KR101117745B1 - 편광필름 세정 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편광필름 세정 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCM 보드(LCD MODULE BOARD) 제조 공정 중 LCD 패널 표면에 편광필름을 부착함에 있어, 일측으로부터 공급되는 편광필름의 상하 양면을 세정하여 편광필름부착유닛에 이송 공급하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치는, 편광필름을 흡착 파지하여 수평 이송하는 제1수평이송수단과; 상기 제1수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면을 세정하는 제1세정수단과; 상기 제1세정수단에 의해 상면이 세정된 편광필름을 픽업하여 재차 수평 이송하는 제2수평이송수단과; 상기 제2수평이송수단에 의해 픽업되어 수평 이송되는 편광필름의 하면을 세정하는 제2세정수단을 포함한다.
LCD 패널, 편광필름, 세정, 크리닝롤러, 점착롤러

Description

편광필름 세정 이송 장치{APPARATUS FOR CLEANING AND FEEDING POLAROID FILM}
본 발명은 편광필름 세정 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCM 보드(LCD MODULE BOARD) 제조 공정 중 LCD 패널 표면에 편광필름을 부착함에 있어, 일측으로부터 공급되는 편광필름의 상하 양면을 세정하여 편광필름부착유닛에 이송 공급하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰 등에 사용되는 액정표시장치용 LCM 보드는 LCD 패널(구동칩 포함)과, 상기 LCD 패널에 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛을 포함하며, 상기 LCD 패널의 상하부 표면에는 편광필름이 부착된다.
상기 편광필름은 입사광의 수직 또는 수평 편파를 구분하여 통과시키거나 차단시킬 수 있는 성질의 필름으로서, 노트북 컴퓨터와 모니터 등의 박막 트랜지스터 액정 표시 장치(TFT-LCD)나 카메라 특수 효과용 필터, 입체 영화 안경 등에 사용된다. LCM 보드의 백라이트에서 나오는 빛의 세기는 모든 방향으로 균등하나 편광 필름은 이러한 빛 중에서 편광 축과 동일한 방향으로 진동하는 빛만 투과시키고 그 외는 흡수 또는 반사하여 특정 방향의 편광을 만드는 역할을 한다. 이 편광이 LCD 액정을 지날 때 화소별로 액정의 나열 방향을 전기적으로 조절함으로써 화소의 밝기가 변하게 된다.
이러한 편광필름 표면에는 정전기에 의해 먼지나 기타 이물질이 부착되는 경우가 빈번하고, 이러한 편광필름의 이물질은 최종 생산된 LCM 보드의 품질 저하요인으로 작용한다. 따라서, 편광필름을 LCD 패널에 부착하기 전에, 상기 편광필름의 상하면에 존재하는 먼지 기타 이물질을 제거하는 작업이 수행한 후 편광필름부착유닛(미도시; LCD 패널에 편광필름을 부착하는 부분)으로 이송 공급하여야 한다.
그런데, 종래의 편광필름 부착 공정에 있어서는, 편광필름의 상하면에 묻은 이물질을 제거하는 공정이 대부분 수작업에 의하여 이루어졌기 때문에 작업이 번거롭고, 불필요한 인력 낭비를 초래하였으며, 작업자의 컨디션이나 태도에 따라 세정 효과의 편차가 심하였으며, 다량의 물량을 신속하게 처리하는 것이 어려운 문제점이 있어 왔다. 따라서, 작업의 효율성과 인력 절감, 그리고 신속한 대량 생산 및 품질 향상을 위해, 편광필름을 세정하여 이송하는 장치의 자동화가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 편광필름 부착 공정에서의 문제점을 해소 하기 위해 창안된 것으로, 일측으로부터 공급된 편광필름을 수평 방향으로 직선 이동시키면서 상하면을 순차적으로 자동 세정하여 편광필름부착유닛에 연속적으로 공급하는 자동화된 편광필름 세정 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치는, 편광필름을 흡착 파지하여 수평 이송하는 제1수평이송수단과; 상기 제1수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면을 세정하는 제1세정수단과; 상기 제1세정수단에 의해 상면이 세정된 편광필름을 픽업하여 재차 수평 이송하는 제2수평이송수단과; 상기 제2수평이송수단에 의해 픽업되어 수평 이송되는 편광필름의 하면을 세정하는 제2세정수단을 포함한다.
