었는지 여부를 검사하게 된다.

종래와 같이 편광필름을 작업자가 직접 검사하는 경우에 작업자의 숙련도에 따라 검사 정밀도 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 예를 들어, 작업자의 숙련도가 낮은 경우에 검사작업의 오류가 발생될 수 있어 생산성이 저하될 수 있으며, 또한 숙련자라 하더라도 작업자의 피로도에 따라 검사작업의 생산성이 저하될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편광필름의 불량을 자동으로 검사할 수 있는 편광필름 검사장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 편광필름 검사장치 및 방법을 이용하여 편광필름의 불량여부를 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써 편광필름 검사작업의 생산성을 개선할 수 있는 편광필름 검사장치를 제공함에 있다.

본 발명의 편광필름 검사장치는 몸체의 일측에 설치되는 로딩부와, 상기 로딩부의 일측에 설치되는 로딩 셔틀(loading shuttle)과, 상기 로딩부와 상기 로딩 셔틀 사이에 설치되어 편광필름을 이송하기 위한 로딩 헤드부(loading head)와, 상기 로딩 셔틀의 일측에 설치되어 편광필름을 검사하는 검사부와, 상기 로딩 셔틀과 상기 검사부 사이에 설치되어 편광필름을 파지한 캐리어를 이송하기 위한 로딩 트랜스퍼(loading transfer)와, 상기 편광필름이 파지된 캐리어를 상기 검사부로 이송하기 위한 라인 및 영역스캔 트랜스퍼(line and area scan transfer)와, 상기 검사부의 일측에 설치되는 언로딩 셔틀(unloading shuttle)과, 상기 언로딩 셔틀에 설치되어 검사부에 위치한 상기 캐리어를 상기 언로딩 셔틀로 이송하기 위한 언로딩 트랜스퍼와, 상기 언로딩 셔틀의 일측에 설치되는 언로딩부와, 상기 언로딩 셔틀과 언로딩부 사이에 설치되어 언로딩 셔틀에 위치한 상기 캐리어에 파지된 편광필름을 상기 언로딩부로 배출하기 위한 언로딩 헤드부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 편광필름 검사방법은 로딩부에서 편광필름을 세정하고 정렬하는 단계와, 로딩 셔틀에 수납된 캐리어로 편광필름을 수납하고, 수납된 편광필름을 캐리어에 의해 그립하고 텐션조작을 한 후 라인스캔 트랜스퍼로 캐리어를 이송하는 단계와, 라인스캔 트랜스퍼로 캐리어가 이송되면 검사부에서 캐리어에 파지된 편광필름을 투과검사와 상/하부면의 라인스캔 검사와 영역스캔 검사를 순차적으로 실시한 후 캐리어를 언로딩 셔틀로 이송하는 단계와, 언로딩 셔틀로 캐리어가 이송되면 캐리어를 배출위치로 이송하여 편광필름의 검사결과에 따라 언로딩부로 배출하는 단계와, 편광필름이 배출된 빈 캐리어를 리턴 트랜스퍼에 의해 언로딩 셔틀에서 로딩 셔틀로 이송하는 단계로 구비됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 편광필름 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 편광필름 검사장치의 정면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편광필름 검사장치는 몸체(1)의 일측에 설치되는 로딩부(10)와, 로딩부(10)의 일측에 설치되는 로딩 셔틀(20)과, 로딩 셔틀(20)의 일측에 설치되어 편광필름(2)을 검사하는 검사부(30)와, 검사부(30)의 일측에 설치되는 언로딩 셔틀(40)과, 언로딩 셔틀(40)의 일측에 설치되는 언로딩부(50)로 구성되며, 또한 로딩부(10)와 로딩 셔틀(20)사이에 편광필름(2)을 이송하도록 로딩 헤드부(60)가 설치되고, 로딩 셔틀(20)과 검사부(30) 사이에 편광필름(2)을 파지한 캐리어(3)를 이송하기 위해 로딩 셔틀(20)에 로딩 트랜스퍼(22)가 설치되며, 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)를 검사부(30)로 이송하도록 라인 및 영역스캔 트랜스퍼(31g,32f)가 설치되며, 검사부(30)에 위치한 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)로 이송하기 위해 언로딩 셔틀(40)에 언로딩 트랜스퍼(42)가 설치되며, 언로딩 셔틀(40)에 위치한 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 언로딩부(50)로 배출하기 위해 언로딩 셔틀(40)과 언로딩부(50) 사이에 언로딩 헤드부(70)가 설치되어 구성된다.

본 발명의 구성 및 작용 중 먼저 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 편광필름 검사장치는 크게 몸체(1)의 일측에 로딩부(10)가 설치되고, 로딩부(10)의 일측에 로딩 셔틀(20)이 설치되며, 로딩 셔틀(20)의 일측에 편광필름(2)을 검사하는 검사부(30)가 설치되며, 검사부(30)의 일측에 언로딩 셔틀(40)이 설치되며, 언로딩 셔틀(40)의 일측에 언로딩부(50)가 설치되어 구성된다.

로딩부(10)는 몸체(1)의 일측에 설치되어 공급기(11), 세정기(12) 및 정렬기(13)로 구성된다.

공급기(11)는 다수개의 편광필름(2)을 적재하는 로딩 매거진(loading magazine)(11a)이 적어도 한 개 이상 수납된 상태에서 이동될 수 있도록 매거진 슬라이딩 가이드(magazine sliding guide)부재(11b)가 설치된다. 매거진 슬라이딩 가이드부재(11b)에 의해 슬라이딩되어 수납될 수 있는 매거진(11a)에 적재된 편광필름(2)을 공급하는 공급기(11)의 일측에 세정기(12)가 설치되며, 이 세정기(12)로 공급기(11)에서 편광필름(2)을 공급하기 위해 공급 헤드부(14)가 설치된다.

