KR100855629B1

KR100855629B1 - 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법

Info

Publication number: KR100855629B1
Application number: KR1020070131990A
Authority: KR
Inventors: 구영석
Original assignee: 주식회사 성진하이메크
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2008-09-24

Abstract

본 발명은 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표시패널의 제조공정 중 클리닝, 라벨 프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 각 단위 모듈공정에 사용되는 공정수행장비에서 패널을 수직으로 장착하여 2중으로 수평 이동하게 함으로써 작업 동선을 짧게 할 뿐만 아니라, 상기 패널들에 대하여 각각의 모듈공정 작업을 가능하게 하여 작업시간을 줄일 수 있게 하여 작업 생산성 향상을 도모한 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 관한 것이다.

본 발명은 패널이송수단이 이송장치에 의하여 수평 이동되는 버퍼와 상기 버퍼의 상부에 고정 설치되어 상기 패널을 진공흡착기구에 의하여 수직으로 장착하는 패널장착수단을 포함하고, 상기 이송장치는 일정 간격을 두고 수평으로 길게 2 개로 설치되어 상기 패널이 장착된 패널이송수단 2개를 수평으로 이동하게 하여 상기 패널들을 상기 공정수행장비로 이송하고, 상기 공정수행장비는 상기 2개의 패널이송수단에 의하여 수평으로 이송된 2개의 패널에 대하여 각각의 단위 모듈공정 작업을 수행할 수 있도록 한 쌍으로 배치된 것을 특징으로 한다.

모듈공정장치, 패널, 패널이송수단, 수직, 수평이동,

Description

표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법{The Module Process Apparatus and the Method of Moving Panel for Manufacturing Display Panel}

본 발명은 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표시패널의 제조공정 중 클리닝, 라벨 프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 각 단위 모듈공정에 사용되는 공정수행 장치들에서 패널들을 수직으로 장착하여 2중으로 수평 이동하게 함으로써 작업 동선을 짧게 할 뿐만 아니라 상기 패널들에 대하여 각각의 모듈공정 작업을 가능하게 하여 작업시간을 줄일 수 있게 하여 작업 생산성 향상을 도모한 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 관한 것이다.

최근 휴대용 컴퓨터, PDA, 핸드폰, 벽걸이형 등의 평면 텔레비전 등과 같이 휴대성, 이동성 및 공간성을 요구하는 제품이 많아지면서 액정표시장치(LCD) 및 플라스마표시패널(PDP) 등과 같은 평면표시장치(FPD, Flat Panel Display)로 이를 대체하고 있다.

상기 평면표시장치 중 액정표시장치(LCD)는 액정의 광학적 성질이 전기적으로 변화하는 특성을 이용한 것으로 컴퓨터 모니터, 노트북, 벽걸이형 평면 텔레비젼에 많이 사용되고 있다.

이 액정표시장치의 제조공정은 크게 TFT공정과, 액정공정과, 모듈공정으로 이루어진다. 상기 TFT공정은 증착공정, 사진식각공정 및 식각공정 등을 반복하여 유리기판 위에 박막트랜지스터를 배열하는 공정이고, 상기 액정공정은 TFT하판과 컬러필터가 형성된 상판에 배향막을 형성하고 액정을 주입하는 공정이며, 상기 모듈공정은 액정공정에서 완성된 표시패널에 IC칩이나 PCB기판 등을 부착하여 하나의 LCD 모듈을 완성하는 공정이다.

상기 모듈공정은 상기 액정공정으로부터 이송된 패널 상의 각종 이물질들을 세정액과 세정용 천을 이용하여 닦아내는 클리닝공정과, 각 패널에 고유의 바코드 라벨을 발행하여 패널 상면에 부착하는 라벨프린팅 공정과, 패널을 구동하기 위한 IC나 PCB 등을 이방성 도전 필름을 이용하여 패널에 부착시키는 IC 및 PCB부착공정과, 이들 공정이 완료된 후 각 공정상의 오류 여부를 체크하는 검사공정 등으로 구성된다.

한편, 평면표시장치 중 플라스마표시패널(PDP)은 기체 방전 시에 생기는 플라즈마를 이용한 장치로서 시야각이 크고 대형화에 접합하여 벽걸이형 평면 텔레비전 등에 사용되고 있다.

