JP4125757B2 - 偏光フィルム検査装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、偏光フィルム検査装置に係り、特にＬＣＤに適用される偏光フィルムの不良の有無を自動に検査できる偏光フィルム検査装置及びその方法に関する。

ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)は液晶の複屈折を用いるので液晶分子に入射される光の振動方向を調節するために偏光フィルムが使用される。偏光フィルムは複数の方向に振動しながら入射される自然光を一方向にのみ振動する偏光になるようにする機能を持っており、その種類はヨウ素系、染料系、位相差、半透過及び反射型などの偏光フィルムがある。この中ヨウ素系の偏光フィルムは高透過及び高偏光の特性を有する高精細ＬＣＤ用偏光フィルムとして透明なPVA(Poly Vinyl Alcohol)フィルムにヨウ素を適用して可視光領域の光を吸収することができる。

偏光フィルムの構造は概略的にTAC(Tri-Acetyl-Cellulose)フィルム、接着剤、偏光素子、接着剤及びTACフィルムが順次に積層されて構成される。このような構成を持つ偏光フィルムを製造するためにローラー(roller)等が使用されることによって偏光フィルムの製造過程でローラーの摩擦力によって微細なスクラッチ(scratch)が発生する。また、偏光フィルムの製造過程でPVAフィルム層に微細な変形または損傷等によるクニック(kuniku)が発生し得る。このように偏光フィルムにクニックまたはスクラッチ等のようなことが発生する場合にＬＣＤ画面を駆動する際、画面にムラが生じる致命的な不良を発生させる。

ＬＣＤ画面に致命的な不良を発生させる偏光フィルムの不良の有無を検査して除去するために従来には作業者が直接目視で確認して検査を実施した。即ち、作業者が偏光フィルムを目視で確認して偏光フィルムにクニック、スクラッチ、気泡または異物による不良が発生したか否かを検査することになる。

ところが、従来のように偏光フィルムを作業者が直接検査する場合に作業者の熟練度によって検査の精度及び生産性が低下する恐れがある。例えば、作業者の熟練度が低い場合に検査作業のミスが発生する恐れがあり、生産性が低下することができて、また熟練者としても作業者の疲労度によって検査作業の生産性が低下する恐れがある。

そこで、本発明は前記のような問題点を解決するためのもので、偏光フィルムの不良を自動で検査できる偏光フィルム検査装置及び方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、偏光フィルム検査装置及び方法を用いて偏光フィルムの不良の有無を自動で検査することができるようにして偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる偏光フィルム検査装置を提供することにある。

このような目的を達成するための本発明の偏光フィルム検査装置は、ボディーと、前記ボディーの一側に設置され、多数個の偏光フィルムを積載するローディングマガジンが少なくとも一つ以上収納される供給機と、前記供給機から供給される偏光フィルムを洗浄機に供給するための供給ヘッド部と、前記供給機の一側に設置され複数個の洗浄ローラーとベルト移送部材からなる洗浄機と、前記洗浄機の一側に設置され偏光フィルムをピッキングしてキャリアに収納できるように整列するための整列機と、から構成されたローディング部と、前記ローディング部の一側に設置されるローディングシャトルと、前記ローディング部とローディングシャトルの間に設置され偏光フィルムを移送するためのローディングヘッド部と、ラインスキャントランスファに移送されるキャリアに把持された偏光フィルムの上／下部面をそれぞれラインスキャニングして検査するラインスキャン撮影機と、前記ラインスキャン撮影機の一側に設置され領域スキャントランスファに移送されるキャリアに把持された偏光フィルムを領域別にスキャニングして検査する領域スキャン撮影機と、からなる検査部と、前記ローディングシャトルと検査部の間に設置され偏光フィルムを把持したキャリアを移送するためのローディングトランスファと、前記偏光フィルムが把持されたキャリアを検査部に移送するためのラインスキャン及び領域スキャントランスファと、前記検査部の一側に設置されるアンローディングシャトルと、前記アンローディングシャトルに設置され検査部に位置したキャリアをアンローディングシャトルに移送するためのアンローディングトランスファと、アンローディングヘッド部によって移送される偏光フィルムの良好／不良に応じて分類して積載するための少なくとも二つ以上のアンローディングマガジンと、アンローディングマガジンに積載される偏光フィルムの間に挿入するための挿入紙を積載する挿入紙マガジンと、から構成されたアンローディング部と、前記アンローディングシャトルとアンローディング部の間に設置されアンローディングシャトルに位置したキャリアに把持された偏光フィルムをアンローディング部へ排出するためのアンローディングヘッド部と、アンローディング部で把持された偏光フィルムが排出されたキャリアをアンローディングシャトルからローディングシャトルにリターンさせるために前記ローディングシャトルとアンローディングシャトルの間に設置されたリターントランスファと、からなることを特徴とする。
本発明の偏光フィルム検査方法はローディング部で偏光フィルムを洗浄して整列する段階と、ローディングシャトルに収納されたキャリアで偏光フィルムを収納して、収納された偏光フィルムをキャリアによってグリップしてテンションを調節した後、ラインスキャントランスファにキャリアを移送する段階と、ラインスキャントランスファにキャリアが移送されると検査部でキャリアに把持された偏光フィルムを透過検査と上／下部面のラインスキャン検査と領域スキャン検査を順次に実施した後、キャリアをアンローディングシャトルに移送する段階と、アンローディングシャトルにキャリアが移送されるとキャリアを排出位置に移送して偏光フィルムの検査結果に応じてアンローディング部へ排出する段階と、偏光フィルムが排出された空キャリアをリターントランスファによってアンローディングシャトルからローディングシャトルに移送する段階と、から具備されることを特徴とする。

