KR101697130B1 - 편광필름 부착장치 - Google Patents

Abstract

편광필름 부착장치가 제공된다. 본 발명에 따른 편광필름 부착장치는 외부로부터 기판을 공급하는 로딩부와, 공급된 상기 기판을 세정하는 세정부와, 상기 기판의 표면에 편광필름을 부착하는 부착부와, 상기 기판을 외부로 반출하는 언로딩부와, 상기 기판을 순차적으로 이송하는 이송부를 포함한다.

Description

편광필름 부착장치{APPARATUS FOR ADHERING POLARIZED FILM}

본 발명은 편광필름 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 불량 검사 장비 및 보호 필름 제거 장비가 불필요하며 신속한 생산이 가능한 편광필름 부착장치에 관한 것이다.

최근 플라즈마표시패널(Plasma Display Panel; PDP) 또는 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD)가 광범위하게 산업에 이용됨에 따라 여기에 사용되는 박막 편광필름(Polarizing Plastic Thin Film)은 박형 표시장치를 사용하는 손목 시계, 전자수첩, 노트북, 컴퓨터, 캠코더 등의 화상 표시장치나 선글라스(Sunglass)와 같이 편광을 요구하는 분야에서 광범위하게 이용되고 있으며, 최근 각광 받고 있는 플렉서블 디스플레이 장치를 구성하는 가요성 기판 등에도 부착되어 사용된다.

표시장치의 기판에 편광필름을 부착하는 종래 편광필름 부착 장치의 구성에 대하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다. 종래의 편광필름 부착 장치는 베이스플레이트 상에 기판을 흡착 고정하여 부착 공정위치로 이송시키는 기판 공급 유닛이 설치되고, 상기 베이스플레이트 상에 설치되며 편광필름을 흡착 고정하여 기판과의 부착 공정위치로 이송시키는 편광필름 공급유닛이 설치된다. 상기 편광필름 공급유닛은 네 방향에 각각 로딩플레이트가 설치되며, 상기 각각의 로딩플레이트는 힌지결합과 로딩실린더에 의하여 일정각도로 회동될 수 있다. 상기 로딩플레이트는 회전모터에 의하여 베이스플레이트를 기준으로 수평으로 회전하면서 공급되는 편광필름을 부착 공정위치로 이송시키게 된다. 그리고 상기 각 로딩플레이트의 끝단에는 기판과 편광필름의 부착위치에서 상기 편광필름을 기판 쪽으로 압착하는 부착롤러가 설치되어 있다. 즉, 편광필름은 힌지결합과 로딩실린더에 의하여 일정각도로 회동되는 로딩플레이트 상에 존재하므로, 부착위치에서 기판과 편광필름은 선접촉을 하게 되고, 여기에 부착롤러의 가압과 기판의 이동으로 부착이 이루어지게 된다.

또한 종래의 다른 편광필름 부착 장치는 2개의 편광필름 공급 유닛이 일정 간격을 두고 설치되고, 그 사이로 기판이 공급되도록 구성된다. 상기 편광필름 공급유닛은 네 방향에 각각 로딩플레이트가 설치되며, 상기 로딩플레이트는 힌지결합과 로딩실린더에 의하여 일정각도로 회동될 수 있다. 상기 로딩플레이트는 회전모터에 의하여 바닥면과 수평 또는 수직으로 회전하면서 공급되는 편광필름을 부착위치로 이송시키게 된다. 그리고 상기 각 로딩플레이트의 끝단에는 기판과 편광필름의 부착위치에서 상기 편광필름을 기판 쪽으로 압착하는 부착롤러가 설치되어 있다. 즉, 편광필름은 힌지결합과 로딩실린더에 의하여 일정각도로 회동되는 로딩플레이트 상에 존재하므로, 부착위치에서 기판과 편광필름은 선접촉을 하게 되고, 여기에 부착롤러의 가압과 기판의 이동으로 부착이 이루어지게 된다.

