KR100962687B1

KR100962687B1 - 표시패널 제조를 위한 패널 로딩장치 및 패널 로딩방법

Info

Publication number: KR100962687B1
Application number: KR20080078240A
Authority: KR
Inventors: 구영석
Original assignee: 주식회사 성진하이메크
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-06-11
Also published as: CN102119356B; CN102119356A; KR20100019591A; WO2010018885A1

Abstract

본 발명은 표시패널 제조를 위한 패널로딩장치 및 패널 로딩방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표시패널 제조를 위한 패널로딩장치 및 패널 로딩방법에 있어서, 종래와 같이 표시패널 제조공정 장비에 제공되는 패널들을 각 패널 간에 일정간격을 두고 수용하는 카세트에 의하여 않고, 하나의 트레이 내에 각 패널 간에 일정간격 없이 다수 개의 패널을 적재하되 상기 패널과 패널사이에 보호지를 삽입하여 적재하게 하여 보다 많은 수의 패널들을 상기 트레이에 수용하게 하고 상기 트레이를 다시 다수개로 적층한 상태에서 제조공정 장비의 전단에 이송한 뒤, 상기 트레이들에 적재된 패널들을 하나씩 순차적으로 제조공정 장비에 투입하게 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩장치 및 패널 로딩방법에 관한 것이다.

표시패널, 로딩, 트레이, 적층, 보호지, 회수

Description

표시패널 제조를 위한 패널 로딩장치 및 패널 로딩방법{Panel Loading Apparatus and the Method of Loading Panel for Manufacturing Display Panel}

최근 컴퓨터, 노트북, 벽걸이형 평면 텔레비전 등과 같이 휴대성, 이동성 및 공간성을 요구하는 제품이 많아지면서 액정표시장치(LCD) 및 플라스마표시패 널(PDP) 등과 같은 평면표시장치(FPD, Flat Panel Display)로 이를 대체하고 있다.

상기 평면표시장치 중 액정표시장치(LCD)는 액정의 광학적 성질이 전기적으로 변화하는 특성을 이용한 것으로 컴퓨터 모니터, 노트북, 벽걸이형 평면 텔레비전에 많이 사용되고 있다.

이 액정표시장치의 제조공정은 크게 TFT공정과, 액정공정과, 모듈공정으로 이루어진다. 상기 TFT공정은 증착공정, 사진식각공정 및 식각공정 등을 반복하여 유리기판 위에 박막트랜지스터를 배열하는 공정이고, 상기 액정공정은 TFT 하판과 컬러필터가 형성된 상판에 배향막을 형성하고 액정을 주입하는 공정이며, 상기 모듈공정은 액정공정에서 완성된 표시패널에 IC칩이나 PCB기판 등을 부착하여 하나의 LCD 모듈을 완성하는 공정이다.

상기 모듈공정은 상기 액정공정으로부터 이송된 패널 상의 각종 이물질들을 세정액과 세정용 천을 이용하여 닦아내는 클리닝공정과, 각 패널에 고유의 바코드 라벨을 발행하여 패널 상면에 부착하는 라벨프린팅 공정과, 패널을 구동하기 위한 IC나 PCB 등을 이방성 도전 필름을 이용하여 패널에 부착시키는 IC 및 PCB부착공정과, 이들 공정이 완료된 후 각 공정상의 오류 여부를 체크하는 검사공정 등으로 구성된다.

위와 같은 평면표시장치의 제조공정에서 표시패널에 대하여 각 모듈공정 작업들을 수행하기 위하여 상기 패널을 공정수행 장비로 이송하게 되는데, 종래 상기 패널을 상기 공정수행 장비로 이송시킬 때 개별적으로 제공되지 않고 다수개의 패널을 적재한 카세트에 적재되어 상기 카세트에 적재된 패널들을 하나씩 로딩시켜 왔다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 상기 카세트(100)는 대략 직육면체의 외관을 구비하여 패널을 수용하고 있는데 수용되는 패널들이 직접 접촉하는 등으로 인하여 패널에 손상이 가지 않도록 패널과 패널 사이에 일정 간격을 두고 수용하고 있다.

즉, 종래의 상기 카세트(100)는 사각형상의 상부판과 하부판 사이에 수직으로 지지프레임(110)들을 형성하고 상기 지지프레임(110)의 내측에는 다수개의 삽입홈(111)을 일정간격을 두고 형성하여 상기 삽입홈(111)에 패널(10)을 끼워지도록 하는 구조로 되어 있다.

