CN100520381C - 偏振光膜检查装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可以自动检查适用于LCD的偏振光膜有无瑕疵的偏振光膜检查装置及方法。本发明偏振光膜检查装置包括：设置在机体(1)一侧的装载部(10)；设置在装载部(10)一侧的装载梭(20)；设置在装载梭(20)的一侧并对偏振光膜(2)进行检查的检查部(30)；设置在检查部(30)一侧的卸载梭(40)；设置在卸载梭(40)一侧的卸载部(50)。此外，该装置还包括：装载头部(60)；装载移送器(22)；行扫描以及场扫描移送器(31g、32e)；卸载移送器(42)；卸载头部(70)；以及返回移送器(80)。

Description

偏振光膜检查装置及方法
技术领域
本发明涉及偏振光膜检查装置，特别涉及可以自动检查适用于LCD的偏振光膜有没有次品的偏振光膜检查装置及方法。
背景技术
LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)由于采用液晶的双折射特性，所以使用偏振光膜来调节入射到液晶分子上的光的振动方向而。偏振光膜具有以下功能：使沿多个方向振动并入射的自然光变成只沿一个方向振动的偏振光，其种类有碘类、染料类、相位差、半透射以及反射型等偏振光膜。其中碘类偏振光膜作为具有高透射以及高偏光特性的高精细LCD用偏振光膜，将碘用在透明的PVA(Poly VinylAlcohol聚乙烯醇)薄膜中，从而可以吸收可见光区域的光。
偏振光膜的结构大致由TAC(Tri-Acetyl-Cellulose三乙酰纤维素)薄膜、粘结剂、偏振光元件、粘结剂以及TAC薄膜依次层叠而成。为制造具有上述结构的偏振光膜，由于需要使用辊(roller)等，从而在偏振光膜的制造过程中，辊的摩擦力可能产生细微的刮痕(scratch)。此外，在偏振光膜的制造过程中，PVA膜层上的细微变形或者损伤等可能产生漏光(kuniku)。在这种偏振光膜中产生漏光或者刮痕等的情况下对LCD画面进行驱动的时候，可能发生画面中产生斑点的致命的缺陷。
在现有技术中，为了检查可能在LCD画面中产生致命缺陷的偏振光膜有没有缺陷并将其消除，作业者以眼睛直接观察的方式确认并进行检查。也就是说，作业者以眼睛观察的方式对偏振光膜进行确认，从而检查偏振光膜中是否因漏光、刮痕、气泡或者异物而产生次品。
然而，现有技术中，在作业者直接检查偏振光膜的情况下，根据作业者的熟练程度，检查的精度以及生产率可能降低。例如，作业者的熟练程度低的情况下，可能发生检查作业的疏漏，降低生产率；此外即使是熟练人员由于作业者的疲劳程度也有可能使检查作业的生产率降低。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明提供一种可以自动检查偏振光膜有没有次品的偏振光膜检查装置及方法。
本发明的其它目的在于提供一种通过使用偏振光膜检查装置及方法自动地对偏振光膜有没有次品进行检查，由此可以改进偏振光膜的检查作业的生产率的偏振光膜检查装置。
为了实现上述目的，本发明的偏振光膜检查装置包括：
机体；
装载部，其设置在所述机体的一侧，包括：供给机，安装有至少一个可装载多个偏振光膜的装载台；供给头部，用于将由所述供给机提供的偏振光膜提供给洗涤机；洗涤机，设置在所述供给机的一侧并且由多个洗涤辊和带移送部件构成；排列机，设置在所述洗涤机的一侧并对偏振光膜进行拾取排列以使其可以收纳在载体上；
装载梭，设置在所述装载部的一侧；
装载头部，设置在所述装载部与装载梭之间并用于移送偏振光膜；
检查部，设置在所述装载梭的一侧，并对偏振光膜进行检查；
装载移送器，设置在所述装载梭与检查部之间并且移送保持偏振光膜的载体；
行扫描以及场扫描移送器，将保持所述偏振光膜的载体移送到检查部；