공급 헤드부(14)는 로딩 매거진(11a)에 적재된 편광필름(2)을 픽킹하여 세정기(12)로 이송할 수 있도록 로딩 매거진(11a)과 세정기(12) 사이에 설치된다. 공급 헤드부(14)가 설치되는 세정기(12)는 공급기(11)의 좌측에 설치되며 세정기(12)는 복수개의 세정롤러(12a)와 벨트이송부재(12b)로 구성된다. 벨트이송부재(12b)는 공급 헤드부(14)에 의해 편광필름(2)이 세정기(12)로 이송되면 이를 정렬기(13)로 이송할 수 있도록 설치되며, 정렬기(13)로 편광필름(2)을 이송하는 과정 중에 세정될 수 있도록 그 일측에 세정롤러(12a)가 설치된다.

세정롤러(12a)를 통과한 편광필름(2)이 정렬기(13)로 이송될 수 있도록 세정롤러(12a)의 일측에 정렬기(13)의 벨트이송부재(13a)가 설치된다. 벨트이송부재(13a)는 세정롤러(12a)를 통과한 편광필름(2)을 정렬기(13)로 이송하게 되고, 정렬기(13)로 이송된 다수개의 실린더(도시 않음)나 푸시부재(도시 않음) 및 회전모터(도시 않음)로 구비되는 정렬기(13)에 의해 편광필름(2)을 로딩 헤드부(60)가 픽킹 하여 캐리어(3)에 수납할 수 있도록 정렬하게 된다. 정렬기(13)에서 편광필름(2)이 정렬되면 이를 로딩 셔틀(20)로 이송하기 위해 로딩부(10)와 로딩 셔틀(20) 사이에 로딩 헤드부(60)가 설치된다.

로딩 헤드부(60)는 로딩부(10)와 로딩 셔틀(20) 사이에 편광필름(2)을 이송하도록 로딩부(10)와 로딩 셔틀(20) 사이에 설치되어 정렬기(13)에 의해 편광필름(2)이 정렬되면 이를 픽킹하여 로딩 셔틀(20)에 수납되어 이송된 캐리어(3)에 안착시켜 수납한다. 로딩 셔틀(20)에 수납된 캐리어(3)에 편광필름(2)을 수납하기 위해 로딩 헤드부(60)는 X축방향으로 이동할 수 있도록 픽커(picker)(61)가 설치된다.

픽커(61)에 의해 픽킹된 편광필름(2)이 정렬기(13)에서 로딩 셔틀(20)로 이송되면 이를 캐리어(3)로 수납받을 수 있도록 빈 캐리어(3)를 이송받을 위치에 공급할 수 있도록 설치된다. 빈 캐리어(3)를 공급할 수 있도록 하기 위해 로딩 셔틀(20)은 로딩 리어니모터(21)와 로딩 트랜스퍼(22)로 구성된다. 로딩 리니어모터(21)는 로딩 트랜스퍼(22)를 Y축방향으로 이동할 수 있도록 설치되며, 로딩 트랜스퍼(22)는 캐리어(3)를 X축방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 로딩부(10)의 정렬기(13)에 공급되는 편광필름(2)을 검사부(30)로 이송한다.

편광필름(2)을 검사부(30)로 이송하는 로딩 셔틀(20)은 리턴 트랜스퍼(return transfer)(80)에 의해 이송되는 빈 캐리어(3)를 이송받아 정렬기(13)에 편광필름(2)을 수납받을 수 있는 편광필름(2)의 수납위치로 이송한다. 캐리어(3)가 로딩 셔틀(20)에 의해 편광필름(2)의 수납위치로 이송되어, 로딩 셔틀(20)에 수납된 캐리어(3)에 편광필름(2)이 수납되면, 캐리어(3)는 수납된 편광필름(2)을 그립 (grip)한 후 텐션(tension) 조작을 하여 파지한다. 캐리어(3)가 편광필름(2)을 파지하게 되면 이를 로딩 트랜스퍼(22)에 의해 검사부(30)로 이송하게 된다. 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)가 로딩 트랜스퍼(22)에 의해 검사부(30)로 이송되면, 로딩 트랜스퍼(22)는 다시 화살표"a9"와 같은 방향으로 왕복이동하여 새로운 빈 캐리어(3)를 편광필름(2)을 수납받을 수 있는 위치로 이송할 수 있도록 로딩 셔틀(20)에 설치된다.

로딩 셔틀(20)의 로딩 트랜스퍼(22)에 의해 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)가 검사부(30)로 이송되면 검사부(30)는 이송된 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 검사하게 된다. 검사부(30)는 편광필름(2)을 파지한 캐리어(3)를 라인스캔(line scan) 촬영기(31)와 영역스캔(area scan) 촬영기(32)로 각각 이송하기 위해 라인 및 영역스캔 트랜스퍼(31g,32f)가 설치된다. 여기서, 라인스캔 트랜스퍼(31g)는 캐리어(3)를 선형적으로 이송하며, 영역스캔 트랜스퍼(32f)는 캐리어(3)를 스텝(step) 이송시킨다.