위와 같이 종래의 카세트(100)는 상기 패널(100)을 수용하기 위하여 상기 패널(10)과 패널(10) 사이에 일정 간격을 두고 수용되어 있으므로, 하나의 카세트(100)에 적재되는 패널(10)의 수가 한정되어 있어 상기 카세트(100)를 제조공정 장비에 빈번하게 반송 또는 이송하여야 하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 카세트(100)는 수용되어 있는 패널들의 수에 비하여 부피가 크고 또한 카세트 자체 무게로 인하여 반송 또는 이송하는데 번거러움이 발생한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 표시패널 제조를 위한 패널로딩장치 및 패널 로딩방법에 관한 것으로, 종래와 같이 제조공정 장비에 제공되는 패널들을 각 패널 간에 일정간격을 두고 수용하는 카세트에 의하여 않고, 하나의 트레이 내에 각 패널 간에 일정간격 없이 다수 개의 패널을 적재하되 상기 패널과 패널사이에 보호지를 삽입하여 적재하게 하여 보다 많은 수의 패널들을 상기 트레이에 수용하게 하고 상기 트레이를 다시 적층한 드레이 군을 제조공정 장비(공정수행 장비)의 전단에 이송한 뒤, 상기 트레이 군에 적재된 패널들을 하나씩 순차적으로 제조 공정에 투입하게 하게 함으로써, 표시패널의 제조공정 장비에 투입되는 패널을 수납 이동하는 카세트(트레이)의 수의 감소로 인해 제조 원가를 절감할 수 있고 공간 활용도를 극대화 할 수 있을 뿐만 아니라 보다 많은 수의 패널들을 신속하고 효율적으로 제조공정 장비에 투입할 수 있는 표시패널 제조를 위한 패널로딩장치 및 패널 로딩방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치는 패널 간에 보호지가 삽입된 다수 개의 패널들이 적재된 트레이가 다수개 적층된 트레이 군에서 상기 패널을 하나씩 순차적으로 표시패널 제조공정 장비에 투입하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치에 있어서, 상기 트레이 군의 최상부 트레이에 적재된 최상부의 패널을 진공 흡착 파지하여 수평(X축)으로 이송하는 패널 조작장치와, 상기 패널이 이송될 때 상기 패널의 하부에 상기 보호지가 붙어있을 경우 그 보호지를 회수하여 보호지 회수통에 보호지 회수장치와, 상기 최상부 트레이가 적재된 패널이 모두 이송되어 패널이 비어 있는 공 트레이 상태이면 상기 최상부 트레이를 파지하여 상기 패널이 이송되는 방향(X축 방향)과 직교 방향(Y축 방향)으로 이송하여 트레이 배출부에 안착시키는 트레이 배출장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 패널이 이송될 때 상기 패널에 보호지가 붙어있지 않고 상기 트레이에 남아 있는 경우 상기 트레이 배출장치가 상기 보호지를 진공 흡착하여 상기 트레이 배출부로 이송시키는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법은 패널 간에 보호지가 삽입된 다수 개의 패널들이 적재된 트레이가 다수개 적층된 트레이 군에서 상기 패널을 하나씩 순차적으로 표시패널 제조공정 장비에 투입하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법에 있어서, 패널 조작장치가 상기 트레이 군의 최상부 트레이에 적재된 최상부의 패널을 진공 흡착 파지하여 수평(X축)으로 이송하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 상기 패널이 이송된 다음 상기 최상부 트레이에 보호지가 존재하는지 판단하는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 판단결과 보호지가 상기 최상부 트레이에 남아 있는 것으로 판단되면 상기 보호지를 진공 흡착하여 이송하는 제3 단계와, 상기 제2 단계에서 판단결과 보호지가 상기 최상부 트레이에 남아 있지 않고 상기 최상부 트레이에 패널도 남아 있지 않으면 상기 최상부 트레이를 파지하여 상기 패널이 이송되는 방향(X축 방향)과 직교 방향(Y축 방향)으로 이송하여 트레이 배출부로 배출시키는 제4 단계와, 상기 제4 단계에서 상기 최상부 트레이가 이송되면 상기 트레이 군을 상승시켜 상기 트레이 군에서의 다음 상부 트레이를 최상부 트레이로 하여 상기 제1단계 내지 제4 단계를 반복하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제3 단계에서 상기 보호지를 진공 흡착하여 이송하는 것은 상기 트레이 배출장치가 수행하여 상기 보호지를 트레이 배출부로 이송하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 트레이 배출장치가 상기 공 트레이를 파지할 때 상기 공 트레이를 진공 흡착 또는 클램프에 의하여 파지하여 이송시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 보호지 회수장치는 상기 패널 하부에 붙어 있는 보호지의 하부면과 그 외주면이 맞닿도록 된 보호지 이탈 로울러에 의하여 상기 보호지를 상기 패널로부터 이탈 시키게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 패널에 보호지가 붙어있는지 여부 판단은 상기 트레이 배출장치에 구비된 보호지 인식센서에 의한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치 및 로딩 방법은 하나의 트레이 내에 각 패널 간에 일정간격 없이 다수 개의 패널을 적재하되 상기 패널과 패널사이에 보호지를 삽입하여 적재하게 하여 보다 많은 수의 패널들을 상기 트레이에 수용하게 하고 상기 트레이를 다시 적층한 트레이 군을 제조공정 장비(공정수행 장비)의 전단에 이송한 뒤, 상기 트레이들에 적재된 패널들을 하나씩 순차적으로 제조공정 장비에 투입하게 하게 함으로써, 표시패널 제조장비에 투입되는 패널을 수납 이동하는 카세트(트레이)의 수의 감소로 인해 제조 원가를 절감할 수 있고 공간 활용도를 극대화 할 수 있을 뿐만 아니라 보다 많은 수의 패널들을 신속하고 효율적으로 제조공정 장비에 투입할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치 및 로딩 방법은 상기 패널들 간의 사이에 삽입된 보호지를 회수하게 하여 재활용할 수 있다는 효과도 있다.

