KR102497305B1 - 전자파 차폐시트 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형 카메라 모듈과 같은 자재의 하면과, 측면, 에지 영역에 차폐시트를 부착하고, 차폐시트를 부착하는 과정에서 기포의 발생 및 스크래치 등의 불량을 최소화하고 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 전자파 차폐시트 부착장치에 관한 것이다.

Description

전자파 차폐시트 부착장치{Electromagnetic Wave Shielding Sheet Attachment Apparatus}

본 발명은 소형 카메라 모듈과 같은 전자부품의 외주면 중 적어도 일부 또는 특수한 형상을 가진 전자부품의 외주면에 차폐시트를 부착하고, 차폐시트를 부착하는 과정에서 기포의 발생, 스크래치, 손상 등의 불량을 최소화하고 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 전자파 차폐시트 부착장치에 관한 것이다.

전자제품은 전자파에 의한 오작동 또는 전자적 간섭을 줄이기 위해 전자파에 영향을 받는 전자부품에 전자파 차폐(EMI Shield) 수단을 부가할 수 있다. 또한, 하나의 전자부품에서도 전자파 차폐가 필요한 영역과 그렇지 않은 영역이 구분될 수 있다.

전자부품에 전자파 차폐(EMI Shield) 수단을 부가하기 위하여 전자파 차폐가 필요한 영역에 스퍼터링 공정 등을 이용하여 금속막을 형성하거나, EMI 차단 효과가 있는 금속(예를 들면 구리) 시트 또는 테이프 형태의 전자파 차폐시트를 부착하는 방법이 적용될 수 있다.

전자파 차폐시트를 부착하기 위한 전자파 차폐시트 부착장치는 전자부품의 전자파 차폐가 요구되는 부착면에 스크래치가 없으면서도 전자파 차폐시트와 부착면 사이에 보이드(void)가 생기지 않도록 전자파 차폐시트를 부착해야 한다.

그리고, 일반적으로 전자부품은 육면체 또는 원통 형상을 가질 수 있으나, 카메라 모듈 등과 같이 특수한 형상을 갖게 되는 경우에는 전자부품의 전자파 차폐시트 부착면 중 평탄하지 않은 면, 예를 들면 에지 영역 등이 존재할 수 있고, 전자부품 외주면 중 수평면 또는 수직면 등에 전자파 차폐시트를 부착하기 위한 종래 소개된 단일 전자파 차폐시트 부착장치를 이용하여 전자부품의 에지 영역에 보이드 없이 전자파 차폐시트를 부착하기는 어렵다.

따라서, 소형 카메라 모듈과 같은 전자부품의 외주면 중 적어도 일부에 전자파 차폐시트를 부착할 수 있고, 전자부품의 부착면에 에지 영역이 포함된 경우에도 보이드 발생을 최소화하고 전자파 차폐시트 부착공정의 효율을 향상시킬 수 있는 단일 장치 형태의 전자파 차폐시트 부착장치가 요구된다.

본 발명은 소형 카메라 모듈과 같은 자재의 외주면 중 적어도 일부 또는 특수한 형상을 가진 자재의 외주면에 차폐시트를 부착하고, 차폐시트를 부착하는 과정에서 기포의 발생 등의 불량을 최소화하고 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 전자파 차폐시트 부착장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 자재가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급부; 상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이를 상부에 거치하며, 상기 트레이를 이송하는 자재 공급 트레이 피더; 상기 트레이로부터 자재를 픽업 및 이송하는 로딩픽커; 상기 로딩픽커가 상기 트레이로부터 픽업한 자재의 위치를 검사하기 위하여 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제1 업룩킹 비전; 전자파 차폐시트를 공급하는 차폐시트 공급부; 상기 차폐시트 공급부와 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 차폐시트의 하면과 접촉하여 상기 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 상기 차폐시트를 흡착하는 하면 부착부; 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 하면 부착부에 의해 상기 로딩픽커에 픽업된 상기 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 상기 자재의 측면에 상기 차폐시트를 부착하는 측면 부착부; 상기 로딩픽커에 의해 상기 측면 부착이 완료된 자재가 전달되는 자재 전달부; 상기 자재 전달부에 전달된 자재를 픽업 및 이송하는 언로딩픽커; 상기 자재 전달부의 외측 둘레에 구비되며, 상기 자재 전달부에 전달된 자재의 에지 영역에 상기 차폐시트를 부착하는 에지 부착부; 상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 하면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전; 상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 측면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 사이드 비전; 및 에지 부착이 완료된 자재가 반출되는 트레이 반출부;를 포함하는 전자파 차폐시트 부착장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 자재가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급부; 상기 트레이로부터 자재를 픽업 및 이송하는 로딩픽커; 다수의 전자파 차폐시트가 부착된 테이프가 권취된 공급롤러와, 상기 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하며 상기 테이프로부터 상기 차폐시트를 박리하는 박리부와, 상기 박리부에 의해 상기 차폐시트가 박리된 테이프가 귄취되는 반출롤러를 구비하는 차폐시트 공급부; 상기 차폐시트 공급부와 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 차폐시트의 하면과 접촉하여 상기 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 상기 차폐시트를 흡착하는 하면 부착부; 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 하면 부착부에 의해 상기 로딩픽커에 픽업된 상기 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 상기 자재의 측면에 상기 차폐시트를 부착하는 측면 부착부; 상기 로딩픽커에 의해 상기 측면 부착이 완료된 자재가 전달되는 자재 전달부; 상기 자재 전달부에 전달된 자재를 픽업 및 이송하는 언로딩픽커; 상기 자재 전달부의 외측 둘레에 구비되며, 상기 자재 전달부에 전달된 자재의 에지 영역에 상기 차폐시트를 부착하는 에지 부착부; 및 에지 부착이 완료된 자재가 반출되는 트레이 반출부;를 포함하며, 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부가 나란히 장착되는 부착부재를 더 포함하고, 상기 부착부재는 승강 가능하고, 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 부착부재에 의해 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부는 함께 승강 가능하고, 함께 이동 가능한 전자파 차폐시트 부착장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 차폐시트 공급부는 다수의 차폐시트가 부착된 테이프가 권취된 공급롤러와, 상기 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하며 상기 테이프로부터 상기 차폐시트를 박리하는 박리부와, 상기 박리부에 의해 상기 차폐시트가 박리된 테이프가 귄취되는 반출롤러를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부가 나란히 장착되는 부착부재를 더 포함하고, 상기 부착부재는 승강 가능하고, 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 부착부재에 의해 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부는 함께 승강 가능하고, 함께 이동 가능할 수 있다.
또한, 상기 하면 부착부는, 상기 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 일측 하면을 흡착하는 제1 흡착부를 구비한 제1 흡착블럭; 상기 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 타측 하면을 흡착하는 제2 흡착부를 구비한 제2 흡착블럭; 및 상기 제1 흡착부와 상기 제2 흡착부 사이에서 승강 가능하게 구비되는 롤러부재를 포함하며, 상기 제1 흡착블럭과 상기 제2 흡착블럭은 일체로 구비되거나, 각각 구비될 수 있다.
또한, 상기 하면 부착부는 상기 부착부재로부터 승강 가능하게 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 하면 부착부가 상기 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방에 위치하면, 상기 롤러부재가 상승하여 상기 차폐시트 일부가 상기 자재의 하면에 접촉되고, 상기 부착부재를 일측 방향으로 이동하면서 상기 차폐시트를 상기 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면 중 일부 영역에 부착한 후, 타측 방향으로 이동하면서 자재의 하면 중 나머지 영역에 차폐시트를 부착할 수 있다.
그리고, 상기 측면 부착부는, 상기 자재의 측면을 롤링하는 복수개의 롤러; 상단에 각각의 상기 롤러가 장착되고 수평 방향으로 회동 가능하도록 축 결합되는 복수개의 롤러 레버; 및 상기 롤러 레버에 장착되어 상기 롤러 레버의 상단을 내측 방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하며, 상기 부착부재가 상승하면 상기 측면 부착부의 롤러가 함께 상승하여 상기 자재의 측면에 상기 롤러를 접촉시켜 상기 차폐시트를 상기 자재의 측면에 부착시킬 수 있다.
또한, 상기 측면 부착부는 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시키는 레버 구동유닛을 더 포함하며, 상기 레버 구동유닛은 상기 자재의 측면 부착이 완료된 후 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시켜 상기 자재의 측면으로부터 상기 롤러를 접촉 해제할 수 있다.
또한, 상기 측면 부착부는 상기 롤러 레버의 내측에 구비되며, 상기 로딩픽커에 픽업된 자재를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 하부에 구비되어 상기 지지부재를 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 구비하며, 상기 지지부재의 상부에 상기 자재를 위치시키고, 상기 로딩픽커가 일정 높이까지 하강한 상태에서 상기 롤러를 상승시키면서 상기 자재의 측면에 차폐시트를 부착할 수 있다.
그리고, 상기 자재는 4개의 측면을 구비하며, 4개의 측면 중 1개의 측면을 제외한 나머지 3개의 측면에 상기 차폐시트가 부착되도록, 상기 측면 부착부의 롤러 및 롤러 레버는 상기 차폐시트가 부착될 자재의 3개의 측면에 각각 대응되게 마련되며, 상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커는 상기 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 에지 부착부는 상기 자재 전달부의 외측 둘레에 배치되고, 상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 함께 이동 가능하게 구비되며, 상기 에지 부착부는 상기 자재의 측면 에지를 가압하기 위해 에지 영역에 형합하는 형상을 구비한 복수개의 가압부재; 및 상기 복수개의 가압부재를 상기 자재의 측면에 접촉시키거나 접촉 해제시키는 구동부를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 에지 부착부는 제1 에지 부착부 및 제2 에지 부착부를 구비하며, 상기 제1 에지 부착부의 가압부재와 상기 제2 에지 부착부의 가압부재는 서로 다른 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 에지 부착부의 가압부재의 경도는 상기 제2 에지 부착부의 가압부재의 경도보다 클 수 있다.
그리고, 상기 제1 에지 부착부의 가압부재는 금속 재질로 이루어지고, 상기 제2 에지 부착부의 가압부재는 고무 재질로 이루어지며, 상기 제1 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행한 후 상기 제2 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행할 수 있다.
또한, 상기 에지 부착부는 각각의 상기 가압부재가 일측에 장착되며, 회전 구동에 따라 상기 가압부재가 상기 자재의 에지 영역에 밀착되는 복수개의 로테이팅암; 상기 로테이팅암에 각각 힌지 결합되는 링크 부재; 및 상기 링크 부재와 각각 연결되어 상기 링크 부재를 승강 구동하는 로테이팅암 구동유닛을 구비하며, 상기 로테이팅암 구동유닛에 의해 상기 링크 부재가 상승하면 상기 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 상기 자재의 에지 영역에 밀착되고, 상기 로테이팅암 구동유닛에 의해 상기 링크 부재가 하강하면 상기 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 상기 자재의 에지 영역에 이격될 수 있다.
여기서, 상기 자재는 4개의 측면을 구비하며, 4개의 측면 중 1개의 측면을 제외한 나머지 3개의 측면의 에지영역에 상기 차폐시트가 부착되도록, 상기 가압부재 및 구동부는 상기 차폐시트가 부착될 자재의 3개의 측면에 각각 대응되게 마련되며, 상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커는 상기 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 에지 부착이 완료된 상기 언로딩 픽커에 픽업된 자재의 하면을 검사하기 위하여 언로딩 픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전을 더 포함하고, 상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 제2 업룩킹 비전의 상방에서 이동 가능하게 구비되며, 상기 제2 업룩킹 비전에 의해 상기 자재의 하면을 검사할 때 상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 제2 업룩킹 비전으로부터 회피할 수 있다.
또한, 상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이를 상부에 거치하며, 상기 트레이를 Y축 방향으로 이송하는 자재 공급 트레이 피더; 상기 로딩픽커가 상기 트레이로부터 픽업한 자재의 위치를 검사하기 위하여 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제1 업룩킹 비전; 상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 하면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전; 및 상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 측면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 사이드 비전을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 로딩픽커는 상기 트레이가 이동되는 방향과 직교하는 방향 또는 상기 트레이가 이동되는 방향과 평행한 방향으로 이동 가능하고, 로딩픽커를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능하며, 일측에 다운룩킹 비전이 구비되고, 상기 제1 업룩킹 비전과 상기 다운룩킹 비전의 검사 결과에 따라 상기 로딩픽커와 상기 하면 부착부를 상대 이동하여 상기 로딩픽커에 픽업된 자재와 상기 하면부착부에 흡착된 차폐시트의 위치를 얼라인할 수 있다.
그리고, 상기 언로딩픽커는 언로딩 픽커를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 언로딩 픽커는 상기 사이드 비전으로 상기 자재의 측면 검사시 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 상기 자재의 측면을 각각 검사할 수 있다.
이 경우, 상기 하면 부착부 및 상기 측면 부착부는 상기 트레이 공급부의 일측에 배치되되 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되고, 상기 에지 부착부는 상기 트레이 공급부의 타측과 상기 트레이 반출부의 사이에 배치되되 상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커의 중첩된 이동 경로 하방에 구비될 수 있다.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 전자파 차폐시트 부착장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은 자재의 하면, 측면, 에지 영역에 차폐시트를 부착시에 각 영역에 최적화된 부착 공정을 수행할 수 있으며, 스크래치 및 보이드 발생을 최소화하고 차폐시트 부착 공정의 효율성을 향상시킨 전자파 차폐시트 부착장치를 제공할 수 있다.

