TWI307768B - Polarizing film inspecting apparatus and method - Google Patents

Description

1307768 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 發明領域 本發明係關於一種偏光膜檢查工具，特別是關於一種 5可以自動檢查應用於LCD的偏光膜有無瑕疵之偏光膜檢查 裝置及方法。 發明背景

由於LCD (Liquid Crystal Display)係應用液晶的複屈 10折性，故使用偏光膜來調節入射到液晶分子的光線之振動 方向。偏光膜具有使邊在複數個方向上振動邊入射而來的 15 20 自然光變成僅在一個方向上振動的偏光之功能，其種類有 碘系、染料系、相位差、半透過型及反射型等之偏光膜。 其中碘系偏光膜係在透明的pVA (p〇lyvinyl Aicoh〇i)膜中使 .用碘以作為具有高透過及高偏光特性的高精細1^1)用偏光 膜，可以吸收可見光區域的光線。 偏光膜的構造大致上係由TAC (Td-Acetyl-Cellulose) 膜、黏著劑、#光元件、骑劑及TAC膜依序積層而構成 者。因為製造具有此種構成的偏光膜時會使用滾輪(roller) ，所以在偏光_製造過財會因滾輪的賴力而可能發 生微細的刮痕(scratch)。另外，在偏光膜的製造過程中，隱 膜層中可能會發生由微細的變形或損傷等所造成之缺陷 (ku )像這樣，在偏光膜巾發生類似缺陷或刮痕等的情 況下驅動LCD晝面時，就可能在晝面上發生產生斑點的致 5 1307768 命性瑕疵。 為了檢查可能在LCD畫面上發生致命性瑕疲的偏光膜 有無不良的情形以將其排除，習知係由作業員以直接目視 進行確認來實施檢查。亦即，由作業員以目視來確認偏光 5膜是否有因為發生在偏光膜中的缺陷、刮痕、氣泡或異物 而造成之瑕疫。 t發明内容3 【發明欲解決之課題】 然而，如習知般地由作業員直接檢查偏光膜時，會因 10為作業員的熟練度而有檢查的精密度及生產性降低之虞。 例如，當作業員的熟練度低時，就有發生檢查作業疏失之 虞，生產性可此降低，而即使是熟練的人員也會有因為作 業員的疲勞度所造成之檢查作業的生產性下降的情形。 而，本發明即是為解決前述問題而完成者，目的在於 15提供一種可以自動檢查偏光膜的瑕疵之偏光膜檢查裝置及 方法。 本發明之另一目的在於提供一種偏光膜檢查裝置，使 得利用偏光膜檢查裝置及方法來自動檢查偏光膜有無瑕疵 的作業成為可能，藉以改善偏光膜檢查作業的生產性。 2〇 【用以解決課題的手段】 為達成前述目的，本發明之偏光膜檢查裝置的特徵在 於其係由機體；裝載部，係設置在前述機體之—側，且包 括收納至少一個以上之積載多數個偏光膜的裝載卡匣 (loading magazine)之供給機' 用以將由前述供給機所供給 6 I3〇7768 之偏光膜供給到洗淨機之供給頭部、設置在前述供給機之 -側且由賴個洗料輪與輸送帶移送構件顺成之洗淨 機、及設置在前述洗淨機-侧且可揀取偏光膜而將之收納 到載具進行整列之整列機；裝載梭(lGading *_，係設 10 15 20 置在前述裝載部-側者；裝載頭部，係設置在前述裝載部 與裝載梭之間，用來移送偏光膜者；檢查部，係設置在前 述裝載梭-側，用來檢查偏光膜者；|載轉運機構㈣吨 transfer)，係設置在前述裝載梭與檢查部之間，用來移送夾 持偏光膜的載具者；線性掃描及區域掃描轉運機構^e scan and area scan transfer),係用以將夾持著前述偏光膜的 载具移送到檢查部者；卸載梭，係設置在前述檢查部__側 者；卸載轉運機構(unloading