이하, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 로딩 장치 및 로딩 방법에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에서 패널이 적재된 트레이를 도시한 도면이고, 도 3a는 본 발명에서 패널이 이송되는 과정을 도시한 도면이고, 도 3b는 본 발명에서 공 트레이가 이송되는 과정을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 로딩 장치의 일실시예의 전체 평면도이고, 도 5는 본 발명에서 패널 조작장치의 구체적인 일실시예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에서 트레이 배출장치의 구체적인 일실시예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에서 트레이 투입부 와 트레이 배출부의 구체적인 일실시예를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에서 보호지 회수장치의 일실시예를 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치 및 방법에 적용되는 패널 트레이는 도 2 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이(20)의 내부에는 다수개의 패널(10)을 적재할 수 있는 공간이 형성되어 있어 상기 트레이(20)의 내부 공간에 패널(10)들을 적재된다.

상기 패널(10)을 상기 트레이(20)에 적재하는 방법은 보호지를 상기 트레이(20) 내에 삽입하고, 그 위에 상기 패널을 적재한 다음 그 위에 다시 패널(10)을 적재하고 다시 보호지(11)를 삽입하는 식으로 다수개의 상기 패널(10)을 상기 트레이(20) 내에 수작업으로 적재하는데, 상기 패널(10)의 무게, 수작업의 효율성을 감안하여 하나의 트레이(20) 내에 10개 정도의 패널을 적재하는 것이 바람직하다.

상기 보호지(11)는 상기 패널(10) 사이에 삽입되어 상기 패널(10)들 간의 접촉에 의하여 패널(10)이 손상되는 것을 방지하고 외부 충격으로부터의 완충 작용을 하는 것으로서, 상기 패널(10)과의 접촉으로 인하여 정전기가 발생되는 정도가 적은 재료이고 다소 쿠션이 있어 완충 작용이 가능한 것이 바람직하다. 상기 보호지(10)의 가로 및 세로의 폭은 상기 패널의 폭보다 작게 한 것이 바람직하지만 상기 패널의 폭과 같게 하거나 패널 크기보다 크게 할 수도 있다.

상기 다수개의 패널(10)이 적재된 트레이(20)를 다시 다수 개 적층한 트레이군을 도 3a 및 도 3b의 좌측에 도시된 바와 같이 트레이 이송차(30)에 의하여 수작업으로 본 발명에 따른 패널 로딩 장치로 이송하게 된다.