이와 같은, 종래의 LCD 또는 PDP등의 평판 표시장치의 편광필름 부착 장치의 경우, 패널 상면 이물질 혹은 결함검사와 편광필름 부착장치가 별개의 장치로 구성되어 있어, 기판에 편광필름을 부착하기 위해서는 여러 장치를 거쳐 공정을 수행해야 했다.

플렉서블 디스플레이의 경우, 기판 혹은 패널의 상부 필름을 제거하는 공정이 추가되어 기존의 검사장치 및 부착장치 이외에 보호필름 제거기능을 수행하기 위한 보호필름 제거장치가 별도로 필요하다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 각각의 장치를 하나의 하우징 내에 수용하여 구현된 통합장치 즉, 세정 및 필름제거, 부착 등 일련의 공정을 수행하는 편광필름 부착기를 상정할 수는 있으나, 각 공정 수행 모듈의 용이한 배치 및 구성을 위해 턴 테이블 혹은 원형 테이블이 회전하는 형식을 채택해야 하는 제약이 있으며, 기능 및 성능, 공정의 추가를 위해 모듈을 추가할 경우 턴 테이블 혹은 원형 테이블의 사이즈가 과도하게 커지는 문제점이 있어서, 실제 복수의 기능을 수행하는 편광필름 부착장치를 구현하는데 어려움이 있다.

본 발명은 이와 같은 점으로부터 착안된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 과도한 사이즈 증가 없이 기판 세정, 보호필름 박리, 기판 검사 및 편광필름 부착 공정을 복수의 모듈을 포함하는 하나의 장치 내에서 수행하여 별도의 검사장치 또는 세정장치가 불필요한 편광필름 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 기판 보호필름의 박리, 편광필름 부착을 수행하는 인라인을 2개 라인 이상 복수로 설치하여 확장성과 생산성을 높일 수 있는 편광필름 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 기판기판기판기판

외부로부터 기판을 공급하는 로딩부와, 공급된 상기 기판을 세정하는 세정부와, 상기 세정된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부와, 상기 기판의 표면에 편광필름을 부착하는 부착부와, 상기 기판을 외부로 반출하는 언로딩부와, 상기 기판을 순차적으로 이송하는 이송부를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 기판기판기판기판기판기판 외부로부터 기판을 공급하는 로딩부와, 공급된 상기 기판을 세정하는 세정부와, 상기 세정된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부와, 상기 검사가 완료되어 양품 판정된 기판의 표면에 부착된 보호필름을 제거하는 박리부와, 상기 기판의 표면에 편광필름을 부착하는 부착부와, 상기 기판을 외부로 반출하는 언로딩부와, 상기 기판을 순차적으로 이송하는 이송부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 기판기판기판기판기판기판기판기판 외부로부터 기판을 공급하는 로딩부와, 공급된 상기 기판을 세정하는 세정부와, 상기 세정된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부와, 상기 검사가 완료되어 양품 판정된 기판의 표면에 부착된 보호필름을 제거하는 박리부와, 상기 기판의 표면에 편광필름을 부착하는 부착부와, 상기 편광필름이 부착된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제2 검사부와, 상기 기판을 외부로 반출하는 언로딩부와, 상기 기판을 순차적으로 이송하는 이송부를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치의 기판을 이송하기 위한 이송유닛을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 편광필름 부착장치 내에서 수행되는 작업을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1과 다른 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 이용한 편광필름 부착방법을 나타내는 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치의 기판을 이송하기 위한 이송유닛을 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 편광필름 부착장치 내에서 수행되는 작업을 순차적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 외부로부터 기판(100)을 공급하는 로딩부(10)와, 공급된 상기 기판(100)을 세정하는 세정부(20)와, 상기 세정된 기판(100)의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부(30)와, 상기 기판(100)의 표면에 편광필름(100c)을 부착하는 부착부(50)와, 상기 기판(100)을 외부로 반출하는 언로딩부(70)와, 상기 기판(100)을 순차적으로 이송하는 이송부(90)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 외부로부터 기판(100)을 공급하는 로딩부(10)와, 공급된 상기 기판(100)을 세정하는 세정부(20)와, 상기 세정된 기판(100)의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부(30)와, 상기 기판(100)의 표면에 부착된 보호필름(100b)을 제거하는 박리부(40)와, 상기 기판(100)의 표면에 편광필름(100c)을 부착하는 부착부(50)와, 상기 기판(100)을 외부로 반출하는 언로딩부(70)와, 상기 기판(100)을 순차적으로 이송하는 이송부(90)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 외부로부터 기판(100)을 공급하는 로딩부(10)와, 공급된 상기 기판(100)을 세정하는 세정부(20)와, 상기 세정된 기판(100)의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부(30)와, 상기 기판(100)의 표면에 부착된 보호필름(100b)을 제거하는 박리부(40)와, 제1 검사부(30)상기 기판(100)의 표면에 편광필름(100c)을 부착하는 부착부(50)와, 상기 편광필름(100c)이 부착된 기판(100)의 표면의 불량 여부를 검사하는 제2 검사부(60)와, 상기 기판(100)을 외부로 반출하는 언로딩부(70)와, 상기 기판(100)을 순차적으로 이송하는 이송부(90)를 포함한다.