또한, 특수한 형상을 가진 자재의 경우에도 형상에 맞추어 들뜸없이 차폐시트를 완전히 밀착시켜 부착할 수 있다.

또한, 자재의 측면 및 에지 영역에 차폐시트를 부착할 때 동시에 부착함으로써 UPH를 향상시킬 수 있다.

또한, 자재의 하면을 부착할 때 롤러부재를 상승시켜 차폐시트의 일부를 자재와 접촉시킨 상태에서 롤러부재를 전후 방향으로 이동하면서 부착함으로써 부착면의 보이드를 방지할 수 있다.

또한, 자재의 측면을 부착할 때 측면 부착부를 상승시키며 롤러를 자재의 측면에 접촉시키고 측면 하부부터 측면 상부까지 순차적으로 부착함으로써 부착면의 보이드를 방지할 수 있다.

또한, 자재의 에지를 부착할 때 자재의 에지 형상과 형합하는 가압부재를 사용하여 자재의 에지 형태에 맞추어 차폐시트를 완전히 밀착시켜 부착을 수행할 수 있다.

또한, 에지 부착을 위한 가압부재의 재질을 달리하여 2차에 걸쳐 에지 부착을 수행함으로써 자재의 에지 형태에 완전히 밀착시켜 부착을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 자재의 에지 부착부를 하면 부착부 및 측면 부착부와 영역을 분리하여 언로딩 픽커에 의해 수행함으로써 UPH를 향상시킬 수 있다. 즉, 로딩픽커는 하면 부착부와 측면 부착부에 의한 부착 작업을 수행하고, 언로딩 픽커는 에지 부착부에 의한 부착 작업을 수행함으로써 어느 한 영역에서의 작업 지연이 되는 것을 방지하고 연속적으로 수행할 수 있어 차폐시트 부착 장치의 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치의 전자파 차폐시트 공급부에서 전자파 차폐시트 부착장치를 구성하는 하면 부착부로 전자파 차폐시트가 공급되는 과정의 측면도를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치의 하면 부착부에서의 전자파 차폐시트의 부착과정을 도시한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치의 측면 부착부에서의 전자파 차폐시트의 부착과정을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치의 에지 부착부에서의 전자파 차폐시트의 부착과정을 도시한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

전자파 차폐시트는 전자부품에서 발생되는 전자파를 차단하거나 외부 전자파의 유입에 의한 오작동 또는 노이즈를 방지하기 위하여 전자부품에 부착될 수 있다.

본 발명에서 자재는 반도체 패키지, 반도체 칩 등의 전자부품을 의미하며, 일예로서 카메라 모듈이 될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 카메라 모듈은 피사체의 상을 포함하는 빛이 투과되는 렌즈와 이미지 센서 등을 구비하는 영역과 전자파가 발생되거나 전자파에 영향을 받는 회로가 집중된 영역이 구별될 수 있다.

따라서, 카메라 모듈과 같은 자재는 전자파 차폐막의 형성이 필요한 영역에 전자파 차폐시트를 부착할 수 있다. 이때 전자파 차폐시트가 부착되는 영역은 자재의 전체 면이 될 수도 있고, 자재의 외면 중 일부 면에만 부착될 수도 있다.

본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)는 이와 같이 자재의 외면 중 일부 영역, 예를 들면 자재의 하면과 측면에 부착할 수 있다.

본 발명은 자재의 하면과, 그리고 해당 하면의 일부에서 연장되는 측면 영역에 전자파 차폐시트를 부착하기 위한 장치로서, 더 나아가 하면과 연장된 측면 영역 이외에도 자재의 형상이 특수하여 자재의 측면에 에지가 측면의 폭과 유사한 대폭부와 대폭부 보다 작은 소폭부가 연결되어 단차를 형성하는 계단식 모양의 자재의 경우에도 측면과 함께 에지 영역의 형상대로 전자파 차폐시트를 부착할 수 있다. 본 발명은 전자파 차폐시트를 부착하는 과정에서 들뜸이나 보이드, 결함없이 양호하게 전자파 차폐시트를 부착할 수 있는 특징을 갖는다.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)의 평면도를 도시한다.

이하의 설명에서 X축 방향은 좌우 방향을 의미하고, Y축 방향은 전후 방향을 의미하며, Z축 방향은 상하 방향을 의미한다.

본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)는 자재가 적재된 트레이(tr)를 공급하는 트레이 공급부(100); 상기 트레이(tr)로부터 자재를 픽업 및 이송하는 로딩픽커(200); 전자파 차폐시트를 공급하는 차폐시트 공급부(300); 상기 차폐시트 공급부(300)와 상기 로딩픽커(200)의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 차폐시트의 하면과 접촉하여 상기 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 상기 차폐시트를 흡착하는 하면 부착부(400); 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 하면 부착부(400)에 의해 상기 로딩픽커에 픽업된 상기 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 상기 자재의 측면에 상기 차폐시트를 부착하는 측면 부착부(500); 상기 로딩픽커에 의해 상기 측면 부착이 완료된 자재가 전달되는 자재 전달부(750); 상기 자재 전달부에 전달된 자재를 픽업 및 이송하는 언로딩픽커(900); 상기 자재 전달부의 외측 둘레에 구비되며, 상기 자재 전달부에 전달된 자재의 에지 영역에 상기 차폐시트를 부착하는 에지 부착부(700); 및 에지 부착이 완료된 자재가 반출되는 트레이 반출부(800);를 포함하여 구성될 수 있다.

트레이 공급부(100)는 전자파 차폐시트 부착대상 자재가 적재된 트레이(tr)를 공급하는 영역이다. 트레이 공급부는 트레이 공급부에서 공급된 트레이를 상부에 거치하며, 트레이를 Y축 방향으로 이송하는 자재 공급 트레이 피더(100a, 100b)를 구비할 수 있다.

본 발명에서 트레이 공급부의 전방에는 자재가 채워진 트레이가 적층된 트레이 공급 매거진이 구비되고, 후방에는 자재가 모두 비워진 빈 트레이가 적층된 트레이 회수 매거진이 구비될 수 있다. 이때 연속적으로 트레이를 공급할 수 있도록 자재 공급 트레이 피더는 복수개 구비될 수 있다.

상기 트레이 공급부(100)에서 공급된 트레이(tr)에 적재된 차폐시트 부착대상 자재는 순차적으로 로딩픽커(200)에 의하여 픽업될 수 있다.