캐리어(3)를 선형적으로 이송시키는 라인스캔 트랜스퍼(31g)는 라인스캔 촬영기(31)에 설치된다. 라인스캔 촬영기(31)는 도 3에서와 같이, 라인스캔 트랜스퍼(31g)에 의해 이송되는 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 기준으로 그 상/하측에 제1카메라(31a)와 제1조명(31b)이 설치된다. 즉, 편광필름(2)을 기준으로 상측에 제1카메라(31a)가 설치되고 제1카메라(31a)와 수직이 되도록 편광필름(2)의 하측에 제1조명(31b)이 설치되며, 제1카메라(31a)와 제1조명(31b)과 소정 거리만큼 이격되어 제2 및 제3조명(31d,31f)이 설치된다. 제2 및 제3조명(31d,31f)은 각각 편광필 름(2)의 상/하측에 소정 간격(n)으로 이격되어 설치되며, 각각 소정 각도(k)로 경사지게 설치된다.

소정 각도(k)로 경사지게 각각 설치되는 제2 및 제3조명(31d,31f)에 의해 반사되는 이미지를 촬영하도록 편광필름(2)의 상/하측에 각각 소정 간격(m)으로 이격되어 제2 및 제3카메라(31c,31e)가 각각 설치되어 구성된다. 여기서, 제1 내지 제3카메라(31a,31c,31e)는 각각 적어도 한 개 이상 설치되나 도 1에서는 각각 두개가 설치된 실시예를 도시하고 있으며, 제2 및 제3조명(31d,31f)의 경사각도 즉, 소정 각도(k)는 30 내지 60도(degree)이며 바람직하게는 45도로 경사지게 설치되고 제1 내지 제3조명(31b,31d,31f)은 각각 바(bar) 형태의 조명이 적용된다.

상기와 같은 설치구조를 갖는 라인스캔 촬영기(31)에 설치되는 라인스캔 트랜스퍼(31g)의 일측에 캐리어(3)를 이송받을 수 있도록 영역스캔 트랜스퍼(32f)가 설치된다. 영역스캔 트랜스퍼(32f)는 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 스텝(step) 이동시켜 제4카메라(32a)가 스캐닝하여 촬영할 수 있도록 영역스캔 촬영기(32)에 설치된다.

제4카메라(32a)는 편광필름(2)을 기준으로 상측에 적어도 하나 이상 설치되나 도 1에는 제4카메라(32a)가 다섯 대가 설치된 실시예를 도시하고 있다. 영역스캔 촬영기(32)에 적어도 하나 이상이 설치되는 제4카메라(32a)는 영역스캔 트랜스퍼(32f)에 의해 이송되는 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 기준으로 상측에 제4카메라(32a)가 설치되고, 그 하측에 제4조명(32b)을 제4카메라(32a)와 수직이 되도록 설치된다. 여기서, 제4조명(32b)은 LCD 백라이트(backlight)가 적용된다.

편광필름(2)의 하측에 설치되는 제4조명(32b)의 상부에 검사 대상인 편광필름(2)과 동일한 특성을 갖는 검사 편광필름(32c)이 설치되고, 검사 편광필름(32c)을 파지하여 회전시킬 수 있도록 영역스캔 회전부재(32d)가 설치된다. 여기서, 영역스캔 회전부재(32d)는 회전모터(32e)에 의해 회전되어 검사 편광필름(32c)을 소정 각도로 회전시켜 검사 대상물 즉, 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 크로스(cross) 검사하기 위해 적용되며, 검사 편광필름(32c)의 명칭은 검사 대상물인 편광필름(2)과 구별하기 위해 사용됨을 밝힌다.

이러한 영역스캔 회전부재(32d)는 다수개의 편광필름(2)을 검사하는 경우에 그 축각이 미세하게 변하는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우에 검사 편광필름(32c)을 회전시켜 검사 대상물인 편광필름(2)과의 축각을 일치시키는 보정작업을 위해 적용된다.

편광필름(2)의 검사시 편광필름(2)의 평탄도를 유지한 상태에서 이를 운반하는 캐리어(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어(3)는 그 양측에 각각 제2공압 커플러(3a)가 설치되며, 캐리어(3)의 4변의 가장자리에 각각 편광필름(2)을 파지하기 위한 그립퍼(3b)가 다수개 설치된다. 여기서, 제2공압 커플러(3a)는 본체(1)의 소정 위치에 적어도 하나 이상이 일렬로 설치된 제1공압 커플러(4)와 체결되어 캐리어(3)의 이송시 본체(1)로부터 전원이나 공압과 같은 유틸리티(utility)를 캐리어(3)로 공급하도록 설치된다.

상기와 같이 설치된 제1 내지 제4카메라(31a,31c,31e,32a)는 각각 제1 내지 제4조명(31b,31d,31f,32b)에서 발생된 빛에 의해 편광필름(2)을 투과하거나 반사되는 이미지를 촬영하여 제어장치(도시 않음)로 전송하여 제어장치에 의해 편광필름(2)에 이물이나 기포 또는 쿠닉 등과 같은 불량요인이 포함되었는지 여부를 판별하게 된다.

캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)이 스텝별로 이송되어 영역스캐닝 검사가 완료되면 편광필름(2)에 라인 마킹(marking)하기 위해 라인마킹부(33)가 영역스캔 촬영기(32)의 일측에 X 및 Y축 직선이송기구(도시 않음)에 의해 X 및 Y축방향으로 이동될 수 있도록 설치된다. X 및 Y축방향으로 이동되는 라인마킹부(33)는 편광필름(2)의 불량여부를 검사한 후 에지(edge)를 절단하기 위한 편광필름(2)의 절단라인(도시 않음)을 마킹하고, 라인 마킹이 완료되면 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)를 영역스캔 트랜스퍼(32f)에 의해 언로딩 셔틀(40)로 이송할 수 있도록 영역스캔 트랜스퍼(32f)의 일측에 언로딩 셔틀(40)이 설치된다.