여기서, 상기 제1수평이송수단은, 서보모터와; 상기 서보모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크류와; 상기 볼스크류에 나사결합되는 너트블럭과; 상기 너트블럭의 상부에 결합되고 편광필름을 하방으로부터 흡착 지지하는 편광필름안착판을 포함한다.
그리고, 상기 제1세정수단은, 상기 제1수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내는 제1크리닝롤러와; 표면이 점착테이프로 구성되며, 상기 제1크리닝롤러와 맞물려 제1크리닝롤러 표면에 묻은 이물질을 부착 제거하는 제1점착롤러를 포함한다.
여기서, 상기 제1크리닝롤러와 제1점착롤러는 상하 인접하게 배치되며, 좌우 양측에서 각각 크리닝롤러브라켓과 점착롤러브라켓에 의해 회전가능하게 거치되되, 상기 양측의 점착롤러브라켓은 크리닝롤러브라켓의 내측에 위치되고 하부가 연결판에 의해 상호 연결되고, 상기 연결판은 실린더에 의해 승하강된다.
그리고, 상기 실린더는 수평으로 배치된 실린더브라켓에 고정 설치되고, 상기 실린더의 로드는 연결판에 결합되며, 상기 연결판에 천공된 가이드홀에는 가이드포스트가 수직으로 끼워져 관통됨에 따라, 상기 가이드포스트가 실린더 작동에 의한 연결판의 직선 승하강 이동을 가이드하며, 상기 실린더브라켓과 연결판 사이의 가이드포스트 외주면에는 탄성스프링이 끼워지며, 상기 크리닝롤러브라켓의 하부 말단은 상기 실린더브라켓의 양측면에 고정 결합된다.
한편, 상기 제2수평이송수단은, 실린더와; 상기 실린더에 의해 승하강됨과 아울러 모터 구동에 따라 수평 이동되는 픽업암과; 상기 픽업암에 결합되어 편광필름을 흡착 파지하는 흡착판을 포함한다.
그리고, 상기 제2세정수단은, 상기 제2수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 하면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내는 제2크리닝롤러와; 표면이 점착테이프로 구성되며, 상기 제2크리닝롤러와 맞물려 제2크리닝롤러 표면에 묻은 이물질을 부착 제거하는 제2점착롤러를 포함한다.
한편, 상기 제2수평이송수단에 의해 이송된 편광필름을 회전 및 정렬하여 수평 이송하는 편광필름정렬이송수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 편광필름정렬이송수단은, 상기 제2수평이송수단부터 공급받은 편광필름을 하방에서 흡착 지지하는 편광필름안착판과; 상기 편광필름안착판 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에 상호 수직하게 배열되어, 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 편광필름안착판에 지지된 편광필름 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, 편광필름을 센터링하는 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재와; 상기 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재를 각 왕복 운동시키는 실린더와; 상기 편광필름안착판을 일정 각도 회전시키는 로터리실린더와; 상기 실린더 및 로터리실린더를 하방으로부터 지지하는 중간판과; 상기 중간판의 하부에 구비되어 상기 중간판을 승하강시키 는 승강구동수단과; 상기 승강구동수단을 하부에서 지지하는 베이스판과; 상기 중간판을 베이스판으로부터 일정 높이로 이격 지지하는 지지봉과; 상기 베이스판을 수평 이동시켜 편광필름안착판에 흡착 지지된 편광필름을 상기 편광필름회전이송유닛으로 공급하는 제3수평이송수단을 포함한다.