로딩픽커(200)는 X축 또는 Y축 방향으로 이동 가능하고, θ 방향으로 회전 가능하며, 일측에는 하방향으로 촬상 가능한 다운룩킹 비전(220)이 구비될 수 있다.

자재 공급 트레이 피더는 Y축 방향으로 이동 가능하고, 로딩픽커는 X축 방향으로 이동 가능하기 때문에 자재 공급 트레이 피더와 로딩픽커의 상대운동을 통해 트레이에 적재된 자재를 로딩픽커가 픽업할 수 있게 된다.

로딩픽커가 트레이로부터 픽업한 자재의 위치를 검사하기 위해 로딩픽커의 이동경로 하방에는 제1 업룩킹 비전(600a)이 구비될 수 있다. 제1 업룩킹 비전(600a)은 상방향으로 촬상가능하게 로딩픽커의 이동경로 하부에 장착된다.

로딩픽커는 제1 업룩킹 비전(600a)의 상부로 이동하여 로딩픽커에 픽업된 자재의 위치를 검사할 수 있으며, 검사 결과에 따라 로딩픽커에 픽업된 자재가 정위치에 위치되도록 로딩픽커는 X축 또는 Y축 방향으로 이동하거나, θ 방향으로 회전하여 보정을 수행할 수 있다.

상기 로딩픽커(200)에 의하여 픽업된 자재는 순차적으로 하나의 차폐시트를 자재의 하면, 측면 및 에지 영역에 부착하기 위한 하면 부착부(400), 측면 부착부(500) 및 에지 부착부(700)로 이송되고, 각각의 하면 부착부(400), 측면 부착부(500) 및 에지 부착부(700)에서는 전자파 차폐시트를 자재의 하면, 측면 및 에지 영역에 서로 다른 구성과 방법에 의하여 부착할 수 있다.

상기 로딩픽커(200)는 전자파 차폐시트가 부착될 부착대상 자재를 픽업유닛(210)을 통해 픽업한 상태로 대기하고, 상기 전자파 차폐시트 공급부(300)에서 상기 하면 부착부(400)로 전자파 차폐시트가 공급된다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 차폐시트 공급부와 하면 부착부에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)의 전자파 차폐시트 공급부(300)에서 전자파 차폐시트 부착장치(1000)를 구성하는 하면 부착부(400)로 전자파 차폐시트가 공급되는 과정의 측면도를 도시한다.

차폐시트 공급부(300)는 전자파 차폐시트를 공급하는 구성이다.

전자파 차폐시트는 자재에 부착될 수 있도록 금속 스티커 형태로 구성될 수 있고, 금속 스티커는 전자파를 차단할 수 있는 Cu 성분이 포함된 Cu 시트일 수 있다.

개별화된 전자파 차폐시트는 픽커 등의 이동 수단을 사용하여 제공될 수도 있지만, 하면 부착부(400)에서 자재의 하면에 전자파 차폐시트의 부착이 가능하도록 순차적으로 공급될 수도 있다.

차폐시트는 금속 스티커 형태로 수지 재질의 테이프(차폐시트 테이프(st))에 다수가 부착되어 롤형태로 제공될 수 있다.

이를 위해 차폐시트 공급부(300)는 다수의 차폐시트가 부착된 테이프가 권취된 공급롤러(310)와, 상기 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하며 테이프로부터 차폐시트를 박리하는 박리부(350)와 박리부(350)에 의해 차폐시트가 박리된 테이프가 권취되는 반출롤러(330)를 구비하여 구성될 수 있다.

이외에도 상기 차폐시트 공급부(300)는 차폐시트 테이프(st)를 지지 또는 구동하기 위한 적어도 하나의 지지롤러(r)를 더 포함할 수 있다.

박리부(350)는 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하고 테이프로부터 차폐시트를 박리하며 박리되는 차폐시트는 하면 부착부(400)의 상부에 흡착될 수 있다.

하면 부착부(400)는 차폐시트 공급부와 로딩픽커의 하방에서 이동 가능하게 구비되며, 차폐시트의 하면과 접촉하여 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 차폐시트를 흡착할 수 있다.

상기 전자파 차폐시트는 금속 스티커 형태로 구성될 수 있고, 상기 차폐시트 공급부(300)에서 자재의 하면에 전자파 차폐시트의 부착이 가능하도록 상기 차폐시트가 상기 하면 부착부(400)에 순차적으로 공급될 수 있다.

상기 공급롤러(310)에서 권취된 차폐시트 테이프(st)에는 다수의 금속재질의 전자파 차폐시트가 수지 재질의 테이프에 부착되어 있고, 차폐시트 테이프(st)가 공급롤러에서 권출되어 박리부(350)를 지나는 과정에서 분리될 수 있다.

전자파 차폐시트는 일면인 부착면에 접착제 등이 부가된 형태일 수 있고, 상기 전자파 차폐시트는 부착면이 차폐시트 테이프(st)에 부착된 상태로 공급될 수 있으며, 차폐시트 테이프(st)가 상기 박리부(350)를 경유하면서 각도가 변경되고 박리부(350) 단부에서 차폐시트 테이프가 급격하게 밴딩되는 과정에서 전자파 차폐시트가 차폐시트 테이프(st)로부터 분리되며, 분리된 전자파 차폐시트의 부착면의 반대면인 흡착면은 하면 부착부(400)에 흡착될 수 있다.

이를 위하여, 상기 하면 부착부(400)는 상기 전자파 차폐시트 공급부(300)의 박리부(350)를 경유하는 차폐시트 테이프(st)에서 분리된 전자파 차폐시트의 부착면이 상방을 향하도록 전자파 차폐시트의 반대편 흡착면을 흡착하는 흡착블럭(410)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 박리부(350)는 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이 단부 폭이 좁아지는 부재로서 그 단부 외주면으로 차폐시트 테이프(st)가 접촉된 상태로 이송되면, 상기 박리부(350)와 접촉되는 차폐시트 테이프(st) 접촉면 반대편에 부착되었던 전자파 차폐시트의 접착상태가 해제될 수 있고, 분리된 전자파 차폐시트는 하면 부착부(400)의 흡착블럭(410)에 흡착될 수 있다.

하면 부착부(400)는 박리부(350)에 의해 박리되는 차폐시트의 일측 하면을 흡착하는 제1 흡착부를 구비한 제1 흡착블럭과 상기 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 타측 하면을 흡착하는 제2 흡착부를 구비한 제2 흡착블럭을 구비하며. 제1 흡착부와 제2 흡착부 사이에서 승강 가능하게 구비되는 롤러부재(430)를 포함한다.

여기서 제1 흡착블럭과 제2 흡착블럭은 일체로 구비되거나, 각각 구비될 수 있다. 또한, 각각의 흡착부는 차폐시트의 일측 하면을 흡착하기 위해 복수개의 흡착홀을 포함할 수 있으며, 일체로 형성된 흡착라인일 수도 있다.

하면 부착부(400)는 부착부재(460)에 장착되어 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되고 승강 가능하게 구비될 수 있다. 부착부재(460)는 승강 가능하게 구비되나, 하면 부착부(400)는 별도의 하면 부착부 승강부(450)를 설치하여 부착부재로부터 별도로 승강 가능하게 구비될 수 있다.

하면 부착부는 부착부재에 의해 상승된 상태에서 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 일측 하면을 흡착하기 위해 부착부재로부터 추가 상승한다.

하면 부착부는 전방에서 후방 방향으로 이동하면서 순차적으로 차폐시트를 흡착하나, 이에 제한되지 않고 후방에서 전방 방향으로 이동하면서 차폐시트를 흡착할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)의 하면 부착부(400)에서의 전자파 차폐시트의 부착과정을 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자파 차폐시트 공급부(300)에서 전자파 차폐시트가 분리 및 공급되어 상기 하면 부착부(400)의 흡착블럭(410)에 흡착된 상태에서 상기 하면 부착부(400)는 상기 부착부 구동유닛(480)의 구동에 의하여 상기 로딩픽커(200)의 하부로 이송될 수 있다.

하면 부착부는 차폐시트를 상면에 흡착한 상태로 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방으로 이동한다. 로딩픽커에 픽업된 자재의 하부에 하면 부착부가 위치하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 흡착블럭(410) 사이에 구비된 롤러부재(430)가 상승 구동되어 전자파 차폐시트가 부착대상 자재의 하면에 부착됨과 동시에 자재의 하면과 전자파 차폐시트 사이에 발생될 수 있는 보이드 등의 발생을 방지할 수 있다.

상기 롤러부재(430)가 상기 전자파 차폐시트가 부착된 자재의 하면을 지지한 상태에서 상기 하면 부착부(400)는 부착부 구동유닛(480)에 의하여 상기 롤러부재(430)의 롤링방향으로 제1 축방향인 y축 방향으로 왕복이송하며, 전자파 차폐시트가 자재의 하면 전체에서 균일하게 부착되도록 할 수 있다.

하면 부착부(400)가 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방에 위치하면 제1 흡착부와 제2 흡착부의 사이에 구비된 롤러부재가 상승하면서 차폐시트의 일부가 자재의 하면에 접촉된다. 즉, 롤러부재가 상승하면 롤러부재 상부에 거치된 차폐시트가 롤러부재 상승에 의해 함께 상승하여 자재의 하면과 접촉하게 된다. 이때 부착부재(460)를 일측 방향으로 이동하면서 차폐시트를 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면 중 일부 영역에 부착한 후 타측 방향으로 이동하면서 자재의 하면 중 나머지 영역에 차폐시트를 부착할 수 있다.

예를 들어, 롤러부재가 상승하여 하면 부착부의 상부에 거치된 차폐시트의 일부가 자재의 하면 중심부에 접촉하게 된다. 차폐시트의 일부가 자재의 하면 중심부에 접촉한 상태에서 하면 부착부를 일측(후방) 방향으로 이동시키면서 자재의 하면 중 후방영역부터 차폐시트를 롤러부재와 선접촉시켜서 부착하고 그후 하면 부착부를 타측(전방) 방향으로 이동시키면서 자재의 하면 중 전방영역에 차폐시트를 롤러부재와 선접촉하면서 부착한다.