卸载梭，设置在所述检查部的一侧；
卸载移送器，设置在所述卸载梭上并且将位于检查部的载体移送到卸载梭；
卸载部，包括：至少两个卸载台，根据由卸载头部移送的偏振光膜是合格品还是次品进行分类装载；以及插入纸架，用于装载插入到卸载台装载的偏振光膜之间的插入纸；
卸载头部，设置在所述卸载梭与卸载部之间并且将保持在位于卸载梭的载体上的偏振光膜输出到卸载部；
返回移送器，设置在所述装载梭与卸载梭之间，用以将在卸载部输出被保持的偏振光膜的载体从卸载梭返回到装载梭。
本发明的偏振光膜检查方法包括：在装载部对偏振光膜进行拾取并对其进行移送，进行洗涤的同时进行排列的步骤；在收纳于装载梭上的载体上收纳偏振光膜，通过载体夹紧所收纳的偏振光膜，调整张力以后将载体移送到行扫描移送器的步骤；在载体移送到行扫描移送器后，在检查部对保持在载体上的偏振光膜依次实施透射检查和上/下表面的行扫描检查，以及场扫描检查，然后将载体移送到卸载梭的步骤；在载体移送到所述卸载梭后，将载体移送到输出位置并且根据偏振光膜的检查结果输出到卸载部的步骤；将输出所述偏振光膜的空载体通过返回移送器从所述卸载梭移送到装载梭的步骤。
附图说明
图1所示的是本发明偏振光膜检查装置大致结构的俯视图；
图2是图1所示的偏振光膜检查装置的主视图；
图3是图2所示的检查部大致结构的主视图；
图4是图1所示的载体的放大图；
图5a至图5c是本发明偏振光膜检查方法的流程图。
符号说明
10     装载部     11    供给机     11a      装载台
12     洗涤机     13    排列机     14       供给头部
20     装载梭     21    装载线性电动机   22  装载移送器
30     检查部     31    行扫描摄影机     32  场扫描摄影机
40     卸载梭     41    卸载线性电动机   42  卸载移送器
50     卸载部     60    装载头部         70  卸载头部
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是本发明偏振光膜检查装置大致结构的俯视图，图2是图1所示的偏振光膜检查装置的主视图。如图所示，本发明偏振光膜检查装置包括：设置在机体1一侧的装载部10；设置在装载部10一侧的装载梭20；设置在装载梭20的一侧并对偏振光膜2进行检查的检查部30；设置在检查部30一侧的卸载梭40；设置在卸载梭40一侧的卸载部50。此外，设有装载头部60，用于在装载部10与装载梭20之间移送偏振光膜2；在装载梭20设有装载移送器22，用于在装载梭20与检查部30之间移送保持偏振光膜2的载体3；按照将保持偏振光膜2的载体3移送到检查部30的方式设置行扫描以及场扫描移送器31g、32e；在卸载梭40上设有卸载移送器42，用于将位于检查部30的载体3移送到卸载梭40；在卸载梭40与卸载部50之间设有卸载头部70，用于将保持在位于卸载梭40的载体3上的偏振光膜2输出到卸载部50；在卸载梭40与装载梭20之间设有返回移送器80，用于将空载体移送到装载梭20。
接下来，在本发明的结构和作用中，首先对结构进行详细说明。
本发明偏振光膜检查装置大致包括：设置在机体1一侧的装载部10；设置在装载部10一侧的装载梭20；设置在装载梭20的一侧并对偏振光膜2进行检查的检查部30；设置在检查部30一侧的卸载梭40；设置在卸载梭40一侧的卸载部50。
装载部10设置在机体1的一侧并包括供给机11、洗涤机12以及排列机13。
