JP4614807B2 - 容器溝へのガラス板の挿入方法および装置 - Google Patents
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Description
前記ガラス板を昇降させるガラス昇降手段、および挟持手段全体を主昇降手段および走行手段により、昇降自在、かつ挟持手段が前工程の移載装置によりガラス板を受け渡される位置から箱状容器間を走行自在として、ガラス板面と非接触で、左右側端辺と下端辺の各エッジ部の支持でガラス板を箱状容器の左右両溝内に1枚づつ離隔して挿入させるときに、
前記箱状容器中のガラス板の左右の側端部を挿入する左右一対の溝部位置をCCDカメラで撮像し、位置検出手段によって検出した箱状容器の左右の溝部の位置座標を、ガラス板の端部の座標と一致するように調整し、左右の溝部間を結んだ線条の角度がθだけずれている場合には、箱状容器を載置する搬送テーブルの回転により箱状容器を回転させて検出した溝部間を結んだ線条の角度がガラス板の角度と一致するように箱状容器の角度を調整し、X軸、Y軸方向にずれている場合には、容器搬送手段を前進後退させることによって箱状容器をガラス板方向のX軸方向への調整を行うとともに、走行手段を走行させてガラス板を前記溝部位置まで移動させてY軸方向への調整を行うようにしたことを特徴とする容器溝内へのガラス板の挿入方法である。
前記箱状容器中の溝部の位置を撮像するCCDカメラと、該撮像した溝位置の座標を計算する画像処理装置とからなる溝部の位置検出手段と、検出した溝部の位置の座標とガラス板の端部の座標を一致させるように箱状容器をX軸方向に移動させる前記容器走行手段、Y軸方向へ移動させる走行手段によって位置を補正し、箱状容器を載置する搬送テーブルの回転により角度ずれを調整する位置調整手段とからなり、
ガラス板面を非接触で、左右側端辺と下端辺の各エッジ部の支持でガラス板を箱状容器の溝内に1枚づつ離隔して自動的に挿入するようにしたことを特徴とする容器溝内へのガラス板の挿入装置である。
挟持フレーム41の昇降時の下限位置をガラス板の高さよりやや高い位置とし、ガラス板を箱状容器の溝部内に挿入時は、挟持手段で挟持されたガラス板だけを爪状支持部材で支持しながらガラス昇降手段30で下降させるようにしたので、挟持フレームとL字状側壁部は干渉することない。
1 挿入装置
3 箱状容器
4 L字状側壁部
5 溝部
6 検出した溝部位置中心線
10 走行手段
11 走行フレーム
12 走行レール
13 走行ガイド
14 走行モーター
20 主昇降手段
21 主フレーム
22 主昇降部材
23 ガイド
24 主昇降モーター
25 ボールネジ
30 ガラス昇降手段
31 ガラス昇降部材
32 ガイド
33 ガラス昇降モーター
34 ボールネジ
40 挟持手段
41 挟持フレーム
42 挟持ローラ
43 ガイド
44 横フレーム
50 爪状部材進退手段
51 爪状支持部材
52 進退モーター
60 位置検出手段
61 CCDカメラ
62 照明
70 容器搬送手段
80 位置調整手段
Claims (4)
- 前工程の移載装置により受け渡された矩形状のガラス板を、箱状容器の溝内に1枚づつ離隔して挿入する方法において、前記ガラス板の左右両縦辺エッジ部をフリー回転する挟持ローラーによって挟持する挟持手段によりガラス板を昇降自在に挟持し、該ガラス板の下端辺を進退自在な爪状支持部材によって支持した状態で、ガラス昇降手段によってガラス板のみを昇降自在とし、
前記ガラス板を昇降させるガラス昇降手段、および挟持手段全体を主昇降手段および走行手段により、昇降自在、かつ挟持手段が前工程の移載装置によりガラス板を受け渡される位置から箱状容器間を走行自在として、ガラス板面と非接触で、左右側端辺と下端辺の各エッジ部の支持でガラス板を箱状容器の左右両溝内に1枚づつ離隔して挿入させるときに、
前記箱状容器中のガラス板の左右の側端部を挿入する左右一対の溝部位置をCCDカメラで撮像し、位置検出手段によって検出した箱状容器の左右の溝部の位置座標を、ガラス板の端部の座標と一致するように調整し、左右の溝部間を結んだ線条の角度がθだけずれている場合には、箱状容器を載置する搬送テーブルの回転により箱状容器を回転させて検出した溝部間を結んだ線条の角度がガラス板の角度と一致するように箱状容器の角度を調整し、X軸、Y軸方向にずれている場合には、容器搬送手段を前進後退させることによって箱状容器をガラス板方向のX軸方向への調整を行うとともに、走行手段を走行させてガラス板を前記溝部位置まで移動させてY軸方向への調整を行うようにしたことを特徴とする容器溝内へのガラス板の挿入方法。 - 前記箱状容器内の溝状部内にガラス板を1枚挿入する毎に、箱状容器を次の溝部位置まで1ピッチ分移動させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の容器溝内へのガラス板の挿入方法。
- 前工程の移載装置により受け渡された矩形状のガラス板を、箱状容器の溝内に1枚づつ離隔して挿入する装置において、矩形状のガラス板の左右両縦辺部を挟持する複数のV溝形のフリー回転する挟持ローラと、該挟持ローラを上下に所定間隔で配設した挟持フレームを左右一対設け、該挟持フレームを横フレーム上で移動自在とする挟持手段と、前記横フレームの中央部にガラス昇降部材を昇降自在に設け、該ガラス昇降部材の下端辺に設けた爪状支持部材によって前記ガラス板の下端辺を支持しながらガラス板のみを昇降自在とするガラス板昇降手段と、前記爪状部材を前進後退させる爪状部材進退手段と、ガラス板の挟持手段を昇降自在とする主昇降手段と、該主昇降手段をガラス板受取ステーションと容器挿入ステーションに跨設した走行フレーム上で走行移動自在とする走行手段と、
前記箱状容器中の溝部の位置を撮像するCCDカメラと、該撮像した溝位置の座標を計算する画像処理装置とからなる溝部の位置検出手段と、検出した溝部の位置の座標とガラス板の端部の座標を一致させるように箱状容器をX軸方向に移動させる前記容器走行手段、Y軸方向へ移動させる走行手段によって位置を補正し、箱状容器を載置する搬送テーブルの回転により角度ずれを調整する位置調整手段とからなり、
ガラス板面を非接触で、左右側端辺と下端辺の各エッジ部の支持でガラス板を箱状容器の溝内に1枚づつ離隔して自動的に挿入するようにしたことを特徴とする容器溝内へのガラス板の挿入装置。 - 前記箱状容器内の溝状部内にガラス板を1枚挿入する毎に、箱状容器を次の溝部挿入位置まで1ピッチ分移動させるようにした容器搬送手段を設けたことを特徴とする請求項3記載の容器溝内へのガラス板の挿入装置。
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