CN108318501A - 一种pcb成品检修连线设备及检修方法 - Google Patents

一种pcb成品检修连线设备及检修方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB成品检修连线设备，包括：PCB传输机构、自动外观检测机、修复位、紫外固化机和自动收板机。该设备解决了PCB成品检验和修理连线作业的技术问题，使得PCB的检测、修理、固化、收板实现了自动化操作，将修理和固化联合作业节省了设备空间、提高了工艺的自动化程度，提高了处理效率和速度，降低了人工成本，减少了产品来回搬运的次数，避免了PCB混料、表面擦花的问题。还公开了一种检修方法，该方法是一种对PCB板自动检测、修理、回收的工艺，降低了PCB检修的操作难度、简化了检修工序、节约了检修成本，达到了效率和产品品质提升、不良率降低等效果。

Description

一种PCB成品检修连线设备及检修方法
技术领域
本发明属于印制电路板生产技术领域，涉及一种PCB成品检修设备及方法，具体地说涉及一种自动PCB成品检修连线设备及检修方法。
背景技术
PCB又称印制电路板或印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，小到电子手表、计算器，大到航空航天、军用武器系统等几乎所有电子产品都离不开PCB，其性能的好坏对电子产品的质量有着重要影响，采用印制电路板的主要优点在于大大减少了布线和装配的差错，提高了自动化生产水平和生产效率。随着电子产品的不断发展，PCB正在向超薄型、高密度、细间距方向快速发展，这种发展趋势使得电路板缺陷检测工序面临着巨大挑战。
印制电路板检测、修理是电路板生产过程中的一道重要工序，在生产加工过程中采用不同的手段对其进行检测，以便检查出有缺陷的PCB，对缺陷处进行维修，便于分析产生缺陷的原因、改善制程、提高PCB的质量、降低报废率。目前，PCB生产过程中产品缺陷的检测通常靠人工目视检查，需要大量员工对产品进行不断检验，同时对检验出的不良品进行修理，以确保产品的良好性和可靠性，其工艺流程为目视检验-不良品收集-人工将不良品搬运到修理房-人工修理-烘烤固化-人工收板。检验完成后，需将不良品堆叠起来，然后统一安排在一个修理房进行修理，修理好的产品烘烤加固，然后堆放一起出货。这种检修工艺存在检验速度慢、效率低、精确度不高的问题，同时，修板前后的堆叠易导致混料，也可能在堆放过程中造成产品擦花等不良问题，且该工艺流程复杂、不易管理、人工成本高、误操作几率大，另外修板后烘烤固化，需将PCB运入、运出烘烤固化工段，进一步使得检修工艺复杂化、人工成本高。
发明内容
为此，本发明正是要解决上述技术问题，从而提出一种可自动化检验、修理PCB板缺陷的PCB成品检修连线设备及检修方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
本发明提供一种PCB成品检修连线设备，其包括：
PCB传输机构，用于传送待检修和检修后的PCB板；
自动外观检测机，分布于所述PCB传输机构两侧，用于检测PCB外观；
修复位，与所述自动外观检测机相邻设置，用于对检测异常的PCB进行外观核对、修理；
紫外固化机，设置于所述PCB传输机构的出料端，用于对修理后的PCB板进行固化；
自动收板机，设置于所述紫外固化机的出料端，用于将修理后的PCB板自动回收。
作为优选，所述自动外观检测机为CCD外观检测机，其具有用于读取产品外观情况的CCD镜头、用于取放板的机械手，所述CCD外观检测机存储有PCB设计资料并集成有分析软件。
作为优选，所述PCB传输机构为传送辊或输送带。
作为优选，所述紫外固化机具有一入料口和一出料口，所述入料口与所述PCB传输机构的出料端连接，所述出料口与所述自动收板机连接，所述入料口与所述出料口之间设置有自动传输单元。
本发明还提供一种利用所述的PCB成品检修连线设备进行检修的方法，其包括如下步骤：
S1、将待检测PCB板放置于PCB传输机构，并沿所述PCB传输机构的传送方向由PCB传输机构的入料端向出料端传输；