供给机11设有装载台滑动导向部件11b，以在安装有至少一个可装载多个偏振光膜2的装载台11a的状态下使装载台移动。在供给机11的一侧设有洗涤机12，所述供给机11提供装载在装载台11a上的偏振光膜2，所述装载台11a可收纳在装载台滑动导向部件11b上，并通过装载台滑动导向部件11b进行滑动。在此洗涤机12上设有供给头部14，用于提供来自供给机11的偏振光膜2。
供给头部14设置在装载台11a与洗涤机12之间，用于对装载在装载台11a上的偏振光膜2进行拾取并移送给洗涤机12。设有供给头部14的洗涤机12设置在供给机11的另一侧并包括多个洗涤辊12a和带移送部件12b。带移送部件12b在偏振光膜2由供给头部14移送到洗涤机12时可以将其移送到排列机13，并且在其一侧设置有洗涤辊12a，用以在将偏振光膜2移送到排列机13的过程中对其进行洗涤。
为了可以将通过洗涤辊12a的偏振光膜2移动到排列机13，在洗涤机12的一侧设有排列机13的带移送部件13a。带移送部件13a将通过洗涤辊12a的偏振光膜2移送到排列机13。用于接受移送来的偏振光膜2的排列机13包括多个汽缸(图中未示出)、推动部件(图中未示出)以及旋转电动机(图中未示出)，并按照装载头部60可以对偏振光膜2进行拾取并收纳在载体上的方式对偏振光膜2进行排列。如果偏振光膜2被排列机13排列，则为了将其移送到装载梭20，在装载部10与装载梭20之间设有装载头部60。
装载头部60设置在装载部10与装载梭20之间，用以在装载部10与装载梭20之间移送偏振光膜2，并且如果偏振光膜2由排列机13排列，则对其进行拾取并将其安放在由装载梭20收纳而移送来的载体3上。为了将偏振光膜2收纳在收纳于装载梭20的载体3上，装载头部60设有可以沿X轴方向移动的拾取器61。
如果由拾取器61拾取的偏振光膜2从排列机13移送到装载梭20，则将空载体3提供给装载梭20以接收偏振光膜2。在此，空载体3通过返回移送器80从卸载梭40提供给装载梭20。接受提供来的空载体3的装载梭20包括装载线性电动机21和装载移送器22，装载线性电动机21按照可以将装载移送器22沿Y轴方向移动的方式设置，装载移送器22可以使载体3沿X轴方向移动，从而将收纳有由装载部10的排列机13提供的偏振光膜2的载体3移送到检查部30。
如果载体3通过装载梭20移送到可以收纳偏振光膜2的收纳位置并收纳有偏振光膜2，则载体3夹紧所收纳的偏振光膜2，然后调节张力并保持。如果载体3保持偏振光膜2，则通过装载移送器22将其移送到检查部30。如果保持有偏振光膜2的载体3通过装载移送器22移送到检查部30，则装载移送器22按照可以再沿箭头“a9”的方向往复移动并可以将新的空载体3移送到可以接收偏振光膜2的位置的方式设置在装载梭20上。
如果保持有偏振光膜2的载体3通过装载梭20的装载移送器22移送到检查部30，则检查部30对保持在所移送载体3上的偏振光膜2进行检查。为了将保持偏振光膜2的载体3分别移送到行扫描摄影机31和场扫描摄影机32，检查部30设有行扫描以及场扫描移送器31g、32e。在此，行扫描移送器31g线性地移送载体3，场扫描移送器32e使载体3步进移送。
线性地移送载体3的行扫描移送器31g设置在行扫描摄影机31上。如图3所示，行扫描摄影机31以保持在由行扫描移送器31g移送的载体3上的偏振光膜2为基准，在其上/下侧设有第一照相机31a和第一照明装置31b。即，在以偏振光膜2为基准的上侧设置第一照相机31a，在第一照相机31a的下侧设置第一照明装置31b，与第一照相机31a、第一照明装置31b隔离预定的距离设有第二以及第三照明装置31d、31f。第二以及第三照明装置31d、31f按照隔离预定的距离并且分别倾斜预定角度k的方式分别设置在偏振光膜2的上/下侧。