transfer)，係設置在前述卸載 梭上’用以將位於檢查部的載具移送到前述卸載梭者；卸 載部，具有用於藉卸載頭部(unloading head)，根據所移送 之偏光膜的良好/不良進行分類並積載之至少二個以上的 卸載卡Edmloading magazine)、及積载用於插入卸載卡匡 所積載之偏光膜間之插入紙的插入紙s ;卸載頭部，係嗖 置在前述卸載梭與卸載部之間，用以將位於前述卸載梭^ 的載具所夾狀偏光膜往前述卸載賴丨者；及回送轉運 機構(return transfer) ’係設置在前述裝载梭與卸載梭之門， 使所夾持之偏光膜已在卸載部被排出之載具從前二· 回送到前述裝載梭者。 久 本發明之偏光膜檢查方法包含有：在裝載部將偏光膜 洗淨並加以整列的步驟；將偏光膜收納到收納於裝载梭上 7 1307768 的載具，用載具夾緊所收納的偏光膜並調節張力後，將載 具移送到線性掃描轉運機構的步驟；載具一被移送到線性 掃描轉運機構，就在檢查部對载具所夾持的偏光膜依序地 實施透過檢查和上/下部面的線性掃描檢查與區域掃描檢 5 查，然後將載具移送到卸載梭的步驟；載具一被移送到卸 載梭就將載具移送到排出位置並依據偏光膜的檢查結果排 出到卸載部的步驟；及用回送轉運機構將偏光膜已經被排 出的空載具從卸載梭移送到裝載梭的步驟。 圖式簡單說明 10 第1圖為概略示意本發明之偏光膜檢查裝置的構成之 平面圖。 第2圖為第1圖所示之偏光膜檢查裝置的正面圖。 第3圖為第2圖所示之檢查部的概略構成示意圖。 第4圖為第1圖所示之載具的放大圖。 15 第5a圖至第5c圖為本發明之偏光膜檢查方法的流程 圖。 I：實施方式3 較佳實施例之詳細說明 以下將用所添附之圖式就本發明之偏光膜檢查用工具 20 詳細說明如次。 第1圖為概略示意本發明之偏光膜檢查裝置的構成之 平面圖，第2圖為第1圖所示之偏光膜檢查裝置的正面圖。 如圖所示，本發明之偏光膜檢查裝置係由設置在機體（1)一 側之裝載部（10)、設置在裝載部（10)—側的裝載梭(20)、設 8 1307768 置在裝載才文(20)側用來檢查偏光膜⑵的檢查部⑼)、設置 在才欢查。IH30)-側之卸栽梭⑽)和設置在卸載梭㈣)一側之 卸載4(50)所構成，而且，裂載頭部⑽)被設置在裝載部⑽ 與裝載梭(2〇)之間以移送偏光膜⑵，裝載梭ο⑴上設置著裝 5載轉運機構(22)以便在裝載梭(2〇)與檢查部⑽之間移送失 持著偏光膜(2)的載具(3)，線性掃描及區域掃描轉運機構 (31g，32e)係設置以將夾持著偏光膜⑵的載具⑶移送到檢 查部(30)，卸載梭(4G)上設有卸載轉運機構(42)以便將位在 檢查部(30)處的載具⑶移送到卸載梭⑽，為了將被位在卸 1 〇載梭(40)處的載具⑶所夾持之偏光膜⑺排出至卸載部 (50)，在卸載梭(4G)與卸載部⑽之間$有卸載頭部(7〇); 為了將空載具移制前述裝載梭⑼），在前述卸紐(4〇)與 裝載梭(20)之間設有回送轉運機構(8〇)。 本發明之構成及作用之中，將先詳細地說明構成部分 15 如次。 本發明之偏光膜檢查裝置的構成係在一機體（1)之一側 設置裝載部（10)，在|載部（10)之-側設置裝载梭(20)，在 裝載梭(20)之一側設置檢查偏光膜(2)的檢查部(3〇)，在檢查 部(30)之一側設置卸載梭(40)，並在卸載梭(4〇)的一側設置 20 卸載部(50)。 裝載部（10)设置在機體（1)之一側，由供給機（11)、洗淨 機（12)及整列機（13)組成。 供給機（11)設有卡匣滑動導軌構件（1 lb)以便能夠在收 納了至少一個以上之積載多數個偏光膜(2)的裝載卡匣（11&) 9 1307768 載梭(20)被移送來的載具(3)中加以收納。