여기서, 상기 승강구동수단은, 상기 중간판의 하부에 수평 배열되는 승강실린더와; 상부 표면 일측이 낮고 타측이 높은 경사면을 갖는 블록체로서, 상기 승강실린더에 의해 수평 방향으로 직선 운동하는 경사캠과; 상기 경사캠의 수평 이동시 경사캠의 경사면을 따라 이동하여 상기 중간판을 승하강시키는 캠폴로워를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 편광필름을 수평 방향으로 이송시킴과 동시에 상하면을 자동 세정하여 편광필름부착유닛에 연속적으로 공급함으로써, 작업 효율을 높일 수 있으며, 인력 절감 및 신속한 대량 생산, 그리고 품질 향상을 달성할 수 있는 탁월한 효과를 갖는다.
이하, 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치의 사시도, 도 2 는 본 발 명에 따른 편광필름 세정 이송 장치 중 제1세정수단의 분해사시도, 도 3 은 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치 중 편광필름정렬이송수단의 사시도, 도 4 는 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치 중 편광필름정렬이송수단의 분해사시도이다.
상기 편광필름 세정 이송 장치는, 일측, 보다 상세하게는, 외측에 별도 구비된 편광필름로딩유닛(미도시)으로부터 공급되거나 작업자에 의해 수동으로 공급된 편광필름의 상하면을 세정한 후 편광필름부착유닛(미도시)으로 이송 공급하는 부분으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 제1수평이송수단(100), 제1세정수단(110), 제2수평이송수단(120), 제2세정수단(130), 그리고 편광필름정렬이송수단(140)을 포함한다.
상기 제1수평이송수단(100)은 일측으로부터 공급된 편광필름을 흡착 파지하여 제1세정수단(110)으로 수평 이송하는 부분으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 서보모터(101)와, 상기 서보모터(101)의 구동에 따라 회전되는 볼스크류(102)와, 상기 볼스크류(102)에 나사결합되는 너트블럭(103)과, 상기 너트블럭(103)의 상부에 결합되고 편광필름을 하방으로부터 흡착 지지하는 편광필름안착판(104)을 포함한다.
이러한 구성을 통하여, 서보모터(101)의 구동에 따라 볼스크류(102)가 회전 되어 너트블럭(103)이 볼스크류(102)를 따라 수평이동 되고, 상기 너트블럭(103)에 결합된 편광필름안착판(104)이 수평 이동되어, 상기 편광필름안착판(104) 상에 진공 흡착된 편광필름이 수평 이송된다.
상기 제1세정수단(110)은 제1수평이송수단(100)에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면을 세정하여 이물질을 제거하는 부분으로, 제1크리닝롤러(111)와 제1점착롤러(113)를 포함한다.
상기 제1크리닝롤러(111)는 제1수평이송수단(100)의 편광필름안착판(104) 상에 흡착 지지되어 수평 이송되는 편광필름의 상면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내고, 상기 제1점착롤러(113)는 표면이 점착테이프로 구성되어 상기 제1크리닝롤러(111)와 맞물려 제1크리닝롤러(111) 표면에 묻은 이물질을 부착 제거할 수 있도록 구성됨에 따라, 제1크리닝롤러(111)에 이물질이 남아 다른 편광필름 표면에 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 제1점착롤러(113)는 제1크리닝롤러(111)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거하기 위하여 상기 제1크리닝롤러(111)를 가압할 수 있도록 승하강 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 도 2 에는 이와 같은 승하강 운동을 가능하게 하는 제1세정수단(110)의 상세 구성이 분해사시도로 도시된다. 단, 상기 제1세정수 단(110)은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 제1크리닝롤러(111)가 하방을 향하도록 배치되나, 도 2 에서는 설명의 편의상 제1크리닝롤러(111)가 상방을 향하도록 도시하였다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 제1크리닝롤러(111)와 제1점착롤러(113)는 상하 인접하게 배치되며, 좌우 양측에서 각각 크리닝롤러브라켓(112)과 점착롤러브라켓(114)에 의해 회전가능하게 거치되되, 상기 양측의 점착롤러브라켓(114)은 크리닝롤러브라켓(112)의 내측에 위치되고 하부가 연결판(115)에 의해 상호 연결된다.
