KR20060118883A

KR20060118883A - 패널 검사장치

Info

Publication number: KR20060118883A
Application number: KR1020050041309A
Authority: KR
Inventors: 오현수
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2006-11-24
Also published as: KR100741290B1

Abstract

본 발명의 패널 검사장치는 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와, 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛)로 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와, 패널의 OCR등을 검사하기 위한 비젼부(400)와, 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성되어 있다. 이와 같이 구성된 패널 검사장치는 패널을 자동으로 공급하여 연속적으로 공급한 후, 테스트하여 배출하게 되므로 종래의 수작업에 비하여 작업 효율이 향상되는 이점이 있다.

패널, 검사, 로테이터, 정렬

Description

패널 검사장치{Panel Inspecting Apparatus}

도1은 본 발명의 패널 검사장치의 개략적인 사시도,

도 2a 및 도2b는 본 발명의 요부인 매거진 공급부의 사시도,

도 3은 본 발명의 요부인 패널 로테이터의 사시도,

도 4는 본 발명의 요부인 UCU의 사시도,

도 5는 본 발명의 요부인 패널 익스체인저의 사시도,

도 6은 본 발명의 요부인 인덱스 드라이브의 지그부를 나타낸 사시도,

도 7은 인덱스 드라이브의 구동 유니트를 나타낸 사시도,

도 8은 인덱스 드라이브의 콘택 유니트를 나타낸 사시도,

도 9는 인덱스 드라이브의 프로브 유니트를 나타낸 사시도,

도 10은 본 발명의 요부인 배출 정렬 스테이지를 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 로딩부 200 : 패널 로테이터

300 : UCU 400 : 비젼부

500 : 패널 익스체인저 600 : 인덱스 드라이브부

700 : 검사부 800 : 배출 정렬 스테이지

900 : 언로딩부

본 발명은 패널 검사장치에 관한 것으로, 특히 이동 통신기기의 패널을 자동으로 검사하기 위한 패널 검사장치에 관한 것이다.

최근 정보 전달 매체의 소형화, 경량화의 추세에 따라서 액정디스플레이(Liquid Crystal Display)가 경박단소해지고, 저소비 전력구동등의 특징으로 인하여 그 응용범위가 점차 넓어지고 있고, 휴대폰과 같은 소형 고화소 표시분야에 그 응용이 확대되고 있다.

일반 적인 휴대폰에 채용되는 액정디스플레이는 인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 액정디스플레이는 다수의 셀을 가로,세로로 배열하고, 이에 그라운드 전압을 인가하여 버추얼 그라운드시킨 후 게이트 전압과 데이터 전압을 통하여 상기 셀을 제어함으로서 영상을 표시하는 액정패널과, 상기 액정패널을 안정적으로 고정하는 케이스부 및 단말기인 휴대폰에 부착된 메인 인쇄회로기판의 제어신호, 영상신호를 전달하도록 액정패널의 하부면에 일체로 부착되는 가요성 인쇄회로(Flexible Printed Circuit)로 모듈화되어 있다.

액정디스플레이는 휴대폰에 조립되기 전에 액정패널을 구성하는 셀의 불량을 검사하고, 이에 표시되는 전기적 특성을 검사해야한다. 종래에는 작업자가 액정패널의 하부로 인출되는 가요성 인쇄회로의 메일단자를 피메일 콘넥터내로 삽입한 다 음 메일단자에 형성된 회로패턴을 통하여 피메일 콘넥터에 연결된 시험기의 제어신호, 영상신호를 전송함으로서 액정패널의 디스플레이 상태 및 전기적인 특성을 시험하였다.