언로딩 셔틀(40)은 영역스캔 트랜스퍼(32f)에 의해 이송되는 캐리어(3)를 이송받을 수 있도록 언로딩 트랜스퍼(42)가 설치되며, 언로딩 트랜스퍼(42)가 캐리어(3)를 X축방향으로 이송하여 영역스캔 트랜스퍼(32f)에서 언로딩 셔틀(40)로 캐리어(3)를 이송받으며, 이송된 캐리어(3)를 Y축방향으로 이송하기 위해 영역스캔 트랜스퍼(32f)의 저면에 언로딩 리니어모터(41)가 설치된다. 언로딩 리니어모터(41)는 언로딩 트랜스퍼(42)를 Y축방향으로 이동시켜 캐리어(3)를 배출위치로 이송시킨다.

언로딩 셔틀(40)에 의해 캐리어(3)가 배출위치로 이송되면, 언로딩 셔틀(40)에 위치한 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 언로딩부(50)로 배출하기 위해 언로 딩 셔틀(40)과 언로딩부(50) 사이에 언로딩 헤드부(70)가 설치되어 구성된다.

언로딩 헤드부(70)는 편광필름(2)을 흡착할 수 있도록 소정 간격으로 이격 설치된 복수개의 픽커(71)에 의해 캐리어(3)에서 파지 상태가 해제되어 수납된 편광필름(2)을 픽킹하여 언로딩부(50)로 배출한다. 편광필름(2)을 배출시 언로딩 헤드부(70)가 편광필름(2)의 검사결과에 따라 양호/불량으로 분류하여 적재하기 위해 언로딩부(50)는 적어도 둘 이상의 언로딩 매거진(51)이 구비된다. 언로딩 매거진(51)에 적재되는 편광필름(2) 사이에 삽입지(도시 않음)를 삽입하기 위해 이를 적재하는 삽입지 매거진(52)이 언로딩부(50)에 구비되어 설치된다. 여기서, 삽입지는 편광필름(2)이 언로딩 매거진(51)에 수납되면 언로딩 헤드부(70)에 의해 삽입지를 픽킹하여 편광필름(2)의 상측에 수납하여 편광필름(2) 사이에 삽입지를 삽입할 수 있다.

검사가 완료된 편광필름(2)이 배출되면 빈 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)에서 로딩 셔틀(20)로 리턴(return)시키기 위해 로딩 셔틀(20)과 언로딩 셔틀(40) 사이에 리턴 트랜스퍼(80)가 설치된다. 리턴 트랜스퍼(80)로 빈 캐리어(3)를 이송하기 위해 언로딩 셔틀(40)은 언로딩 리니어모터(41) 및 언로딩 트랜스퍼(42)로 구성되며, 언로딩 리니어모터(41)는 언로딩 트랜스퍼(42)를 화살표"a5"와 같이 Y축방향으로 왕복이동시킬 수 있도록 언로딩 트랜스퍼(42)의 저면에 설치된다. 또한, 리턴 트랜스퍼(80)는 트랜스퍼(81,82)로 구성되어 빈 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40), 화살표 "a6,a7,a8"의 위치 및 로딩 셔틀(20)로 각각 순차 이송시킨다.

이와 같이 캐리어(3)는 편광필름(2)이 파지되면 이를 화살표 "a2,a3,a4"방향으로 이송하고, 편광필름(2)이 배출된 캐리어(3)는 화살표"a5,a6,a7,a8,a9"방향으로 이송하여 연속적으로 편광필름(2)에 포함된 이물이나 쿠닉 검사할 수 있게 된다.

이상과 같은 편광필름 검사장치는 인라인 모듈(in line module)로 설치시 적용되는 것으로, 인라인 모듈로 설치되지 않은 경우에는 도면에는 기재하지 않았지만 언로딩부(50)를 로딩부(10)의 일측에 설치하여 구성할 수 있으며, 로딩 및 언로딩 트랜스퍼(22,42)는 볼스크류(ball screw)나 리니어모터(linear motor)와 같은 직선이송기구가 적용되며, 라인스캔 및 영역스캔 트랜스퍼(31g,32f)는 볼스크류(ball screw)와 같은 직선이송기구가 적용되며, 리턴 트랜스퍼(80)는 벨트(belt)나 볼스크류와 같은 직선이송기구가 각각 적용된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 편광필름 검사장치의 작용을 첨부된 도 1, 도 5a, 도 5b 및 도 5c를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 로딩부(10)의 공급기(11)에 검사할 편광필름(2)이 적재된 로딩 매거진(11a)을 수납한다. 로딩 매거진(11a)이 수납되면 로딩부(10)에서 편광필름(2)을 픽킹하여 이송하고 세정하며 정렬하는 단계(S10)를 실시한다.

편광필름(2)을 픽킹하여 세정하고 정렬하기 위해 먼저, 공급기(11)에 수납된 로딩 매거진(11a)에 적재된 편광필름(2)을 공급 헤드부(14)가 픽킹하는 단계(S11)를 실시한다. 공급 헤드부(14)가 편광필름(2)을 픽킹하면, 픽킹된 편광필름(2)을 공급 헤드부(14)에 의해 세정기(12)로 이송하는 단계(S12)를 실시한다. 편광필름(2)이 세정기(12)로 이송되어 벨트이송부재(12b)에 안착되면 편광필름(2)을 벨트이송부재(12b)에 의해 복수개의 세정롤러(12a)의 사이로 이송하여 세정하는 단계(S13)를 실시한다.