한편, 상기 연결판(115)은 실린더(117)에 의해 승하강된다. 상기 실린더(117)는 수평으로 배치된 실린더브라켓(118)에 고정 설치되고, 상기 실린더(117)의 로드는 연결판(115)에 결합된다. 그리고, 상기 연결판(115)에 천공된 가이드홀(116)에는 가이드포스트(119)가 수직으로 끼워져 관통됨에 따라, 상기 가이드포스트(119)가 실린더(117) 작동에 의한 연결판(115)의 직선 승하강 이동을 가이드한다.
상기 실린더(117)는 평시 제1크리닝롤러(111)와 제1점착롤러(113)가 상호 접촉되지 않도록 이격시킨다. 이는, 상기 제1크리닝롤러(111)와 제1점착롤러(113)가 항시 접촉되게 되면 제1점착롤러(113)의 점착력이 저하될 수 있기 때문이다. 이에, 상기 실린더(117)는 평시에는 수축되어 제1점착롤러(113)가 제1크리닝롤러(111)로부터 이격되도록 하고, 세정이 수행될 때는 팽창되어 제1점착롤러(113)를 가압함에 따라, 제1점착롤러(113)가 제1크리닝롤러(112)에 접촉하게 하여 제1크리닝롤러(111)에 부착된 이물질을 제거하도록 한다.
그리고, 상기 실린더브라켓(118)과 연결판(115) 사이의 가이드포스트(119) 외주면에는 탄성스프링(119a)이 끼워진다. 상기 탄성스프링(119a)은 인장스프링으로서 마이크로미터헤드(MH)로 제1크리닝롤러(111)와 제1점착롤러(113)의 높이를 조절하는 경우 복원력을 부여하는 역할을 수행한다. 한편, 상기 크리닝롤러브라켓(112)의 하부 말단은 상기 실린더브라켓(118)의 양측면에 고정 결합된다.
이러한 구성을 통하여, 제1크리닝롤러(111)가 편광필름의 상면을 세정하고, 제1점착롤러(113)가 제1크리닝롤러(111)를 가압하면서 회전되어 상기 제1크리닝롤러(111)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있게 되는 것이다.
상기 제1세정수단(110)에 의해 상면이 세정된 편광필름은 제2수평이송수단(120)에 의해 픽업되어 재차 수평 이송된다. 상기 제2수평이송수단(120)은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 통상적인 픽업앤드플레이스 장치로서, 픽업암(122)이 실린더(126)에 의해 승하강됨과 아울러 리니어모터 또는 볼스크류에 의해 수평이동 되고, 상기 픽업암(122)에 흡착판(124)이 구비되어 편광필름안착판(104)에 위치된 편 광필름을 픽업하여 수평 이송한다. 이러한 제2수평이송수단(120)의 구성은 통상적인 수평 이송 장치의 구성으로서 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
상기 제2수평이송수단(120)에 의해 이송되는 편광필름의 하면은 제2세정수단(130)에 의해 세정된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 제2세정수단(130)은 상기 제1세정수단(110)과 상하 위치가 반전된 상태로 배치될 뿐 세부 구성은 동일하다. 즉, 상기 제2세정수단(130)은, 상기 제2수평이송수단(120)에 의해 수평 이송되는 편광필름의 하면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내는 제2크리닝롤러(131)와, 표면이 점착테이프로 구성되며 상기 제2크리닝롤러(131)와 맞물려 제2크리닝롤러(131) 표면에 묻은 이물질을 부착 제거하는 제2점착롤러(132)를 포함한다. 이러한 구성을 통하여, 상기 제2세정수단(130)은 제2수평이송수단(120)의 흡착판(124)에 의해 픽업되어 수평 이송되는 편광필름의 하면을 세정한다.