상기 트레이 이송차(30)에 적층된 트레이 군은 이송의 용이성 등을 고려하여 대략 10개 정도의 트레이(20)가 적층된 상태로 이송하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치는 그 일시예의 전체 평면도인 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 이송차(30)로부터 이송된 다수개의 트레이(20)가 적층된 트레이 군이 투입되는 트레이 투입부(40)와, 상기 트레이 군의 최상부 트레이(20)의 최상부 패널(10)을 진공 흡착하여 상승시킨 다음 90°로 회전시켜 수평으로 이송시켜 표시패널 제조공정 장비(모듈공정 장비)에 투입하기 전에 상기 이송된 패널(10)을 프리얼라인하기 위한 프리얼라인 장치(90)의 프리얼라인 베이스(91)에 안착시키는 패널 조작장치(50)와, 상기 트레이(20) 내에 패널(10)이 모두 이송되어 공 트레이가 되었을 때 상기 공 트레이를 진공흡착 또는 클램프 등으로 파지하여 상승시킨 뒤 상기 패널(10)이 이송되는 방향의 직교 방향으로 이송하여 상기 트레이 투입부(40)의 인근에 있는 트레이 베출부(70)로 배출하는 트레이 배출장치(60)와, 상기 패널(10)이 이송될 때 상기 패널(10)에 보호지(11)가 붙어있을 경우 그 보호지(11)를 이탈 회수시켜 보호지 회수통(83)에 보관하게 하는 보호지 회수장치(80)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 패널(10)이 트레이 이송차(30)로부터 이송된 트레이 군의 트레이(20) 내에 적재된 패널(10) 및 상기 트레이(20)가 이송되는 과정을 도 3a 및 도 3b를 참고로 설명하면 다음과 같다.

상기 이송차(30)로부터 이송된 상기 다수개의 트레이(20)가 적층된 트레이 군은 상기 이송차(30)의 하부에 구비된 로울러(31)를 이용하여 수작업으로도 상기 트레이 군을 상기 트레이 투입부(40)에 투입하게 된다. 이 때 상기 트레이 투입부(40)의 하부에 로울러(41)를 형성하면 용이하게 투입할 수 있다.

상기 트레이 군이 상기 트레이 투입부(40)에 투입되면 상기 트레이 군을 상하로 이동시키는 트레이 상하 이동 리프트(42)에 의하여 상기 트레이 군을 일정 거리만큼 상승하여 상기 트레이군의 최상부에 있는 패널(10)의 로딩 준비를 하게 된다.

상기 패널 조작장치(50)는 지지프레임(51)에 의하여 작업기준면과 지지되어 있고, 상기 패널 조작장치(50)에 구비된 패널 핸들러(54)는 상기 최상부 트레이(20)의 최상부 패널(10)을 진공 흡착하여 수직(Z축) 및 수평(X축) 이송되어 상기 이송된 패널(10)을 표시패널 제조공정 장비(모듈공정 장비)에 투입하기 전에 프리얼라인하기 위한 프리얼라인 장치(90)의 프리얼라인 베이스(91)에 안착시키도록 되어 있다.

상기 패널(10)이 수평(X축)으로 이송될 때 상기 패널(10)에 보호지(11)가 붙어있을 경우 도 8에 도시된 바와 같이 상기 패널(10)의 하부에 붙어있는 보호지(11)의 바닥면과 보호지 이탈 로울러(81)의 상부 외주면이 맞닿게 하여 상기 보호지(11)가 상기 패널(10)로부터 이탈되게 하는 보호지 회수장치(80)에 의하여 상기 패널(10)에 붙어있는 보호지(11)를 제거하게 된다.

상기 보호지 회수장치(80)는 구동모터에 의하여 회전되는 주동 로울러(82)와 상기 주동 로울러(82)가 회전함에　따라 같이 회전되는 보호지 이탈 로울러(81)를 포함하여 구성되게 할 수 있고(도 8 참고), 상기 패널(10)의 하부에 붙어 있는 보 호지(11)가 상기 패널(10)과 함께 이동함에 따라 상기 보호지(11)와 접촉하는 상기 보호지 이탈 로울러(81)가 자동으로 회전하는 방식 등을 채용할 수 있으며, 어떤 형태로든 상기 패널(10)의 하부에 붙어 있는 상기 보호지(11)를 이탈시키게 하는 구조라면 무방하다.

상기 보호지 이탈 로울러(81)는 그 외주면이 상기 보호지(11)의 바닥면과 맞닿게 되어 상기 보호지(11)의 상기 패널(11)에 대한 점착력을 약하게 하거나. 상기 보호지 이탈 로울러(81)의 외주면을 점착력 재료로 하는 등 상기 보호지(11)를 상기 패널(10)로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.