로딩부(10)는 외부로부터 기판(100)을 공급한다. 로딩부(10)는 내부에 기판(100)을 포함하는 카세트를 공급하는 카세트로더, 상기 카세트로더로부터 기판(100)을 로드하는 제1 로딩암 및 상기 로딩암으로부터 배출된 기판(100)을 파지하여 제1 이송부(91)에 제공하는 제2 로딩암을 포함할 수 있다.

기판(100)은 본 실시예들에 따른 편광필름 부착장치의 외부로부터 공급되며, 외부인자로부터 기판(100)이 손상되지 않도록 기판(100)을 보호하는 케이스 역할을 수행하는 카세트에 수용된다. 카세트의 재질에는 제한이 없으며, 외부 충격으로부터 기판(100)을 보호할 수 있는 재질로 제작될 수 있다.

카세트는 카세트 로더에 의해 제1 로딩암으로 전달된다. 제1 로딩암은 카세트를 개방하여 카세트 내부에 위치하는 기판(100)을 취출한다. 제1 로딩암에 의해 취출된 기판(100)은 제2 로딩암으로 전달되고, 제2 로딩암은 해당 기판(100)을 파지하여 제1 이송부(91)에 전달한다.

전달된 기판(100)은 진행방향을 따라 제1 이송부(91), 원형 이송부(92) 및 제2 이송부(93)으로 이동되며, 세정, 박리, 검사 및 부착 공정이 순차적으로 수행된다.

제1 및 제2 이송부(91, 93)는 도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 타입일 수 있으며, 컨베이어 일측 또는 양측에 구비된 구동모터에 의해 일방향으로 구동될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 이송부(91, 93)의 기판(100) 이송 경로는 도시된 바와 같이 직선 형태일 수 있으며, 필요에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 편광필름 부착장치는 원형 이송부(92)를 더 포함할 수 있다. 원형 이송부(92) 상에는 세정부(20) 및 제1 검사부(30)가 배치될 수 있다.

원형 이송부(92)는 제1 이송부(91)와 제2 이송부(93)를 연결시키며, 기판(100)의 세정 및 제1 검사가 원활히 진행되도록 기판(100)을 회전시킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1, 제2 및 원형 이송부(91, 92, 93) 상에서 이동하며, 기판(100)을 파지하여 각 부로 기판(100)을 투입 및 배출시키는 이송유닛(110)을 더 포함할 수 있다.

이송유닛(110)은 본체(110a)와 본체의 일측으로 뻗어있는 복수의 이송 암(transportation arm)(110b)을 포함할 수 있다.

이송유닛(110)은 이송 암(110b)으로 기판(100)을 파지한 상태로 제1, 제2 및 원형 이송부(91, 92, 93)를 따라 이동하다가, 각 부에 도달하게 되면, 해당 기판(100)을 해당 부에 투입하여 필요한 작업을 수행한다. 예를 들어, 이송유닛(110)이 세정부(20)에 도달하면, 파지하고 있던 기판(100)을 세정부(20)에 투입하여 기판(100)의 세정작업을 수행하고, 세정작업이 완료된 기판(100)을 다시 파지하여 다음 단계로 이동할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 구성하는 각 부는 이송부(90) 또는 이송유닛(110)을 거쳐 공급된 기판(100)을 전달받을 수 있도록 하는 파지 유닛(미도시)을 구비할 수 있다.