상기 플라스마표시패널의 제조공정은 크게 전공정, 후공정, 모듈공정으로 구성된다. 상기 전공정은 평면유리에 여러 가지 막을 입혀 상면패널과 하면패널을 제 조하는 공정이고, 상기 후공정은 상면패널과 하면패널을 합착 및 배기한 후 방전가스를 주입하여 패널을 완성하는 공정이고, 상기 모듈공정은 완성된 패널에 패널을 구동할 IC 및 PCB 등을 부착하여 하나의 PDP모듈을 완성하는 공정이다. 상기 모듈공정은 상기 LCD의 모듈공정과 유사하다.

위와 같은 평면표시장치의 제조공정에서 표시패널에 대하여 각 모듈공정 작업들을 수행하기 위하여 상기 패널을 각 공정수행장비로 이송하게 되는데, 종래의 패널이송방법은 각 단위공정을 수행하기 위한 공정수행장비와, 상기 각 공정수행장비간의 패널을 이송하기 위한 핸들러와, 상기 각 공정수행장비 내에서 단위 모듈공정이 수행될 위치로의 패널을 이동시키기 위한 스테이지와, 패널의 위치를 감지하여 이동경로를 계산하고 패널 상의 각종 정보를 상기 공정수행장비로 전송하는 정보인식유닛으로 구성되어 패널을 이송하고 있다.

위 종래의 패널 이송방법은 우선 상기 핸들러에 의하여 바로 전단계의 단위 모듈공정 작업을 거친 패널이 공급하고, 상기 스테이지는 상기 핸들러로부터 패널을 전달받으며, 상기 스테이지 상의 패널은 상기 정보인식유닛에 의해 위치가 감지되어 이동경로가 결정되고 공정수행에 필요한 정보를 상기 공정수행장비에 전달한 후 상기 공정수행장비로 공급하며, 상기 공정수행장비에서 모듈 공정 작업이 완료된 패널은 상기 스테이지에 의해 다음 모듈공정의 공정장비의 핸들러로 전달하는데, 이와 같은 장비를 이용한 모듈공정에 있어서, 각 단위공정 작업을 수행하는 공정수행장비는 모든 과정을 직렬적으로 처리, 즉 하나의 패널에 대한 단위 모듈공정 작업을 완료한 후 다음 패널에 대한 단위 모듈공정 작업을 시작하게 되는 처리를 하므로 각 공정 작업에서의 사이클 타임이 길어지는 문제점이 있고, 또한 어느 하나의 단위 공정장비에 오류가 발생할 경우 이 오류가 복구될 때 까지 전체 물류의 흐름이 중단되는 문제점이 있었다.

위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 특허출원 제2004-37158호로 제안되었는데, 그 기술은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 단위 공정장비 내에서 공정수행장비에 패널을 공급하는 스테이지를 2개 구비하도록 하고 어느 하나의 스테이지 상의 패널에 공정 작업이 수행되는 동안 다른 스테이지 상의 패널에는 공정작업에 필요한 준비작업을 완료할 수 있기 때문에 모듈공정작업에 소요되는 사이클 타임을 줄일 수 있게 한 것이다.

위 기술은 도 1에 도시한 바와 같이 공정장비가 클리닝, 라벨프린팅, IC 및 PCB 부착 등의 단위 모듈공정을 수행하는 공정수행장비(110)와, 공정장비 간의 패널(P)을 이송하기 위한 핸들러(120)와, 핸들러(120)로부터 패널(P)을 인계받아 공정수행장비(110)에 패널(P)을 전달하고 공정 작업이 수행된 패널(P)을 다음 공정 작업을 위한 핸들러(220)에 전달하는 제1,2스테이지(130,131)와, 각 스테이지(130,131)에 놓인 패널(P)의 위치 및 패널(P) 상의 각종 정보를 인식하여 패널(P)의 이동경로를 계산하고 공정 작업수행에 필요한 정보를 공정수행장비(110)에 전달하는 제1,2정보인식유닛(140,141)으로 구성되어 있다.