즉, 전자부품의 하면을 한번에 이동하면서 부착하는 것이 아니라 일부 영역을 먼저 부착한 후 나머지를 부착함으로써 한번에 부착 하는 영역을 줄여 기포 없이 전자파 차폐시트를 전자부품의 하면에 부착할 수 있다.

만약, 로딩픽커(200)의 픽업유닛(210)에 픽업된 자재와 상기 하면 부착부(400)의 흡착블럭(410)에 흡착된 전자파 차폐시트의 부착면을 한번에 접촉시키면 전자파 차폐시트가 부착되는 과정에서 기포 등의 보이드가 발생할 수 있지만, 본 발명과 같이 하면 부착시 선접촉한 상태에서 롤러부재가 전후 방향으로 이동되도록 하면 부착부를 이동시키면서 롤러부재가 차폐시트를 롤링 및 가압하며 점진적으로 하면 부착을 수행하게 되므로 부착면에 스크래치나 보이드 없이 깔끔하게 부착할 수 있게 된다.

참고로, 롤러부재의 이동 방향은 이에 제한되지 않으며, 롤러부재를 일측 방향과 타측 방향을 복수회 왕복 이동하면서 전자파 차폐시트가 자재의 하면 전체에서 균일하게 부착되도록 할 수 있다.

하면 부착이 완료된 후에는 측면 부착부(500)가 로딩픽커의 하부로 이동하며, 로딩픽커에는 하면 부착이 완료된 자재가 픽업된 상태이다.

측면 부착부(500)는 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 하면 부착부에 의해 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 자재의 측면에 차폐시트를 부착하는 구성이다.

이때 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)는 부착부재(460)에 장착되도록 구비될 수 있다. 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)는 부착부재(460)에 Y축 방향으로 나란히 장착되며, 부착부재는 승강 가능하고, Y축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

따라서 부착부재(460)에 의해 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)는 Y축 방향으로 함께 이동하고 함께 승강 가능하다. 참고로, 부착부재는 차폐시트 부착과정에서 정교한 움직임이 가능하고, 로딩픽커와의 상대 이동을 위하여 X축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수도 있다.

하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)가 Y축 방향으로 함께 이동되기 때문에 하면 부착부에 의해 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면이 부착된 후에는 측면 부착부가 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방으로 위치한다.

이러한 과정에서 하면 부착부와 차폐시트 공급부와 위치, 또는 구조상의 간섭을 방지하기 위해 하면 부착부는 부착부재(460)로부터 하강될 수 있다.

앞서, 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)는 부착부재에 함께 장착되어 Y축 방향으로 이동 가능하고 승강 가능하게 구비될 수 있음을 설명하였으나 부착부재에 함께 장착되지 않고 독립적으로 하면 부착부와 측면 부착부가 각각 Y축 방향 및 승강 가능하게 구비될 수도 있다. 그러나, 본 발명의 실시예와 같이 부착부재(460)에 의해 하면 부착부와 측면 부착부가 함께 장착됨으로써 각각의 이동 구동부를 공유함으로써 구동부를 최소화할 수 있으므로 장비 운용에 효율적이다.

이하, 본 발명의 측면 부착부(500)에 대하여 보다 자세히 설명한다.

측면 부착부(500)는 자재의 측면을 롤링하는 복수개의 롤러(510); 상단에 각각의 상기 롤러가 장착되고 수평 방향으로 회동 가능하도록 축 결합되는 복수개의 롤러 레버(520); 및 상기 롤러 레버(520)에 장착되어 상기 롤러 레버의 상단을 내측 방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재(미도시)를 포함한다.

이때, 부착부재가 상승하면 상기 측면 부착부의 롤러(510)가 함께 상승하여 상기 자재의 측면에 상기 롤러를 접촉시켜 상기 차폐시트를 상기 자재의 측면에 부착시킬 수 있다. 롤러 레버(520)는 제1 탄성부재에 의해 내측 방향으로 탄성 지지되고 있기 때문에 자재의 측면 형상에 따라 밀착되면서 차폐시트를 측면 형태에 따라 부착할 수 있게 된다.

본 발명의 측면 부착부는 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시키는 레버 구동유닛(530)을 더 포함할 수 있으며, 레버 구동유닛(530)은 상기 자재의 측면 부착이 완료된 후 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시켜 상기 자재의 측면으로부터 상기 롤러를 접촉 해제할 수 있다.

또한, 측면 부착부는 롤러 레버의 내측에 구비되며, 상기 로딩픽커에 픽업된 자재를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 하부에 구비되어 상기 지지부재를 탄성 지지하는 제2 탄성부재(미도시)를 구비하며, 상기 지지부재의 상부에 상기 자재를 위치시키고, 상기 로딩픽커가 일정 높이까지 하강한 상태에서 상기 롤러를 상승시키면서 상기 자재의 측면에 차폐시트를 부착할 수 있다.

도 5 내지 도 7을 참고하여, 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)의 측면 부착부(500)에서의 전자파 차폐시트의 측면 부착방법을 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 로딩픽커(200)에는 하면 부착부(400)에서 하면에 전자파 차폐시트가 부착된 자재가 픽업되어 있으며, 측면 부착부(500)는 상기 부착부재(460)의 Y축 이동부에 의하여 로딩픽커(200)의 하부로 이송될 수 있다.

상기 측면 부착부(500)가 상기 로딩픽커(200)의 픽업유닛(210)의 하부로 이송되면 상기 로딩픽커(200)가 하강하여 픽업유닛(210)에 픽업된 자재의 측면에 전자파 차폐시트가 부착될 수 있다.

상기 측면 부착부(500)는 상기 전자파 차폐시트 공급부(300)에서 공급되어 하면 부착부(400)에서 자재의 하면에 부착된 전자파 차폐시트의 테두리 영역을 자재의 측면에 부착하기 위하여 구비될 수 있다.

마찬가지로, 상기 측면 부착부(500) 역시 롤러 방식으로 자재의 측면에 전자파 차폐시트를 부착할 수 있다.

따라서, 상기 측면 부착부(500)는 자재의 인접한 측면을 롤링 및 가압하는 복수개의 롤러(510), 각각의 롤러(510)가 상단에 장착되고 상기 롤러(510)가 수평방향으로 회동 가능하도록 측면 부착부(500)에 축결합되는 복수개의 롤러 레버(520) 및 상기 롤러 레버(520)의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버(520)를 회전시키기 위한 레버 구동유닛(530)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 측면 부착부(500)가 로딩픽커(200)의 하부로 이송된 상태에서 상기 로딩픽커(200)가 하강하여 롤러 레버의 내측에 구비된 지지부재(540)의 상부에 자재가 위치되도록 한다.

여기서 지지부재(540)는 측면 부착될 자재의 위치를 지지해주기 위한 구성으로 제2 탄성부재에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 측면 부착될 자재는 측면 부착과정에서 로딩픽커에 픽업된 상태가 유지된다.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 부착부재를 상승시켜, 측면 부착부의 롤러가 함께 상승하게 되며 자재의 측면에 롤러를 접촉시키면서 차폐시트를 자재의 측면에 부착할 수 있다.

이때 측면 부착부가 상승하는 과정에서 자재에 가해지는 충격을 줄이기 위하여 제2 탄성부재가 압축되면서 지지부재가 하강할 수 있다. 또한 제2 탄성부재에 의해 자재가 탄성 지지되는 상태이기 때문에 측면 부착부가 상승하는 과정에서 로딩 픽커에 픽업된 자재는 제2 탄성부재에 의해 점진적으로 가압되어 픽업된 자재의 높이 변화없이 롤러가 자재의 측면을 롤링하면서 상승할 수 있게 된다.

상기 측면 부착부(500)에서 롤러(510)의 롤링으로 자재의 측면 부착이 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 레버 구동유닛(530)은 각각의 롤러(510)가 자재의 측면에서 후퇴하여 픽업유닛이 상승할 수 있도록 롤러 레버(520)가 회전되도록 전진 구동될 수 있다.

또한, 상기 레버 구동유닛(530)은 상기 롤러 레버(520)를 회전 구동하기 위한 추진수단 외에 상기 롤러(510)가 자재의 측면에 전자파 차폐시트를 부착하는 과정에서 자재의 측면을 롤링 및 가압 지지하되 자재의 손상을 방지하고 자재의 형상을 따라 롤러가 롤링할 수 있도록 하기 위한 탄성 지지수단을 더 구비할 수 있다. 상기 탄성 지지수단은 탄성력을 매개로 롤러가 자재의 모서리 또는 측면을 지지하도록 하여 자재의 파손을 최소화할 수 있으며, 측면을 지나 폭이 좁아지는 에지까지 롤링할 경우 롤러가 에지 형상을 따라 각각의 롤러 간격이 좁아질 수 있다.

본 발명의 실시예 상에서 차폐시트는 자재의 하면과, 4개의 측면 모두에 차폐시트를 부착할 수도 있지만, 일측면을 제외한 3개의 측면에 차폐시트를 부착할 수도 있다.

이때 차폐시트의 측면을 부착하는 구성은 각각의 구동부에 의해 독립적으로 순차적으로 수행될 수도 있으나 동시에 수행될 수도 있다. 동시에 수행되는 경우에도 하나의 구동부로 함께 동시에 수행될 수도 있고, 각각의 구동부로 동시에 수행이 될 수도 있다.

만약 3개의 측면에 차폐시트를 부착하는 경우에는, 측면 부착부의 롤러 및 롤러 레버는 3개의 측면에 각각 대응되게 마련될 수 있다.

한편, 3개의 측면에 차폐시트를 부착하는 경우에 3측면에 각각 구비된 롤러가 자재의 측면에 차폐시트를 부착하는 과정에서 자재의 위치가 어느 한 쪽으로 쏠리지 않도록 로딩픽커는 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성될 수 있다.

전술한 바와 같이 전자파 차폐시트가 부착되는 자재는 그 외주면 중 일부에만 차폐시트가 부착될 수도 있고, 자재의 형상이 육면체로 구성되는 경우에는 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)의 구성으로 하면과, 하면과 연결된 측면에 전자파 차폐시트를 부착하는 부착공정이 완료될 수 있다.