在偏振光膜2的上/下侧分别隔离预定的距离设置第二以及第三照相机31c、31e，用以拍摄由倾斜预定角度k分别设置的第二以及第三照明装置31d、31f反射的图像。在此，第一至第三照相机31a、31c、31e分别设置至少一个，而图1中所示的是分别设有两个的实施例，第二以及第三照明装置31d、31f的倾斜角度，即预定角度k设置为30°至60°，优选为45°，第一至第三照明装置31b、31d、31f分别适合于采用条状照明装置。
在设于具有上述结构的行扫描摄影机31上的行扫描移送器31g的一侧按照可以接受移送载体3的方式设置场扫描移送器32e。场扫描移送器32e设置在场扫描摄影机32上，以便保持在载体3上的偏振光膜2步进移动，使第四照相机32a进行扫描拍摄。
第四照相机32a以偏振光膜2为基准在上侧设置有至少一个，而图1中所示的是设有五台第四照相机32a的实施例。在场扫描摄影机32上至少设置一个的第四照相机32a以保持在由场扫描移送器32e移送的载体3上的偏振光膜2为基准设置在上侧，在其下侧设置第四照明装置32b。在此，第四照明装置32b适用LCD背光。
在设于偏振光膜2下侧的第四照明装置32b的上部设置具有与作为检查对象物的偏振光膜2相同特性的检查偏振光膜32c，按照可以保持检查偏振光膜32c并使其旋转的方式设置场扫描旋转部件32d。在此，场扫描旋转部件32d由旋转电动机32f驱动旋转并且使检查偏振光膜32c以预定角度旋转，用于对检查对象物即保持在载体3上的偏振光膜2进行交叉检查，为了与作为检查对象的偏振光膜2相区别，使用所谓的检查偏振光膜32c的名称。
这样，在对多个偏振光膜2进行检查的情况下，其轴角可能发生细微的变化，此时，场扫描旋转部件32d适用于使检查偏振光膜32c旋转并且使其与作为对象物的偏振光膜2的轴角一致的补正作业。
检查偏振光膜2时，在维持偏振光膜2平坦度的状态下，如图4所示，运送偏振光膜2的载体3在其两侧分别设有第二气压连接器3a，载体3的四边的边缘分别设有用于保持偏振光膜2的多个夹子3b。在此，第二气压连接器3a与第一气压连接器4结合，所述第一气压连接器4至少具有一个，并且在机体1的预定位置上设置成一排，在移送载体3时，第二气压连接器3a将电源或者气压等效用从机体提供给载体3。
上述方式设置的第一至第四照相机31a、31c、31e、32a分别对因第一至第四照明装置31b、31d、31f、32b发出的光在偏振光膜2上进行透射或者反射的图像进行拍摄并传送到控制装置(图中未示出)，通过控制装置判断偏振光膜2是否包含异物、气泡或者漏光等次品的因素。
如果保持在载体3上的偏振光膜2被步进移送并且场扫描检查结束，则为了在偏振光膜2上划线，划线部(图中未示出)可以通过X以及Y轴直线移送机构(图中未示出)在场扫描摄影机32的一侧沿X以及Y轴方向移动。在检查偏振光膜2有没有次品以后，沿X以及Y轴方向移动的划线部33标注用于切边的偏振光膜2的切断线(图中未示出)，如果划线结束，则通过场扫描移送器32e将保持有偏振光膜2的载体3移送到卸载梭40。在此，卸载梭40设置在场扫描移送器32e的一侧。
卸载梭40按照可以接受由场扫描移送器32e移送的载体3的方式设置卸载移送器42，卸载移送器42沿X轴方向移送载体3并将其移送到卸载梭40。在卸载梭40的底面设有卸载线性电动机41用以沿Y轴方向移送所移送的载体3，卸载线性电动机41使卸载移送器42沿Y轴方向移动并将载体3移送到输出位置。
如果载体3通过卸载梭40移送到输出位置，则为了将保持在位于卸载梭40的载体3上的偏振光膜2输出到卸载部50，在卸载梭40与卸载部50之间设有卸载头部70。
卸载头部70通过按照可吸附偏振光膜2的方式隔离预定间隔设置的多个拾取器71对在载体3上解除保持状态而收纳的偏振光膜2进行拾取并且输出到卸载部50。输出偏振光膜2时，为了根据偏振光膜2的检查结果由卸载头部70分成合格品/次品，卸载部50包括至少两个卸载台51。在卸载部50上装载有插入纸架52，用以在装载于卸载台51上的偏振光膜2之间插入插入纸(图中未示出)。在此，插入纸由卸载头部70拾取并收纳在偏振光膜2的上侧。