상기 공정수행장비(110)는 실질적인 공정 작업을 수행하는 장비로서 공정 작업이 수행되는 동안 패널(P)을 지지해 주기 위한 작업대를 구비하고 있고, 상기 핸들러(120)는 직교로봇 또는 LCD 이송로봇(LCD Transfer Robot, LTR)으로서 패널(P) 을 하부에서 지지하거나 진공으로 흡착하여 이송하고, 상기 제1,2스테이지(130,131)는 공정장비로 패널(P)이 인입되는 로딩위치와, 공정이 수행되는 작업위치와, 다음 단계의 공정장비로 패널(P)이 반출되는 언로딩 위치로 이동하면서 패널(P)을 이송하는 장치이다.

위 기술에서 패널 이송방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 우선 공정 작업이 시작되면, 핸들러(120)는 이전 단계의 공정장비로부터 패널(P)을 인계받아 제1스테이지(130)에 상기 패널(P)을 넘겨주고(S100), 상기 제1스테이지(130) 상의 패널(P)의 위치와 기타 정보들은 제1정보인식유닛(140)에 의해 인식되며, 이에 따라 상기 제1스테이지(130)의 이동경로와 속도가 결정되고 상기 패널(P) 상의 정보를 상기 공정수행장비(110)에 전달하는 등 기타 공정 작업에 필요한 준비작업이 완료되며(S102), 상기 제1스테이지(130)는 준비작업이 완료된 패널(P)을 공정수행장비(110)에 전달하며(S104), 상기 공정수행장비(110)에서 해당 공정 작업이 수행되는 동안, 상기 핸들러(120)는 다시 이전 단계의 공정장비로부터 하나의 패널(P)을 더 인계받아 제2스테이지(131)에 전달하며(S106), 상기 제2스테이지(131)에서는 제2정보인식유닛(141)에 의해 패널(P)의 위치와 기타 정보들이 인식되어 이동경로가 결정되고 공정에 필요한 준비작업이 완료된 상태로 대기한다.(S108).

또, 상기 공정수행장비(110)에서 공정 작업이 완료되면, 상기 공정수행장비(110)는 공정 작업을 마친 패널(P)을 상기 제1스테이지(130)에 전달하고(S110), 그리고 제2스테이지(131)는 대기하고 있던 패널(P)을 공정수행장비(110)에 전달하며(S112), 상기 공정수행장비(110)에서 다시 공정 작업이 수행되는 동안, 제1스테 이지(130)는 공정 작업을 마친 패널(P)을 다음 공정의 공정장비의 핸들러(220)에 전달하며(S114), 당해 공정장비의 핸들러(120)는 이전 공정의 공정장비로부터 패널(P)을 인계 받아 비어 있는 제1스테이지(130)에 전달하며(S116), 상기 제1스테이지(130)에서는 제1정보인식유닛(140)에 의해 위치가 인식되고 공정 작업에 필요한 준비작업을 완료한 후 대기하며(S118), 상기 공정수행장비(110)에서 공정 작업이 완료되면, 상기 공정수행장비(110)는 공정 작업을 마친 패널(P)을 제2스테이지(131)에 전달하며(S120), 상기 제1스테이지(130)는 대기 중인 패널(P)을 상기 공정수행장비(110)에 전달한다(S122).

또, 공정수행장비(110)에서 공정 작업이 진행되는 동안, 제2스테이지(131)는 공정을 마친 패널(P)을 다음 단계의 공정장비의 핸들러(220)에 전달하고(S124), 그리고 당해 공정장비의 핸들러(120)는 이전 단계의 공정장비로부터 패널(P)을 받아 제2스테이지(131)에 전달한다. 그리고 다시 S106~S124의 동작이 반복적으로 수행하게 되는 것이다.

위와 같은 종래기술들은 공정장비 간의 패널을 이송하기 위한 제1 핸들러와, 이 핸들러로부터 수평으로 장착된 패널을 인계받아 공정수행장비에 패널을 전달하고 공정 작업이 수행된 패널을 다음 공정을 위한 제2 핸들러에 전달하는 스테이지들로 구성되어 전 공정작업이 완료된 패널을 핸들러가 작업 스테이지에 이송하고 스테이지가 공정수행장비로 이송되어 작업을 실시하고 다음 공정의 핸들러가 공정작업이 완료된 패널을 다음 공정으로 이송하도록 구현되어 있었다.