그러나, 자재의 측면 모서리가 육면체와 같이 직각으로 떨어지는 형상이 아니고 복수의 미세 단차 또는 경사면이 존재하는 특수한 형상을 가진 경우, 해당 영역을 롤러(510)의 롤링 및 가압으로 보이드 등이 발생되지 않게 전자파 차폐시트를 밀착시켜 부착하기에 어려움이 있다.

또한, 특수한 형상에 맞춰 롤러(510)의 지름을 변경하거나 부착부를 롤링이 아닌 방식을 이용하여 구성할 경우 넓은 부착면을 보이드없이 부착하여야 하므로 UPH가 낮아질 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)는 자재의 외주면 중 수평면 또는 수직면이 아닌 미세 단차 또는 경사면 등이 형성된 영역(이하 ‘에지 영역’이라 함)에 전자파 차폐시트를 보이드 등이 발생되지 않도록 부착하기 위한 에지 부착부(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 수평면, 수직면과 같이 면이 넓은 곳은 롤러를 이용하여 부착하고, 특수한 형상은 롤러와는 다른 방식을 이용한 에지 부착부(700)를 사용하여 부착할 수 있다.

한편, 본 발명은 UPH 향상을 위해 하면 부착부(400)와 측면 부착부(500)는 트레이 공급부의 일측에 배치되어 로딩픽커의 이동 경로 하방에 구비되고, 에지 부착부(700)는 트레이 공급부의 타측과 트레이 반출부의 사이에 배치되되 로딩픽커와 언로딩픽커의 중첩된 이동 경로 하방에 구비된다.

이를 위해 로딩픽커는 자재의 하면과 측면 부착이 완료된 자재를 자재 전달부(750)로 전달한다. 자재 전달부는 별도의 흡착부가 마련되어 전달된 자재를 흡착할 수 있다. 또한, 자재 전달부에 전달된 자재는 언로딩 픽커에 의해 흡착된 상태에서 에지 부착부(700)에 의한 에지 부착이 수행될 수 있다.

자재 전달부에 자재가 흡착된 상태이나 에지 부착과정에서 자재의 위치 틀어짐을 방지하기 위하여 자재의 하면에서는 자재 전달부에 의해 흡착 지지되고, 자재의 상면에서는 언로딩 픽커에 의해 흡착 지지되는 상태이다.

언로딩픽커(900)는 X축 또는 Y축 방향으로 이동 가능하고, θ 방향으로 회전 가능하며, 일측에 하방향으로 촬상하는 다운룩킹 비전(920)이 구비될 수 있다. 또한, 언로딩 픽커도 로딩픽커와 동일하게 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 전자파 차폐시트 부착장치(1000)의 에지 부착부(700)에서의 전자파 차폐시트의 부착과정을 도시한다.

상기 에지 부착부(700)는 자재의 에지 영역에 형합되는 형상의 가압부재(710)가 적어도 하나 구비될 수 있다.

상기 가압부재(710)는 롤러 방식의 가압수단이 아니라 상기 에지 영역의 형상에 대응하는 단차 또는 경사면 형상으로 구성된 밀착수단이다.

상기 에지 영역이 3개의 측면 영역에 모두 구비되는 경우 상기 에지 부착부(700)는 3개의 가압부재(710)가 구비될 수 있으나 그 개수는 에지 영역의 위치 및 개수에 따라 증감될 수 있다.

이를 위해 에지 부착부는 자재 전달부의 외측 둘레에 배치되며, 자재의 측면 에지를 가압하기 위해 에지 영역에 형합하는 형상을 구비한 복수개의 가압부재(710)와, 복수개의 가압부재를 자재의 측면에 접촉시키거나 접촉 해제시키는 구동부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 에지 부착부(700)는 각각의 가압부재(710)가 일측에 장착되며, 회전 구동에 따라 가압부재(710)가 자재의 에지영역에 밀착되고 회전 구동되는 복수개의 로테이팅암(720), 상기 로테이팅암(720)에 각각 힌지 결합되는 링크 부재(712), 및 링크 부재(712)와 각각 연결되어 링크 부재(712)를 승강 구동하는 로테이팅암 구동유닛(730)을 구비한다.

로테이팅암 구동유닛(730)에 의해 복수개의 가압부재가 함께 자재의 에지 영역에 밀착되거나 이격될 수 있다.

예를 들어, 로테이팅암 구동유닛(730)에 의해 링크 부재(712)가 상승하면 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 자재의 에지 영역에 밀착되고, 로테이팅암 구동유닛(730)에 의해 링크 부재(712)가 하강하면 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 자재의 에지 영역에서 이격될 수 있다.

그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 로테이팅암과 링크 부재의 연결 형태에 따라서, 링크 부재가 상승하면 가압부재가 자재의 에지 영역에서 이격되고, 링크 부재가 하강하면 가압부재가 자재의 에지 영역에 밀착되게 구성될 수도 있다.

본 발명에서 에지 부착부는 1개 구비될 수도 있으나 2개 구비되어 2회에 걸쳐 에지 부착과정을 수행할 수도 있다.

이를 위해, 본 발명의 에지 부착부는 제1 에지 부착부 및 제2 에지 부착부를 구비할 수 있다. 각각의 에지 부착부의 구성은 동일하게 구비될 수 있으며, 동축 상에 나란히 배치되어 에지 부착시 언로딩픽커의 이동경로를 최소화할 수 있다. 또한 가압 부재의 재질에 따라 제1 에지 부착부와 제2 에지 부착부로 구분될 수 있다.

이때 제1 에지 부착부의 가압부재와 상기 제2 에지 부착부의 가압부재는 서로 다른 재질로 이루어질 수 있으며, 제1 에지 부착부의 가압부재의 경도는 제2 에지 부착부의 가압부재의 경도보다 크게 형성된다. 즉, 제1 에지 부착부의 가압 부재는 강체로 이루어지며, 제2 에지 부착부의 가압 부재는 탄성체로 이루어진다.

예를 들어, 제1 에지 부착부의 가압부재는 금속, 플라스틱 등의 재질로 이루어지고, 제2 에지 부착부의 가압부재는 고무, 스펀지 등의 재질로 이루어질 수 있다.

서로 다른 재질의 가압부재를 이용하여 자재의 에지 영역에 차폐시트를 부착하는 경우에 제1 에지 부착부의 가압 부재로 에지 부착을 수행하고, 그 후 제2 에지 부착부의 가압 부재로 에지 부착을 수행할 수 있다.

즉, 금속과 같이 경도가 큰 재질의 가압부재를 이용하여 차폐시트를 가압함으로써 에지 영역에 차폐시트를 부착하는 1차 부착을 수행할 수 있으며, 고무와 같이 경도가 낮은 재질의 가압부재를 이용하여 차폐시트를 한번 더 밀착시켜 가압함으로써 에지 영역 중에 들뜸이 생길 수 있는 영역에도 차폐시트를 완전히 부착하는 2차 부착이 수행되어 에지 영역에도 차폐시트를 완전히 부착할 수 있게 된다.

참고로 차폐시트의 접착력 또는 자재 종류에 따라서, 본 발명의 에지 부착부는 1개 구비되어 한번의 가압으로 에지 부착을 수행할 수도 있으며, 1개의 에지 부착부를 이용하여 동일한 가압 과정을 복수회 반복 수행하여 들뜸없이 차폐시트를 부착할 수도 있다.

또한 에지 부착부가 2개 구비되는 경우에도 제1 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행한 후 제2 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행할 수도 있으나, 필요에 따라 선택적으로 제1 에지 부착부 또는 제2 에지 부착부 중 어느 하나의 에지 부착부를 선택적으로 수행할 수도 있다.

상기 로딩픽커(200)에 의하여 자재 전달부(750)에 하면 및 측면에 차폐시트가 부착된 자재가 전달되면, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩픽커(900)의 픽업유닛(910)이 자재를 흡착 지지하고, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 자재가 상기 에지 부착부(700)의 자재 전달부(740)와 상기 언로딩픽커(900)의 픽업유닛 사이에 지지된 자재의 측면과 상면 경계의 에지 영역에 상기 가압부재(710)가 밀착된다.

상기 가압부재(710)의 밀착 동작은 상기 로테이팅암(720)의 회전에 의하여 수행되며, 상기 로테이팅암(720)은 상기 로테이팅암 구동유닛(730)의 상승 구동에 의하여 회전될 수 있다.

상기 가압부재(710)가 미리 결정된 시간 동안 상기 에지 영역을 밀착하도록 가압하면 차폐시트가 상기 에지 영역에 완전히 밀착되어 들뜸없이 부착될 수 있다. 또한, 에지 영역과 형합하는 형상을 가진 가압부재(710)로 인해 자재와 전자파 차폐시트 사이에 잔류하던 보이드도 제거될 수 있다.

즉, 에지 부착부를 1개 구비하는 경우에는 에지 부착부의 가압부재를 자재의 에지 영역에 밀착시킴으로써 차폐시트의 에지 부착을 완료할 수 있으나, 앞서 언급한 바와 같이, 제1 에지 부착부와 제2 에지 부착부를 구비하는 경우에는 제1 에지 부착부의 자재 전달부에 하면 및 측면에 차폐시트가 부착된 자재가 전달되면 자재의 측면과 상면 경계의 에지 영역에 가압부재를 밀착시켜 차폐시트의 1차 에지 부착을 수행하고, 언로딩픽커에 의해 제2 에지 부착부의 자재 전달부에 1차 에지 부착을 수행한 자재를 전달한 후 동일한 방법으로 자재의 측면과 상면 경계의 에지 영역에 가압부재를 밀착시켜 차폐시트의 2차 에지 부착을 수행할 수 있게 된다.

1차 에지 부착부와 2차 에지 부착부의 가압부재의 재질을 제외하고 에지 부착부의 구성 및 에지 부착 방법은 동일하므로 이에 대한 도면 및 자세한 설명은 생략한다.