그러나, 작업자가 매우 얇은 두께를 갖는 메일단자를 손으로 취부하여 피메일콘넥터에 삽입하고, 시험, 검사작업후 이를 분리하는 작업이 매우 번거롭기 때문에 작업생산성을 저하시키고, 반복적인 시험, 검사작업을 위한 삽입 및 분해되는 피메일 콘넥터가 파손되면서 이를 유지보수하는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수개의 액정 디스플레이를 자동으로 전기적인 특성을 검사할 수 있는 패널 검사장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 다른 목적은 인덱스 구동테이블을 이용하여 연속적으로 액정디스플레이를 검사할 수 있는 패널 검사장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 패널 검사장치는, 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부와, 상기 로딩부로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛) 공급하거나 배출 정렬 스테이지로부터 패널을 언로딩부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU와, 패널의 OCR 등을 검사하기 위한 비젼부와, 상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스 체인저와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 패널 검사장치에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 패널 검사장치의 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 본 발명의 패널 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와, 상기 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛)로 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와, 패널의 OCR 등을 검사하기 위한 비젼부(400)와, 상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성된다.

상기 로딩부(100)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 안착 플레이트(10)의 외주연에는 상,하가 개방된 사각형의 프레임(20)이 설치되고, 상기 안착 플레이트(10)는 그 하부에 설치된 복수개의 LM 레일(12)를 따라 소정방향으로 이동가능하게 설치된다. 또한, 안착 플레이트(10)의 하부에는 이동 브라켓(30)이 설치되고, 상기 이동 브라켓(30)은 복수개의 힌지핀(32)(42)를 끼워서 고정 브라켓(40)에 연 결된다. 상기 이동 브라켓(30)의 일측에는 보조 브라켓(34)이 설치되고, 상기 보조 브라켓(34)는 연결부재(36)에 힌지핀(38)을 끼워서 연결된다. 또한, 상기 연결부재(36)는 실린더(50)의 로드(52)에 연결되어 실린더(50)의 동작에 따라 안착 플레이트(90)를 소정 각도 90도로 꺽을 수 있게 구성되어 있다. 상기 이동 브라켓(30)의 타측에는 프레임(20)을 안착 플레이트(10)에 가이드하기 위한 가이드 부재(60)이 설치된다. 또한, 안착 플레이트(10)의 소정 부위에는 프레임을 고정하기 위한 복수개의 클램프 유닛(70)이 설치된다. 상기 언로딩부(900)의 구성은 로딩부(100)와 동일하므로 그 설명은 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 언로딩부(900)는 2개를 구성하였고, 한개는 양품을 언로딩하고, 다른 한개는 불량품을 언로딩하게 된다.

상기 패널 로테이터(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩부(100)측에 공급용으로 한개 설치된 것(200a)과, 언로딩부(900)측에 배출용으로 한개 설치된 것(200b)로 구성되며, 그 구성은 동일하므로 여기서는 한개에 대하여만 설명하기로 한다. 즉, 브라켓(210)의 일측에 보조 브라켓(220)을 설치하고, 상기 보조 브라켓(220)의 일측에 제1 풀리(240)를 설치하며, 상기 제1 풀리(240)에는 제1 벨트(241)이 걸려져 있다. 상기 보조 브라켓(220)의 상측에는 연결 프레임(230)이 설치되고, 상기 연결 프레임(230)의 일측에는 보조 프레임(250)이 설치된다. 상기 보조 브라켓(220)의 하부에는 제1 풀리(240)를 구동하기 위한 구동 모터(224)가 설치된다. 상기 연결 프레임(230)의 소정 부위에는 연결풀리(246)가 제2 및 제3 벨트(243, 245)의 사이에 끼워지고, 상기 제2 벨트(243)의 타측에는 제2 풀리(242)가 설치되 고, 상기 제3 벨트의 양측에는 제3 풀리(244)가 각기 연결된다. 그리고, 상기 제3 벨트의 외측에는 그 탄력성을 유지하기 위하여 보조풀리(248)가 설치된다.

상기 복수개의 제3 풀리(244)는 LM 플레이트(260)의 하부에 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 LM 플레이트(260)의 상부에는 LM 레일(262)이 설치되고, 상기 LM 레일(262)의 상부에는 좌,우로 이동가능한 가이드 부재(270)가 설치되며, 상기 가이드 부재의 일측에 보조판(272)를 게재하여 버큠 패드(280)가 연결된다. 상기 버큠 패드(280)는 브라켓(210)의 일측에 설치된 지지 포스트(290)의 일측에 결합된 연결부재(292)의 레이저 센서(294)의 하부에 설치된다. 그리고, 상기 버큠 패드(280)은 180도 회동가능하다.