즉, 이러한 종래기술들은 핸들러에서 패널을 진공 흡착에 의하여 수평으로 장착하여 스테이지로 이송하고 스테이지에서 진공 흡착하여 공정수행장비의 위치까지 이송하여 공정 작업한 후 다음 이송하기 위해서 동작하는 동선이 길어 작업공정 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있고, 또한 상기 핸들러에 의하여 패널이 스테이지에 수평으로 장착되어 이동시키기 때문에 상기 공정수행장비의 단위 모듈공정 작업 시에도 하나의 패널의 일 면밖에 공정 작업할 수 없다는 문제점 등이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해소하기 위한 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 관한 것으로, 표시패널의 제조공정 중 클리닝, 라벨 프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 각 단위 모듈공정에 사용되는 각 공정수행장비들에 패널을 수직으로 장착하여 2중으로 수평 이송하게 하여 작업 동선을 짧게 할 뿐만 아니라 상기 패널들에 대하여 각각의 모듈공정 작업을 가능하게 하여 작업시간을 줄일 수 있게 하여 작업 생산성 향상을 도모한 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치는 바닥면에 지지되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 패널을 장착하여 이송하는 패널이송수단을 적어도 하나 이상을 이동하게 하는 이송장치와, 상기 이송장치로부터 이송된 패널에 대하여 단위 모듈공정을 수행하는 공정수행장비를 포함하는 표시패널의 모듈공정장치에 있어서, 상기 패널이송수단은 상기 이송장치에 의하여 수평 이동되는 버퍼와 상기 버퍼의 상부에 고정 설치되어 상기 패널을 진공흡착기구에 의하여 수직으로 장착하는 패널장착수단을 포함하고, 상기 이송장치는 일정 간격을 두고 수평으로 길게 2 개로 설치되어 상기 패널이 장착된 패널이송수단 2개를 수평으로 이동하게 하여 상기 패널들을 상기 공정수행장비로 이송하고, 상기 공정수행장비는 상기 2개의 패널이송수단에 의하여 수평으로 이송된 2개의 패널에 대하여 각각의 단위 모듈공정 작업을 수행할 수 있도록 한 쌍으로 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치는 상기 이송장치 가 상기 패널이송수단을 수평으로 이동하기 위하여 리니어 모터, 볼스크류, 로봇 중 어느 하나를 이용한 것을 특징으로 한다.

<삭제>

또한, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치는 상기 한 쌍의 공정수행장비 각각이 상기 각 패널에 대하여 단위 모듈공정을 수행하기 위한 패널의 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 공정수행에 필요한 정보를 상기 공정수행장비에 전달하는 정보인식유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치는 상기 단위 모듈공정은 각각 클리닝, 라벨프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 단위 모듈공정 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

<삭제>

또한, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법은 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법에 있어서, 일정간격을 둔 2개의 패널을 각각 수직상태로 진공으로 흡착하여 장착하는 제1단계와, 상기 수직으로 장착된 2개의 패널을 일정 간격을 두고 수평으로 길게 설치된 2개 이송장치에 의하여 수평으로 각각 수평으로 이동하게 하여 한 쌍의 공정수행장비 위치로 이송하는 제2단계와, 상기 이송된 2개의 상기 패널에 대하여 상기 한 쌍의 공정수행장비에 의하여 각각 단위 모듈공정을 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법은 상기 제2단계에서 상기 한 쌍의 공정수행장비로 이송된 패널들은 각각의 단위 모듈공정을 수행하기 위한 각각의 패널 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 공정수행에 필요한 정보를 상기 각각의 공정수행장비에 전달하는 공정수행준비단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