제2세정수단(130)에 의해 하면이 세정된 편광필름은 제2수평이송수단(120)의 말단부에 위치된 편광필름정렬이송수단(140)에 공급된다. 상기 편광필름정렬이송수단(140)은 상기 제2수평이송수단(120)에 의해 이송된 편광필름을 공급받아 일정 각도 회전시켜 정렬한 후, 편광필름부착유닛에 전달하는 부분으로, 편광필름부착유닛에 구비된 편광필름 흡착수단(미도시)과의 배향을 일치시키기 위해 상기 편광필름을 정렬하는 수단이다. 도 3 에는 상기 편광필름정렬이송수단(140)의 사시도가 도 시되고, 도 4 에는 상기 편광필름정렬이송수단(140)의 분해 사시도가 도시된다.
도시된 바와 같이, 상기 편광필름정렬이송수단(140)은 편광필름안착판(141), 제1푸싱부재(142), 제2푸싱부재(143), 로터리실린더(144), 중간판(145), 승강구동수단(146), 베이스판(149), 제3수평이송수단(150)을 포함한다.
상기 편광필름안착판(141)은 제2수평이송수단(120)부터 공급받은 편광필름을 하방에서 흡착 지지하는 것으로, 대체로 직사각 형상의 판형부재로 구성된다.
상기 편광필름안착판(141) 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에는 각각 제1푸싱부재(142)와 제2푸싱부재(143)가 서로 수직하게 배열된다. 상기 제1푸싱부재(142)와 제2푸싱부재(143)는 고압의 에어에 의해 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 편광필름안착판(141)에 지지된 편광필름 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, 편광필름을 센터링한다.
상기 제1푸싱부재(142) 및 제2푸싱부재(143)는 각각 편광필름의 X, Y 방향 정렬을 위해 편광필름의 X, Y축 방향 변을 가압하는 푸싱바(142a,143a)와, 상기 푸싱바(142a,143a)를 하방에서 지지하는 수직브라켓(142b,143b)을 구비한다. 그리고, 상기 수직브라켓(142b,143b)은 상기 편광필름안착판(141)의 하방에서 스페이서(148)에 의해 베이스판(149)에 일정 높이 이격되어 지지되는 중간판(145)에 설치된 제1실린더 및 제2실린더(142c,143c)의 작동에 따라 편광필름을 각각 X, Y축 방향으로 가압한다. 이를 위해, 상기 제1실린더 및 제2실린더(142c,143c)의 로드 말단은 각각 제1푸싱부재(142)와 제2푸싱부재(143)의 수직브라켓(142b,143b) 하부에 고정 결합된다.
상기 중간판(145)의 중앙에는 또한 로터리실린더(144)가 구비된다. 상기 로터리실린더(144)는 에어 공급에 따라 내장된 랙피니언기어의 작동으로 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 것으로, 대체로 상부에 위치되는 편광필름부착유닛의 편광필름 흡착수단(미도시)의 배향과 일치시키도록 일정 각도, 바람직하게는 약 30° 정도 회전 정렬하는 부분이다.
상기 중간판(145)의 하방에는 상기 중간판(145)과, 편광필름안착판(141)을 비롯한 중간판(145)에 의해 지지되는 구성요소를 승하강시키기는 승강구동수단(146)이 구비된다. 상기 승강구동수단(146)은 승강실린더(146a), 경사캠(146b), 캠폴로워(146c)를 포함한다.
상기 승강실린더(146a)는 중간판(145)의 하부에 로드가 수평으로 배열되는 에어실린더로서, 중간판(145)의 하부에 스페이서(148)에 의해 이격되어 상기 중간판(145)을 하방으로부터 지지하는 베이스판(149)에 장착된다.
상기 경사캠(146b)은 수평 직선운동을 수직 직선운동으로 변환시키는 것으 로, 상부 표면 일측이 낮고 타측이 높은 경사면을 갖는 블록체이다. 상기 경사캠(146b)은 상기 승강실린더(146a)에 의해 수평 방향으로 직선 운동한다.