S2、设置于所述PCB传输机构两侧的自动外观检测机读取PCB的外观，并与存储的PCB设计资料进行比对，不相符的地方自动识别标记；
S3、修复位的检修人员将标记处与设计资料核对，如无问题，放回PCB传输机构向出料端传输，如有问题，则直接修复；
S4、修复后的PCB板输送至紫外固化机固化处理，然后由自动收板机回收。
作为优选，所述步骤S4中，紫外固化处理过程中，固化速度为1.5m/min，紫外能量不小于800mj。
作为优选，所述PCB传输机构的传送速度为1.0～2.0m/min。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的PCB成品检修连线设备，包括：PCB传输机构，用于传送待检修和检修后的PCB板；自动外观检测机，分布于所述PCB传输机构两侧，用于检测PCB外观；修复位，与所述自动外观检测机相邻设置，用于对检测异常的PCB进行外观核对、修理；紫外固化机，设置于所述PCB传输机构的出料端，用于对修理后的PCB板进行固化；自动收板机，设置于所述紫外固化机的出料端，用于将修理后的PCB板自动回收。所述设备解决了PCB成品检验和修理连线作业的技术问题，使得PCB的检验、修理、固化、收板实现了自动化操作，将修理和固化联合作业节省了设备空间、提高了工艺的自动化程度，提高了处理效率和速度，降低了人工成本，减少了产品来回搬运的次数，避免了PCB混料、表面擦花的问题。
(2)本发明所述的利用所述PCB成品检修连线设备进行检修的方法，在产品向前输送的过程中，自动外观检测机对PCB外观进行检测，如发现异常，由自动外观检测机隔壁的修复位工作人员进行复核并修理，修理后的PCB板被运输至UV固化机进行固化后由自动收板机自动收板，是一种对PCB板自动检测、修理、回收的工艺，降低了PCB检修的操作难度、简化了检修工序、节约了检修成本，达到了效率和产品品质提升、不良率降低等效果。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例所述的PCB成品检修连线设备的结构示意图。
图中附图标记表示为：1-PCB传输机构；2-自动外观检测机；3-修复位；4-紫外固化机；5-自动收板机。
本发明可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本发明的构思充分传达给本领域技术人员，本发明将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
具体实施方式
实施例
本实施例提供一种PCB成品检修连线设备，其用于对PCB成品板进行外观检测并对外观异常的PCB进行修理，以提高产品品质。
所述PCB成品检修连线设备如图1所示，其包括一PCB传输机构1，所述PCB传输机构1用于传送待检修和检修后的PCB板，所述PCB传输机构1为一组传送辊或自动输送带，其将PCB板沿PCB传输机构1的长度方向由PCB传输机构1的入料端传输至出料端。
所述PCB传输机构1的两侧分别设置有若干自动外观检测机2，所述自动外观检测机2沿所述PCB传输机构1的长度方向分布与所述PCB传输机构1两侧，用于自动检测PCB板的外观情况，具体地，所述自动外观检测机为CCD外观检测机，其具有用于读取PCB产品外观情况的CCD镜头，还具有用于取放PCB板的机械手，所述机械手将PCB传输机构1传输来的PCB板搬运至CCD外观检测机的检测位以待检测，检测后，将PCB板搬运至PCB传输机构，向前运输。所述CCD镜头与检测机内部控制软件通过控制信号连接，所述CCD外观检测机还存储有PCB图纸设计资料并集成有用于对比分析PCB实际外观与设计资料的分析软件，所述自动外观检测机2将读取到的PCB板实际外观图像并与设计资料自动进行比对，不相符的地方被自动识别标出。
每台所述自动外观检测机2旁各设置有一修复位3，所述修复位3与所述自动外观检测机2相邻设置，修复位3处有检修人员对自动外观检测机2检测异常的PCB进行核对并对存在缺陷的PCB板进行修理。