如果检查结束的偏振光膜2被输出，则为使空载体3从卸载梭40返回到装载梭20，在装载梭20与卸载梭40之间设有返回移送器80。为了将空载体3移送到返回移送器80，卸载梭40包括卸载线性电动机41以及卸载移送器42，卸载线性电动机41按照可以使卸载移送器42沿箭头“a5”所示的Y轴方向往复移动的方式设置在卸载移送器42的底面。
由此，如果载体3保持有偏振光膜2，则将其沿箭头“a2、a3、a4”方向移送，而将输出偏振光膜2的载体3沿箭头“a5、a6、a7、a8、a9”方向移送，从而可以在偏振光膜2保持在载体3上的状态下连续地对包含在偏振光膜2中的异物和漏光进行检查。
以上所述的偏振光膜检查装置适用于以直列式设置的情况下，而在非直列式设置的情况下，虽然在图中没有示出，但可以将卸载部50设置在装载部10的一侧，装载和卸载移送器22、42适用滚珠丝杠或者线性电动机等直线移送机构，行扫描和场扫描移送器31g、32e适用滚珠丝杠等直线移送机构，返回移送器80适用传送带等直线移送机构。
接下来使用附图1、图5a、图5b及图5c，对具有上述结构的本发明的偏振光膜检查装置的操作进行说明。
首先，在装载部10的供给机11上安装装载有进行检查的偏振光膜2的装载台11a。如果装载台11a被安装，则实施步骤S10：在装载部10对偏振光膜2进行拾取并移送，洗涤的同时进行排列。
为对偏振光膜2进行拾取、洗涤并排列，首先实施步骤S11：供给头部14拾取装载在供给机11收纳的装载台11a上的偏振光膜2。如果供给头部14拾取了偏振光膜2，则实施步骤S12：由供给头部14将拾取的偏振光膜2移送到洗涤机12。如果偏振光膜2移送到洗涤机12并且安放在带移送部件12b上，则实施步骤S13：通过带移送部件12b将偏振光膜2移送到多个洗涤辊12a之间进行洗涤。
如果在通过多个洗涤辊12a之间的同时偏振光膜2表面附着的污染物质被洗涤，则实施步骤S14：将洗涤的偏振光膜2移送到排列机13。如果偏振光膜2由带移送部件12b移送到排列机13，则实施步骤S15：对移送到排列机13的偏振光膜2进行排列。通过排列机13排列偏振光膜2的原因是因为装载头部60需要拾取偏振光膜2，并将其正确地收纳在装载梭20收纳的载体3上。
如果偏振光膜2通过排列机13排列，则实施步骤S20：将偏振光膜2收纳在装载梭20收纳的载体3上，所收纳的偏振光膜2由载体3夹紧，调整张力以后，将载体3移送到行扫描移送器31g。
为了将保持偏振光膜2的载体3移送到行扫描移送器31g，首先，实施步骤S21：通过装载梭20将载体3移送到偏振光膜2的收纳位置，以将排列机13排列的偏振光膜2收纳在载体3上。在此，如图1所示，偏振光膜2的收纳位置位于装载梭20与排列机13排成一列的位置。
如果载体3通过装载梭20移送到偏振光膜2的收纳位置，则实施步骤S22：使设置在机体1上的第一气压连接器4(即设置在位于偏振光膜2收纳位置的装载梭20的一侧的第一气压连接器4)与载体3的第二气压连接器3a结合，并且从机体1将电源或者气压等提供给载体3。
如果第一和第二气压连接器4、3a结合，则实施步骤S23：通过装载头部60将排列机13排列的偏振光膜2移送到装载梭20。如果偏振光膜2移送到装载梭20，则实施步骤S24：在装载头部60拾取偏振光膜2的状态下，由载体3对偏振光膜2进行夹紧以及张力调整。
为了对偏振光膜2进行夹紧以及张力调整，首先，装载头部60拾取偏振光膜2并且在偏振光膜2收纳在位于装载梭20的载体3上的状态下，不解除偏振光膜2的拾取状态。在此状态下载体3首先夹紧偏振光膜2，然后按照偏振光膜2可以在维持平坦度的状态下保持在载体3上的方式进行张力调整。如果偏振光膜2平坦地保持在载体3上，则实施步骤S25：收纳偏振光膜2的载体3通过装载梭20移送到行扫描移送器31g。