상기 UCU(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 판(310)에 대향되게 각기 복수개의 제1 및 제2 플레이트(320,330)을 설치하고, 그 내측에 가이드 박스(302)가 설치되고, 상기 가이드 박스(302)의 상부에 백라이트(304)가 설치된다. 그리고,상기 제1 플레이트(320)에는 가이드 레일(322)과, 복수개의 풀리(324)가 벨트(325)를 게재하여 설치된다. 상기 벨트(325)에는 X축 복수개의 플레이트(329)와 연결된 X축 이동 가이드 블럭(328)이 상,하로 설치되어, 좌,우로 이동 가능하게 구성된다. 상기 복수개의 풀리(324)중 한개는 지지판(326)에 의해 지지되고, 다른 한개는 연결판(346)의 풀리(345)와 연결된다. 연결판(346)측에는 X축 구동모터(340)이 설치되고, 그 구동축(342)에는 풀리(343)가 끼워지고, 타측 풀리(345)와 벨트(348)에 의해 연결되어 있다.

상기 제2 플레이트(330)에도 제1 플레이트(320)와 마찬가지로 가이드 레일 (322)과, 복수개의 풀리(324)가 벨트(325)를 게재하여 설치된다. 상기 벨트(325)에는 Y축 복수개의 플레이트(369)와 연결된 Y축 이동 가이드 블럭(368)이 상,하로 설치되어, 좌,우로 이동 가능하게 구성된다. 상기 복수개의 풀리(324)중 한개는 지지판(326)에 의해 지지되고, 다른 한개는 연결판(346)의 풀리(345)와 연결된다. 연결판(346)측에는 Y축 구동모터(350)가 설치되고, 그 구동축(342)에는 풀리(343)가 끼워지고, 타측 풀리(345)와 벨트(348)에 의해 연결되어 있다.

한편, 상기 X축 및 Y축 플레이트(329, 369)의 일측에는 각기 적어도 한개 이상의 안내부(380)가 설치되고, 상기 안내부(380)에는 패널(글라스 또는 워크시트; 690)을 밀착하기 위한 밀착편(384)이 설치되며, 상기 밀착편(384)에는 소정의 간격을 두고 적어도 한개 이상의 밀착용핀(380)이 설치된다.

상기 비젼부(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지대(410)의 일측에 설치된 OCR 카메라(420)이다. 상기 OCR 카메라(420)는 이동통신 단말기의 패널의 인식번호 등을 인식하게 된다.

상기 패널 익스체인저(500)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(510)의 일측에 세로방향으로 LM 레일(520)을 설치하고, 상기 LM 레일(520)에 좌,우 방향으로 이동가능한 가이드 부재(530)를 설치하며, 상기 가이드 부재(530)의 양측에는 소정 간격을 두고 연결부재(540)를 설치하고, 상기 연결부재(540)에는 각기 복수개의 패드(550)를 설치하게 된다. 또한, 상기 가이드 부재(530)는 그 후방에 설치된 연결편(560)에 연결되고, 상기 연결편(560)은 풀리(570,570)에 연결된 벨트(도시되지 않음)에 연결된다. 상기 벨트는 모터(580)를 구동함에 의해 동작되고, 이에 따라 연결편(560)이 동작하게 되며, 상기 연결편(560)이 동작하게 되면 이에 연결된 가이드 부재(530)도 따라서 좌,우로 동작하게 구성되어 있다.