所述PCB传输机构1的出料端侧设置有一紫外固化机4，所述紫外固化机用于对经修理后的PCB板进行固化处理，所述紫外固化机4具有一入料口和一出料口，所述入料口与所述PCB传输机构1的出料端连接，所述出料口与所述自动收板机5的入料端连接，所述入料口与出料口之间设置有用于自动将PCB板由入料口传输至出料口的自动传输单元，本实施例中，所述自动传输单元为传送辊。
所述自动收板机5设置于所述紫外固化机4的出料端，用于将修理、固化后的PCB板回收准备出货。
本实施例还提供一种利用所述PCB成品检修连线设备检修PCB板的方法，其包括如下步骤：
S1、将待检测PCB板放置于所述PCB传输机构1，启动PCB传输机构1将PCB板由PCB传输机构1的入料端向出料端输送，输送过程中，PCB传输机构1的传送速度为1-2m/min，本实施例优选为1.5m/min。
S2、设置于所述PCB传输机构1两侧的自动外观检测机2自动检测PCB板的外观，读取其外观图像，并将该外观图像与自动外观检测机2内存储的PCB设计资料进行比对，自动识别标记出与设计资料不同的位置，电脑中留下检查机检测有问题的图像，然后由人工进行核对，核对确实有问题的地方由人员在PCB板上做好标记，等待修理。
S3、自动外观检测机2旁边修复位3的检修人员将标记出的异常位置与设计资料进行比对，如无缺陷问题，则放回PCB传输机构1向出料端传输，如存在缺陷问题，则由检修人员直接修复。
S4、修复后的PCB板由PCB传输机构1传输至紫外固化机4进行固化处理，紫外固化处理过程中，固化速度为1.5m/min，紫外能量不小于800mj，本实施例优选为1200mj，固化后的PCB板传输至自动收板机进行自动回收，以待出料。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种PCB成品检修连线设备，其特征在于，包括：
PCB传输机构，用于传送待检修和检修后的PCB板；
自动外观检测机，分布于所述PCB传输机构两侧，用于检测PCB外观；
修复位，与所述自动外观检测机相邻设置，用于对检测异常的PCB进行外观核对、修理；
紫外固化机，设置于所述PCB传输机构的出料端，用于对修理后的PCB板进行固化；
自动收板机，设置于所述紫外固化机的出料端，用于将修理后的PCB板自动回收。
2.根据权利要求1所述的PCB成品检修连线设备，其特征在于，所述自动外观检测机为CCD外观检测机，其具有用于读取产品外观情况的CCD镜头、用于取放板的机械手，所述CCD外观检测机存储有PCB设计资料并集成有分析软件。
3.根据权利要求2所述的PCB成品检修连线设备，其特征在于，所述PCB传输机构为传送辊或输送带。
4.根据权利要求3所述的PCB成品检修连线设备，其特征在于，所述紫外固化机具有一入料口和一出料口，所述入料口与所述PCB传输机构的出料端连接，所述出料口与所述自动收板机连接，所述入料口与所述出料口之间设置有自动传输单元。
5.一种利用如权利要求1-4任一项所述的PCB成品检修连线设备进行检修的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将待检测PCB板放置于PCB传输机构，并沿所述PCB传输机构的传送方向由PCB传输机构的入料端向出料端传输；
S2、设置于所述PCB传输机构两侧的自动外观检测机读取PCB的外观，并与存储的PCB设计资料进行比对，不相符的地方自动识别标记；
S3、修复位的检修人员将标记处与设计资料核对，如无问题，放回PCB传输机构向出料端传输，如有问题，则直接修复；
S4、修复后的PCB板输送至紫外固化机固化处理，然后由自动收板机回收。
6.根据权利要求5所述的利用所述PCB成品检修连线设备进行检修的方法，其特征在于，所述步骤S4中，紫外固化处理过程中，固化速度为1.5m/min，紫外能量不小于800mj。
7.根据权利要求6所述的利用所述PCB成品检修连线设备进行检修的方法，其特征在于，所述PCB传输机构的传送速度为1.0～2.0m/min。
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