本発明によれば、偏光フィルムをキャリアに把持した状態で検査部に移送させ検査して、偏光フィルムの不良を自動に判別して分類できるようにすることによって偏光フィルム検査作業の生産性を改善することができる利点がある。

発明の実施の形態

以下、本発明の実施形態を添付された図面を用いて説明する。図１は本発明による偏光フィルム検査装置の構成を概略的に示した平面図であり、図２は図１に示された偏光フィルム検査装置の正面図である。示されたように、本発明による偏光フィルム検査装置はボディー(１)の一側に設置されるローディング部(１０)と、ローディング部(１０)の一側に設置されるローディングシャトル(２０)と、ローディングシャトル(２０)の一側に設置され偏光フィルム(２)を検査する検査部(３０)と、検査部(３０)の一側に設置されるアンローディングシャトル(４０)と、アンローディングシャトル(４０)の一側に設置されるアンローディング部(５０)と、から構成されて、また、ローディング部(１０)とローディングシャトル(２０)の間に偏光フィルム(２)を移送するようにローディングヘッド部(６０)が設置されて、ローディングシャトル(２０)と検査部(３０)の間に偏光フィルム(２)を把持したキャリア(３)を移送するためにローディングシャトル(２０)にローディングトランスファ(２２)が設置されて、偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)を検査部(３０)に移送するようにラインスキャン及び領域スキャントランスファ(３１ｇ,３２ｅ)が設置されて、検査部(３０)に位置したキャリア(３)をアンローディングシャトル(４０)に移送するためにアンローディングシャトル(４０)にアンローディングトランスファ(４２)が設置されて、アンローディングシャトル(４０)に位置したキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)をアンローディング部(５０)へ排出するためにアンローディングシャトル(４０)とアンローディング部(５０)の間に設置されたアンローディングヘッド部(７０)と、空キャリアを前記ローディングシャトル(２０)に移送するために前記アンローディングシャトル(４０)とローディングシャトル(２０)の間に設置されるリターントランスファ(８０)と、から構成される。

本発明の構成及び作用の中、先に構成を詳しく説明すると次のようだ。本発明の偏光フィルム検査装置は大きくボディー(１)の一側にローディング部(１０)が設置されて、ローディング部(１０)の一側にローディングシャトル(２０)が設置されて、ローディングシャトル(２０)の一側に偏光フィルム(２)を検査する検査部(３０)が設置されて、検査部(３０)の一側にアンローディングシャトル(４０)が設置されて、アンローディングシャトル(４０)の一側にアンローディング部(５０)が設置されて構成される。

ローディング部(１０)はボディー(１)の一側に設置され供給機(１１)、洗浄機(１２)及び整列機(１３)からなる。

供給機(１１)は多数個の偏光フィルム(２)を積載するローディングマガジン(１１ａ)が少なくとも一つ以上収納された状態で移動されることができるようにマガジンスライディングガイド部材(１１ｂ)が設置される。マガジンスライディングガイド部材(１１ｂ)によってスライディングされ収納されることができるローディングマガジン(１１ａ)に積載された偏光フィルム(２)を供給する供給機(１１)の一側に洗浄機(１２)が設置されて、この洗浄機(１２)に供給機(１１)から偏光フィルム(２)を供給するために供給ヘッド部(１４)が設置される。

供給ヘッド部(１４)はローディングマガジン(１１ａ)に積載された偏光フィルム(２)をピッキングして洗浄機(１２)に移送できるようにローディングマガジン(１１ａ)と洗浄機(１２)の間に設置される。供給ヘッド部(１４)が設置される洗浄機(１２)は供給機(１１)の他側に設置されて、複数個の洗浄ローラー(１２ａ)とベルト移送部材(１２ｂ)と、から構成される。

ベルト移送部材(１２ｂ)は供給ヘッド部(１４)によって偏光フィルム(２)が洗浄機(１２)に移送されるとこれを整列機(１３)に移送できるように設置されて、整列機(１３)に偏光フィルム(２)を移送する過程中に洗浄されることができるようにその一側に洗浄ローラー(１２)が設置される。

洗浄ローラー(１２ａ)を通過した偏光フィルム(２)が整列機(１３)に移動されることができるように洗浄ローラー(１２ａ)の一側に整列機(１３)のベルト移送部材(１３ａ)が設置される。ベルト移送部材(１３ａ)は洗浄ローラー(１２ ａ)を通過した偏光フィルム(２)を整列機(１３)に移送する。偏光フィルム(２)を移送受ける整列機(１３)は多数個のシリンダー(図示せず)、プッシュ部材(図示せず)及び回転モータ(図示せず)で具備されて偏光フィルム(２)をローディングヘッド部(６０)がピッキングしてキャリア(３)に収納することができるように整列する。整列機(１３)で偏光フィルム(２)が整列されるとこれをローディングシャトル(２０)に移送するためにローディング部(１０)とローディングシャトル(２０)の間にローディングヘッド部(６０)が設置される。