복수개의 세정롤러(12a) 사이를 통과하면서 편광필름(2)의 표면에 부착된 오염물질이 세정되면, 세정된 편광필름(2)을 정렬기(13)로 이송하는 단계(S14)를 실시한다. 편광필름(2)이 벨트이송부재(12b)에 의해 정렬기(13)로 이송되면 정렬기(13)로 이송된 편광필름(2)을 정렬하는 단계(S15)를 실시한다. 정렬기(13)에 의해 편광필름(2)을 정렬하는 이유는 편광필름(2)을 로딩 헤드부(60)가 픽킹하여 로딩 셔틀(20)에 수납된 캐리어(3)에 정확하게 수납할 수 있도록 하기 위함이다.

정렬기(13)에 의해 편광필름(2)이 정렬되면 로딩 셔틀(10)에 수납된 캐리어(3)로 편광필름(2)을 수납하고, 수납된 편광필름(2)을 캐리어(3)에 의해 그립하고 텐션조작을 한 후 라인스캔 트랜스퍼(31g)로 캐리어(3)를 이송하는 단계(S20)를 실시한다.

편광필름(2)을 파지한 캐리어(3)를 라인스캔 트랜스퍼(31g)로 이송하기 위해 먼저, 정렬기(13)에서 정렬된 편광필름(2)을 캐리어(3)에 수납하기 위해 로딩 셔틀(20)에 의해 편광필름(2)의 수납위치로 캐리어(2)를 이송하는 단계(S21)를 실시한다. 여기서, 편광필름(2)의 수납위치는 도 1에 도시된 바와 같이, 로딩 셔틀(20)이 정렬기(13)와 일렬로 정렬되는 위치를 나타낸다.

로딩 셔틀(20)에 의해 캐리어(3)가 편광필름(2)의 수납위치로 이송되면 본체(1)에 설치된 제1공압 커플러(4) 즉, 편광필름(2)의 수납위치에 위치한 로딩 셔틀(20)의 일측에 위치한 제1공압 커플러(4)와 캐리어(3)의 제2공압 커플러(3a)를 결합시키는 단계(S22)를 실시하여 본체(1)에서 캐리어(3)로 전원이나 공압 등과 같은 유틸리티(utility)를 공급한다.

제1 및 제2공압 커플러(4,3a)가 체결되면 정렬기(13)에서 정렬된 편광필름(2)을 로딩 헤드부(60)에 의해 로딩 셔틀(20)로 이송하는 단계(S23)를 실시한다. 로딩 셔틀(20)로 편광필름(2)이 이송되면 로딩 헤드부(60)가 편광필름(2)을 픽킹한 상태에서 캐리어(3)에 의해 편광필름(2)을 그립(grip)하고 및 텐션(tension)조작을 실시하는 단계(S24)를 실시한다.

편광필름(2)을 그립하고 텐션을 조작하기 위해 먼저, 로딩 헤드부(60)는 편광필름(2)을 픽킹하여 로딩셔틀(20)에 위치한 캐리어(3)에 수납한 상태에서 편광필름(2)의 픽킹상태를 해제하지 않는다. 이 상태에서 캐리어(3)는 편광필름(2)을 먼저 그립하고 이 후 편광필름(2)이 캐리어(3)에 평탄도를 유지한 상태에서 파지될 수 있도록 텐션(tension) 조작을 실시하게 된다. 캐리어(3)에 편광필름(2)이 평탄하게 파지되면 편광필름(2)이 수납된 캐리어(3)를 로딩 셔틀(20)에 의해 라인스캔 트랜스퍼(31g)로 이송하는 단계(S25)를 실시한다.

이러한 그립이나 텐션조작을 위해 캐리어(3)는 편광필름(2)을 그립하기 위한 그립퍼(도시 않음)나 이 그립퍼를 직선이동시킬 수 있는 직선이송기구(도시 않음)를 캐리어(3)에 설치하여, 그립퍼가 편광필름(2)을 그립한 후 이 그립퍼를 직선이송기구에 의해 직선이동시켜 편광필름(2)의 평탄도를 유지한 상태로 캐리어(3)에 파지될 수 있도록 텐션을 줄 수 있도록 조작하게 된다.

로딩 셔틀(20)에 의해 캐리어(3)가 라인스캔 트랜스퍼(31g)로 캐리어(3)가 이송되어 검사부(30)로 이송되면 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 투과 검사와 상/하부면의 라인스캔 검사와 영역스캔 검사를 순차적으로 실시한 후 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)로 이송하는 단계(S30)를 실시한다.

캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)로 이송하기 위해 먼저, 편광필름(2)이 파지된 캐리어가 라인스캔 트랜스퍼(31g)로 이송되면 검사부(30)의 라인스캔 촬영기(31)가 위치한 본체(1)에 설치된 제1 공압 커플러(4)와 캐리어(3)의 제2공압 커플러(3a)를 체결하는 단계(S31)를 실시한다. 여기서, 라인스캔 촬영기(31)에 일측에 설치된 제1공압 커플러(4)와 캐리어(3)에 설치된 제2공압 커플러(3a)를 체결하기 위해서는 먼저 체결된 제1공압 커플러(4)와 해제된 후 체결된다.