<삭제>

본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법은 표시패널 제조 공정에서의 패널 이송방법 및 그 장치는 표시패널의 제조공정 중 클리닝, 라벨 프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 각 단위 모듈공정에 사용되는 공정수행장비들에서 패널을 수직으로 장착하여 2중으로 수평 이송하게 함으로써, 모듈공정 작업의 동선을 짧게 할 뿐만 아니라 상기 패널들에 대하여 각각의 모듈공정 작업을 가능하게 하여 작업시간을 줄일 수 있게 하여 작업 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 종래 패널을 수평으로 장착하여 이동함으로써 하나의 패널 의 일면만 단위 모듈공정의 작업이 가능하던 것을, 상기 패널을 수직으로 장착하여 2중으로 수평 이송하게 함으로써 여러 모델의 작업도 가능하여 다양한 모델의 적응이 가능하다는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치 및 패널 이송방법에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 3a는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치의 정면도이고, 도 3b는 상기 모듈공정장치의 측면도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치는 바닥면에 지지되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상부에 설치되어 수평으로 이동하게 하는 이송장치(20)와, 상기 이송장치(20)에 의하여 수평으로 이동되는 패널이송수단(30)과, 상기 패널이송수단(30)에 진공 흡착되어 수직으로 장착되는 패널(40)에 대하여 단위 모듈공정을 수행하는 공정수행장비(50) 등을 포함하고 있다.

상기 이송장치(20)는 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동시키는 장치로서, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 프레임(10)의 상부에 수평으로 길게 설치되어 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동시키는 구조로 되어 있으며, 또한 상기 패널이송수단(30)을 2중으로 수평 이동하게 하기 위하여 일정 간격을 두고 2개의 이송장치(20)가 설치되어 있다. 여기에서 상기 이송장치(20)는 하나로도 할 수 있다.

상기 이송장치(20)는 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동시키는데 있어 서 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 이동할 수 있게 되어 있고, 좌측 및 우측으로의 미세 이동도 가능하도록 되어 있다.

또한, 상기 하나의 이송장치(20)에 의하여 수평으로 이동되는 패널이송수단(30)은 하나로 할 수 있지만 작업의 효율성을 위하여 다수개로 하는 것이 바람직하며, 상기 공정수행장비(50)의 단위 모듈공정 작업시간, 상기 패널이송수단(30)의 이동 속도, 작업의 효율성 등을 고려하여 그 수를 조정할 수 있다.

상기 이송장치(20)는 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동하기 위하여 바람직하게는 리니어 모터를 이용하는 것이 좋지만 볼스크류, 로봇 등을 이용하여도 무방하다.

또한, 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(20)가 일정 간격을 두고 2개가 설치되어 상기 이송장치(20)에 의하여 수평으로 이동되는 상기 패널이송수단(30)[도 3b에서는 도면번호가 표기되어 있지 않지만 버퍼(31)와 패널을 장착하는 패널장착수단(33)을 포함하는 패널이송수단임]을 일정간격을 두고 2 개로 설치된 것으로 되어 있다.
한편, 상기 패널이송수단(30)은 상기 이송장치(20)에 의하여 수평으로 이동되는 버퍼(31)와 상기 버퍼(31)의 상부에 고정 설치되어 상기 패널(40)을 장착하는 패널장착수단(33)을 포함하고 있고, 상기 패널장착수단(33)은 상기 패널(40)을 장착하기 위하여 상기 패널(40)을 진공으로 흡착하는 다수 개의 진공흡착기구(32)을 포함하고 있다.

상기 이송장치(20)는 통상의 수평 이동장치로서 리니어 모터를 이용하여 상기 상기 패널이송수단(30)의 상기 버퍼(31)를 수평으로 이동하게 하거나, 통상의 수평이송장치로 사용되는 볼스크류 이송장치 등을 이용하여 상기 패널이송수단(30)의 상기 버퍼(31)를 수평으로 이동하게 하는 것으로서, 상기 이송장치(20)가 상기 패널이송수단(30)의 상기 버퍼(31)를 수평으로 이동하게 함으로써 상기 버퍼(31)의 상부에 고정된 상기 패널장착수단(33)도 수평으로 이동하게 하여 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동하게 하는 것이다. 한편, 상기 다수 개의 진공흡착기구(32)는 상기 패널(40)의 중앙부를 진공 흡착하여 상기 패널(40)을 장착하게 되고 진공을 해제하면 상기 패널(30)이 상기 패널장착수단(33)으로부터 이탈하게 된다.

상기 패널(40)에서 단위 모듈공정이 수행되는 부분은 상기 패널(40)의 가장자리 부분이므로, 상기 패널장착수단(33)에 의하여 상기 패널(40)의 중앙부를 진공 흡착에 의하여 장착한다 하더라도 상기 공정수행장비(50)가 상기 패널(40)의 어느 한 면 또는 양 면에 대하여 단위 모듈공정을 수행하는데 지장은 없다.