为实现上述夹紧和张力调整，用于夹紧偏振光膜2的夹子(图中未示出)或者可以使此夹子直线移动的直线移送机构(图中未示出)设置在载体3上，夹子夹紧偏振光膜2以后，通过直线移送机构使此夹子直线移动，从而可以进行施加张力操作使偏振光膜2在维持平坦度的状态下保持在载体3上。
如果通过装载梭20将载体3移送到行扫描移送器31g并且移送到检查部30，则实施步骤S30：对保持在载体3上的偏振光膜2依次进行透射检查和上/下表面的行扫描检查和场扫描检查，然后将载体3移送到卸载梭40。
为了将载体3移送到卸载梭40，首先，如果保持有偏振光膜2的载体3移送到行扫描移送器31g，则实施步骤S31：使设置在位于检查部30的行扫描摄影机31位置的机体1上的第一气压连接器4与载体3的第二气压连接器3a结合。在此，为了使设置在行扫描摄影机31一侧的第一气压连接器4与载体3上设置的第二气压连接器3a结合，与其先结合的第一气压连接器4解除以后，再结合。
如果第一和第二气压连接器4、3a结合并且载体3由行扫描移送器31g移送，则实施步骤S32：对保持在载体3上的偏振光膜2进行透射检查。在此步骤S32中，对偏振光膜2中包含的大的异物、气泡或者刮痕的污染源进行拍摄。
如果透射检查结束并且保持在载体3上的偏振光膜2由行扫描移送器31g连续地移送，则实施步骤S33：通过行扫描摄影机31对偏振光膜2的下表面进行行扫描检查；并实施步骤S34：偏振光膜2的下表面的检查结束，通过行扫描摄影机31对由行扫描移送器31g移送的偏振光膜2的上部表面进行行扫描检查。步骤S33、S34的实施顺序可以互相变换，对是否存在如在偏振光膜2中微量包含的异物或者气泡等的瑕疵进行拍摄。
如果行扫描偏振光膜2上/下表面的检查结束，即偏振光膜2上/下表面的行扫描检查结束，则实施步骤S35：将保持有偏振光膜2的载体3移送到场扫描移送器32e。实施的结果，如果载体3移送到场扫描移送器32e，则实施步骤S36：通过场扫描摄影机32对保持在载体3上的偏振光膜2进行场扫描并检查漏光。
如果偏振光膜2的漏光检查结束，则实施步骤S37：在偏振光膜2上进行划线作业。如果在步骤S37中在偏振光膜2上划了线，则实施步骤S38：通过场扫描移送器32e将载体3移送到卸载梭40，划线的步骤S37必要的情况下可以省略进行。
如果保持有检查结束的偏振光膜2的载体3移送到卸载梭40，则实施步骤S40：将载体3移送到输出位置并根据偏振光膜2的检查结果输出到卸载部50。
为此，首先，如果载体3移送到卸载梭40，则实施步骤S41：使位于卸载梭40的偏振光膜2收纳位置的第一气压连接器4与载体3的第二气压连接器3a结合。在此，卸载梭40的偏振光膜2收纳位置为卸载梭40与场扫描摄影机32处在一条直线的位置，如果卸载梭40位于此位置，则解除与载体3上设置的第二气压连接器3a先结合的第一气压连接器4以后，再结合。
如果第一和第二气压连接器4、3a结合，则实施步骤S42：通过卸载梭40将载体3移送到输出位置。在此，载体3的输出位置是指卸载头部70可以移送到卸载部50的卸载台51的位置。如果载体3移送到此输出位置，则实施步骤S43：卸载头部70拾取保持在载体3上的偏振光膜2。
如果卸载头部70拾取了偏振光膜2，则实施步骤S44：解除保持在载体3上的偏振光膜2的张力和夹紧状态，并且解除载体3上偏振光膜2的保持状态。如果偏振光膜2在载体3上的张力和夹紧状态被解除，则实施步骤S45：通过卸载头部70根据在偏振光膜2中是否被检查出污染源或漏光来进行分类，分成合格品/次品，并且将其输出到卸载部50。
如果检查结束的偏振光膜2由卸载头部70分类输出到卸载部50，则实施步骤S50：通过卸载梭40将输出偏振光膜2的空载体3移送到返回移送器80，并且连续地使载体3循环移送，从而可以对载体3保持的偏振光膜2进行检查。