상기 파지 유닛은 제1, 제2 및 원형 이송부(91, 92, 93) 또는 이송유닛(110)을 거쳐 공급된 기판(100)을 파지하여 내측으로 투입하여 각 부의 내부에서 소정의 작업이 수행되도록 한다. 파지 유닛은 진공척(vacuum chuck) 형태일 수 있다.

제1, 제2 및 원형 이송부(91, 92, 93)에 의해 운반되는 기판(100)은 유리 재질의 기판일 수 있으며, 그 외에도 플렉서블 표시장치를 구성하기 위한 플렉서블한 재질 예를 들어, 투명한 플라스틱 재질이나 폴리이미드(polyimide), 폴리카보네이트(PC), 폴리아릴레이트(polyallylate), 폴리이미드(polyimide), 폴리에테르술폰(PES, polyethersulphone), 폴리아크릴레이트(PAR, polyacrylate) 또는 폴리에테르 이미드(PEI, polyetherimide) 중 하나 이상의 재질로 구성될 수 있다.

세정부(20)는 공급된 기판(100)을 세정한다. 세정부(20)는 해당 기판(100)의 표면을 세정하며, 세정 방법으로는 건식세정 및/또는 습식세정이 사용될 수 있으며, 브러시 또는 접착 롤러로 세정 과정을 수행할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 세정부(20)가 습식세정 방식일 경우, 기판(100)의 표면에 세정액을 분사하는 분사 유닛과, 해당 세정액을 제거하는 세정액 제거 유닛으로 구성될 수 있으며, 각 유닛은 기판(100)의 상면과 하면을 동시에 세정할 수 있도록 복수로 구비될 수 있다.

상기 분사 유닛은 이송되어 온 기판(100)의 표면에 세정액을 분사하는 것이면 어떠한 구조이든 적용 가능하며, 세정액 제거 유닛의 상부 또는 전단부에 위치하여 기판(100)의 양면에 세정액을 동시에 분사하도록 구비될 수도 있다.

상기 세정액 제거 유닛은 구동 유닛에 의해 구동될 수 있으며, 세정액 제거용 천 등을 구비해 기판(100)의 표면에 묻은 세정액을 제거할 수 있다. 상기 세정액 제거용 천은 예를 들어, 복수개의 롤러 부재에 의해 지지되어 연속적으로 움직이면서 기판(100)의 양면을 닦을 수 있다.

제1 검사부(30)는 카메라 모듈을 포함할 수 있으며, 기판(100)의 표면에 대한 영상정보를 획득한 후 이를 분석하여, 기판(100)의 표면에 불량 요소, 예를 들어 미세 이물질, 입자 또는 균열 등을 검사하여 불량 기판으로 판정되면, 해당 기판(100)을 외부로 반출한다.

이를 위해 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치는 제1 검사부(30)에 의해 불량 판정된 상기 기판을 외부로 배출시키는 제1 불량적재부(80a)를 더 포함할 수 있다.

제1 불량적재부(80a)는 제1 검사부(30)와 인접하게 구비되며, 제1 검사부(30)에 의해 불량으로 판정된 기판(100)의 이후 공정을 중단하고 외부로 배출시킨다.

후술하는 바와 같이, 제1 검사부(30) 이외에도 제2 검사부(60)가 구비될 경우, 제2 검사부(60)와 인접하게 구비된 제2 불량적재부(80b)가 추가로 구비될 수 있다.

제1 검사부(30)의 카메라 모듈은 라인스캔 형태의 카메라 모듈일 수 있으며, 기판(100)의 일면으로 광을 조사하고, 타면에서 투과된 광의 배광 이미지를 획득하여 이를 분석하는 형태일 수 있다.