ローディングヘッド部(６０)はローディング部(１０)とローディングシャトル(２０)の間に偏光フィルム(２)を移送するようにローディング部(１０)とローディングシャトル(２０)の間に設置され整列機(１３)によって偏光フィルム(２)が整列されるとこれをピッキングしてローディングシャトル(２０)に収納され移送されたキャリア(３)に安着させて収納する。ローディングシャトル(２０)に収納されたキャリア(３)に偏光フィルム(２)を収納するためにローディングヘッド部(６０)はＸ軸方向に移動することができるようにピッカー(６１)が設置される。

ピッカー(６１)によってピッキングされた偏光フィルム(２)が整列機(１３)からローディングシャトル(２０)に移送されるとこれを受け取ることができるように空キャリア(３)をローディングシャトル(２０)に供給する。ここで空キャリア(３)はリターントランスファ(８０)によってアンローディングシャトル(４０)からローディングシャトル(２０)に供給される。空キャリア(３)を供給受けるローディングシャトル(２０)はローディングリニアモータ(２１)とローディングトランスファ(２２)からなり、ローディングリニアモータ(２１)はローディングトランスファ(２２)をＹ軸方向に移動することができるように設置されて、ローディングトランスファ(２２)はキャリア(３)をＸ軸方向に移動させることができるようにしてローディング部(１０)の整列機(１３)に供給される偏光フィルム(２)を収納したキャリア(３)を検査部(３０)に移送する。

キャリア(３)がローディングシャトル(２０)によって偏光フィルム(２)を収納できる収納位置に移送されて偏光フィルム(２)が収納されると、キャリア(３)は収納された偏光フィルム(２)をグリップした後、テンションを調節して把持する。キャリア(３)が偏光フィルム(２)を把持するとこれをローディングトランスファ(２２)によって検査部(３０)に移送する。偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)がローディングトランスファ(２２)によって検査部に移送されると、ローディングトランスファ(２２)は再び矢印“ａ９”のような方向に往復移動して新しい空キャリア(３)を偏光フィルム(２)を受け取ることができる位置に移送することができるようにローディングシャトル(２０)に設置される。

ローディングシャトル(２０)のローディングトランスファ(２２)によって偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)が検査部(３０)に移送されると検査部(３０)は移送されたキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を検査する。検査部(３０)は偏光フィルム(２)を把持したキャリア(３)をラインスキャン撮影機(３１)と領域スキャン撮影機(３２)にそれぞれ移送するためにラインスキャン及び領域スキャントランスファ(３１ｇ,３２ｅ)が設置される。ここで、ラインスキャントランスファ(３１ｇ)はキャリア(３)を線形的に移送して、領域スキャントランスファ(３２ｅ)はキャリア(３)をステップ移送させる。

キャリア(３)を線形的に移送させるラインスキャントランスファ(３１ｇ)はラインスキャン撮影機(３１)に設置される。ラインスキャン撮影機(３１)は図３に示されたように、ラインスキャントランスファ(３１ｇ)によって移送されるキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を基準にその上／下側に第１カメラ(３１ａ)と第１照明(３１ｂ)が設置される。即ち、偏光フィルム(２)を基準に上側に第１カメラ(３１ａ)が設置されて第１カメラ(３１ａ)の下側に第１照明(３１ｂ)が設置されて、第１カメラ(３１ａ)と第１照明(３１ｂ)と所定距離だけ離隔されて第２及び第３照明(３１ｄ,３１ｆ)が設置される。第２及び第３照明(３１ｄ,３１ｆ)はそれぞれ偏光フィルム(２)の上／下側に所定間隔(ｎ)に離隔され設置されて、それぞれ所定の角度(ｋ)に斜めに設置される。

所定の角度(ｋ)に斜めにそれぞれ設置される第２及び第３照明(３１ｄ,３１ｆ)によって反射されるイメージを撮影するように偏光フィルム(２)の上／下側にそれぞれ所定間隔(ｍ)に離隔され第２及び第３カメラ(３１ｃ,３１ｅ)が設置されて構成される。ここで、第１乃至第３カメラ(３１ａ,３１ｃ,３１ｅ)はそれぞれ少なくとも一つ以上設置されるが図１ではそれぞれ二つが設置された実施例を示しており、第２及び第３照明(３１ｄ,３１ｆ)の傾斜角度、即ち所定の角度(ｋ)は３０°乃至６０°であり、好ましくは４５°で斜めに設置されて、第１乃至第３照明(３１ｂ,３１ｄ,３１ｆ)はそれぞれバー状の照明が適用される。

前記のような構造を持つラインスキャン撮影機(３１)に設置されるラインスキャントランスファ(３１ｇ)の一側にキャリア(３)を移送受けることができるように領域スキャントランスファ(３２ｅ)が設置される。領域スキャントランスファ(３２ｅ)はキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)をステップ移動させ第４カメラ(３２ａ)がスキャニングして撮影することができるように領域スキャン撮影機(３２)に設置される。

第４カメラ(３２ａ)は偏光フィルム(２)を基準に上側に少なくとも一つ以上設置されるが図１には第４カメラ(３２ａ)が５台設置された実施例を示している。領域スキャン撮影機(３２)に少なくとも一つ以上設置される第４カメラ(３２ａ)は領域スキャントランスファ(３２ｅ)によって移送されるキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を基準に上側に設置されて、その下側に第４照明(３２ｂ)が設置される。ここで、第４照明(３２ｂ)はＬＣＤバックライトが適用される。