상기 인덱스 드라이브부(600)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 가이드부재(602)의 일측에 유입된 패널(690)을 인덱스 하기 위하여 베이스 플레이트(610)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에는 각기 Y방향 푸쉬블럭(620) 및 X방향 푸쉬블럭(640)이 각기 설치되고, 상기 Y방향 푸쉬블럭(620)은 전진블럭(630)에 연결되며, X방향 푸쉬블럭(640)은 전진블럭(650)에 각기 연결된다. 또한, 상기 전진 블럭(630, 650)은 각기 버튼 가이드(632, 652)에 연결된다. 또한, 상기 베이스 플레이트(610)의 외주연에는 소정의 간격을 두고 가이드 핀(680)이 복수개 설치된다. 또한, 미설명 부호 655는 버튼(X,Y)이고, 670은 지그 가이드 핀이다. 상기 인덱스 드라이브부(600)의 회전 가이드부재(602)는 구동모터(694)를 구동함에 의해 180도 회동가능하게 구성되어 있어 검사부(700)로 이동가능하게 구성되어 있다.

검사부(700)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 유니트(720), 콘택 유니트(750) 및 프로브 유니트(770)로 구성된다. 상기 구동 유니트는 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스 판(710)의 양측에 LM 레일(712)이 설치되고, 상기 LM 레일(712)상에 이동부재(714)가 설치된다. 그리고, 상기 이동부재(714)의 양측에는 상,하 구동캠(716)이 설치된다. 또한, 상기 이동부재(714)의 후방에는 구동실린더(718)가 설치되어 이동부재(714)의 소정 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 베이스 판(710)의 중앙에는 패널을 안내하는 안내부(722)가 형성되고, 그 내측에는 측면 조명부(724)가 형성된다. 미설명부호 730은 클램프이고, 731은 가이드이며, 클램프(730)의 내측에는 볼 플런저(732)가 설치된다.

상기 콘택 유니트(750)는 도 8에 도시된 바와 같이, 절곡된 형태의 플레이트(752)가 형성되고, 상기 플레이트(752)의 내측에는 공간부(754)가 형성된다. 상기 플레이트(752)의 상면(756)에는 복수개의 접촉 스토퍼(760)가 설치되고, 양측에는 각기 스프링 홀더(762)에 스프링(764)이 설치된다. 그리고, 상기 플레이트(752)의 하면(758)에는 가이드 핀(765) 및 고정탭(766)이 소정 간격을 두고 설치된다. 또한, 상기 플레이트(752)의 포스트(768)에는 각기 위치 결정핀(769)가 설치된다.

상기 프로브 유니트(770)는 도 9에 도시된 바와 같이, 프로브 베이스(780)의 하부에 복수개의 지지봉(782)이 형성되고, 상기 지지봉(782)의 일측에는 프로브 홀더(784)가 형성되고, 상기 프로브 홀더(784)에는 접촉 프로브(786)가 설치된다. 그리고, 상기 프로브 홀더의 타측에는 홀더 블럭(796)의 일측에 워크 홀더(794)가 설치된다. 미설명부호 798은 들뜸 방지핀이다.

상기 배출 정렬 스테이지(800)는 도 10에 도시된 바와 같이, 베이스판(802)이 안내판(804)에 복수개의 지지부재(806)에 의해 상호 연결되어 있고, 상기 안내판(804)의 일측에는 가이드 레일(830)이 설치되고, 상기 가이드 레일(830)에는 안내부재(832)가 설치되며, 상기 안내부재(832)는 그립퍼(810)에 각기 연결된다. 또한, 상기 안내판(804)의 타측에는 복수개의 풀리(842,844)가 설치되고, 상기 풀리(842,844)에는 벨트(846)가 연결되어 있다. 상기 그립퍼(810)는 각기 연결블럭(850)에 연결되어 벨트(846)의 상,하측에 소정 간격을 두고 설치되어, 좌,우로 이동가능하게 설치되어 있다.

한편, 상기 그립퍼(810)의 내측에는 각기 패널 보호부재(820)이 설치되어 있다. 또한, 상기 그립퍼(810)의 일측에는 브라켓(862)가 설치되고, 상기 브라켓(862)에는 풀리(842,844)를 구동하기 위한 모터(860)가 설치된다. 미설명 부호 870은 센서이다.