한편, 에지 부착부(700)에서 자재의 에지 영역의 부착이 완료되면, 상기 로테이팅암 구동유닛(730)이 하강하여 상기 로테이팅암(720)이 회전되어 상기 가압부재(710)가 상기 자재의 에지 영역에서 후퇴하고, 상기 언로딩픽커(900)가 전자파 차폐시트의 부착이 완료된 자재를 반출할 수 있다.

하면, 측면 및 에지 부착이 완료된 자재는 언로딩 픽커에 픽업된 상태에서 하면 부착과 측면 및 에지 부착이 양호하게 수행되었는지 여부를 검사한 뒤, 양품과 불량 선별을 거쳐 트레이 반출부로 반출될 수 있다.

트레이 반출부는 비전 검사부의 결과에 따라 정상 자재가 적재될 트레이를 상부에 거치하며 일측 방향으로 이송하는 자재 회수 트레이 피더와, 비전 검사부의 결과에 따라 불량 자재가 적재될 트레이를 상부에 거치하며 일측 방향으로 이송하는 불량 트레이 피더를 포함할 수 있다.

비전 검사부의 결과에 따라 자재가 분류 적재되기 위하여 자재의 하면과 측면 검사를 수행하며, 자재의 하면 부착 상태를 검사하기 위하여 언로딩픽커의 이동경로 하방에 제2 업룩킹 비전(600b)이 구비된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제2 업룩킹 비전(600b)은 트레이 공급부의 타측과 트레이 반출부의 사이에 배치되며, 로딩픽커(200)와 언로딩픽커(900)의 중첩된 이동 경로 하방에 구비되며, 승강 가능하게 구비될 수 있다.

즉, 제2 업룩킹 비전(600b)은 에지 부착부와 중첩된 위치를 가지고, 에지 부착부(700)는 제2 업룩킹 비전의 상부에서 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되어 에지 부착 과정에서는 에지 부착부(700)가 후방, 즉 제2 업룩킹 비전의 상방으로 이동하여 언로딩 픽커에 픽업된 상태로 자재의 에지 부착이 수행되고, 자재의 에지 부착이 완료된 후에는 에지 부착부(700)가 전방으로 이동하여 제2 업룩킹 비전의 상부에서 회피한다. 제2 업룩킹 비전은 언로딩 픽커에 픽업된 자재의 하면을 검사하며, 하면 검사시 차폐시트가 스크래치나 보이드 없이 잘 부착되었는지 부착 상태를 검사하며, 이와 함께 자재의 얼라인을 위한 위치 정보나 자재 정보를 확인할 수도 있다.

제2 업룩킹 비전(600b)은 승강 가능하게 구비될 수 있으며, 에지 부착부(700)가 전방으로 이동한 후에는 상승한 상태에서 언로딩픽커에 픽업된 자재의 하면 검사를 수행하고 검사가 완료된 후에는 다시 하강하여 에지 부착부가 후방으로 이동할 수 있다.

제2 업룩킹 비전(600b)으로 자재의 하면을 검사한 후에는 언로딩 픽커의 이동 경로 하방에 구비되는 사이드 비전(600c)으로 이동하여 에지 부착이 완료된 자재의 측면을 검사할 수 있다.

본 발명의 언로딩 픽커는 θ 방향으로 회전 가능하게 구비되어, 측면 검사시 언로딩 픽커에 픽업된 자재를 θ 방향으로 회전시키면서 자재의 측면을 각각 검사할 수 있지만, 언로딩 픽커에 픽업된 자재를 하강시켜 자재의 4측면에 형성된 사이드 미러를 통해 사이드 비전으로 자재의 4측면을 한번에 검사할 수도 있다.

측면 검사시 차폐시트가 스크래치나 보이드 없이 잘 부착되었는지 각 측면과 에지 영역의 부착 상태를 검사한다.

본 발명은 자재의 하면 또는 측면을 비전으로 검사시에 각각 복수회 촬상하여 검사 정밀도를 향상시킬 수도 있다.

제2 업룩킹 비전(600b)과 사이드 비전(600c)의 검사 결과에 따라 정상 자재는 자재 회수 트레이 피더의 상부에 거치된 트레이에 적재하고, 불량 자재는 불량 트레이 피더의 상부에 거치된 트레이에 적재한다.

즉, 트레이 공급부(100)는 전자파 차폐시트가 부착될 자재가 적재된 트레이(tr)가 Y축 방향으로 왕복 이송되도록 구비되고, 트레이 반출부(800)는 전자파 차폐시트가 부착된 자재가 적재될 트레이(tr)가 Y축 방향으로 왕복 이송되도록 구비될 수 있다.

트레이 공급부(100) 및 상기 트레이 반출부(800)는 각각 Y축 방향으로 평행하게 복수 개가 구비될 수 있다. 상기 트레이 공급부(100) 및 상기 트레이 반출부(800)는 각각 전자부품이 적재된 트레이(tr), 상기 트레이(tr)가 거치되는 트레이 피더(110, 810) 및 상기 트레이 피더(110, 810)을 Y축 방향으로 이송하기 위한 이송유닛(130, 830)을 각각 구비할 수 있고, 각각의 트레이 피더(110, 810)은 Y축 방향 왕복 이송시 로딩픽커(200) 또는 언로딩픽커(900)의 픽업 높이에 위치하고, 상부에서 공급되는 트레이를 공급받기 위해 각각의 트레이 피더는 Z축 방향으로 승강 가능하게 구성될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 8에 도시된 전자파 차폐시트 부착장치의 전자파 차폐시트 부착방법을 설명한다.

도 1에 도시된 전자파 차폐시트 부착장치(1000)에서, 상기 로딩픽커(200)는 트레이 공급부(100)의 트레이(tr) 상부로 이송하여 부착대상 자재를 픽업하고 제1 업룩킹 비전(600a)의 상부로 이동하여 픽업한 자재의 위치 정보를 확인한 후 검사 결과에 따라 자재의 위치를 정렬한 후 하면 부착부(400)로 이송한다.

로딩픽커가 자재를 픽업하여 제1 업룩킹 비전(600a)의 상부에서 비전 검사를 수행하는 동안에 하면 부착부(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 차폐시트 공급부의 하방으로 이송하여 차폐시트의 공급과정을 수행한다.

먼저, 하면 부착부가 차폐시트 공급부의 하방에 위치하면 하면 부착부를 박리부에 의해 박리되는 차폐시트와 접촉할 수 있도록 상승시킨다. 이때, 차폐시트의 박리는 차폐시트 공급부의 공급롤러와 반출롤러 사이에서 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하는 박리부에 의해 수행된다. 박리되는 차폐시트의 일측 하면은 제1 흡착블럭으로 흡착하고 하면 부착부를 일측 방향으로 이동시키면서 박리되는 차폐시트의 타측 하면을 제2 흡착블럭으로 흡착한다.

도 3에 도시된 바와 같이 차폐시트의 접착면을 상부를 향한 상태로 하면 부착부의 흡착블럭 상면에 차폐시트를 흡착한 후에 하면 부착부는 로딩픽커의 하방으로 이동한다. 로딩픽커의 일측에 구비된 다운룩킹 비전(220)으로 하면 부착부의 상면에 흡착된 차폐시트의 위치를 확인하여 차폐시트와 차폐시트가 부착될 자재의 위치를 정렬한다.

참고로, 제1 업룩킹 비전(600a)에 의한 검사를 수행하여 로딩픽커에 픽업된 자재의 위치를 1차 정렬하고, 다운룩킹 비전(220)에 의한 검사를 수행하여 차폐시트의 위치와 대응되게 자재의 위치를 2차 정렬할 수도 있으며, 제1 업룩킹 비전(600a)과 다운룩킹 비전(220)의 검사 결과를 모두 반영하여 한번에 정렬을 수행할 수도 있다.

이때 정렬은 로딩픽커가 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하고, θ 방향으로 회전 가능하게 구비되어 로딩픽커에 의해 수행될 수도 있고, 하면 부착부가 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비됨에 따라 하면 부착부에 의해 수행될 수도 있으며, 로딩픽커와 하면 부착부의 상대이동을 통해 수행될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 로딩픽커에 픽업된 자재와 하면 부착부의 상부에 흡착된 차폐시트와의 위치를 정렬한 후에 하면 부착부에 구비된 롤러부재가 상승하여 차폐시트의 일부가 자재의 하면에 접촉된다. 이때 하면 부착부를 일측 방향으로 이동하면서 차폐시트를 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면 중 일부 영역에 부착하고, 타측 방향으로 이동하면서 자재의 하면 중 나머지 영역에 차폐시트를 부착한다.

롤러를 상승시킨 후 롤러를 이동시켜 차폐시트를 자재의 하면에 롤링하면서 부착함으로써 스크래치나 보이드 없이 자재의 하면에 깔끔하게 밀착되어 부착시킬 수 있다.

자재의 하면 부착이 완료된 후에는 도 5에 도시된 바와 같이 측면 부착부가 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방으로 이동한다.

이후 도 6에 도시된 바와 같이 측면 부착부에 구비된 롤러가 자재의 측면을 롤링하면서 자재의 측면을 부착할 수 있도록 측면 부착부를 상승시킨다. 부착부재에 의해 측면 부착부가 상승되면 측면 부착부의 롤러가 함께 상승하여 자재의 측면에 롤러를 접촉시키면서 차폐시트를 자재의 측면에 부착할 수 있게 된다.

차폐시트를 자재의 측면에 부착한 후에는 도 7에 도시된 바와 같이 롤러 레버의 하단을 가압하여 롤러 레버를 회전시킴으로써 자재의 측면으로부터 롤러의 접촉을 해제할 수 있다.

상기 하면 부착부(400)는 전자파 차폐시트 공급부(300)에서 공급된 전자파 차폐시트를 로딩픽커(200)에 픽업된 자재의 하면에 부착하고, 상기 측면 부착부(500)가 로딩픽커(200)의 하부로 이송되어 전자파 차폐시트의 테두리 영역을 자재의 측면에 부착한다.