또한, 상기 패널장착수단(33)은 진공 흡착에 의하여 장착된 상기 패널(40)에 대하여 그의 일변이 상, 하 또는 좌, 우로 위치할 수 있도록 회전될 수 있는 구조로 되어 있다.

한편, 상기 공정수행장비(50)는 상기 이송장치(20)에 의하여 상기 패널(40)을 수직으로 장착하고 있는 패널이송수단(30)이 수평으로 이동하여 상기 패널(40)이 상기 공정수행장비(50)로 이송되게 되면, 상기 공정수행장비에 포함되어 있는 정보인식유닛(51)이 상기 패널(40)에 대하여 패널의 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 단위 모듈공정을 수행 하는데 필요한 정보를 상기 공정수행장비(50)에 전달하게 된다.

상기 공정수행장비(50)는 상기 정보인식유닛(51)으로부터 전달된 정보 등을 근거로 상기 패널(40)에 대하여 단위 모듈 공정을 수행하게 된다.

상기 공정수행장비(50)는 좌우 양측에 한 쌍으로 설치되어 상기 패널(40)에 대하여 복수의 모듈공정 작업을 수행할 수 있도록 되어 있어, 상기 패널(40)의 양면에 동시에 단위 모듈공정 작업을 할 수 있게 하거나, 일정 간격을 두고 수평으로 길게 설치된 2개의 이송장치(20)에 의하여 2개의 패널이송수단(30)이 동시에 수평으로 이동하게 하여 그 2개의 패널이송수단(30)에 진공 흡착에 의하여 수직으로 장착된 상기 2개의 패널(40)에 대하여 좌우 양측에 한 쌍으로 설치된 각각의 공정수행장비(50)에서 단위 모듈공정 작업을 하게 할 수도 있다.

도 3a 및 도 3b에서는 상기 공정수행장비(50)가 상기 패널(40)의 상부 면만을 모듈공정 작업을 수행하는 것으로 도시되어 있지만, 좌, 우측면 및 하부면 중 모두 또는 일부 면도 더 포함하여 모듈공정 작업을 수행하는 구조로도 할 수 있다.

한편, 상기 공정수행장비(50)에 의하여 단위 모듈공정 작업이 완료된 패널에 대하여 다음 단위 모듈공정 작업이 남아 있는지를 확인하여 다음 단위 모듈공정 작업이 남아 있으면, 상기 이송장치(20)는 상기 패널이송수단(30)을 수평으로 이동하게 하여 상기 패널이송수단(30)에서 수직으로 장착하고 있는 상기 패널(40)을 다음 모듈공정장치(미도시)로 이동하게 한다.

다음으로, 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법의 흐름도를 도시하고 있는 도 4를 참조로 하여 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저 단위 모듈공정 작업대기 중인 2개의 패널(40)을 다수 개의 진공흡착기구(32)에 의하여 수직으로 장착하고(S100), 상기 수직으로 장착된 2개의 패널(40)은 상기 수직으로 장착된 2개의 패널을 일정 간격을 두고 수평으로 길게 설치된 2개 이송장치에 의하여 상기 패널(40)을 수직으로 각각 장착하고 있는 2개의 패널이송수단(30)을 수평으로 이동하게 하여 상기 패널(40)들이 한 쌍의 공정수행장비(50)의 위치로 이송한다(S200).

다음으로 상기 2개의 패널(40)이 상기 한 쌍의 공정수행장비(50)의 위치로 이송되면 상기 각각의 패널(40)에 대하여 단위 모듈공정을 수행하기 위한 각각의 패널의 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 공정수행에 필요한 정보를 상기 한 쌍의 공정수행장비(50)에 전달하게 하는 공정수행준비단계를 수행한다(S300).

다음으로 상기 공정준비단계(S300)에서 공정수행에 필요한 정보를 취득한 상기 한 쌍의 공정수행장비(50)는 그 정보에 따라 또는 미리 정해진 작업공정에 따라 각각 단위 모듈공정을 수행한다(S400).