제1 검사부(30)에 의해 정상적인 기판으로 판정된 기판(100)은 보호필름을 박리하기 위한 박리부(40)로 이송된다.

박리부(40)는 기판(100)의 표면에 부착된 보호필름(100b)을 제거한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩부(10)에 공급되는 기판(100)의 일면 또는 양면에는 기판(100) 표면의 손상을 방지하기 위한 보호필름(100b)이 부착될 수 있다.

이와 같이, 기판 본체(100a)의 표면에 보호필름(100b)이 부착되어 있을 경우 박리부(40)가 구비될 수 있다.

박리부(40)는 기판(100)의 표면에 부착되어 있는 보호필름(100b)을 안정적으로 박리시킬 수 있도록, 박리용 테이프(미도시)를 구비하여 기판(100)의 일측 모서리 부분부터 순차적으로 보호필름(100b)을 박리할 수 있다.

박리용 테이프는 제1 검사부(30)에서 양품으로 판별된 기판(100)에 한하여 부착될 수 있다.

보호필름(100b)이 기판(100)의 양면에 부착되어 있는 경우에는 양면에 박리용 테이프를 접착시키고 박리용 테이프를 소정의 방향으로 끌어당겨서 보호필름(100b)을 박리시킬 수 있다.

박리된 기판(100)은 다시 제2 이송부(93)에 의해 이송되어 도 4에 도시된 바와 같이 부착부(50)로 이동할 수 있다.

부착부(50)는 기판(100)의 일면 또는 양면에 편광필름(100c)을 부착한다. 도 4에서는 기판 본체(100a)의 일면에면 편광필름(100c)이 부착되는 구성을 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 양면 또는 복수의 편광필름(100c)을 부착하는 구성을 가질 수도 있다.

편광필름(100c)을 부착하기 위한 부착부(50)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 다양한 공지의 방법이 사용될 수도 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 부착부(50)는 편광필름 공급유닛(미도시)과, 헤드부(51) 및 상기 헤드부(51)를 구동시키기 위한 구동유닛(미도시)을 포함할 수 있다.

편광필름 공급유닛은 롤 상으로 말려 있는 편광필름을 헤드부(51)로 공급하는 것으로, 복수의 롤러에 의해 지지될 수 있으며, 헤드부(51)는 편광필름(100c)에서 이형지를 제거한 후 이를 기판(100)에 부착시키는 것으로, 구동유닛에 의해 도 4와 같이 기판 본체(100a)에 밀착되어 일측 모서리부터 편광필름(100c)을 본체(100a)에 부착할 수 있다.

즉, 제2 이송부(93)에 의해 기판(100)이 이송되어 오면, 헤드부(51)가 기판 본체(100a)와 인접하도록 이동하여, 양 헤드부(51)의 사이에 기판 본체(100a)가 배치되도록 하고, 양 헤드부(51)는 서로 가까워지는 방향으로 움직여 기판 본체(100a)에 밀착된다. 이 때, 헤드부(51)에는 편광필름(100c)이 공급되어 있는 상태가 된다.

이 상태에서, 헤드부(51)는 기판 본체(100a)로부터 멀어지는 방향으로 후퇴하거나, 헤드부(51)의 회전축은 고정된 상태에서 기판 본체(100a)가 일방향으로 이동하여, 편광필름이 기판 본체(100a)의 전면 또는 양면에 자동으로 부착되게 된다.

부착부(50)는 기판 본체(100a)에 편광필름(100c)을 정밀하게 부착할 수 있도록 정렬마크가 표시된 정렬기판 및/또는 정렬상태를 체크하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.

부착부(50)에 의해 부착된 편광필름(100c)의 부착 상태 및 편광필름(100c) 면에 이물질이 부착되어 있는지 또는 기판 본체(100a)와 편광필름(100c) 사이에 부착시 발생한 들뜸현상 또는 기포 등이 존재하는지를 검사하기 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치는 제2 검사부(60)를 더 포함할 수 있다.