상기 보호지 회수장치(80)로부터 이탈된 보호지(11)는 보호지 회수통(83)으로 낙하되어 상기 보호지 회수통(83)에 보관되어 재활용할 수 있게 된다.

한편, 상기 패널 조작장치(50)에 구비된 패널 핸들러(54)가 상기 최상부 트레이(20)의 최상부 패널(10)을 이송될 때 상기 보호지(11)가 상기 패널(10)에 붙어있지 않고 상기 트레이(20)에 남아 있는 경우, 상기 트레이 배출장치(60)에 구비된 보호지 인식센서(68)에 의하여 상기 트레이(20)내의 보호지(11)의 존재를 확인하여 상기 트레이 배출장치(60)가 상기 보호지(11)를 진공 흡착하여 상기 트레이 베출부(70)로 배출한다.

상기 트레이(20) 내에 패널(10)이 모두 이송되어 공 트레이가 되었을 때 상기 트레이 배출장치(60)는 상기 공 트레이를 진공흡착 또는 클램프 등으로 파지하여 수직(Z축) 및 수평(Y축) 이송시켜 상기 트레이 투입부(40)의 인근에 있는 트레이 베출부(70)로 배출한다. 상기 트레이(20) 내에 패널(10)이 있는지 여부는 상기 트레이 배출장치(60) 내에 패널존재 여부 감지 센서 등을 구비하여 판단하게 할 수 있다.

상기 트레이 배출장치(60)가 상기 트레이(20) 내에 패널(10)이 없는 트레이, 즉 공 트레이를 상기 트레이 베출부(70)로 배출한 다음에는 상기 트레이 투입부(40)의 트레이 상하 이동 리프트(42)를 상승하게 하여 다음 트레이(20) 내의 패널(10)의 로딩 준비를 하게 된다.

위와 같은 과정을 반복하여 상기 트레이 투입부(40)에 투입된 트레이(20)가 모두 상기 트레이 베출부(70)로 배출되면, 상기 트레이 투입부(40)의 인근에 대기하고 있던 트레이 이송차(30)에서 다시 상기 트레이 군을 상기 트레이 투입부(40)하면 된다.

상기 패널 조작장치(50)의 구체적인 일실시예를 도 5를 참고로 하여 설명하면, 상기 패널 조작장치(50)는 작업기준면에 상기 패널 조작장치(50)의 전체를 지지하고 있는 지지프레임(51)과, 상기 패널(10)을 패널 진공흡착 패드(56)로 진공 흡착 파지하여 수직(Z축) 및 수평(X축) 이동하는 패널 핸들러(54)와, 상기 패널 핸들러(54)를 수평(X축) 이동하게 하는 X축 구동로봇(52)과, 상기 패널 핸들러(54)를 수직(Z축) 이동하게 하는 Z축 구동로봇(53)과, 상기 X축 구동로봇(52) 및 Z축 구동로봇(53)과 그 일측이 고정 결합되고 다른 일측(상기 일측과 직교 방향)이 상기 패널 핸들러(54)와 고정 결합된 구조로써 상기 패널 핸들러(54)가 상기 X축 구동로봇(52) 및 Z축 구동로봇(53)과 이격되어 수직(Z축) 및 수평(X축) 이동이 가능하게 한 핸들러 아암(55)을 포함하여 구성되어 있다.

