CN111586976B - 一种在线修理pcb板的检修设备及其检修方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段与AOI检修系统连接，包括：分板输送段与所述进板传输段相连接；感应装置设于所述分板输送段上；第一OK板输送装置与所述分板输送段连接；集板输送段与所述NG板输送装置相连接；NG板输送装置与所述分板输送段连接且位于所述分板输送段的后端，用于输送NG板；复检机位于所述NG板输送装置的右端；第二OK板输送装置位于所述复检机与集板输送段之间。本发明提供的在线修理PCB板的检修设备实现流水线生产，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，降低PCB板的报废率，同时提高了生产效率，自动化生产；还提供一种使用该在线修理PCB板的检修设备实现的在线修理PCB板的检修设备的检修方法。

Description

一种在线修理PCB板的检修设备及其检修方法
技术领域
本发明涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种在线修理PCB板的检修设备及其检修方法。
背景技术
在PCB的AOI工序完成后，常规流程是PCB板通过AOI的光学识别系统检测后，确认出有缺陷线路的PCB板，通过喷码机喷序号在板面并记录缺陷点，OK板和缺陷板(NG板)按顺序叠在一起，通过搬运车搬到复检机边上，人工通过调取AOI的资料，并根据板边的序号，一块一块确认缺陷点和修理缺陷点，同时修理完后的缺陷板又按照顺序和OK板叠在一起，待运转到下流程。但是在该操作流程效率低下，PCB板的报废率高，具体原因如下：
1.OK板和缺陷板按顺序叠在一起，需要重新一块一块的确认，浪费复检机的生产效率和人工效率；
2.OK板和缺陷板按顺序叠在一起，通过人工来回拿取容易造成板面的擦花风险，提升报废率。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种降低PCB板的报废率且生产高效的在线修理PCB板的检修设备；还提供一种使用该在线修理PCB板的检修设备实现的在线修理PCB板的检修设备的检修方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段与AOI检修系统连接，包括：
分板输送段，其与所述进板传输段相连接；
感应装置，其设于所述分板输送段上，用于感应进入分板输送段的OK板和NG板；
第一OK板输送装置，其与所述分板输送段连接；
集板输送段，其与所述NG板输送装置相连接；
NG板输送装置，其与所述分板输送段连接且位于所述分板输送段的后端，用于输送NG板；
复检机，其位于所述NG板输送装置的右端；
第二OK板输送装置，其位于所述复检机与集板输送段之间。
进一步地，所述第一OK板输送装置包括：
第一板输送升降机，其位于所述分板输送段的右端；
天桥输送机，其位于所述第一板输送升降机的右端且位于所述分板输送段的上方；
第二板输送升降机，其位于所述天桥输送机的右端；
出板输送线，其位于所述第二板输送升降机与所述集板输送段之间。
进一步地，所述NG板输送装置包括：
第一板吸吊装置，其位于所述分板输送段的后端；
入板输送段，其位于所述板吸吊装置的后方以用于输送所述第一板吸吊装置吸吊所述分板输送段上的NG板；
进板缓存输送段，其位于所述入板输送段的右端。
进一步地，所述第二OK板输送装置包括：
出板缓存输送段，其设于所述复检机的右端；
翻板清理输送段，其设于所述出板缓存输送段的右端；
出板输送段，其设于所述翻板清理输送段的右端；
第二板吸吊装置，其位于所述出板输送段的前端与所述集板输送段的后端之间。
进一步地，所述复检机位于所述天桥输送机的下方；所述NG板输送装置的右端、复检机的后端和第二OK板输送装置的左端形成一个凹口复检工位。
进一步地，该在线修理PCB板的检修设备还包括出板传输段，所述出板传输段设于所述集板输送段的右端。
进一步地，所述复检机的镜头上设有吸尘装置；所述翻板清理输送段包括翻板机和设于所述翻板机上的毛刷和吸尘器。
本发明还提供一种在线修理PCB板的检修设备的检修方法，包括如下步骤：
接收AOI检修系统输出的OK板信息和NG板信息；
PCB板经过进板传输段进入分板输送段；
感应装置根据上述OK板信息和NG板信息，确定进入分板输送段的PCB板是否为OK板；
若是，OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送段上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出；
若否，NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装置上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然后将OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t2内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出。