제2 검사부(60)는 제1 검사부(30)와 마찬가지로 카메라 모듈을 포함할 수 있으며, 기판(100)의 표면에 대한 영상정보를 획득한 후 이를 분석하여, 기판(100)의 표면에 불량 요소, 예를 들어 미세 이물질, 입자 또는 기포 등을 검사하여 불량 기판으로 판정되면, 편광필름(100c)이 부착된 해당 기판(100)을 외부로 반출한다.

이를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치는 제2 검사부(60)에 의해 불량 판정된 상기 기판을 외부로 배출시키는 제2 불량적재부(80b)를 더 포함할 수 있다.

제2 불량적재부(80b)는 제2 검사부(60)와 인접하게 구비되며, 제2 검사부(60)에 의해 불량으로 판정된 기판(100)의 이후 공정을 중단하고 외부로 배출시킨다.

제2 검사부(60)의 카메라 모듈은 제1 검사부(30)와 마찬가지로, 라인스캔 형태의 카메라 모듈일 수 있으며, 기판(100)의 일면으로 광을 조사하고, 타면에서 투과된 광의 배광 이미지를 획득하여 이를 분석하는 형태일 수도 있다.

제2 검사부(60)에 의해 최종적으로 편광필름(100c)이 정상적으로 부착된 기판(100)으로 판정되면, 해당 기판(100)을 언로딩부(70)로 이송된다.

언로딩부(70)는 로딩부(10)와 반대로 외부에 완성된 기판(100)을 제공한다. 언로딩부(70)는 내부에 기판(100)을 적재하기 위한 빈 카세트를 공급하는 카세트언로더, 상기 빈 카세트 내부로 기판(100)을 전달하는 제1 언로딩암 및 제2 검사부(60)로부터 기판(100)을 파지하여 상기 제1 언로딩암에 전달하는 제2 언로딩암을 포함할 수 있다.

제2 언로딩암은 제2 검사부(60)에 의해 정상적인 기판으로 판정된 기판(100)을 파지하여, 이를 제1 언로딩암에 전달한다. 제2 언로딩암에 의해 취출된 기판(100)은 제1 언로딩암으로 전달되고, 제1 언로딩암은 해당 기판(100)을 파지하여 카세트언로더로 전달한다. 카세트언로더는 해당 기판(100)을 진공 척 등에 의해 흡착 또는 파지한 후 빈 카세트에 적재하여 언로딩 작업을 완료한다.

카세트에 적재된 기판(100)은 이후 용도에 따라 다양한 패널의 조립 단계에 공급되어 표시장치를 구성할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치는 세정부(20), 제1 검사부(30), 박리부(40), 부착부(50) 및 제2 검사부(60)를 포함할 수 있으며, 별도의 추가장비가 불필요하며, 각 부는 인라인 프로세스를 구성하도록 일방향으로 나란하게 배치될 수 있어서, 공간 효율적이며 신속한 작업이 가능하다.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 설명한다. 도 5는 도 1과 다른 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 회전 이송부(92)에 의해 이송된 기판(100)이 진행하는 제2 이송부(93)를 중심으로 양측에 박리부(40a, 40b), 부착부(50a, 50b) 및 제2 검사부(60a, 60b)가 한 쌍으로 배치될 수 있다. 즉, 동일한 공간에서 동일한 시간 단위 동안 편광필름을 부착할 수 있는 기판의 양이 2배로 증가될 수 있다. 예를 들어, 기판(100) 표면의 보호필름(100b)을 박리하는 과정의 경우, 제2 이송부(93)를 따라 이송되는 기판(100)은 이송유닛(110)에 의해 도 5 상으로 상측 또는 하측에 존재하는 제1 박리부(40a) 또는 제2 박리부(40b) 중 기판(100)이 들어있지 않는 가용 박리부로 해당 기판(100)을 공급하여 작업속도를 향상시킬 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 이용한 편광필름 부착방법에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 편광필름 부착장치를 이용한 편광필름 부착방법을 나타내는 순서도이다.