상기 언로딩부(900)는 그 구성은 로딩부(100)의 구성과 동일하고, 복수개 설치된 것 중 한개는 테스트 후 양품을 언로딩하게 되고, 다른 하나는 불량인 것을 언로딩하게 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 패널 검사장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자(사용자)가 로딩부(100)에 매거진(도시되지 않음)을 공급하고, 스타트를 하게 된다. 로딩부(100)의 4각형태의 프레임(20)이 실린더(50)를 동작함에 의해 90도 회전하게 된다. 그리고, 패널 로테이터(200a)의 버큠 패드(280)가 패널(690)(도4 및 도6 참조)을 픽업하여 180도 회전하여 UCU(300)측에 제공하게 된다. 상기 UCU(300)에서는 패널(690)을 X축,Y축 이동 가이드 블럭(328,368)을 이용하여 X-Y정렬을 하게 된다. 이때, X축,Y축 플레이트(329,369)에 설치된 밀착편(384)의 밀착용핀(380)은 패널(690)을 밀면서 밀착하여 X-Y 정렬을 하게 된다.

그리고, 패널(690)의 정렬이 완료되면 비젼부(400)의 OCR 카메라(410)로 OCR 검사를 수행하게 된다. 패널 익스체인저(500)의 패드(550)가 패널(690)을 픽업하고 인덱스 드라이브부(600)측으로 이송하게 된다. 인덱스 드라이브(600)의 베이스 플레이트(610: 지그라고도 함)가 개방된 상태에서 패널(690)을 안착하고 패널 익스체인저(500)의 패드(550)를 원위치로 이동한 후 패널(690)을 버튼 가이드(632,652)를 동작시켜 버튼(X,Y)(655)을 동작시켜 체결하게 된다. 체결이 완료된 후, 회전 가이드부재(602)는 구동모터(694)를 동작함에 의해 180도 회전하여 검사부(700)로 이동하게 된다.

검사부(700)에서, 콘택 유니트(750)와 아울러 프로브 유니트(770)의 프로브 홀더(784)에 설치된 접촉 프로브(786)가 하강하여 패널(690)과 접촉되면서 패턴 구동을 하여 비젼장치(도시되지 않음)에 의해 구동검사를 시행하고 전원을 오프하고 상기 콘택 유니트(750)를 상승시키게 된다.

패널(690)의 검사가 완료되면, 회전 가이드부재(602)를 다시 180도 회전시키고, 버튼(X,Y)(655)을 해제하게 된다. 그리고, 가이드 부재(530)의 일측에 설치된 복수개의 패드(550)중 한개는 검사되지 않은 패널(도시되지 않음)을 그리고 다른 한개는 검사가 완료된 패널(690)을 파지하여 검사가 완료된 패널(690)은 배출 정렬 스테이지(800)측으로 보내고, 검사되지 않은 패널은 다시 인덱스 드라이브부(600)로 보내어 연속작업을 수행하게 된다.

패널(690)을 복수개의 그립퍼(810)에 의해 파지하고 정렬하게 된다. 그리고, 언로딩부(900)측에 설치된 패널 로테이터(200b)의 버큠 패드(280)가 상기 패널(690)을 픽업하고 180도 회전하여 언로딩부(900)로 이동하게 된다. 이때, 테스트 결과에 따라 양품인 것과 불량인 것을 분리하여 각각의 위치에 저장하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 패널 검사장치는 패널을 자동으로 공급하여 연속적으로 공급한 후, 테스트하여 배출하게 되므로 종래의 수작업에 비하 여 작업 효율이 향상되는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 패널 검사장치는 인덱스 드라이브에서 180도 회전하여 바로 검사부로 이동하게 되므로 검사시간이 단축되고, 아울러 패널 익스체인저가 복수개의 패널을 이동시킬 수 있으므로 작업시간이 단축되는 이점이 있다.