為了將偏光膜(2) 收納到被收納在裝載梭(20)内的載具(3)，裝載頭部(6〇)可沿 X軸方向移動地設有揀取器（picker, 61)。 被棟取器（61)撿起的偏光膜(2)—旦被從整列機(3)移送 5到裝載梭(20)，就將空載具(3)供給到裝載梭(20)以接收之。 此處，空載具(3)係由回送轉運機構(8〇)從卸載梭(4〇)供給到 裝載梭(20)。接收空載具(3)的裴載梭(2〇)由裝載線性馬達 (21) 和裝載轉運機構(22)組成，裝載線性馬達(21)設置成可 以使裝載轉運機構(22)在γ軸方向移動，而裝載轉運機構⑵) 1〇則設置成可以使載具(3)在X軸方向移動’藉以將收納了裴 載部（1〇)的整列機⑽所供給之偏光膜⑵的載具⑶移送到 檢查部(30)。 載具(3)—被裝載梭(20)移送到可以收納偏光膜(2)的收 納位置並_ 了偏倾⑺，載具⑶就會线所收納的偏先 ^膜⑵’然後調節張力並夾持。載具⑶一夾住偏光膜⑵，鱿 由裝載轉運機構(22)將之移送到檢查部(3〇)。裝載轉運機樽 (22) 被設置在裝載梭(20)，一旦夾住偏光膜(2)的載具(3)敕 裝載轉運機構(22)移送到檢查部（3〇),就會再度沿著如箭 號a 9 ”所示的方向進行往復移動以便能夠將新的空載具(3) 20移送到可以接收偏光膜(2)的位置。 夾住偏光臈(2)的載具(3)—被裝載梭(2〇)的裝載轉運磯 構(22)移送到檢查部⑽，檢查部⑽就會對被移送來的栽 具(3)所夾住之偏光膜(2)進行檢查。檢查部(3〇)設有線性待 描及區域掃描轉運機構(31g，32e)以將夾住偏光膜(2)的截 11 1307768 膜步進式地移動而由第4相機(32a)進行掃描並攝影。 、第4相機(32a)以偏光膜⑵為基準，在上側設置至少一 個以上。料丨圖中所示為設置了5台第蝴機⑽的實施 例。在區域掃描攝影機(32)中設置至少-個以上的第4相機 ()係^破區域掃描轉運機構叫移送來之載具所爽持 的偏光膜(2)為基準設置在上側’在其下側職有第*照明 (32b) °此處’第4照明⑽)可應用LCD背光。

設置在偏光膜⑺下側之第4照明（32b)的上部設置了具 子象物’即偏統⑺’相同的特性之檢查偏光膜 1〇 (32〇,區域掃描旋轉構件⑽)被設置成可以爽住檢查偏光 、（）而使之轉動。此處，區域掃描旋轉構件(调被旋轉 馬逹(32f)轉動’使檢查偏光膜⑽)轉動預^的角度，被應 用於對檢查對象物，亦即載具⑶所爽持之偏光膜⑵進行交 叉(Cr〇SS)檢查；使用檢查偏光膜(32c)的名稱係為了和檢查 15對象物之偏光膜(2)作區別。 像、樣區域掃描旋轉構件⑽)在檢查多數個偏光膜 的H軸角可▲會發生微細改變，此時，即可應用在 使檢查偏光膜⑽轉動，令其與檢查對象物之偏光膜⑵的 軸角形成一致的補正作業。 、，-偏光膜(2)時’在維持偏光膜⑺之平坦度的狀態下 運^偏光膜(2)的載具⑶係如第4圖所示，在其兩側分別設 有第2工壓耦合器(3a)，並在載具⑶的4個邊的邊緣分別設 有用以夹持偏光膜(2)的多數個夾頭⑽。此處，第2空壓柄 合器（3a)係與在機體⑴之預定位置排成一列地設置至少一 13 1307768 第1空縣合連結，且《成在移送載具 - ^彳丈機體供給電源或空壓之類的供應給裁具(3)。 :如前述地設置之第i至第4相機(31a，31c，3ie、 ° .5利用從第1至第4照明⑽，3hl，3lf，32b)所產生的光=拍 . =過偏域⑵的，或被反射的影像，再傳铜控制裝置 (未圖，示出）並利用控制裝置來判別偏光膜附是否包^異 物氣泡或缺陷等等之類的瑕疫要因。 • 破載具(3)夾住之偏光膜(2)依步驟別而被移送—旦完 成區域掃描檢查，就將標記(line marking)部（未圖示出广= 10在區域掃描攝影機(32)的—側，使其形成可藉^線 - 料機構(未圖示出）而在X及Υ軸方向移動的狀態，以便對 ' 偏光膜(2)進行標記作業。