进一步地，上述OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送段上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出的步骤具体包括：
分板输送段继续输送，OK板进入第一板输送升降机的升降输送台；
第一板输送升降机将OK板升高至天桥输送机的左端并输送OK板进入天桥输送机；
第二板输送升降机的升降输送台上升至天桥输送机的右端；
天桥输送机将OK板移动输送进入第二板输送升降机的升降输送台；
第二板输送升降机将OK板下降至出板输送线的左端并输送OK板进入出板输送线；
出板输送线将OK板输送至出板输送线的右端，出板输送线输送停止，确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t1内，出板输送线继续输送，输送OK板进入集板输送段；
集板输送段将OK板输送进出板传输段，出板传输段将OK板输送出。
进一步地，上述NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装置上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然后将OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t2内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出的具体步骤包括：
分板输送段输送停止，第一板吸吊装置将NG板从分板输送段吸吊至入板输送段；
入板输送段将NG板输送至进板缓存输送段上；
人工从进板缓存输送段上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板；
人工将OK板放置于出板缓存输送段上，出板缓存输送段将OK板输送进入翻板清理输送段；
翻板清理输送段对上述OK板正反表面清理，并输送OK板进入出板输送段；
出板输送段将OK板输送至出板输送段的前端，出板输送段输送停止，确认集板输送段上已完全输送出上述OK板；则在时间t2内，第二板吸吊装置将OK板吸吊至集板输送段上；
集板输送段将OK板输送进出板传输段，出板传输段将OK板输送出。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的在线修理PCB板的检修设备通过进板传输段与AOI检修系统连接形成一体，利用感应装置感应进入分板输送段的OK板和NG板，若为OK板，则直接经过第一OK板输送装置传输出，无需要重复经过复检机，避免人工重新复检工作；若为NG板则经过NG板输送装置输送，人工将NG放置在复检机上，根据NG板信息直接对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，从第二OK板输送装置，最后在时间的控制下，原来合格的ok板和后来修好的OK板均从集板输送段输送出，实现流水线生产，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，降低PCB板的报废率，同时提高了生产效率，自动化生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是本发明的在线修理PCB板的检修设备的立体示意图。
图2是本发明的在线修理PCB板的检修设备去掉壳体后的俯视示意图。
图中包括：
进板传输段1、分板输送段2、第一OK板输送装置3、第一板输送升降机31、天桥输送机32、第二板输送升降机33、出板输送线34、集板输送段4、NG板输送装置5、第一板吸吊装置51、入板输送段52、进板缓存输送段53、复检机6、第二OK板输送装置7、出板缓存输送段71、翻板清理输送段72、出板输送段73、第二板吸吊装置74、凹口复检工位8、出板传输段9。
具体实施方式
结合以下实施例对本申请作进一步描述。
如图1至图2，一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段1与AOI检修系统连接，包括壳体、分板输送段2、感应装置、第一OK板输送装置3、集板输送段4、NG板输送装置5、复检机6、第二OK板输送装置7和出板传输段9。其中，分板输送段2与所述进板传输段1相连接，用于输送OK板和NG板。该OK板为经过AOI检修系统检验合格的PCB板，该NG板为感应装置经过AOI检修系统检验有缺陷的PCB板。该感应装置设于所述分板输送段2上，用于感应进入分板输送段2的OK板和NG板。该感应装置为常规的传感器。第一OK板输送装置3与所述分板输送段连接，用于输送OK板。NG板输送装置5，其与所述分板输送段2连接且位于所述分板输送段2的后端，用于输送NG板。复检机6位于所述NG板输送装置5的右端，用于复检NG板的缺陷以便修理。第二OK板输送装置7位于所述复检机6与集板输送段4之间，用于输送修理好后的OK板。该复检机6修改了判定程序，AOI检修系统只输出NG板的缺陷资料，不用将OK板和NG板的资料全部传输，减少复检机6的识别次数。集板输送段4与所述NG板输送装置5相连接，用于输送原来合格的OK板和后来修好的OK板。所述出板传输段9设于所述集板输送段4的右端。