상기 공정수행장비(50)에 의하여 단위 모듈공정이 완료된 패널(40)에 대하여 다음 단위 모듈공정 작업이 남아 있는지를 확인하고, 다음 단위 모듈공정이 남아 있으면, 상기 이송장치(20)는 상기 패널에 대하여 다음 모듈공정장치(미도시)로 이송하게 된다(S500).

상기와 같이 본 발명은 상기 패널(40)을 상기 패널이송수단(30)에 의하여 진공 흡착하여 수직으로 장착하여 상기 공정수행장비(50)로 수평으로 이송함으로써 종래의 물류 흐름의 단계를 대폭 개선하였고, 또한 상기 패널(50)이 수직으로 된 상태로 상기 공정수행장비(50)에 이송하여 단위 모듈공정을 수행하게 함으로써 상기 패널의 양면에 대하여 동시에 단위 공정모듈 작업이 가능하게 된 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 패널의 물류흐름을 도시한 개략도

도 2는 종래기술에 따른 패널의 물류흐름의 순서도

도 3a는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치의 정면도

도 3b는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치의 측면도

도 4는 본 발명에 따른 표시패널 제조를 위한 패널표시방법의 흐름도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 프레임 20: 이송장치

30: 패널이송수단 31: 버퍼

32: 진공흡착기구 33: 패널장착수단

40: 패널 50: 공정수행장비

51: 정보인식유닛

Claims

바닥면에 지지되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 패널을 장착하여 이송하는 패널이송수단을 적어도 하나 이상을 이동하게 하는 이송장치와, 상기 이송장치로부터 이송된 패널에 대하여 단위 모듈공정을 수행하는 공정수행장비를 포함하는 표시패널의 모듈공정장치에 있어서,

상기 패널이송수단은 상기 이송장치에 의하여 수평 이동되는 버퍼와 상기 버퍼의 상부에 고정 설치되어 상기 패널을 진공흡착기구에 의하여 수직으로 장착하는 패널장착수단을 포함하고,

상기 이송장치는 일정 간격을 두고 수평으로 길게 2 개로 설치되어 상기 패널이 장착된 패널이송수단 2개를 수평으로 이동하게 하여 상기 패널들을 상기 공정수행장비로 이송하고,

상기 공정수행장비는 상기 2개의 패널이송수단에 의하여 수평으로 이송된 2개의 패널에 대하여 각각의 단위 모듈공정 작업을 수행할 수 있도록 한 쌍으로 배치된 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치.
제1항에 있어서,

상기 이송장치는 상기 패널이송수단을 수평으로 이동하기 위하여 리니어 모터, 볼스크류, 로봇 중 어느 하나를 이용한 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치.
<삭제>
제1항에 있어서,

상기 한 쌍의 공정수행장비 각각은 상기 각 패널에 대하여 단위 모듈공정을 수행하기 위한 패널의 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 공정수행에 필요한 정보를 상기 공정수행장비에 전달하는 정보인식유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치.
제1항에 있어서,

상기 단위 모듈공정은 각각 클리닝, 라벨프린팅, IC 및 PCB 부착, 검사 등의 단위 모듈공정 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 모듈공정장치.
<삭제>
표시패널 제조를 위한 패널 이송방법에 있어서,

일정간격을 둔 2개의 패널을 각각 수직상태로 진공으로 흡착하여 장착하는 제1단계와,

상기 수직으로 장착된 2개의 패널을 일정 간격을 두고 수평으로 길게 설치된 2개 이송장치에 의하여 수평으로 각각 수평으로 이동하게 하여 한 쌍의 공정수행장비 위치로 이송하는 제2단계와,

상기 이송된 2개의 상기 패널에 대하여 상기 한 쌍의 공정수행장비에 의하여 각각 단위 모듈공정을 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법.
제7항에 있어서,

상기 제2단계에서 상기 한 쌍의 공정수행장비로 이송된 패널들은 각각의 단위 모듈공정을 수행하기 위한 각각의 패널 위치 및 공정수행에 필요한 정보를 인식하여 공정수행에 필요한 정보를 상기 각각의 공정수행장비에 전달하는 공정수행준비단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널 제조를 위한 패널 이송방법.
<삭제>