在ΧΗ軸方向移動的標記部(33) -偏光膜(2)有無瑕疲之後，接著進行偏光膜(2)之切斷線 (未圖示出）的標記作業以便切斷邊緣(♦)，一旦完成標記 15就利用區域掃描轉運機構(32e)將夾住偏光膜⑵的載具⑶ «到卸载梭(4〇)。此處，卸載梭⑼)係設置在區域掃描轉 運機構(32e)的一側。 卸載梭(40)設有卸載轉運機構(42)以便接收被區域掃 描轉運機構(32e)移送來的載具⑶，卸載轉運機構(42)在义 2〇轴方向上移送載具⑶並移送到卸載梭⑽）。卸載梭(4〇)的底 面上6又有用以在γ軸方向上移送被移送的載具0)之卸載線 [生馬達(41)，卸載線性馬達(41)使卸載轉運機構(42)在γ軸 方向上移動以將載具(3)移送到排出位置。 卸載梭(40)與卸載部(50)之間設有卸載頭部(7〇) ，以便 14 1307768 在載具⑶-㈣似㈣)移❹彳排纽置後，就將被位於 卸載梭(40)處的載具所夹持之偏光臈(2)往卸載部(5〇)排出。 5 10 卸載頭部(70)利用相隔預定間隔設置之複數個可以吸 附偏光膜_棟取ϋσυ ’錢具⑶解除夾触g後棟取 被收納的偏光膜(2)並朝卸載部(50)排出。卸載部(5〇)具備至 少二個以上之㈣卡E⑼以便在排出偏光膜(2).讓卸 載頭部（7〇)依據偏光膜(2)的檢查結果進行良好/不良的分 類並加以積載^為了在被卸載卡g(51)所積載的偏光膜⑵ 之間插入插入紙(未圖示出），卸載部⑽具備料積載插入 紙的插人紙卡£(52)。此處，插人紙係由卸制部⑽揀取 並收納在偏光膜(2)的上側。 裝載梭(20)與卸載梭(40)之間言免有回送轉運機構⑽)以 便在完成檢查的偏光臈⑵一被排出後，就將空載具⑶從卸 載梭(4〇)回送到裝載梭(2〇)。為了將空載具⑶移送到回送轉 15運機構(80) ’卸載梭(4〇)係由卸載線性馬達⑷)及卸載轉運 機構(42)所構成，卸載線性馬達(4!)被設置在卸載轉運機構 (42)的底面以n夠讓卸載轉運機構(42)如箭號Ύ，地在γ 軸方向往復移動。 像把樣’載具(3)一夾住偏光膜(2)就沿箭號”a2, a3, a4” 2〇的方向移运之’偏光膜(2)已被排出的載具(3)則沿箭號” a5, a6, a7, a8, a9方向移送，在將偏光膜⑺爽在載具⑶的狀態 τ可以連續地進行偏光膜(2)所含有之異物和缺陷的檢查。 '勺偏光膜檢查裝置係在以直列式(in-line module) °又置㈣用者’當未以直列式設置時，雖然圖式中並未記 15 1307768 載，惟可以將卸載部(50)設置在裝載部⑽的—側 之，裝载及卸載轉運機構(22,句適用滾珠螺桿(㈣s 或線性馬達之類的直線移送機構，線性掃描 運機構(3lg，32e)適用滾珠螺桿之類的直線移送構;回=送 5轉運機構(80)適用輸送帶之類的直線移送機構。 具有如前所述的構成之本發明的偏光檢查裝置之作用 將用所添附之第⑽、第關、第5b圖及第〜圖說明如次。 首先’裝載部⑽之供給機中收納了積載著要檢查的偏 光膜(2)之裝载卡E(iia)…旦收納了裝載卡即叫，就在 1〇裝載部（1〇)實施揀取移送偏光膜(2)，並加以洗淨，時進行 整列的步驟(S10)。 為了棟取偏光膜(2)並予洗淨進行整列，首先要實施由 供給頭部（14)揀取積載在收納於供給機（11)之裝載卡匣 内的偏光膜（2)之步驟（S11)。供給頭部（14)一揀取偏光膜 15 (2)，就實施由供給頭部（14)將被揀取的偏光膜(2)移送到洗 淨機（12)的步驟(S12)。偏光膜(2)—被移送到洗淨機(2)並安 置在輸送帶移送構件（12b)上，就實施由輸送帶移送構件 (12 b)將偏光膜移送到複數個洗淨滾輪（丨2 a)之間以進行洗 淨的步驟(S13)。 