Claims

소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와,

상기 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛) 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와,

공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와,

패널의 OCR등을 검사하기 위한 비젼부(400)와,

상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와,

패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와,

공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와,

검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와,

패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 로딩부(100) 및 언로딩부(900)는 각기 안착 플레이트(10)와, 상기 안착 플레이트(10)상에 설치되는 프레임(20)과, 보조 브라켓(34)을 구비하는 이동 브라켓(30)과, 상기 이동 브라켓(20)에 연결된 고정 브라켓(40)과, 안착 플레이트(10) 및 프레임(20)을 90도 꺾을 수 있는 구동원인 실린더(50)와, 가이드 부재(60) 및 체결 수단인 클램프 유닛(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 패널 로테이터(200)는 복수개의 브라켓(210,220)과, 상기 브라켓(210,220)의 소정 부위에 설치되는 복수개의 풀리(240,242,244) 및 벨트(241,243,245)와, LM 레일(262)이 설치된 LM 플레이트(260)와, 가이드 부재(270)에 설치되고 패널(690)을 흡착하여 180도 회전 가능한 버큠 패드(280)와, 지지 포스트(290)의 일측에 설치된 레이저 센서(294)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 UCU는 복수개의 X축 및 Y축 플레이트(329,369)와, 상기 X축 및 Y축 플레이트에 연결된 X축 및 Y축 이동 가이드 블럭(328,368)과, 상기 X축 및 Y축 이동 가이드 블럭에 각기 연결되는 벨트(325) 및 풀리(324,324; 343,345)와, 상기 벨트를 구동하기 위한 구동원(340,350)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 X축 및 Y축 플레이트(329,369)의 일측에는 각기 적어도 한개 이상의 안내부(380)가 설치되고, 상기 안내부에는 패널을 밀착하기 위한 밀착편(384)이 설치되며, 상기 밀착편에는 소정의 간격을 두고 적어도 한개 이상의 밀착용핀(380)이 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 비젼부(400)는 지지대(410)의 일측에 설치된 OCR 카메라인 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 패널 익스체인저(500)는 LM 레일(520)이 설치된 프레임(510)과, 상기 LM 레일(520)에 좌,우 방향으로 이동가능한 가이드 부재(530)와, 상기 가이드 부재(530)의 양측에는 소정 간격을 두고 연결부재(540)와, 상기 연결부재(540)에 설치된 복수개의 패드(550)와, 상기 가이드 부재(530)를 구동하기 위한 구동원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 인덱스 드라이브(600)는 회전 가이드부재(602)의 일측에 유입된 패널(690)을 인덱스 하기 위하여 베이스 플레이트(610)와, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에는 각기 설치된 Y방향 푸쉬블럭(620) 및 X방향 푸쉬블럭(640)과, 버튼(X,Y) 및 버튼 가이드(632, 652)에 연결된 전진블럭(630,650)과, 회전 가이드부재(602)를 180도 회동시키기 위한 구동수단(694)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 검사부(700)는 구동 유니트(720), 콘택 유니트(750) 및 프로브 유니트(770)로 구성되고,

상기 구동 유니트(720)는 측면 조명부(724)를 구비한 베이스 판(710)과, 상,하 구동캠(716)을 구비한 이동부재(714)와, 이동 부재를 이동시키기 위한 구동원 (718)로 구성되며,

상기 콘택 유니트(750)는 절곡된 형태의 플레이트(752)와, 상기 플레이트(752)의 상면(756)에 설치된 복수개의 접촉 스토퍼(760)와, 상기 플레이트(752)의 하면(758)에 설치된 가이드 핀(765) 및 고정탭(766)과, 포스트(768)에 설치된 위치 결정핀(769)으로 구성되며,

상기 프로브 유니트(770)는 프로브 베이스(780)의 하부에 형성된 복수개의 지지봉(782)과, 상기 지지봉(782)의 일측에 형성된 프로브 홀더(784) 및 접촉 프로브(786)와, 상기 프로브 홀더의 타측에 설치된 홀더 블록(796) 및 워크 홀더(794)로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 배출 정렬 스테이지(800)는 베이스판(802)과, 가이드 레일(830)이 설치된 안내판(804)과, 상기 가이드 레일(830)상에서 소정 방향으로 이동 가능하며, 패널 보호부재(820)을 구비한 그립퍼(810)와, 패널의 파지 상태를 확인하기 위한 센서(870) 및 상기 그립퍼(810)를 작동시키기 위한 구동원(860)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.