제1 및 제2공압 커플러(4,3a)가 체결되어 캐리어(3)가 라인스캔 트랜스퍼(31g)에 의해 이송되면 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 투과 검사하는 단계(S32)를 실시한다. 이 단계(S32)에서는 편광필름(2)에 포함된 큰 이물, 기포 또는 스크래치 등과 같은 오염원을 촬영하게 된다.

투과 검사가 완료되어 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)이 연속적으로 라인스캔 트랜스퍼(31g)에 의해 이송되면 편광필름(2)의 하부면을 라인스캔 촬영기(31)에 의해 라인 스캐닝하여 검사하는 단계(S33)를 실시하고, 편광필름(2)의 하부면 검사가 완료되어 라인스캔 트랜스퍼(31g)에 의해 이송되는 편광필름(2)의 상부면을 라인스캔 촬영기(31)에 의해 라인 스캐닝하여 검사하는 단계(S34)를 실시한다. 이러한 단계들(S33,S34)의 실행 순위는 서로 변경될 수 있으며, 편광필름(2)에 미세하게 포함된 이물질이나 기포 등의 불량여부를 촬영하게 된다.

라인스캐닝하여 편광필름(2)의 상/하부면의 검사가 완료 즉, 편광필름(2)의 상/하부면의 라인 스캐닝 검사가 완료되면 편광필름(2)이 파지된 캐리어(3)를 영역스캔 트랜스퍼(32f)로 이송하는 단계(S35)를 실시한다. 실시결과, 캐리어(3)가 영역스캔 트랜스퍼(32f)로 이송되면 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 영역스캔 촬영기(32)에 의해 영역 스캐닝하여 쿠닉을 검사하는 단계(S36)를 실시한다.

편광필름(2)의 쿠닉 검사가 완료되면 편광필름(2)에 라인을 마킹하는 작업을 실시하는 단계(S37)를 실시한다. 이 단계(S37)에서 편광필름(2)에 라인이 마킹되면 캐리어(3)를 영역스캔 트랜스퍼(32f)에 의해 언로딩 셔틀(40)로 이송하는 단계(S38)를 실시하며 라인 마킹하는 단계(S37)는 필요한 경우에 실행을 스킵(skip)할 수 있다.

검사가 완료된 편광필름이 파지된 캐리어(3)가 언로딩 셔틀(40)로 이송되면 캐리어(3)를 배출위치로 이송하여 편광필름(2)의 검사결과에 따라 언로딩부(50)로 배출하는 단계(S40)를 실시한다.

이를 위해 먼저, 언로딩 셔틀(40)로 캐리어(3)가 이송되면 언로딩 셔틀(40)의 편광필름(2)의 수납위치에 위치한 제1공압 커플러(4)와 캐리어의 제2공압 커플러(3a)를 체결하는 단계(S41)를 실시한다. 여기서, 언로딩 셔틀(40)의 편광필름(2)의 수납위치는 언로딩 셔틀(40)이 영역스캔 촬영기(32)와 일직선상에 있는 위치를 나타내며, 이 위치에 언로딩 셔틀(40)이 위치되면 캐리어(3)에 설치된 제2공압 커플러(3a)와 먼저 체결된 제1공압 커플러(4)를 해제한 후 체결하게 된다.

제1 및 제2공압 커플러(4,3a)가 체결되면 언로딩 셔틀(40)에 의해 캐리어(3)를 배출위치로 이송하는 단계(S42)를 실행한다. 여기서, 캐리어(3)의 배출위치는 언로딩 헤드부(70)가 언로딩부(50)의 언로딩 매거진(51)으로 이송할 수 있는 위치 를 의미한다. 이러한 배출위치로 캐리어(3)가 이송되면 언로딩 헤드부(70)가 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)을 픽킹하는 단계(S43)를 실시한다.

언로딩 헤드부(50)가 편광필름(2)을 픽킹하면 캐리어(3)에 파지된 편광필름(2)의 텐션 및 그립상태를 해제하는 단계(S44)를 실시하여, 캐리어(3)에서 편광필름(2)의 파지 상태를 해제한다. 편광필름(2)이 캐리어(3)에서 텐션 및 그립상태가 해제되면 언로딩 헤드부(70)에 의해 편광필름(2)에 오염원이나 쿠닉이 검사되었는지 여부에 따라 양호/불량으로 분류되어 언로딩부(50)로 배출하는 단계(S45)를 실시한다.

언로딩 헤드부(70)에 의해 검사가 완료된 편광필름(2)이 언로딩부(50)로 분류되어 배출되면 편광필름(2)이 배출된 빈 캐리어(3)를 언로딩 셔틀(40)에 의해 리턴 트랜스퍼(80)로 이송하는 단계(S50)를 실시하여 연속적으로 캐리어(3)를 순환이송시켜 편광필름(2)을 캐리어(3)가 파지하여 검사할 수 있도록 한다.

이와 같이 리턴 트랜스퍼(80)로 빈 캐리어(3)를 이송함으로써 다수개의 캐리어(3)를 연속적으로 순환 이송시킬 수 있으며, 순환 이송되는 캐리어(3)에 편광필름(2)을 파지한 상태로 오염원이나 쿠닉 검사부에서 촬영한 후 촬영된 결과를 제어장치(도시 않음)를 이용하여 판별하여 불량 여부를 검사함으로써 편광필름의 불량여부 검사작업의 생산성을 개선할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 편광필름을 캐리어에 파지한 상태에서 검사부로 이송시켜 검사하여 편광필름의 불량을 자동으로 판별하여 분류할 수 있도록 함으로 써 편광필름 검사작업의 생산성을 개선할 수 있는 이점을 제공할 수 있다.