20 一旦讓偏光膜(2)通過複數個洗淨滾輪（12a)間，並邊將 附著在其表面上的污染物質洗淨，就實施將已經洗淨的偏 光膜(2)移送到整列機（13)的步驟(S14)。偏光膜(2)被輸送帶 移送構件（12b)移送到整列機（π)後，接著實施將被移送到 整列機（13)的偏光膜(2)加以整列的步驟(S15)。用整列機（13) 16 1307768 來整列偏光膜(2)的理由係為了讓裝載頭部(6)棟取偏光膜⑵ 亚將之正確地收納在被收納於裝載梭(20)内的載具(3)。 偏光臈(2)—被整列機（13)整列好，就實施將偏光膜卩） 收納到被收納在裝載梭(2_載具⑶，並 5收納的偏光膜⑺，調節張力後，將載具⑶移送到== 轉運機構(31g)的步驟(S20)。 為了將失持偏光膜(2)的載具(3)移送到線性掃描轉運 機構(3lg) ’首先’要實施用裝載梭(2〇)將載具⑶移送到偏 光膜(2)的收納位置之步驟(S21)，以便將經過整列機（13)整 歹J兀成的偏光膜(2)收納到載具(3)。此處，偏光膜(2)的收納 位置係如第i圖所示，呈現裝載梭(2〇)與整列機⑽被整列 成一列的位置。 載具(3)—被裝載梭(2〇)移送到偏光膜(2)的 收納位置， 就實施使設置在機體（1)的第1空壓耦合器（4)， 亦即位在位 15於偏光膜(2)之收納位置的裝載梭(20)之一側的第1空壓耦 合盗（4)與載具(3)之第2空壓耦合器（3a)結合的步驟(S22)， 以便從機體（1)將電源或空壓等之類的供應供給到載具(3)。 第1及第2空壓耦合器(4, 3a)—被固定結合，就實施用裝 載頭部（60)將經過整列機（13)整列的偏光膜(2)移送到裝載 2〇梭(20)的步驟(S23)。偏光膜(2)一被移送到裝載梭(2〇)，就 在裝載頭部(60)揀取偏光膜(2)的狀態下實施用載具(3)夾住 偏光膜(2)並進行張力調節的步驟(S24)。 為了夹持偏光膜(2)以進行張力調節，首先，裝載頭部 (6〇)會楝取偏光膜(2)，在收納到位於裝載梭(20)的載具(3) 17 1307768 除偏光膜Ο)的揀取狀態。在該狀態下，載 伟度的狀態下在偏光!：2)於載具⑶内維持 一旦在载具⑶巾被平㈣夹1光膜⑵ i納了德#_、 幻，7尤實把用裝載梭(20)將收 步_)。、的载具⑶移送到線性掃描轉運機構⑽之 有用=!種夾緊和張力調節的操作，在載具⑶上設 10 15 20 夹頭(未圖示出），或者可以使該爽 =直線移動的直線移送機構(未圖示出)，當夹頭夹住偏光 膜⑺之後，用直線移送機構使該夾頭作直線移動，在維持 偏先膜⑵的平坦度之狀態下，進行可以對載具⑶賦與張力 以使其可以夾持的操作。 載具(3)-被裝载梭(2〇)移送到線性掃描轉運機構⑶幻 並移送到檢查部⑽，就實施在依序對載具⑶所央持的偏 光膜⑵實施透過檢查和上/下部面的線性掃描檢查與區域 掃描檢查後，將載具⑶移送到_梭(4_步驟(s3〇)。 為了把載具移送_載梭(4G)，首先，夾持偏光膜⑵ 的载具⑶-被移送到線性掃描轉運機構(31g)，就實施將設 置在檢查部（30)的線性掃描攝部機（31)所位處之機體（1)上 的第1空壓耦合器（4)，與設置在載具(3)的第2空壓耦合器（3a) 固定結合的步驟(S31)。此處，在將設置於線性掃描攝影機 (31) —側的第1空壓耦合器（4)與設置在載具(3)上的第2空壓 耦合器（3a)固定結合時，係將先前所固結的第1空壓耦合器 (4)解除之後再固定結合。 18 1307768 . 第1及第2空壓耦合器（4, 3a)被固結，且載具(3) 一被線 性掃描轉運機構(31g)移送，就實施對載具(3)所夹持之偏光 膜(2)進行透過檢查的步驟(S32)。