偏光フィルム(２)の下側に設置される第４照明(３２ｂ)の上部に検査対象物である偏光フィルム(２)と同一の特性を有する検査偏光フィルム(３２ｃ)が設置されて、検査偏光フィルム(３２ｃ)を把持して回転させることができるように領域スキャン回転部材(３２ｄ)が設置される。ここで、領域スキャン回転部材(３２ｄ)は回転モータ(３２ｆ)によって回転され検査偏光フィルム(３２ｃ)を所定の角度に回転させ検査対象物即ち、キャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)をクロス(cross)検査するために適用されて、検査偏光フィルム(３２ｃ)の名称は検査対象物である偏光フィルム(２)との区別のために使っている。

このような、領域スキャン回転部材(３２ｄ)は多数個の偏光フィルム(２)を検査する場合にその軸角が微細に変わる場合が発生されることができて、この際、検査偏光フィルム(３２ｃ)を回転させ検査対象物である偏光フィルム(２)との軸角を一致させる補正作業のために適用される。

偏光フィルム(２)の検査の際、偏光フィルム(２)の平坦度を維持した状態でこれを運ぶキャリア(３)は図４に示されたように、その両側にそれぞれ第２空圧カプラー(３ａ)が設置されて、キャリア(３)の４辺の縁にそれぞれ偏光フィルム(２)を把持するための多数個のグリッパ(３ｂ)が設置される。ここで、第２空圧カプラー(３ａ)はボディー(１)の所定の位置に少なくとも一つ以上が一列に設置された第１空圧カプラー(４)と締結されキャリア(３)の移送の際、ボディーから電源又は空圧のようなユーティリティをキャリア(３)に供給するように設置される。

前記のように設置された第１乃至第４カメラ(３１ａ,３１ｃ,３１ｅ,３２ ａ)はそれぞれ第１乃至第４照明(３１ｂ,３１ｄ,３１ｆ,３２ｂ)から発生された光によって偏光フィルム(２)を透過する、又は反射されるイメージを撮影して制御装置(図示せず)に伝送して制御装置によって偏光フィルム(２)に異物や気泡又はクニック等のような不良の要因が含まれているか否かを判別する。

キャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)がステップ別に移送され領域スキャニング検査が完了されると、偏光フィルム(２)にラインマーキングするためにラインマーキング部(図示せず)が領域スキャン撮影機(３２)の一側にＸ及びＹ軸直線移送機構(図示せず)によってＸ及びＹ軸方向に移動されることができるように設置される。Ｘ及びＹ軸方向に移動されるラインマーキング部(３３)は偏光フィルム(２)の不良の有無を検査した後、エッジ(edge)を切断するための偏光フィルム(２)の切断ライン(図示せず)をマーキングして、ラインマーキングが完了されると偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)を領域スキャントランスファ(３２ｅ)によってアンローディングシャトル(４０)に移送する。ここで、アンローディングシャトル(４０)は領域スキャントランスファ(３２ｅ)の一側に設置される。

アンローディングシャトル(４０)は領域スキャントランスファ(３２ｅ)によって移送されるキャリア(３)を移送受けることができるようにアンローディングトランスファ(４２)が設置されて、アンローディングトランスファ(４２)はキャリア(３)をＸ軸方向に移送してアンローディングシャトル(４０)に移送する。移送されたキャリア(３)をＹ軸方向に移送するためにアンローディングシャトル(４０)の底面にアンローディングリニアモータ(４１)が設置されて、アンローディングリニアモータ(４１)はアンローディングトランスファ(４２)をＹ軸方向に移動させてキャリア(３)を排出位置に移送させる。

アンローディングシャトル(４０)によってキャリア(３)が排出位置に移送されると、アンローディングシャトル(４０)に位置したキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)をアンローディング部(５０)に排出するためにアンローディングシャトル(４０)とアンローディング部(５０)の間にアンローディングヘッド部(７０)が設置されて構成される。

アンローディングヘッド部(７０)は偏光フィルム(２)を吸着することができるように所定間隔に離隔設置された複数個のピッカー(７１)によってキャリア(３)で把持の状態が解除されて収納された偏光フィルム(２)をピッキングしてアンローディング部(５０)へ排出する。偏光フィルム(２)を排出する際、アンローディングヘッド部(７０)が偏光フィルム(２)の検査結果に応じて良好／不良に分類して積載するためにアンローディング部(５０)は少なくとも二つ以上のアンローディングマガジン(５１)が具備される。アンローディングマガジン(５１)に積載される偏光フィルム(２)の間に挿入紙(図示せず)を挿入するためにこれを積載する挿入紙マガジン(５２)がアンローディング部(５０)に具備される。ここで、挿入紙はアンローディングヘッド部(７０)によってピッキングされて偏光フィルム(２)の上側に収納される。

検査が完了された偏光フィルム(２)が排出されると空キャリア(３)をアンローディングシャトル(４０)からローディングシャトル(２０)にリターン(return)させるためにローディングシャトル(２０)とアンローディングシャトル(４０)の間にリターントランスファ(８０)が設置される。リターントランスファ(８０)に空キャリア(３)を移送するためにアンローディングシャトル(４０)はアンローディングリニアモータ(４１)及びアンローディングトランスファ(４２)から構成されて、アンローディングリニアモータ(４１)はアンローディングトランスファ(４２)を矢印“ａ５”のようにＹ軸方向に往復移動させることができるようにアンローディングトランスファ(４２)の底面に設置される。

このように、キャリア(３)は偏光フィルム(２)が把持されるとこれを矢印“ａ ２,ａ３,ａ４”方向に移送して、偏光フィルム(２)が排出されたキャリア(３)は矢印“ａ５,ａ６,ａ７,ａ８,ａ９”方向に移送して偏光フィルム(２)をキャリア(３)に把持した状態で連続的に偏光フィルム(２)に含まれた異物やクニック検査を行うことができる。