상기 캠폴로워(146c)는 상기 경사캠(146b)의 수평 이동시 경사캠(146b)의 경사면을 따라 이동하는 것으로, 도 4 에 도시된 바와 같이, 중간판(145)의 하방에 고정 결합되는 장착돌기(MT)와, 상기 장착돌기(MT)의 하단에 결합되는 볼트(BT)를 포함한다. 한편, 상기 볼트(BT) 대신에 장착돌기(MT)에 회전가능하게 결합되는 롤러를 구비하는 것도 바람직하다.
그리고, 상기 경사캠(146b)의 하부에는 LM블럭(146d)이 결합되고, 상기 베이스판(149)에는 LM레일(146e)이 구비되어 경사캠(146b)의 안정적인 수평 직선 운동을 가이드하는 것이 바람직하다.
이러한 구성을 통하여, 상기 승강실린더(146a)가 팽창 작동하는 경우, 경사캠(146b)이 수평 직선 운동하고, 캠폴로워(146c), 구체적으로, 볼트 또는 롤러가 경사캠(146b)의 경사면을 따라 이동하여 중간판(145) 및 편광필름안착판(141)을 비롯한 중간판(145) 상부에 지지되는 구성요소들이 승하강된다. 이에 따라, 편광필름안착판(141)에 안착된 편광필름은 승강실린더(146a)의 작동에 따라 상승되어 상부에 위치된 편광필름부착유닛의 편광필름 흡착수단에 전달된다.
한편, 상기 제3수평이송수단(150)은 모터(152) 구동에 따라 상기 베이스판(149)을 수평 이동시켜, 편광필름안착판(141)에 흡착 지지된 편광필름을 편광필름부착유닛으로 수평 이송 공급한다. 이러한 제3수평이송수단(150)은 모터와 볼스크류, 또는 리니어모터를 이용한 통상의 수평 이송수단이다.
이러한 구성을 통하여, 상기 제1푸싱부재(142)와 제2푸싱부재(143)에 의해 편광필름이 센터링 정렬됨과 아울러, 로터리실린더(144)의 작동에 의해 편광필름이 일정 각도 회전 정렬된 후 제3수평이송수단(150)에 의해 편광필름부착유닛으로 전달되어, 세정된 편광필름이 LCD 패널에 부착된다.
지금까지, 바람직한 실시예를 참조로 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 구성의 단순한 수정 및 변경에 의한 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다 할 것이고, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위까지 포함한다 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치의 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치 중 제1세정수단의 분해 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 편광필름 세정 이송 장치 중 편광필름정렬이송수단의 사시도,
도 4 는 편광필름정렬이송수단의 분해 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 제1수평이송수단 101 : 서보모터
102 : 볼스크류 103 : 너트블럭
104 : 편광필름안착판 110 : 제1세정수단
111 : 제1크리닝롤러 112 : 크리닝롤러브라켓
113 : 제1점착롤러 114 : 점착롤러브라켓
115 : 연결판 116 : 가이드홀
117 : 실린더 118 : 실린더브라켓
119 : 가이드포스트 119a : 탄성스프링
120 : 제2수평이송수단 122 : 픽업암
124 : 흡착판 126 : 실린더
130 : 제2세정수단 131 : 제2크리닝롤러
132 : 제2점착롤러 140 : 편광필름정렬이송수단
141 : 편광필름안착판 142 : 제1푸싱부재
142a,143a : 푸싱바 142b,143b : 수직브라켓
142c, 143c : 실린더 143 : 제2푸싱부재
144 : 로터리실린더 145 : 중간판
146 : 승강구동수단 146a : 승강실린더
146b : 경사캠 146c : 캠폴로워
146d : LM블럭 146e : LM레일
148 : 스페이서 149 : 베이스판
150 : 제3수평이송수단 152 : 모터

Claims (10)

  1. 편광필름을 흡착 파지하여 수평 이송하는 제1수평이송수단과;
    상기 제1수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면을 세정하는 제1세정수단과;
    상기 제1세정수단에 의해 상면이 세정된 편광필름을 픽업하여 재차 수평 이송하는 제2수평이송수단과;
    상기 제2수평이송수단에 의해 픽업되어 수평 이송되는 편광필름의 하면을 세정하는 제2세정수단을 포함하는 편광필름 세정 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1수평이송수단은,
    서보모터와;
    상기 서보모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크류와;