在該步驟(S32)將偏光膜(2) , 所含有之大異物、氣泡或刮痕等的污染源拍攝下來。 5 透過檢查完成後，被載具(3)夾住的偏光膜(2)會被線性 掃描轉運機構(31g)連續地移送，接著就實施用線性掃描攝 影機（31)線性掃描偏光膜（2)的下部面以進行檢查的步驟 • (S33) ’偏光膜⑵之下部面檢查完成，接著就實施以線性掃 1描攝影機⑼掃描被線性掃描轉運機構(31g)移送來的偏光 10 之上部面加以檢查的步驟(S34)。這些步驟咖，咖） 的實行順序可以互為變更，藉以拍攝偏光膜⑵有無含有微 — 細異物或氣泡等之瑕疵。 • —完成線性掃描偏光膜⑵之上/下部面的檢查，亦 二^光臈⑺之上/下部面的線性掃描檢查—完成，就實 ζ將夹持著偏光膜⑵的載具⑶移送到區域掃描轉運機構 描實施的結果’載具⑶一被移送到區域掃 爽持的偏二(=實=區域掃描攝影機(32)對載具⑶所 “、）進仃區域掃描以檢查缺陷的步驟(S36)。 20禅膜(2)的缺陷檢查完成後即實施對偏光膜(2)進行 ㈣卿)對料糊完成標= _的步驟(==運時=，)將載具(3)移關卸載梭 過。 寸〇以‘0己步驟（S37)的貫施可以3兆 爽住已完成檢查的偏光獏 之載具(3)—被移送到卸載梭 19 1307768 (4〇)，就實施依據偏光膜(2)的檢查結果往卸載部(5〇)排出的 步驟(S40)。 為此，首先，載具(3)—被移送到卸載梭(4〇),就實施 使位在卸載梭(40)之偏光膜(2)的收納位置之第丨空壓耦合 b。（4)與載具之弟2空壓麵合器（3a)固結的步驟(S4i)。此處， 卸載梭(40)之偏光膜（2)的收納位置表示卸載梭(4〇)與區域 婦描攝影機(32)在-直線上的位置，卸載梭(4〇)一被送到這 個位置，就解除先可與言史置在載具⑶之第2空壓搞合器⑽ 固結之第1空壓耦合器（4)，然後再進行固結。 〇 帛1及第2空壓輥合器(4,被固結，就實施用卸載梭 的徘出位置意指卸載頭部⑽可以移動到卸載卯〇)之卸 載切⑼的位置。載具⑶―被移送到這樣的排出位置， =施卸載頭部⑽揀取被载具⑶夾住的偏光膜⑵的步驟 卸載頭部（70) — 趟 ►、丨> „++ /，、

(4〇)將載具⑶移送到排出位置的步驟(S42)。此處，載具⑶ %排出位置意指卸宽瓸部~ ....... ^用卸制部_如_偏賴⑵分類並排出

%讯1的偏光膜（2)分類並排出 r裁梭(40)將偏光膜(2)已被排出的 機構(80)的步驟(S50)，連續地循 20 1307768 環移送載具(3)，使載具(3)可以夾住偏光膜(2)以進行檢查。 像這樣，利用將空載具(3)移送到回送轉運機構(80)的 方式，就可以連續地循環移送多數個載具(3)，對被循環移 送來的載具(3)所夾持之偏光膜(2)進行攝影之後，再依據攝 5 影的結果以控制裝置（未圖示出）檢查偏光膜有無瑕疵，即可 藉而改善檢查作業的生產性。 【發明的效果】 如以上之說明，在被載具夾住的狀態下將偏光膜移送 到檢查部進行檢查，可以自動地判別偏光膜的瑕疵並且可 10 以分類，因而具有可以改善偏光膜檢查作業的生產性之優 點。 I：圖式簡單說明3 第1圖為概略示意本發明之偏光膜檢查裝置的構成之 平面圖。 15 第2圖為第1圖所示之偏光膜檢查裝置的正面圖。 第3圖為第2圖所示之檢查部的概略構成示意圖。 第4圖為第1圖所示之載具的放大圖。 第5a圖至第5c圖為本發明之偏光膜檢查方法的流程 圖。 20 【主要元件符號說明】 1…機體 3b…夾頭 2…偏光膜 10…裝載部 3…載具 11···供給機 11a···裝載卡匣 3a.