以上のような偏光フィルム検査装置はインラインモジュール式で設置の際適用されるもので、インラインモジュール式で設置されない場合には図面には記載してないがアンローディング部(５０)をローディング部(１０)の一側に設置して構成することができて、ローディング及びアンローディングトランスファ(２２,４２)はボールスクリュー又はリニアモータのような直線移送機構が適用されて、ラインスキャン及び領域スキャントランスファ(３１ｇ,３２ｅ)はボールスクリューのような直線移送機構が適用されて、リターントランスファ(８０)はベルトのような直線移送機構がそれぞれ適用される。

前記のような構成を持つ本発明の偏光フィルム検査装置の作用を添付された図１、図５ａ、図５ｂ及び図５ｃを用いて説明すると次のようだ。

まず、ローディング部(１０)の供給機(１１)に検査する偏光フィルム(２)が積載されたローディングマガジン(１１ａ)を収納する。ローディングマガジン(１１ａ)が収納されるとローディング部(１０)で偏光フィルム(２)をピッキングして移送して、洗浄すると共に整列する段階(Ｓ１０)を実施する。

偏光フィルム(２)をピッキングして洗浄して整列するために、まず、供給機(１１)に収納されたローディングマガジン(１１ａ)に積載された偏光フィルム(２)を供給ヘッド部(１４)がピッキングする段階(Ｓ１１)を実施する。供給ヘッド部(１４)が偏光フィルム(２)をピッキングすると、ピッキングされた偏光フィルム(２)を供給ヘッド部(１４)によって洗浄機(１２)に移送する段階(Ｓ１２)を実施する。偏光フィルム(２)が洗浄機(１２)に移送されベルト移送部材(１２ｂ)に安着されると偏光フィルム(２)をベルト移送部材(１２ｂ)によって複数個の洗浄ローラー(１２ａ)の間に移送して洗浄する段階(Ｓ１３)を実施する。

複数個の洗浄ローラー(１２ａ)間を通過しながら偏光フィルム(２)の表面に付着された汚染物質が洗浄されると、洗浄された偏光フィルム(２)を整列機(１３)に移送する段階(Ｓ１４)を実施する。偏光フィルム(２)がベルト移送部材(１２ｂ)によって整列機(１３)に移送されると整列機(１３)に移送された偏光フィルム(２)を整列する段階(Ｓ１５)を実施する。整列機(１３)によって偏光フィルム(２)を整列する理由は偏光フィルム(２)をローディングヘッド部(６０)がピッキングしてローディングシャトル(２０)に収納されたキャリア(３)に正確に収納するためである。

整列機(１３)によって偏光フィルム(２)が整列されるとローディングシャトル(２０)に収納されたキャリア(３)に偏光フィルム(２)を収納して、収納された偏光フィルム(２)をキャリア(３)によってグリップして、テンションを調節した後、ラインスキャントランスファ(３１ｇ)にキャリア(３)を移送する段階(Ｓ２０)を実施する。

偏光フィルム(２)を把持したキャリア(３)をラインスキャントランスファ(３１ｇ)に移送するために、まず、整列機(１３)で整列された偏光フィルム(２)をキャリア(３)に収納するためにローディングシャトル(２０)によって偏光フィルム(２)の収納位置にキャリア(３)を移送する段階(Ｓ２１)を実施する。ここで、偏光フィルム(２)の収納位置は図１に示したように、ローディングシャトル(２０)が整列機(１３)と一列に整列される位置を示す。

ローディングシャトル(２０)によってキャリア(３)が偏光フィルム(２)の収納位置に移送されるとボディー(１)に設置された第１空圧カプラー(４)即ち、偏光フィルム(２)の収納位置に位置したローディングシャトル(２０)の一側に位置した第１空圧カプラー(４)とキャリア(３)の第２空圧カプラー(３ａ)を結合させる段階(Ｓ２２)を実施してボディー(１)からキャリア(３)に電源又は空圧等のようなユーティリティを供給する。

第１及び第２空圧カプラー(４,３ａ)が締結されると整列機(１３)で整列された偏光フィルム(２)をローディングヘッド部(６０)によってローディングシャトル(２０)に移送する段階(Ｓ２３)を実施する。ローディングシャトル(２０)に偏光フィルム(２)が移送されるとローディングヘッド部(６０)が偏光フィルム(２)をピッキングした状態でキャリア(３)によって偏光フィルム(２)をグリップして及びテンション調節を行う段階(Ｓ２４)を実施する。

偏光フィルム(２)をグリップしてテンションを調節するために、まず、ローディングヘッド部(６０)は偏光フィルム(２)をピッキングしてローディングシャトル(２０)に位置したキャリア(３)に収納した状態で偏光フィルム(２)のピッキング状態を解除しない。この状態でキャリア(３)は偏光フィルム(２)を先にグリップして、この後偏光フィルム(２)がキャリア(３)に平坦度を維持した状態で把持されることができるようにテンション調節を行う。キャリア(３)に偏光フィルム(２)が平坦に把持されると偏光フィルム(２)が収納されたキャリア(３)をローディングシャトル(２０)によってラインスキャントランスファ(３１ｇ)に移送する段階(Ｓ２５)を実施する。