如此，通过由返回移送器80移送空载体3，从而可以使多个载体3连续地循环移送，对保持在循环移送的载体3上的偏振光膜2拍摄以后，根据拍摄结果由控制装置(图中未示出)检查偏振光膜2有没有次品，从而可以改进检查作业的生产效率。
由以上说明可知，通过在偏振光膜保持在载体上的状态下移送到检查部进行检查，可以自动判别偏振光膜的次品并进行分类，从而可以改进偏振光膜检查作业的生产效率。

Claims (12)

1.一种偏振光膜检查装置，其特征在于，所述装置包括：
机体；
装载部，其设置在所述机体的一侧，包括：供给机，安装有至少一个可装载多个偏振光膜的装载台；供给头部，将由所述供给机提供的偏振光膜提供给洗涤机；洗涤机，设置在所述供给机的一侧，由多个洗涤辊和皮带移送部件构成；排列机，设置在所述洗涤机的一侧，所述排列机拾取偏振光膜，并将所述偏振光膜排列收纳在载体中；
装载梭，设置在所述装载部的一侧；
装载头部，设置在所述装载部与装载梭之间，以移送偏振光膜；
检查部，设置在所述装载梭的一侧，对偏振光膜进行检查；
装载移送器，设置在所述装载梭与检查部之间，移送保持偏振光膜的载体；
行扫描以及场扫描移送器，将保持所述偏振光膜的载体移送到检查部；
卸载梭，设置在所述检查部的一侧；
卸载移送器，设置在所述卸载梭上并且将位于检查部的载体移送到卸载梭；
卸载部，包括：至少两个卸载台，根据由卸载头部移送的偏振光膜是合格品还是次品而进行分类装载；以及插入纸架，用于装载插入到卸载台装载的偏振光膜之间的插入纸；
卸载头部，设置在所述卸载梭与卸载部之间，将保持在位于卸载梭的载体上的偏振光膜输出到所述卸载部；
返回移送器，设置在所述装载梭与卸载梭之间，用于将在卸载部输出了所保持的偏振光膜后的载体从卸载梭返回到装载梭。
2.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述机体在其一侧设有至少一个第一气压连接器。
3.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述载体分别在其两侧按照与第一气压连接器结合的方式设有第二气压连接器，并且设有用于保持所述偏振光膜的多个夹子。
4.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述检查部包括：
行扫描摄影机，对保持在由行扫描移送器移送的载体上的偏振光膜的上/下表面进行行扫描检查；
场扫描摄影机，设置在所述行扫描摄影机的一侧并且对保持在由场扫描移送器移送的载体上的偏振光膜进行场扫描检查。
5.根据权利要求4所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述检查部的行扫描摄影机包括：
至少一个第一照相机，以保持在由行扫描移送器移送的载体上的偏振光膜为基准设置在其上侧；
第一照明装置，与所述第一照相机相对设置；
第二以及第三照明装置，在保持在所述载体上的偏振光膜的上/下侧按照隔开预定的间隔并倾斜预定角度的方式设置；
第二以及第三照相机，设置在偏振光膜的上/下侧，彼此隔开预定的间隔，用以对由所述第二以及第三照明装置反射的图像进行拍摄。
6.根据权利要求5所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第一至第三照明装置分别为条状的照明装置。
7.根据权利要求4所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述检查部的场扫描摄影机包括：
至少一个第四照相机，以由场扫描移送器移送的载体所保持的偏振光膜为基准，设置在其上侧，并且对偏振光膜进行步进扫描；
第四照明装置，按照与所述第四照相机相对的方式设置在所述偏振光膜的下侧，采用LCD背光；