··第2空壓耦合器 21 1307768 lib…卡匣滑動導軌構件 31g，32e···區域掃描轉運機構 12···洗淨機 40…卸載梭 12a…洗淨滾輪 41…卸載線性馬達 12b…輸送帶移送構件 42…卸載轉運機構 13…整列機 50…卸載部 13a…輸送帶移送構件 51…卸載卡匣 14…供給頭部 52…紙卡匣 20…裝載梭 60…裝載頭部 21…裝載線性馬達 61…揀取器 22…裝載轉運機構 70…卸載頭部 30…檢查部 Ή…揀取器 31士 31c，31e, 32a…第1至第4相機 80···回送轉運機構 31b，31d, 31f, 32b…第1至第4照明 al,a2，a3,a4,a5,a6，a7，a8，a9···箭號 22

Claims (1)

1307768 十、申請專利範圍： l 一種偏光膜檢查裝置，包含有： 機體； 5

10 1裂载部，係設置在前述機體之—側，且包括收納至 夕個以上之積載多數個偏光膜的裝載卡匣之供給 機用以將由七述供給機所供給之偏光膜供給到洗淨機 之供給頭部、％ g 、 η置在則述供給機之一側且由複數個洗淨 輪送Τ移送構件所組成之洗淨機、及設置在前述 洗淨機㈣且可楝取偏光膜而將之收納到載具進行軟 列之整列機； 王 裝載梭，係設置在前述裝載部—側者； 裝_部’係設置在前述裝載部與裝雜之間 來移送偏光膜者； 15 檢查部，係設置在前 膜者； 述裝載梭一側，用來檢查偏光

20 、載轉運機構，係設置在前述裝載梭與檢杳 間’用來料續料關祕者； 辻低：性掃描及區域掃描轉運機構，係用以將夾持著a 迷偏光_財移钟㈣部者； 轉“ 卸载梭，係設置在前述檢查部-側者. 設r述卸一一 ^、移迗到珂述卸載梭者； *卸載部，具有用於藉卸載頭部 臈的良好/不根據所移送之偏光 不良進仃分類並積載之至少二個以上的卸載 23 1307768 ㈣物峨⑽間之插 卸載頭部，係設置在前述㈣梭騎_ 5 10 15 20 以將位於前述卸載梭處的載具所 卸載部排出者梅先媒在别述 回送轉運機構，係設置在前述裝 間，使所夹持之偏光膜已在卸載部被排出2 = 卸载梭回送到前述裝載梭者。 攸别述 2. ^申請專利範圍第〗項之偏光膜檢查 體在其一側上設有至少-個以上的第！空應U 3. 如申請專利範圍幻項之偏細檢錢置， 具在其兩側上設置第 、述载 壓輕合器結合 和第以 膜的夹頭。〜，並攻有多數個用來夹持前述偏光 難查_，其中前述檢 線性掃描攝影機，係可 來的載具所夾持之偏⑽的上機=送 描進行檢查者，·及 刀刎進仃線性掃 -側===轉係設置在前述線性掃描攝影機的 光膜依區域恤來娜所爽持之偏 5· 繼^中前述檢 24 1307768 至少一個以上的第1相機，係以被線性掃描轉運機 構所移送來的載具所夾持之偏光膜為基準，設置在其上 側者； 第1照明，係設置成與前述第1相機相對向者； 5 第2及第3照明，在前述載具所夾持之偏光膜的上/ 下側相隔預定間隔同時設置成傾斜預定角度者；及 第2及第3相機，係在前述偏光膜的上/下側分別相 隔預定間隔設置，以拍攝被前述第2及第3照明所反射之 影像者。 10 6.如申請專利範圍第5項之偏光膜檢查裝置，其中前述第1 至第3照明分別為柱狀的照明。 7. 如申請專利範圍第4項之偏光膜檢查裝置，其中前述檢 查部之區域掃描攝影機包含： 至少一個以上的第4相機，係以被前述區域掃描轉 15 運機構移送來之載具所夾持的偏光膜為基準，設置在其 上側並對偏光膜依步驟別進行掃描者； 第4照明，係在前述偏光膜的下側設置成與前述第4 相機相對向，並且可適用LCD背光者； 檢查偏光膜，設置在前述第4照明的上部者；及 20 區域掃描旋轉構件，係用來使前述檢查偏光膜轉動 預定角度者。 