상기 트레이 배출장치(60)의 구체적인 일실시예를 도 6을 참고로 하여 설명하면, 상기 트레이 배출장치(60)는 작업기준면에 상기 트레이 배출장치(60)의 전체를 지지하고 있는 지지프레임(61)과, 상기 트레이(20) 내에 상기 패널(10)이 비어 있는 공 트레이를 진공흡착 또는 클램프 등으로 파지하여 수직(Z축) 및 수평(Y축) 이동(패널 이동방향과 직교 방향)하는 트레이 핸들러(64)와, 상기 트레이 핸들러(64)를 수평(Y축) 이동하게 하는 Y축 구동로봇(62)과, 상기 트레이 핸들러(64)를 수직(Z축) 이동하게 하는 Z축 구동로봇(63)과, 상기 X축 구동로봇(62) 및 Z축 구동로봇(63)과 그 일측이 고정 결합되고 다른 일측(상기 일측과 직교 방향)이 상기 트레이 핸들러(64)와 고정 결합된 구조로써 상기 트레이 핸들러(64)가 상기 X축 구동로봇(62) 및 Z축 구동로봇(63)과 이격되어 수직(Z축) 및 수평(X축) 이동이 가능하게 한 핸들러 아암(65)을 포함하여 구성되어 있고, 상기 트레이 핸들러(64)는 상기 공트레이를 진공흡착하기 위한 트레이 진공흡착 패드(66)와 상기 공트레이를 클램핑하여 파지하기 위한 트레이 클램프(67)와 상기 트레이(20) 내의 최상부 패널(10)이 이송된 다음 상기 트레이(20) 내에 보호지(11)가 남아 있는지 여부를 감지하는 보호지 인식센서(68)와 상기 보호지(11)가 상기 트레이(20) 내에 남아 있는 것이 확인되면 상기 보호지(11)를 배출시키기 위하여 상기 보호지(11)를 진공 흡착하는 보호지 진공흡착 패드(69) 등을 구비하고 있다.

상기 트레이 투입부(40)와 트레이 배출부(70)의 구체적인 일실시예를 도 7을 참고로 하여 설명하면, 상기 트레이 투입부(40)는 상기 트레이 이송차(30)로부터 상기 다수개의 트레이(20)가 적층된 트레이 군을 투입받아 상기 트레이 군을 수용 하는 트레이 수납구(43)와 상기 트레이 수납구(43)를 상하 이동시키는 트레이 상하 이동 리프트(42) 등으로 구성되어 있고, 상기 트레이 상하 이동 리프트(42)는 상기 트레이 수납구(43)를 상하 이동시키기 위한 구동수단인 업다운 구동모터(44)와 상기 업다운 구동모터(44)의 회전에 의하여 상기 트레이 수납구(43)가 그 양측이 형성된 안내레일(46)을 따라 상하 이동하게 하는 볼스크류(45) 등으로 구성되어 있다.

상기 트레이 배출부(70)는 상기 트레이 투입부(40)로부터 상기 트레이(20) 내에 패널(10)이 없는 트레이, 즉 공 트레이를 상기 트레이 배출장치(60)에 의하여 하나씩 배출 받으면 그 공 트레이를 적층하여 수용하는 트레이 수납구(71)와, 상기 트레이 수납구(71)를 상하 이동시키기 위하여 상기 트레이 투입부(40)의 트레이 상하 이동 리프트(42)와 같은 구성[업다운 구동모터(72), 볼스크류(73), 안내레일(74)]을 포함하고 있다.

상기 트레이 투입부(40) 및 트레이 배출부(70)에서 상기 트레이 군을 수용하고 있는 상기 트레이 수납구(43, 71)를 상하로 이동시키기 위하여 업다운 구동모터(44, 72) 및 볼스크류(45, 73)를 대신하여 리니어 모터 등을 사용할 수도 있다.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 로딩 방법을 도 9를 참고로 설명하면 다음과 같다.

트레이 이송차(30)로부터 이송된 상기 다수개의 트레이(20)가 적층된 트레이 군이 트레이 투입부(40)에 투입하게 되면, 상기 트레이 투입부(40)에 구비된 트레 이 상하 이동 리프트(42)에 의하여 상기 트레이 군을 일정 거리만큼 상승하여 상기 패널(10)의 로딩 준비를 하게 된다.

상기 트레이 군의 최상부 트레이(20)의 최상부 패널(10)을 패널 조작장치(50)의 패널 핸들러(54)에 의하여 진공 흡착하여 파지하여 일정 거리만큼 수직으로 상승(Z축) 이동하고 상승된 상태에서 수평(X축)으로 이송(S10 단계)하여 프리얼라인 장치(90)의 프리얼라인 베이스(91)에 안착시킨다.

상기 패널(10)이 수평으로 이송된 상태(S10 단계)에서 상기 최상부 트레이(20) 내에 보호지(11)가 존재하는지 여부를 보호지 인식센서(68)에 의하여 판단한다(S20 단계).

상기 S20 단계에서 최상부 트레이(20) 내에 보호지(11)가 존재하는지 여부를 판단한 결과, 상기 최상부 트레이(20) 내에 보호지(11)가 존재하고 있다고 판단된 경우 상기 보호지(11)를 트레이 배출장치(60)에 의하여 상기 패널(10)이 이송된 수평(X축) 방향과 직교(Y축) 방향으로 이송하여 트레이 배출부(70)로 배출하고(S30 단계)[이 때 상기 보호지(11)를 트레이 배출부(70)로 배출하지 않고 다른 보호지 회수구로 회수하게 할 수도 있다].