このようなグリップやテンション調節のためにキャリア(３)は偏光フィルム(２)をグリップするためのグリッパ(図示せず)又はこのグリッパを直線移動させることができる直線移送機構(図示せず)をキャリア(３)に設置して、グリッパが偏光フィルム(２)をグリップした後、このグリッパを直線移送機構によって直線移動させて偏光フィルム(２)の平坦度を維持した状態でキャリア(３)に把持できるようにテンションを与えることができるように操作する。

ローディングシャトル(２０)によってキャリア(３)がラインスキャントランスファ(３１ｇ)に移送され検査部(３０)に移送されるとキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を透過検査と上／下部面のラインスキャン検査と領域スキャン検査を順次に実施した後、キャリア(３)をアンローディングシャトル(４０)に移送する段階(Ｓ３０)を実施する。

キャリア(３)をアンローディングシャトル(４０)に移送するために、まず、偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)がラインスキャントランスファ(３１ｇ)に移送されると検査部(３０)のラインスキャン撮影機(３１)が位置したボディー(１)に設置された第１空圧カプラー(４)とキャリア(３)の第２空圧カプラー(３ａ)を締結する段階(Ｓ３１)を実施する。ここで、ラインスキャン撮影機(３１)の一側に設置された第１空圧カプラー(４)とキャリア(３)に設置された第２空圧カプラー(３ａ)を締結するためには先に締結された第１空圧カプラー(４)との解除の後、締結される。

第１及び第２空圧カプラー(４,３ａ)が締結されキャリア(３)がラインスキャントランスファ(３１ｇ)によって移送されるとキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を透過検査する段階(Ｓ３２)を実施する。この段階(Ｓ３２)では偏光フィルム(２)に含まれた大きい異物、気泡又はスクラッチ等のような汚染源を撮影する。

透過検査が完了されキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)が連続的にラインスキャントランスファ(３１ｇ)によって移送されると偏光フィルム(２)の下部面をラインスキャン撮影機(３１)によってラインスキャニングして検査する段階(Ｓ３３)を実施して、偏光フィルム(２)の下部面検査が完了されラインスキャントランスファ(３１ｇ)によって移送される偏光フィルム(２)の上部面をラインスキャン撮影機(３１)によってラインスキャニングして検査する段階(Ｓ３４)を実施する。このような段階(Ｓ３３,Ｓ３４)の実行順位は互いに変更されることができて、偏光フィルム(２)に微細に含まれた異物又は気泡等のような不良の有無を撮影する。

ラインスキャニングして偏光フィルム(２)の上／下部面の検査が完了即ち、偏光フィルム(２)の上／下部面のラインスキャニング検査が完了されると偏光フィルム(２)が把持されたキャリア(３)を領域スキャントランスファ(３２ｅ)に移送する段階(Ｓ３５)を実施する。実施の結果、キャリア(３)が領域スキャントランスファ(３２ｅ)に移送されるとキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を領域スキャン撮影機(３２)によって領域スキャニングしてクニックを検査する段階(Ｓ３６)を実施する。

偏光フィルム(２)のクニック検査が完了されると偏光フィルム(２)にラインをマーキングする作業を行う段階(Ｓ３７)を実施する。この段階(Ｓ３７)で偏光フィルム(２)にラインがマーキングされるとキャリア(３)を領域スキャントランスファ(３２ｅ)によってアンローディングシャトル(４０)に移送する段階(Ｓ３８)を実施して、ラインマーキングする段階(Ｓ３７)は必要な場合実行をスキップすることができる。

検査が完了された偏光フィルムが把持されたキャリア(３)がアンローディングシャトル(４０)に移送されるとキャリア(３)を排出位置に移送して偏光フィルム(２)の検査結果に応じてアンローディング部(５０)へ排出する段階(Ｓ４０)を実施する。

これをために、まず、アンローディングシャトル(４０)にキャリア(３)が移送されるとアンローディングシャトル(４０)の偏光フィルム(２)の収納位置に位置した第１空圧カプラー(４)とキャリアの第２空圧カプラー(３ａ)を締結する段階(Ｓ４１)を実施する。ここで、アンローディングシャトル(４０)の偏光フィルム(２)の収納位置はアンローディングシャトル(４０)が領域スキャン撮影機(３２)と一直線上にある位置を示して、この位置にアンローディングシャトル(４０)が位置されるとキャリア(３)に設置された第２空圧カプラー(３ａ)と先に締結された第１空圧カプラー(４)を解除した後、締結する。

第１及び第２空圧カプラー(４,３ａ)が締結されるとアンローディングシャトル(４０)によってキャリア(３)を排出位置に移送する段階(Ｓ４２)を実施する。ここで、キャリア(３)の排出位置はアンローディングヘッド部(７０)がアンローディング部(５０)のアンローディングマガジン(５１)に移送することができる位置を意味する。このような排出位置にキャリア(３)が移送されるとアンローディングヘッド部(７０)がキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)をピッキングする段階(Ｓ４３)を実施する。

アンローディングヘッド部(７０)が偏光フィルム(２)をピッキングするとキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)のテンション及びグリップの状態を解除する段階(Ｓ４４)を実施して、キャリア(３)で偏光フィルム(２)の把持状態を解除する。偏光フィルム(２)がキャリア(３)でテンション及びグリップ状態が解除されるとアンローディングヘッド部(７０)によって偏光フィルム(２)に汚染源やクニックが検査されたか否かに従って良好／不良に分類してアンローディング部(５０)へ排出する段階(Ｓ４５)を実施する。