Claims

몸체의 일측에 설치되는 로딩부와,

상기 로딩부의 일측에 설치되는 로딩 셔틀과,

상기 로딩부와 상기 로딩 셔틀 사이에 설치되어 편광필름을 이송하기 위한 로딩 헤드부와,

상기 로딩 셔틀의 일측에 설치되어 편광필름을 검사하는 검사부와,

상기 로딩 셔틀과 상기 검사부 사이에 설치되어 편광필름을 파지한 캐리어를 이송하기 위한 로딩 트랜스퍼와,

상기 편광필름이 파지된 캐리어를 상기 검사부로 이송하기 위한 라인 및 영역스캔 트랜스퍼와,

상기 검사부의 일측에 설치되는 언로딩 셔틀과,

상기 언로딩 셔틀에 설치되어 검사부에 위치한 상기 캐리어를 상기 언로딩 셔틀로 이송하기 위한 언로딩 트랜스퍼와,

상기 언로딩 셔틀의 일측에 설치되는 언로딩부와,

상기 언로딩 셔틀과 언로딩부 사이에 설치되어 언로딩 셔틀에 위치한 상기 캐리어에 파지된 편광필름을 상기 언로딩부로 배출하기 위한 언로딩 헤드부로 구성되는 것을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 로딩부는 다수개의 편광필름을 적재하는 로딩 매거 진이 적어도 한 개 이상 수납되는 공급기와,

상기 공급기의 일측에 설치되는 세정기와,

상기 세정기의 일측에 설치되는 정렬기로 구성되며,

상기 공급기에서 공급되는 상기 편광필름을 상기 세정기로 이송하도록 공급 헤드부가 설치되고, 세정된 상기 편광필름을 상기 정렬기로 이송하기 위해 상기 세정기에 벨트이송부재가 설치되어 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 검사부는 상기 라인스캔 트랜스퍼로 이송되는 상기 캐리어에 파지된 편광필름의 상/하부면을 각각 라인 스캐닝하여 검사하는 라인스캔 촬영기와,

상기 라인스캔 촬영기의 일측에 설치되어 상기 영역스캔 트랜스퍼로 이송되는 상기 캐리어에 파지된 편광필름을 영역별로 스캐닝하여 검사하는 영역스캔 촬영기로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 3 항에 있어서, 상기 라인스캔 촬영기는 상기 라인스캔 트랜스퍼에 의해 이송되는 상기 캐리어에 파지된 편광필름을 기준으로 그 상측에 설치되는 적어도 하나 이상의 제1카메라와,

상기 편광필름을 기준으로 그 하측에 상기 제1카메라와 수직이 되도록 설치되는 제1조명과,

상기 캐리어에 파지된 편광필름의 상/하측에 일정한 간격으로 이격됨과 아울러 서로 마주보는 방향으로 경사지게 각각 설치되는 제2 및 제3 조명과,

상기 제2 및 제3 조명에 의해 반사되는 이미지를 촬영하도록 상기 편광필름의 상/하측에 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 적어도 하나 이상의 제2 및 제3카메라로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제1조명, 제2조명 및 제3조명은 각각 바형태의 조명임을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 3 항에 있어서, 상기 영역스캔 촬영기는 상기 영역스캔 트랜스퍼에 의해 이송된 상기 캐리어에 파지된 편광필름을 기준으로 그 상측에 설치되어 편광필름을 스텝별 스캐닝하는 적어도 하나 이상의 제4카메라와,

상기 편광필름의 하측에 상기 제4카메라와 수직이 되도록 설치되는 제4조명과,

상기 제4조명의 상부에 설치되는 검사 편광필름으로 구성되며,

상기 검사 편광필름을 상기 편광필름과 축각이 일치되게 회전시킬 수 있도록 영역스캔 회전부재가 설치되어 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 6 항에 있어서, 상기 제4조명은 LCD 백라이트가 사용됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 언로딩부는 상기 언로딩 헤드부에 의해 이송되는 상기 편광필름의 양호/불량에 따라 분류하여 적재하기 위해 적어도 둘 이상의 언로딩 매거진이 구비되고, 상기 언로딩 매거진에 적재되는 편광필름 사이에 삽입하기 위한 삽입지를 적재하는 삽입지 매거진이 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 언로딩부에서 파지된 편광필름이 배출된 상기 캐리어를 상기 언로딩 셔틀에서 상기 로딩 셔틀로 리턴시키기 위해 로딩 셔틀과 언로딩 셔틀 사이에 리턴 트랜스퍼가 설치되어 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 본체에 일렬로 적어도 하나 이상의 제1공압 커플러가 설치됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
제 1 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 캐리어는 양측에 상기 제1공압 커플러와 결합되도록 제2공압 커플러가 설치되며, 상기 편광필름을 파지하기 위한 다수개의 그립퍼가 설치됨을 특징으로 하는 편광필름 검사장치.
로딩부에서 편광필름을 픽킹하여 이송하고 세정하며 정렬하는 단계와,

로딩 셔틀에 수납된 캐리어로 상기 편광필름을 수납하고, 수납된 편광필름을 캐리어에 의해 그립하고 텐션조작을 한 후 라인스캔 트랜스퍼로 캐리어를 이송하는 단계와,

라인스캔 트랜스퍼로 캐리어가 이송되면 캐리어에 파지된 편광필름을 검사부에서 투과 검사와 상/하부면의 라인스캔 검사와 영역스캔 검사를 순차적으로 실시한 후 캐리어를 언로딩 셔틀로 이송하는 단계와,