检查偏振光膜，设置在所述第四照明装置的上部；
场扫描旋转部件，使所述检查偏振光膜以预定的角度旋转。
8.一种偏振光膜检查方法，包括：
在装载部对偏振光膜进行拾取和移送，并进行洗涤和排列；
在装载梭收纳的载体上收纳偏振光膜，通过载体夹紧所收纳的偏振光膜，调整张力以后将载体移送到行扫描移送器；
在载体移送到行扫描移送器后，在检查部对保持在载体上的偏振光膜依次实施透射检查和上/下表面的行扫描检查，以及场扫描检查，然后将载体移送到卸载梭；
在所述载体移送到所述卸载梭后，将所述载体移送到输出位置，根据偏振光膜的检查结果输出到卸载部；
将输出了所述偏振光膜后的空载体通过返回移送器从所述卸载梭移送到装载梭。
9.根据权利要求8所述的偏振光膜检查方法，其特征在于，所述在装载部对偏振光膜进行拾取和移送，并进行洗涤和排列的步骤包括：
利用供给头部对在收纳于供给机的装载台上装载的偏振光膜进行拾取；
通过供给头部将所拾取的偏振光膜移送到洗涤机；
通过带移送部件将所述偏振光膜移送到多个洗涤辊之间并进行洗涤；
将所洗涤的偏振光膜移送到排列机；
对移送到所述排列机的偏振光膜进行排列。
10.根据权利要求8所述的偏振光膜检查方法，其特征在于，所述通过载体夹紧所收纳的偏振光膜，在调整张力后将载体移送到行扫描移送器的步骤包括：
通过装载梭将载体移送到偏振光膜的收纳位置，以使由排列机排列的偏振光膜收纳在载体上；
在所述载体被移送到偏振光膜的收纳位置后，使位于装载梭的偏振光膜收纳位置的第一气压连接器与载体的第二气压连接器结合；
在第一气压连接器与第二气压连接器结合后，通过装载头部将排列机排列后的偏振光膜移送到装载梭；
在偏振光膜移送到所述装载梭后，在装载头部已拾取偏振光膜的状态下，通过载体夹紧偏振光膜并进行张力调整；
通过装载梭将保持所述偏振光膜的载体移送到行扫描移送器。
11.根据权利要求8所述的偏振光膜检查方法，其特征在于，所述对偏振光膜依次实施透射检查和上/下表面的行扫描检查，以及场扫描检查，然后将载体移送到卸载梭的步骤包括：
在保持偏振光膜的载体移送到行扫描移送器后，使位于行扫描摄影机位置的第一气压连接器与载体的第二气压连接器结合；
在所述第一气压连接器与第二气压连接器结合并且载体由行扫描移送器移送后，对保持在载体上的偏振光膜进行透射检查；
在保持在所述载体上的偏振光膜由行扫描移送器连续地移送后，通过行扫描摄影机对偏振光膜的下表面进行行扫描检查；
在偏振光膜的下表面检查结束后，通过行扫描摄影机对由行扫描移送器移送的偏振光膜的上表面进行行扫描检查；
在所述偏振光膜的上及下表面的行扫描结束后，将保持偏振光膜的载体移送到场扫描移送器；
所述载体移送到场扫描移送器后，通过场扫描摄影机对保持在载体上的偏振光膜进行步进扫描检查；
在所述步进扫描检查结束后，在偏振光膜上进行标线；
在所述偏振光膜上已标线后，通过场扫描移送器将载体移送到卸载梭。
12.根据权利要求8所述的偏振光膜检查方法，其特征在于，将所述载体移送到输出位置并且根据偏振光膜的检查结果输出到卸载部的步骤包括：
在载体移送到卸载梭后，使位于卸载梭的偏振光膜收纳位置的第一气压连接器与载体的第二气压连接器结合；
在所述第一气压连接器与第二气压连接器结合后，通过卸载梭将载体移送到输出位置；
在载体由卸载梭移送到输出位置，卸载头部对收纳在载体上的偏振光膜进行拾取；
在所述卸载头部拾取了所述偏振光膜后，将收纳在载体上的偏振光膜张力以及夹紧状态解除；
在所述偏振光膜在载体上的张力以及夹紧状态被解除后，通过卸载头部根据偏振光膜有没有次品进行分类并将其输出到卸载部；
在所述偏振光膜输出到卸载部后，通过卸载梭将输出偏振光膜的空载体移送到返回移送器。
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