롤러가 자재의 측면과 밀착하면서 차폐시트를 자재의 측면에 부착할 수 있으나, 측면에 형성된 에지 영역에는 완전히 밀착되지 못하므로 별도의 에지 부착부를 이용하여 측면의 에지 영역에도 차폐시트를 완전하게 부착할 수 있다.

이를 위해 로딩픽커(200)는 에지 부착을 위해 자재 전달부(750)로 자재를 이송한다.

자재 전달부(750)의 외측 둘레에는 에지 부착부가 배치되며, 로딩픽커가 자재 전달부에 자재를 전달한 후에는 언로딩픽커가 자재의 상부로 이동하여 언로딩픽커의 다운룩킹 비전(920)으로 자재 전달부에 전달된 자재의 위치를 확인하여 자재를 흡착한다.

자재의 하부에서는 자재 전달부에 의해 자재가 흡착되고, 자재의 상부에서는 언로딩픽커에 의해 자재가 흡착되어 자재의 위치가 고정된 상태에서 자재의 에지 부착이 수행된다.

도 8에 도시된 바와 같이 에지 부착부(700)는 자재의 에지 영역에 차폐시트가 부착되도록 자재의 측면 에지를 가압하며, 자재의 에지 영역에 형합하는 형상을 구비한 가압부재를 자재의 측면에 접촉시킨뒤 접촉 해제하는 방식으로 가압부재로 차폐시트를 부착할 수 있다.

도 8(a)에서 로테이팅암 구동유닛을 상승시켜 링크 부재(712)가 상승하면, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 링크 부재(712)와 힌지 결합된 로테이팅암이 회전하여 로테이팅암의 일측에 장착된 가압부재가 자재의 에지 영역에 밀착된다. 이후 도 8(c)에 도시된 바와 같이 로테이팅암 구동유닛을 하강하여 링크 부재를 하강시키면, 링크 부재(712)와 힌지 결합된 로테이팅암이 회전하여 로테이팅암의 가압부재가 에지 영역으로부터 이격된다.

이때 복수개의 가압부재는 함께 자재의 에지영역에 밀착되고 함께 자재의 에지 영역에서 이격되도록 구비될 수 있다.

언로딩픽커(900)에 의하여 픽업된 자재는 에지 부착부에 의해 수평면 또는 수직면이 아닌 영역으로 정의될 수 있는 에지 영역에 전자파 차폐시트를 부착하여 전자파 차폐시트 부착 공정을 완료할 수 있다.

전술한 에지 부착방법은 에지 부착부를 1개 구비하는 경우를 예로 들었으며, 에지 부착부가 제1 에지 부착부와 제2 에지 부착부를 모두 구비하는 경우에는 동일한 방법을 한번 더 수행하여 에지 부착방법을 마무리할 수 있다.

즉, 로딩픽커가 제1 에지 부착부의 자재 전달부에 하면 및 측면에 차폐시트가 부착된 자재를 전달하면, 언로딩픽커가 전달된 자재를 흡착 지지한 상태에서 자재의 측면과 상면 경계의 에지 영역에 가압부재를 밀착시켜 차폐시트의 1차 에지 부착을 수행한다. 1차 에지 부착을 수행한 후에는 언로딩픽커가 자재를 픽업하여 제2 에지 부착부의 자재 전달부에 전달하고, 언로딩픽커와 자재 전달부가 1차 에지 부착을 수행한 자재를 흡착 지지한 상태에서 제2 에지 부착부의 가압부재로 자재의 측면과 상면 경계의 에지 영역에 밀착하여 차폐시트의 2차 에지 부착을 수행함으로써 에지 부착방법을 완료할 수 있다.

물론, 에지 부착부가 2개 구비된다 하더라도 필요에 따라 1차 에지 부착부 또는 2차 에지 부착부 중 어느 하나의 에지 부착방법은 생략될 수 있고, 에지 부착부가 1개 구비된다 하더라도 필요에 따라 에지 부착방법을 1회 이상 선택적으로 수행할 수도 있다.

본 발명에 따라 에지 부착이 완료된 후에는 에지 부착부와 자재 전달부는 함께 전방 방향으로 이동하고, 언로딩픽커(900)에 의하여 픽업된 자재는 언로딩픽커의 하방에 구비된 제2 업룩킹 비전(600b)으로 자재의 하면 검사를 수행할 수 있다.

제2 업룩킹 비전(600b)은 에지 부착부와 중첩된 위치를 가지며, 에지 부착부(700)는 제2 업룩킹 비전의 상부에서 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되어 에지 부착 과정에서는 후방인 제2 업룩킹 비전의 상방으로 이동하여 자재가 언로딩 픽커에 픽업된 상태로 자재의 에지 부착이 수행되고, 자재의 에지 부착이 완료된 후에는 에지 부착부(700)가 전방으로 이동하여 제2 업룩킹 비전의 상부에서 회피할 수 있다.

참고로, 에지 부착부 2개가 나란히 구비되는 경우 각각의 에지 부착부는 제2 업룩킹 비전의 상부에서 함께 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수도 있지만, 각각 별도로 독립적으로 구비될 수도 있다.

한편, 제2 업룩킹 비전은 언로딩 픽커에 픽업된 자재의 하면을 검사하며, 하면 검사시 차폐시트가 스크래치나 보이드 없이 잘 부착되었는지 부착 상태를 검사하며, 이와 함께 자재의 얼라인을 위한 위치 정보나 자재 정보를 확인할 수도 있다. 이후 사이드 비전(600c)에 의하여 자재의 측면 검사를 통해 전자파 차폐시트의 부착상태를 검사한 후 트레이 반출부(800)에서 부착이 완료된 자재를 반출시킨다.

이때 제2 업룩킹 비전(600b)과 사이드 비전(600c)의 검사 결과에 따라, 정상 자재는 자재 회수 트레이 피더(800a)의 트레이(tr)에 적재하고 불량 자재는 불량 트레이 피더(1100)의 트레이(tr)에 적재되어 반출될 수 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 특수한 형상을 가진 자재의 경우에도 형상에 맞추어 들뜸없이 차폐시트를 완전히 밀착시켜 부착할 수 있으며, 차폐시트를 부착하는 과정에서 스크래치 및 보이드 발생을 최소화하여 차폐시트 부착 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.

자재의 하면 부착시에 롤러부재를 상승시켜 차폐시트의 일부를 자재와 접촉시킨 상태에서 롤러부재를 전후 방향으로 이동하면서 부착함으로써 부착면의 보이드를 방지할 수 있다.

자재의 측면 부착시에 측면 부착부를 상승시키면서 롤러를 자재의 측면에 접촉시킨 상태에서 롤러를 자재의 측면 하단부터 측면 상단까지 순차적으로 부착함으로써 부착면에 보이드가 생기는 것을 방지할 수 있다.

또한, 자재의 에지 부착시에 자재의 에지 형상과 형합하는 가압부재를 사용하여 자재의 에지 형태에 맞추어 차폐시트를 완전히 밀착시켜 부착할 수 있다.

즉, 본 발명은 자재의 하면, 측면, 에지 영역 부착시에 각 영역에 최적화된 부착 공정을 수행할 수 있으며, 측면 및 에지 영역 부착시에 차폐시트를 동시에 부착함으로써 UPH를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 자재의 에지 부착부를 하면 부착부 및 측면 부착부가 마련된 영역으로부터 분리하여 별도의 영역에 마련하여 언로딩 픽커에 의해 에지 부착을 수행함으로써 UPH를 향상시킬 수 있다. 즉, 로딩픽커는 하면 부착부와 측면 부착부에 의한 부착 작업을 수행하고, 언로딩 픽커는 에지 부착부에 의한 부착 작업을 수행할 수 있으며 로딩 픽커에 의한 작업 영역과 언로딩 픽커에 의한 작업 영역을 분리함으로써, 로딩 픽커가 하면 부착부와 측면 부착부에 의한 부착 작업을 수행하는 동안 언로딩 픽커가 에지 부착부에 의한 부착 작업을 수행할 수 있고, 언로딩 픽커가 에지 부착부에 의한 부착 작업을 수행하는 동안 로딩픽커는 새로운 자재를 공급받은 후 하면 부착 및 측면 부착을 수행할 수 있게 된다.

따라서, 어느 한 영역에서의 작업 지연이 되는 것을 미연에 방지하고 하면 부착, 측면 부착, 에지 부착을 연속적으로 수행할 수 있어 차폐시트 부착 장치의 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

100: 트레이 공급부
200: 로딩픽커
300: 차폐시트 공급부
400: 하면 부착부
500: 측면 부착부
700: 에지 부착부
800: 트레이 반출부
900: 언로딩 픽커

Claims (22)