한편 상기 최상부 트레이(20) 내에 보호지(11)가 존재하고 있다고 판단된 경우, 상기 최상부 트레이(20) 내에 패널(10)이 존재하는지 여부를 판단한다(S40 단계).

상기 S40 단계에서 상기 최상부 트레이(20) 내에 패널(10)이 존재하고 있다고 판단되면, 상기 S10 단계로 다시 돌아가 최상부 트레이(20)의 최상부 패널(10) 을 진공 흡착하여 파지하고 일정 거리만큼 수직으로 상승(Z축) 이동하고 상승된 상태에서 수평(X축)으로 이송한다(S50 단계).

상기 S40 단계에서 상기 최상부 트레이(20) 내에 패널(10)이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 최상부 트레이(20)를 공 트레이로 인식하고 상기 공 트레이를 상기 트레이 배출장치(60)의 트레이 핸들러(64)에 의하여 진공 흡착 또는 클램프로 파지하여 일정 거리만큼 수직으로 상승(Z축) 이동하고 상승된 상태에서 패널(10)이 이송된 수평(X축) 방향과 직교(Y축) 방향으로 이송하여 트레이 배출부(70)로 배출한다(S60 단계).

상기 S60 단계에서 상기 공 트레이가 이송되고 나면 상기 트레이 투입부(40)의 트레이 상하 이동 리프트(42)에 의하여 상기 트레이 군을 일정 거리만큼 상승하여 최상부 트레이(20) 내의 최상부 패널(10)의 로딩을 대기하고(S70 단계), 상기 S10 단계로 다시 돌아가 상기 트레이 투입부(40)에 트레이(20)가 존재하지 않을 때까지 상기 S10 단계 내지 S70 단계를 반복한다(S80).

상기 S10 단계에서 상기 패널(10)이 일정 거리만큼 수직으로 상승(Z축)된 상태에서 수평(X축)으로 이송될 때 상기 패널(10)의 하부에 보호지(11)가 붙어 있을 경우 상기 패널(10)의 하부에 붙어있는 보호지(11)의 바닥면과 보호지 이탈 로울러(81)의 상부 외주면이 맞닿게 하여 상기 보호지(11)가 상기 패널(10)로부터 이탈되게 하는 보호지 회수장치(80)에 의하여 상기 패널(10)의 하부에 붙어있는 보호지(11)를 제거하게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래기술의 패널을 수용하는 카세트의 일예의 사시도

도 2는 본 발명에서 패널이 적재된 트레이를 도시한 도면

도 3a는 본 발명에서 패널이 이송되는 과정을 도시한 도면

도 3b는 본 발명에서 공 트레이가 이송되는 과정을 도시한 도면

도 4는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치의 일실시예의 전체 평면도

도 5는 본 발명에서 패널 조작장치의 구체적인 일실시예를 도시한 도면

도 6은 본 발명에서 트레이 배출장치의 구체적인 일실시예를 도시한 도면

도 7은 본 발명에서 트레이 투입부와 트레이 배출부의 구체적인 일실시예를 도시한 도면

도 8은 본 발명에서 보호지 회수장치의 일실시예를 도시한 도면

도 9는 본 발명에 따른 패널 제조를 위한 패널로딩 방법의 흐름도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 패널 11: 보호지

20: 트레이 30: 트레이 이송차

31, 41: 로울러 40: 트레이 투입부

42: 트레이 상하 이동 리프트 50: 패널 조작장치

51: 지지 프레임 52: X축 구동로봇

53: Z축 구동로봇 54: 패널 핸들러

55: 핸들러 아암 56: 패널 진공흡착 패드

60: 트레이 배출장치 61:지지 프레임

62: Y축 구동로봇 63: Z축 구동로봇

64: 트레이 핸들러 65: 핸들러 아암

66: 트레이 진공흡착 패드 67: 트레이 클램프

68: 보호지 인식센서 69: 보호지 진공흡착 패드

70: 트레이 배출부 43, 71: 트레이 수납구

44, 72: 업다운 구동모터 45, 73: 볼스크류

46, 74: 안내레일 80: 보호지 회수장치

81: 보호지 이탈 로울러 82: 주동 로울러

83: 보호지 회수통 90: 프리얼라인 장치

91: 프리얼라인 장치 베이스

Claims

패널 간에 보호지가 삽입된 다수 개의 패널들이 적재된 트레이가 다수개 적층된 트레이 군에서 상기 패널을 하나씩 순차적으로 표시패널 제조공정 장비에 투입하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치에 있어서,