アンローディングヘッド部(７０)によって検査が完了された偏光フィルム(２)がアンローディング部(５０)に分類され排出されると偏光フィルム(２)が排出された空キャリア(３)をアンローディングシャトル(４０)によってリターントランスファ(８０)に移送する段階(Ｓ５０)を実施して連続的にキャリア(３)を循環移送させて偏光フィルム(２)をキャリア(３)が把持して検査できるようにする。

このように、リターントランスファ(８０)に空キャリア(３)を移送することにより多数個のキャリア(３)を連続的に循環移送させることができて、循環移送されるキャリア(３)に把持された偏光フィルム(２)を撮影した後、撮影された結果に応じて制御装置(図示せず)で偏光フィルム(２)の不良の有無を検査することにより検査作業の生産性を改善することができる。

本発明による偏光フィルム検査装置の構成を概略的に示した図。 図１に示した偏光フィルム検査装置の正面図。 図２に示した検査部の概略的な構成を示した図。 図１に示したキャリアの拡大図。 本発明の偏光フィルム検査方法を示した流れ図。 本発明の偏光フィルム検査方法を示した流れ図。 本発明の偏光フィルム検査方法を示した流れ図。

符号の説明

10：ローディング部
11：供給機
11a：ローディングマガジン
12：洗浄機
13：整列機
14：供給ヘッド部
20：ローディングシャトル
21：ローディングリニアモータ
22：ローディングトランスファ
30：検査部
31：ラインスキャン撮影機
32：領域スキャン撮影機
40：アンローディングシャトル
41：アンローディングリニアモータ
42：アンローディングトランスファ
50：アンローディング部
60：ローディングヘッド部
70：アンローディングヘッド部

Claims (11)