    상기 볼스크류에 나사결합되는 너트블럭과;
    상기 너트블럭의 상부에 결합되고 편광필름을 하방으로부터 흡착 지지하는 편광필름안착판을 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1세정수단은,
    상기 제1수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 상면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내는 제1크리닝롤러와;
    표면이 점착테이프로 구성되며, 상기 제1크리닝롤러와 맞물려 제1크리닝롤러 표면에 묻은 이물질을 부착 제거하는 제1점착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1크리닝롤러와 제1점착롤러는 상하 인접하게 배치되며, 좌우 양측에서 각각 크리닝롤러브라켓과 점착롤러브라켓에 의해 회전가능하게 거치되되, 상기 양측의 점착롤러브라켓은 크리닝롤러브라켓의 내측에 위치되고 하부가 연결판에 의해 상호 연결되고, 상기 연결판은 실린더에 의해 승하강되는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 실린더는 수평으로 배치된 실린더브라켓에 고정 설치되고, 상기 실린더의 로드는 연결판에 결합되며, 상기 연결판에 천공된 가이드홀에는 가이드포스트가 수직으로 끼워져 관통됨에 따라, 상기 가이드포스트가 실린더 작동에 의한 연결판의 직선 승하강 이동을 가이드하며, 상기 실린더브라켓과 연결판 사이의 가이드포스트 외주면에는 탄성스프링이 끼워지며, 상기 크리닝롤러브라켓의 하부 말단은 상기 실린더브라켓의 양측면에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제2수평이송수단은,
    실린더와; 상기 실린더에 의해 승하강됨과 아울러 모터 구동에 따라 수평 이동되는 픽업암과; 상기 픽업암에 결합되어 편광필름을 흡착 파지하는 흡착판을 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제2세정수단은,
    상기 제2수평이송수단에 의해 수평 이송되는 편광필름의 하면에 직접 접촉하여 회전됨에 따라 편광필름 표면에 부착된 이물질을 닦아내는 제2크리닝롤러와;
    표면이 점착테이프로 구성되며, 상기 제2크리닝롤러와 맞물려 제2크리닝롤러 표면에 묻은 이물질을 부착 제거하는 제2점착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2수평이송수단에 의해 이송된 편광필름을 회전 및 정렬하여 수평 이송하는 편광필름정렬이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 편광필름정렬이송수단은,
    상기 제2수평이송수단부터 공급받은 편광필름을 하방에서 흡착 지지하는 편광필름안착판과;
    상기 편광필름안착판 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에 상호 수직하게 배열되어, 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 편광필름안착판에 지지된 편광필름 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, 편광필름을 센터링하는 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재와;
    상기 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재를 각각 왕복 운동시키는 제1실린더 및 제2실린더와;
    상기 편광필름안착판을 일정 각도 회전시키는 로터리실린더와;
    상기 실린더 및 로터리실린더를 하방으로부터 지지하는 중간판과;
    상기 중간판의 하부에 구비되어 상기 중간판을 승하강시키는 승강구동수단과;
    상기 승강구동수단을 하부에서 지지하는 베이스판과;
    상기 중간판을 베이스판으로부터 일정 높이로 이격 지지하는 지지봉과;
    상기 베이스판을 수평 이동시켜 편광필름안착판에 흡착 지지된 편광필름을 편광필름부착유닛으로 공급하는 제3수평이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 승강구동수단은,
    상기 중간판의 하부에 수평 배열되는 승강실린더와;
    상부 표면 일측이 낮고 타측이 높은 경사면을 갖는 블록체로서, 상기 승강실린더에 의해 수평 방향으로 직선 운동하는 경사캠과;
    상기 경사캠의 수평 이동시 경사캠의 경사면을 따라 이동하여 상기 중간판을 승하강시키는 캠폴로워를 포함하는 것을 특징으로 하는 편광필름 세정 이송 장치.
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