8. —種偏光膜檢查方法，包含有： 在裝載部進行揀取偏光膜並移送，再加以洗淨同時 整列的步驟； 25 1307768 將偏光膜收納在被收納於裝載梭的載具，用載具夾 緊所收納的偏光膜，調節張力後將載具移送到線性掃描 轉運機構的步驟； 載具一被移送到線性掃描轉運機構，就在檢查部對 5 載具所夾持的偏光膜依序地實施透過檢查和上/下部面 的線性掃描檢查與區域掃描檢查，然後將載具移送到卸 載梭的步驟； 載具一被移送到前述卸載梭就將載具移送到排出 位置並依據偏光膜的檢查結果朝卸載部排出的步驟；及 10 用回送轉運機構將前述偏光膜已被排出的空載具 從前述卸載梭移送到裝載梭的步驟。 9. 如申請專利範圍第8項之偏光膜檢查方法，其中在前述 裝載部揀取偏光膜並進行移送、洗淨同時整列的步驟包 含有： 15 被積載於收納在供給機内之裝載卡匣中的偏光膜 由供給頭部揀取的步驟； 由供給頭部將前述被揀取的偏光膜移送到洗淨機 的步驟； 由輸送帶移送構件將前述偏光膜移送到複數個洗 20 淨滾輪之間予以洗淨的步驟； 將前述被洗淨的偏光膜移送到整列機的步驟； 將被移送到前述整列機的偏光膜予以整列的步驟 所組成。 10. 如申請專利範圍第8項之偏光膜檢查方法，其中用載具 26 1307768 夾緊前述被收納之偏 線性婦描及料麵㈣力㈣料移送到 、 Χ饵榣轉運機構的步驟包含： 5

10 而用㈣㈣4機破整列過之偏光膜收納納到载且 而用，載具移送到偏光膜的收納位置之步驟 裝載送到偏光膜的收納位置’就使位於 =之偏域收納位置處的第！空_合器與載呈之 弟2空_合器結合的步驟； ” ，述第1及第2工科合器_被固結，就用裝載頭部 將在i列機被整列過的偏光膜移送到裝載梭的步驟； 偏光臈被移送到前述裝載梭，就在裝載頭部棟取 了偏光膜的狀態下，用载具夾緊偏光膜以進行張力調節 *用裳載梭將夾持著前述偏光膜的載具移送到線性 掃描轉運機構的步驟。 11.如申4專利範圍第8項之偏光膜檢查方法，其中對前述 偏光臈依序地實施it過檢查和上/下部面的線性掃描檢 查、區域掃描檢查後’將載具移送到卸載梭的步驟包含： 夾持著偏光膜的載具一被移送到線性掃描轉運機 構，就將位在線性掃描攝影機處的第丨空壓耦合器與載 20 具之第2空壓耦合器結合起來的步驟； 前述第1及第2空壓耦合器被固結且載具被線性掃 描轉運機構移送後’對載具所夾持之偏光膜進行透過檢 查的步驟； 前述載具所夾持之偏光膜被線性掃描轉運機構連 27 ^//68 ^//68

10 送後，用線性掃描攝影機對偏光膜的下部 4·/4掃描加以檢查的步驟； 仃 ，機=:之，檢查完成後，用線性掃描攝 機構移送來的偏先《之上部面 進仃線性知描加以檢查的步驟； 前述偏光膜之上/下部面的線性掃描—完成就將 文持=光膜的載具移送到區域掃描轉運機構的步驟； 别述載具-被移送到區域掃描轉運機構，就用區 ^掃描攝影鋪載具所料之偏域依區域別地進行 掃描加以檢查的步驟； 完成前述依區域別的掃描後，對偏光膜進行標記 作業的步驟；及 、對前述偏錢進行標記後，用輯掃描轉運機構 將載具移送到卸載梭的步驟。 12·如申請專利範圍第8項之偏光膜檢查方法，其中將前述 載具移送到排出位置並依據偏光膜的檢查結果往卸載 部排出的步驟包含： 載具一被移送到卸载梭，就將位在卸載梭的偏光 膜收納位置處之第1空壓輕合器與載具之第2空壓耦合 器固結的步驟； 前述第1及第2空壓耦合器一被固結，就用卸載梭 將載具移送到排出位置的步驟； 載具一被卸載梭移送到排出位置，就由卸載頭部 楝取被收納在載具中的偏光膜之步驟； 28 1307768 前述卸載頭部揀取前述偏光膜後，就將被收納在 載具中的偏光膜之張力及夾緊狀態予以解除的步驟； 前述偏光膜在載具中的張力及夾緊狀態一被解 除，就用卸載頭部依據偏光膜有無瑕疵進行分類並往卸 5 載部排出的步驟；及 前述偏光膜一被排出到卸載部，就用卸載梭將偏 光膜已經被排出的空載具移送到回送轉運機構的步驟。 29