1. ボディーと、
   前記ボディーの一側に設置され、多数個の偏光フィルムを積載するローディングマガジンが少なくとも一つ以上収納される供給機と、前記供給機から供給される偏光フィルムを洗浄機に供給するための供給ヘッド部と、前記供給機の一側に設置され複数個の洗浄ローラーとベルト移送部材からなる洗浄機と、前記洗浄機の一側に設置され偏光フィルムをピッキングしてキャリアに収納できるように整列するための整列機と、から構成されたローディング部と、
   前記ローディング部の一側に設置されるローディングシャトルと、
   前記ローディング部とローディングシャトルの間に設置され偏光フィルムを移送するためのローディングヘッド部と、
   ラインスキャントランスファに移送されるキャリアに把持された偏光フィルムの上／下部面をそれぞれラインスキャニングして検査するラインスキャン撮影機と、前記ラインスキャン撮影機の一側に設置され領域スキャントランスファに移送されるキャリアに把持された偏光フィルムを領域別にスキャニングして検査する領域スキャン撮影機と、からなる検査部と、
   前記ローディングシャトルと検査部の間に設置され偏光フィルムを把持したキャリアを移送するためのローディングトランスファと、
   前記偏光フィルムが把持されたキャリアを検査部に移送するためのラインスキャン及び領域スキャントランスファと、
   前記検査部の一側に設置されるアンローディングシャトルと、
   前記アンローディングシャトルに設置され検査部に位置したキャリアをアンローディングシャトルに移送するためのアンローディングトランスファと、
   アンローディングヘッド部によって移送される偏光フィルムの良好／不良に応じて分類して積載するための少なくとも二つ以上のアンローディングマガジンと、アンローディングマガジンに積載される偏光フィルムの間に挿入するための挿入紙を積載する挿入紙マガジンと、から構成されたアンローディング部と、
   前記アンローディングシャトルとアンローディング部の間に設置されアンローディングシャトルに位置したキャリアに把持された偏光フィルムをアンローディング部へ排出するためのアンローディングヘッド部と、
   アンローディング部で把持された偏光フィルムが排出されたキャリアをアンローディングシャトルからローディングシャトルにリターンさせるために前記ローディングシャトルとアンローディングシャトルの間に設置されたリターントランスファと、からなることを特徴とする偏光フィルム検査装置。
2. 前記ボディーはその一側に少なくとも一つ以上の第１空圧カプラーが設置されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
3. 前記キャリアはその両側に第１空圧カプラーと結合されるように第２空圧カプラーが設置されて、前記偏光フィルムを把持するための多数個のグリッパが設置されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
4. 前記検査部のラインスキャン撮影機は、
   ラインスキャントランスファによって移送されるキャリアに把持された偏光フィルムを基準にその上側に設置される少なくとも一つ以上の第１カメラと、
   前記第１カメラと対向されるように設置された第１照明と、
   前記キャリアに把持された偏光フィルムの上／下側に所定の間隔に離隔されると共に所定の角度に斜めに設置される第２及び第３照明と、
   前記第２及び第３照明によって反射されるイメージを撮影するように偏光フィルムの上／下側にそれぞれ所定の間隔に離隔されて設置される第２及び第３カメラと、からなることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
5. 前記第１乃至第３照明はそれぞれバー状の照明であることを特徴とする請求項４に記載の偏光フィルム検査装置。
6. 前記検査部の領域スキャン撮影機は、
   領域スキャントランスファによって移送されたキャリアに把持された偏光フィルムの上側に設置され偏光フィルムをステップ別にスキャニングする少なくとも一つ以上のカメラと、
   前記偏光フィルムの下側に前記カメラと対向されるように設置されて、ＬＣＤバックライトが適用される照明と、
   前記照明の上部に設置される検査偏光フィルムと、
   前記検査偏光フィルムを所定の角度に回転させるための領域スキャン回転部材と、からなることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
7. ローディング部で偏光フィルムをピッキングして移送して、洗浄すると共に整列する段階と、
   ローディングシャトルに収納されたキャリアで偏光フィルムを収納して、収納された偏光フィルムをキャリアによってグリップして、テンションを調節した後ラインスキャントランスファにキャリアを移送する段階と、
   ラインスキャントランスファにキャリアが移送されるとキャリアに把持された偏光フィルムを検査部で透過検査と上／下部面のラインスキャン検査と、領域スキャン検査を順次に実施した後、キャリアをアンローディングシャトルに移送する段階と、
   前記アンローディングシャトルにキャリアが移送されるとキャリアを排出位置に移送して偏光フィルムの検査結果に応じてアンローディング部へ排出する段階と、
   前記偏光フィルムが排出された空キャリアをリターントランスファによって前記アンローディングシャトルからローディングシャトルに移送する段階と、からなることを特徴とする偏光フィルム検査方法。
8. 前記ローディング部で偏光フィルムをピッキングして移送して、 洗浄すると共に整列する段階は、
   供給機に収納されたローディングマガジンに積載された偏光フィルムを供給ヘッド部がピッキングする段階と、
   前記ピッキングされた偏光フィルムを供給ヘッド部によって洗浄機に移送する段階と、
   前記偏光フィルムをベルト移送部材によって複数個の洗浄ローラーの間に移送して洗浄する段階と、
   前記洗浄された偏光フィルムを整列機に移送する段階と、
   前記整列機に移送された偏光フィルムを整列する段階と、からなることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルム検査方法。
9. 前記収納された偏光フィルムをキャリアによってグリップしてテンションを調節した後ラインスキャン及び領域スキャントランスファにキャリアを移送する段階は、
   整列機で整列された偏光フィルムをキャリアに収納するためにローディングシャトルによって偏光フィルムの収納位置にキャリアを移送する段階と、
   前記キャリアが偏光フィルムの収納位置に移送されるとローディングシャトルの偏光フィルムの収納位置に位置した第１空圧カプラーとキャリアの第２空圧カプラーを結合させる段階と、
   前記第１及び第２空圧カプラーが締結されると整列機で整列された偏光フィルムをローディングヘッド部によってローディングシャトルに移送する段階と、
   前記ローディングシャトルに偏光フィルムが移送されると、ローディングヘッド部が偏光フィルムをピッキングした状態でキャリアによって偏光フィルムをグリップしてテンション調節を行う段階と、
   前記偏光フィルムが把持されたキャリアをローディングシャトルによってラインスキャントランスファに移送する段階と、からなることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルム検査方法。
10. 前記偏光フィルムを透過検査と上／下部面のラインスキャン検査と、領域スキャン検査を順次に実施した後、キャリアをアンローディングシャトルに移送する段階は、
    偏光フィルムが把持されたキャリアがラインスキャントランスファに移送されるとラインスキャン撮影機に位置した第１空圧カプラーとキャリアの第２空圧カプラーを締結する段階と、
    前記第１及び第２空圧カプラーが締結されキャリアがラインスキャントランスファによって移送されるとキャリアに把持された偏光フィルムを透過検査する段階と、
    前記キャリアに把持された偏光フィルムが連続的にラインスキャントランスファによって移送されると偏光フィルムの下部面をラインスキャン撮影機によってラインスキャニングして検査する段階と、
    前記偏光フィルムの下部面検査が完了されラインスキャントランスファによって移送される偏光フィルムの上部面をラインスキャン撮影機によってラインスキャニングして検査する段階と、
    前記偏光フィルムの上／下部面のラインスキャニングが完了されると偏光フィルムが把持されたキャリアを領域スキャントランスファに移送する段階と、
    前記キャリアが領域スキャントランスファに移送されると領域スキャン撮影機によってキャリアに把持された偏光フィルムをステップ別にスキャニングして検査する段階と、
    前記ステップ別にスキャニングが完了されると、偏光フィルムにラインをマーキングする作業を行う段階と、
    前記偏光フィルムにラインがマーキングされると、キャリアを領域スキャントランスファによってアンローディングシャトルに移送する段階と、からなることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルム検査方法。
11. 前記キャリアを排出位置に移送して偏光フィルムの検査結果に応じてアンローディング部へ排出する段階は、
    アンローディングシャトルにキャリアが移送されると、アンローディングシャトルの偏光フィルムの収納位置に位置した第１空圧カプラーとキャリアの第２空圧カプラーを締結する段階と、
    前記第１及び第２空圧カプラーが締結されるとアンローディングシャトルによってキャリアを排出位置に移送する段階と、
    アンローディングシャトルによってキャリアが排出位置に移送されるとアンローディングヘッド部がキャリアに収納された偏光フィルムをピッキングする段階と、
    前記アンローディングヘッド部が前記偏光フィルムをピッキングすると、キャリアに収納された偏光フィルムのテンション及びグリップの状態を解除する段階と、
    前記偏光フィルムがキャリアでテンション及びグリップ状態が解除されると、アンローディングヘッド部によって偏光フィルムの不良の有無に応じて分類されてアンローディング部へ排出する段階と、
    前記偏光フィルムがアンローディング部へ排出されると、偏光フィルムが排出された空キャリアをアンローディングシャトルによってリターントランスファに移送する段階と、からなることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルム検査方法。

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