1. 자재가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급부;
   상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이를 상부에 거치하며, 상기 트레이를 이송하는 자재 공급 트레이 피더;
   상기 트레이로부터 자재를 픽업 및 이송하는 로딩픽커;
   상기 로딩픽커가 상기 트레이로부터 픽업한 자재의 위치를 검사하기 위하여 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제1 업룩킹 비전;
   전자파 차폐시트를 공급하는 차폐시트 공급부;
   상기 차폐시트 공급부와 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 차폐시트의 하면과 접촉하여 상기 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 상기 차폐시트를 흡착하는 하면 부착부;
   상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 하면 부착부에 의해 상기 로딩픽커에 픽업된 상기 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 상기 자재의 측면에 상기 차폐시트를 부착하는 측면 부착부;
   상기 로딩픽커에 의해 상기 측면 부착이 완료된 자재가 전달되는 자재 전달부;
   상기 자재 전달부에 전달된 자재를 픽업 및 이송하는 언로딩픽커;
   상기 자재 전달부의 외측 둘레에 구비되며, 상기 자재 전달부에 전달된 자재의 에지 영역에 상기 차폐시트를 부착하는 에지 부착부;
   상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 하면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전;
   상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 측면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 사이드 비전; 및
   에지 부착이 완료된 자재가 반출되는 트레이 반출부;를 포함하는 전자파 차폐시트 부착장치.
2. 자재가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급부;
   상기 트레이로부터 자재를 픽업 및 이송하는 로딩픽커;
   다수의 전자파 차폐시트가 부착된 테이프가 권취된 공급롤러와, 상기 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하며 상기 테이프로부터 상기 차폐시트를 박리하는 박리부와, 상기 박리부에 의해 상기 차폐시트가 박리된 테이프가 귄취되는 반출롤러를 구비하는 차폐시트 공급부;
   상기 차폐시트 공급부와 상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 차폐시트의 하면과 접촉하여 상기 차폐시트의 접착면이 상부를 향한 상태로 상기 차폐시트를 흡착하는 하면 부착부;
   상기 로딩픽커의 하방에서 이송 가능하게 구비되며, 상기 하면 부착부에 의해 상기 로딩픽커에 픽업된 상기 자재의 하면에 상기 차폐시트가 부착된 상태에서 상기 자재의 측면에 상기 차폐시트를 부착하는 측면 부착부;
   상기 로딩픽커에 의해 상기 측면 부착이 완료된 자재가 전달되는 자재 전달부;
   상기 자재 전달부에 전달된 자재를 픽업 및 이송하는 언로딩픽커;
   상기 자재 전달부의 외측 둘레에 구비되며, 상기 자재 전달부에 전달된 자재의 에지 영역에 상기 차폐시트를 부착하는 에지 부착부; 및
   에지 부착이 완료된 자재가 반출되는 트레이 반출부;를 포함하며,
   상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부가 나란히 장착되는 부착부재를 더 포함하고,
   상기 부착부재는 승강 가능하고, 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되며,
   상기 부착부재에 의해 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부는 함께 승강 가능하고, 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 차폐시트 공급부는 다수의 차폐시트가 부착된 테이프가 권취된 공급롤러와, 상기 공급롤러에 의해 공급된 테이프를 지지하며 상기 테이프로부터 상기 차폐시트를 박리하는 박리부와, 상기 박리부에 의해 상기 차폐시트가 박리된 테이프가 귄취되는 반출롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부가 나란히 장착되는 부착부재를 더 포함하고,
   상기 부착부재는 승강 가능하고, 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 이동 가능하게 구비되며,
   상기 부착부재에 의해 상기 하면 부착부와 상기 측면 부착부는 함께 승강 가능하고, 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 하면 부착부는,
   상기 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 일측 하면을 흡착하는 제1 흡착부를 구비한 제1 흡착블럭;
   상기 박리부에 의해 박리되는 차폐시트의 타측 하면을 흡착하는 제2 흡착부를 구비한 제2 흡착블럭; 및
   상기 제1 흡착부와 상기 제2 흡착부 사이에서 승강 가능하게 구비되는 롤러부재를 포함하며,
   상기 제1 흡착블럭과 상기 제2 흡착블럭은 일체로 구비되거나, 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
6. 제2항 또는 제4항에 있어서,
   상기 하면 부착부는 상기 부착부재로부터 승강 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 하면 부착부가 상기 로딩픽커에 픽업된 자재의 하방에 위치하면, 상기 롤러부재가 상승하여 상기 차폐시트 일부가 상기 자재의 하면에 접촉되고, 상기 부착부재를 일측 방향으로 이동하면서 상기 차폐시트를 상기 로딩픽커에 픽업된 자재의 하면 중 일부 영역에 부착한 후, 타측 방향으로 이동하면서 자재의 하면 중 나머지 영역에 차폐시트를 부착하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
8. 제2항 또는 제4항에 있어서,
   상기 측면 부착부는,
   상기 자재의 측면을 롤링하는 복수개의 롤러;
   상단에 각각의 상기 롤러가 장착되고 수평 방향으로 회동 가능하도록 축 결합되는 복수개의 롤러 레버; 및
   상기 롤러 레버에 장착되어 상기 롤러 레버의 상단을 내측 방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하며,
   상기 부착부재가 상승하면 상기 측면 부착부의 롤러가 함께 상승하여 상기 자재의 측면에 상기 롤러를 접촉시켜 상기 차폐시트를 상기 자재의 측면에 부착시키는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 측면 부착부는 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시키는 레버 구동유닛을 더 포함하며,
   상기 레버 구동유닛은 상기 자재의 측면 부착이 완료된 후 상기 롤러 레버의 하단을 가압하여 상기 롤러 레버를 회전시켜 상기 자재의 측면으로부터 상기 롤러를 접촉 해제하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 측면 부착부는 상기 롤러 레버의 내측에 구비되며, 상기 로딩픽커에 픽업된 자재를 지지하는 지지부재와,
    상기 지지부재의 하부에 구비되어 상기 지지부재를 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 구비하며,
    상기 지지부재의 상부에 상기 자재를 위치시키고, 상기 로딩픽커가 일정 높이까지 하강한 상태에서 상기 롤러를 상승시키면서 상기 자재의 측면에 차폐시트를 부착하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
11. 제8항에 있어서,
    상기 자재는 4개의 측면을 구비하며, 4개의 측면 중 1개의 측면을 제외한 나머지 3개의 측면에 상기 차폐시트가 부착되도록, 상기 측면 부착부의 롤러 및 롤러 레버는 상기 차폐시트가 부착될 자재의 3개의 측면에 각각 대응되게 마련되며,
    상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커는 상기 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 에지 부착부는 상기 자재 전달부의 외측 둘레에 배치되고, 상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 트레이가 이송되는 방향과 평행한 Y축 방향으로 함께 이동 가능하게 구비되며,
    상기 에지 부착부는
    상기 자재의 측면 에지를 가압하기 위해 에지 영역에 형합하는 형상을 구비한 복수개의 가압부재; 및
    상기 복수개의 가압부재를 상기 자재의 측면에 접촉시키거나 접촉 해제시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 에지 부착부는 제1 에지 부착부 및 제2 에지 부착부를 구비하며,
    상기 제1 에지 부착부의 가압부재와 상기 제2 에지 부착부의 가압부재는 서로 다른 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 에지 부착부의 가압부재의 경도는 상기 제2 에지 부착부의 가압부재의 경도보다 큰 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 에지 부착부의 가압부재는 금속 재질로 이루어지고, 상기 제2 에지 부착부의 가압부재는 고무 재질로 이루어지며,
    상기 제1 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행한 후 상기 제2 에지 부착부에 의한 에지 부착을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
16. 제12항에 있어서,
    상기 에지 부착부는
    각각의 상기 가압부재가 일측에 장착되며, 회전 구동에 따라 상기 가압부재가 상기 자재의 에지 영역에 밀착되는 복수개의 로테이팅암;
    상기 로테이팅암에 각각 힌지 결합되는 링크 부재; 및
    상기 링크 부재와 각각 연결되어 상기 링크 부재를 승강 구동하는 로테이팅암 구동유닛을 구비하며,
    상기 로테이팅암 구동유닛에 의해 상기 링크 부재가 상승하면 상기 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 상기 자재의 에지 영역에 밀착되고, 상기 로테이팅암 구동유닛에 의해 상기 링크 부재가 하강하면 상기 로테이팅암이 회전하여 복수개의 가압부재가 함께 상기 자재의 에지 영역에 이격되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
17. 제12항에 있어서,
    상기 자재는 4개의 측면을 구비하며, 4개의 측면 중 1개의 측면을 제외한 나머지 3개의 측면의 에지영역에 상기 차폐시트가 부착되도록, 상기 가압부재 및 구동부는 상기 차폐시트가 부착될 자재의 3개의 측면에 각각 대응되게 마련되며,
    상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커는 상기 차폐시트가 부착되지 않는 일측면을 지지하기 위한 돌출된 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
18. 제12항에 있어서,
    상기 에지 부착이 완료된 상기 언로딩 픽커에 픽업된 자재의 하면을 검사하기 위하여 언로딩 픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전을 더 포함하고,
    상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 제2 업룩킹 비전의 상방에서 이동 가능하게 구비되며,
    상기 제2 업룩킹 비전에 의해 상기 자재의 하면을 검사할 때 상기 에지 부착부와 상기 자재 전달부는 상기 제2 업룩킹 비전으로부터 회피하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
19. 제2항에 있어서,
    상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이를 상부에 거치하며, 상기 트레이를 Y축 방향으로 이송하는 자재 공급 트레이 피더;
    상기 로딩픽커가 상기 트레이로부터 픽업한 자재의 위치를 검사하기 위하여 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제1 업룩킹 비전;
    상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 하면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 제2 업룩킹 비전; 및
    상기 언로딩 픽커에 픽업된 에지 부착이 완료된 자재의 측면을 검사하기 위하여 상기 언로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되는 사이드 비전을 더 포함하는 전자파 차폐시트 부착장치.
20. 제1항 또는 제19항에 있어서,
    상기 로딩픽커는 상기 트레이가 이동되는 방향과 직교하는 방향 또는 상기 트레이가 이동되는 방향과 평행한 방향으로 이동 가능하고, 로딩픽커를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능하며, 일측에 다운룩킹 비전이 구비되고,
    상기 제1 업룩킹 비전과 상기 다운룩킹 비전의 검사 결과에 따라 상기 로딩픽커와 상기 하면 부착부를 상대 이동하여 상기 로딩픽커에 픽업된 자재와 상기 하면부착부에 흡착된 차폐시트의 위치를 얼라인하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
21. 제1항 또는 제19항에 있어서,
    상기 언로딩픽커는 언로딩 픽커를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 언로딩 픽커는 상기 사이드 비전으로 상기 자재의 측면 검사시 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 상기 자재의 측면을 각각 검사하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.
22. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하면 부착부 및 상기 측면 부착부는 상기 트레이 공급부의 일측에 배치되되 상기 로딩픽커의 이동경로 하방에 구비되고,
    상기 에지 부착부는 상기 트레이 공급부의 타측과 상기 트레이 반출부의 사이에 배치되되 상기 로딩픽커와 상기 언로딩픽커의 중첩된 이동 경로 하방에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐시트 부착장치.

Images