먼저, 로딩부에 의해 외부로부터 기판을 제공한다(S110). 해당 기판은 카세트에 의해 운반되어 카세트로더와 복수의 로딩 암에 의해 제1 이송부(91)로 로드된다.

이어서, 세정부에 의해 제공된 기판의 표면을 세정한다(S120). 기판 표면의 잔존 이물질을 제거하기 위한 공정으로, 건식 세정 또는 습식 세정 중 하나 이상의 방법이 사용될 수 있다.

이어서, 제1 검사부에 의해 기판에 대한 제1 불량 검사를 수행한다(S130). 제1 불량 검사는 기판의 표면에 이물질이 존재하는지 또는 균열이나 잔존 보호필름이 존재하는지를 검사하게 되며, 카메라 유닛 등을 구비하여 영상정보를 획득한 후 상기 영상정보를 분석하는 방법이 사용될 수 있다.

이어서, 박리부에 의해 기판의 표면에 부착된 보호필름을 박리한다(S140). 기판의 표면에 보호필름이 부착되어 있지 않은 경우에는 본 과정은 생략될 수 있다. 보호필름을 안전하게 박리하기 위해 박리용 테이프를 기판의 일측 모서리에 부착시키고 기판의 상부 또는 타측 모서리 방향으로 가압하여 보호필름을 제거할 수 있다.

이어서, 기판의 표면에 편광필름을 부착한다(S150). 공급된 편광필름과 기판의 접착면을 정렬시킨 후 롤러 등에 의해 가압하여 편광필름이 기판에 밀착되도록 한다.

이어서, 편광필름이 부착된 기판을 제2 검사부에 통과시켜, 기판에 대한 제2 불량 검사를 수행한다(S160). 최종적인 검사 단계로서, 편광필름의 부착상태 등을 점검한 후 양품 또는 불량품으로 판정하여, 서로 다른 루트로 기판을 반출할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 로딩부 20: 세정부
30: 제1 검사부 40: 박리부
50: 부착부 60: 제2 검사부
70: 언로딩부 80: 불량적재부
90: 이송부

Claims (7)

1. 외부로부터 기판을 공급하는 로딩부;
   공급된 상기 기판을 세정하는 세정부;
   상기 세정된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제1 검사부;
   상기 검사가 완료되어 양품 판정된 기판의 표면에 부착된 보호필름을 제거하는 박리부;
   상기 기판의 표면에 편광필름을 부착하는 부착부;
   상기 편광필름이 부착된 기판의 표면의 불량 여부를 검사하는 제2 검사부;
   상기 기판을 외부로 반출하는 언로딩부; 및
   상기 기판을 순차적으로 이송하는 이송부를 포함하되,
   상기 이송부는,
   상기 로딩부로부터 기판을 전달받는 직선 형태의 제1 이송부;
   상기 기판을 상기 언로딩부로 전달하는 직선 형태의 제2 이송부;
   상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부를 연결하고, 상기 기판을 회전시키며 이송하는 원형 이송부를 포함하고,
   상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부는,
   상기 원형 이송부를 중심으로 이송 방향이 변하며,
   상기 원형 이송부의 주위에는,
   상기 원형 이송부의 이송 방향을 따라 상기 세정부 및 상기 제1 검사부가 배치되어, 원형 테이블 상에서 연속적으로 수행되고,
   상기 제2 이송부의 주위에는,
   상기 제2 이송부의 이송 방향을 따라 상기 박리부, 상기 부착부 및 상기 제2 검사부가 상기 제2 이송부의 양 측에 한 쌍으로 배치되는, 편광필름 부착장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 검사부에 의해 불량 판정된 상기 기판을 외부로 배출시키는 불량적재부를 더 포함하는 편광필름 부착장치.
5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1항에 있어서,
   상기 이송부를 따라 이동하며, 상기 기판을 파지하여 각 부로 상기 기판을 투입 및 배출시키는 이송유닛을 더 포함하는 편광필름 부착장치.
6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1항에 있어서,
   상기 부착부 및 언로딩부는 인라인 프로세스를 구성하도록 일방향으로 나란하게 배치되는 편광필름 부착장치.
7. 삭제

Images