상기 언로딩 셔틀로 상기 캐리어가 이송되면 캐리어를 배출위치로 이송하여 상기 편광필름의 검사결과에 따라 언로딩부로 배출하는 단계와,

상기 편광필름이 배출된 빈 상기 캐리어를 리턴 트랜스퍼에 의해 상기 언로딩 셔틀에서 로딩 셔틀로 이송하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사방법.
제 12 항에 있어서, 상기 로딩부에서 편광필름을 픽킹하여 이송하고 세정하며 정렬하는 단계는, 공급기에 수납된 로딩 매거진에 적재된 편광필름을 공급 헤드부가 픽킹하는 단계와,

상기 픽킹된 편광필름을 공급 헤드부에 의해 세정기로 이송하는 단계와,

상기 편광필름을 벨트이송부재로 복수개의 세정롤러 사이로 이송하여 세정하는 단계와,

상기 세정된 편광필름을 상기 정렬기로 이송하는 단계와,

상기 정렬기로 이송된 편광필름을 정렬하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사방법.
제 12항에 있어서, 상기 수납된 편광필름을 캐리어에 의해 그립하고 텐션조작을 한 후 라인 및 영역스캔 트랜스퍼로 캐리어를 이송하는 단계는,

상기 정렬기에서 정렬된 편광필름을 캐리어에 수납하기 위해 로딩 셔틀에 의해 편광필름의 수납위치로 캐리어를 이송하는 단계와,

상기 캐리어가 편광필름의 수납위치로 이송되면 로딩 셔틀의 편광필름의 수납위치에 위치한 제1공압 커플러와 캐리어의 제2공압 커플러를 결합시키는 단계와, 상기 제1 및 제2공압 커플러가 체결되면 상기 정렬기에서 정렬된 상기 편광필름을 로딩 헤드부에 의해 로딩 셔틀로 이송하는 단계와,

상기 로딩 셔틀로 상기 편광필름이 이송되면 상기 로딩 헤드부가 편광필름을 픽킹한 상태에서 캐리어에 의해 편광필름을 그립하고 및 텐션조작을 실시하는 단계와,

상기 편광필름이 파지된 캐리어를 로딩 셔틀에 의해 라인스캔 트랜스퍼로 이송하는 단계로 구비됨을 편광필름 검사방법.
제 12 항에 있어서, 상기 편광필름을 투과 검사와 상/하부면의 라인스캔 검사와 영역스캔 검사를 순차적으로 실시한 후 캐리어를 언로딩 셔틀로 이송하는 단계는,

상기 편광필름이 파지된 캐리어가 라인스캔 트랜스퍼로 이송되면 라인스캔 촬영기에 위치한 제1 공압 커플러와 상기 캐리어의 제2공압 커플러를 체결하는 단 계와,

상기 제1 및 제2공압 커플러가 체결되어 캐리어가 라인스캔 트랜스퍼에 의해 이송되면 캐리어에 파지된 편광필름을 투과 검사하는 단계와,

상기 캐리어에 파지된 편광필름이 연속적으로 라인스캔 트랜스퍼에 의해 이송되면 편광필름의 하부면을 라인스캔 촬영기에 의해 라인 스캐닝하여 검사하는 단계와,

상기 편광필름의 하부면 검사가 완료되어 라인스캔 트랜스퍼에 의해 이송되는 상기 편광필름의 상부면을 라인스캔 촬영기에 의해 라인 스캐닝하여 검사하는 단계와,

상기 편광필름의 상/하부면의 라인 스캐닝이 완료되면 편광필름이 파지된 캐리어를 영역스캔 트랜스퍼로 이송하는 단계와,

상기 캐리어가 영역스캔 트랜스퍼로 이송되면 영역스캔 촬영기에 의해 캐리어에 파지된 편광필름을 스텝 스캐닝하여 검사하는 단계와,

상기 스텝 스캐닝이 완료되면 편광필름에 라인을 마킹하는 작업을 실시하는 단계와,

상기 편광필름에 라인이 마킹되면 캐리어를 영역스캔 트랜스퍼에 의해 언로딩 셔틀로 이송하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사방법.
제 12 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 캐리어를 배출위치로 이송하여 상기 편광필름의 검사결과에 따라 언로딩부로 배출하는 단계는,

상기 언로딩 셔틀로 상기 캐리어가 이송되면 언로딩 셔틀의 편광필름 수납위치에 위치한 제1공압 커플러와 캐리어의 제2공압 커플러를 체결하는 단계와,

상기 제1 및 제2공압 커플러가 체결되면 언로딩 셔틀에 의해 캐리어를 배출위치로 이송하는 단계와,

언로딩 셔틀에 의해 캐리어가 배출위치로 이송되면 언로딩 헤드부가 캐리어에 수납된 편광필름을 픽킹하는 단계와,

상기 언로딩 헤드부가 상기 편광필름을 픽킹하면 캐리어에 수납된 편광필름의 텐션 및 그립상태를 해제하는 단계와,

상기 편광필름이 캐리어에서 텐션 및 그립상태가 해제되면 상기 언로딩 헤드부에 의해 편광필름의 불량 여부에 따라 분류되어 언로딩부로 배출하는 단계와,

상기 편광필름이 언로딩부로 배출되면 편광필름이 배출된 빈 캐리어를 언로딩 셔틀에 의해 리턴 트랜스퍼로 이송하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 검사방법.