상기 트레이 군의 최상부 트레이에 적재된 최상부의 패널을 진공 흡착 파지하여 수평(X축)으로 이송하는 패널 조작장치와,

상기 패널이 이송될 때 상기 패널의 하부에 상기 보호지가 붙어있을 경우 그 보호지를 회수하여 보호지 회수통에 보호지 회수장치와,

상기 최상부 트레이가 적재된 패널이 모두 이송되어 패널이 비어 있는 공 트레이 상태이면 상기 최상부 트레이를 파지하여 상기 패널이 이송되는 방향(X축 방향)과 직교 방향(Y축 방향)으로 이송하여 트레이 배출부에 안착시키는 트레이 배출장치

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치.
제1항에 있어서,

상기 패널이 이송될 때 상기 패널에 보호지가 붙어있지 않고 상기 트레이에 남아 있는 경우 상기 트레이 배출장치가 상기 보호지를 진공 흡착하여 상기 트레이 배출부로 이송시키는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치.
제1항에 있어서,

상기 트레이 배출장치가 상기 공 트레이를 파지할 때 상기 공 트레이를 진공 흡착 또는 클램프에 의하여 파지하여 이송시키는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치.
제1항에 있어서,

상기 보호지 회수장치는 상기 패널 하부에 붙어 있는 보호지의 하부면과 그 외주면이 맞닿도록 된 보호지 이탈 로울러에 의하여 상기 보호지를 상기 패널로부터 이탈 시키게 하는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서

상기 패널에 보호지가 붙어있는지 여부 판단은 상기 트레이 배출장치에 구비된 보호지 인식센서에 의한 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 장치.
패널 간에 보호지가 삽입된 다수 개의 패널들이 적재된 트레이가 다수개 적층된 트레이 군에서 상기 패널을 하나씩 순차적으로 표시패널 제조공정 장비에 투입하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법에 있어서,

패널 조작장치가 상기 트레이 군의 최상부 트레이에 적재된 최상부의 패널을 진공 흡착 파지하여 수평(X축)으로 이송하는 제1 단계와,

상기 제1 단계에서 상기 패널이 이송된 다음 상기 최상부 트레이에 보호지가 존재하는지 판단하는 제2 단계와,

상기 제2 단계에서 판단결과 보호지가 상기 최상부 트레이에 남아 있는 것으로 판단되면 상기 보호지를 진공 흡착하여 이송하는 제3 단계와,

상기 제2 단계에서 판단결과 보호지가 상기 최상부 트레이에 남아 있지 않고 상기 최상부 트레이에 패널도 남아 있지 않으면 상기 최상부 트레이를 파지하여 상기 패널이 이송되는 방향(X축 방향)과 직교 방향(Y축 방향)으로 이송하여 트레이 배출부로 배출시키는 제4 단계와,

상기 제4 단계에서 상기 최상부 트레이가 이송되면 상기 트레이 군을 상승시켜 상기 트레이 군에서의 다음 상부 트레이를 최상부 트레이로 하여 상기 제1단계 내지 제4 단계를 반복하게 하는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법.
제6항에 있어서,

상기 제3 단계에서 상기 보호지를 진공 흡착하여 이송하는 것은 상기 트레이 배출장치가 수행하여 상기 보호지를 트레이 배출부로 이송하게 하는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법.
제6항에 있어서,

상기 트레이 배출장치가 상기 공 트레이를 파지할 때 상기 공 트레이를 진공 흡착 또는 클램프에 의하여 파지하여 이송시키는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법.
제6항에 있어서,

상기 보호지 회수장치는 상기 패널 하부에 붙어 있는 보호지의 하부면과 그 외주면이 맞닿도록 된 보호지 이탈 로울러에 의하여 상기 보호지를 상기 패널로부터 이탈 시키게 하는 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법.
제9항에 있어서

상기 제2 단계에서 상기 패널이 이송된 다음 상기 트레이에 보호지가 남아 있는지 판단하는 것은 상기 배출 핸들러에 취부된 보호지 인식센서에 의한 것

을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널로딩 방법.