在线修理PCB板的检修设备通过进板传输段1与AOI检修系统连接形成一体，利用感应装置感应进入分板输送段2的OK板和NG板，若为OK板，则直接经过第一OK板输送装置3传输出，无需要重复经过复检机6，避免人工重新复检工作；若为NG板则经过NG板输送装置5输送，人工将NG放置在复检机6上，根据NG板信息直接对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，从第二OK板输送装置7，最后在时间的控制下，原来合格的ok板和后来修好的OK板均从集板输送段4和出板传输段9输送出，实现流水线生产，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，降低PCB板的报废率，同时提高了生产效率，自动化生产。
所述第一OK板输送装置3包括第一板输送升降机31、天桥输送机32、第二板输送升降机33和出板输送线34。其中，第一板输送升降机31位于所述分板输送段2的右端；天桥输送机32位于第一板输送升降机31的右端且位于所述分板输送段2的上方；第二板输送升降机33位于所述天桥输送机32的右端；出板输送线34位于所述第二板输送升降机33与所述集板输送段4之间。在感应装置感应到进入到分板输送段2的PCB板为OK板，则分板输送段2继续输送，OK板进入第一板输送升降机31的升降输送台；第一板输送升降机31将OK板升高至天桥输送机32的左端并输送OK板进入天桥输送机32；第二板输送升降机33的升降输送台上升至天桥输送机32的右端；天桥输送机32将OK板移动输送进入第二板输送升降机33的升降输送台；第二板输送升降机33将OK板下降至出板输送线34的左端并输送OK板进入出板输送线34；最后OK板从出板输送线34输出。通过这样的方法，可以实现流水线生产，有助于避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，同时，有助于降低PCB板的报废率，提高了生产效率，自动化生产。
优选的，所述复检机6位于所述天桥输送机32的下方；所述NG板输送装置5的右端、复检机6的后端和第二OK板输送装置7的左端形成一个凹口复检工位8。通过将复检机6设置在天桥输送机32的下方，合理利用空间，减少在线修理PCB板的检修设备左右的宽度，避免场地不合适，降低成本。当然，在另一具体实施方式中，通过将第一OK板输送装置3改成输送线，同样达到输送OK板的效果，但是需要合适的场地使用，成本会相应增加。而通过NG板输送装置5的右端、复检机6的后端和第二OK板输送装置7的左端形成一个凹口复检工位8，便于人进入使用复检机6，对NG板进行缺陷确认并修理，合理利用空间。
NG板输送装置5包括第一板吸吊装置51、入板输送段52和进板缓存输送段53。其中，第一板吸吊装置51位于所述分板输送段2的后端；入板输送段52位于所述板吸吊装置的后方以用于输送所述第一板吸吊装置51吸吊所述分板输送段2上的NG板；进板缓存输送段53位于所述入板输送段52的右端。感应装置感应到进入到分板输送段2的PCB板为NG板，则分板输送段2停止输送，第一板吸吊装置51将NG板从分板输送段2吸吊至入板输送段52；入板输送段52将NG板输送至进板缓存输送段53上，进板缓存输送段53起到缓存和缓慢输送的作用，通过这样的方法，实现NG板与OK板快速分离，不需要人工操作，效率高效，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，同时，第一板吸吊装置51、入板输送段52和进板缓存输送段53的位置设置，避免该在线修理PCB板的检修设备的体积过大。
第二OK板输送装置7包括出板缓存输送段71、翻板清理输送段72、出板输送段73和第二板吸吊装置74。其中，出板缓存输送段71设于所述复检机6的右端；翻板清理输送段72设于所述出板缓存输送段71的右端；出板输送段73设于所述翻板清理输送段72的右端；第二板吸吊装置74位于所述出板输送段73的前端与所述集板输送段4的后端之间。人工将OK板放置于出板缓存输送段71上，出板缓存输送段71将OK板输送进入翻板清理输送段72；翻板清理输送段72对上述OK板正反表面清理，并输送OK板进入出板输送段73；第二板吸吊装置74将OK板吸吊至集板输送段4上以将OK板输出，通过这样的方法，完成对NG板修理，再通过出板缓存输送段71、翻板清理输送段72、出板输送段73和第二板吸吊装置74将修理好的PCB板快速输送出，不需要人工操作，效率高效，同时，出板缓存输送段71、翻板清理输送段72、出板输送段73和第二板吸吊装置74的位置设置，避免该在线修理PCB板的检修设备的体积过大。
优选的，所述复检机6的镜头上设有吸尘装置；所述翻板清理输送段72包括翻板机和设于所述翻板机上的毛刷和吸尘器。通过在复检机6的镜头上设置吸尘装置，在复检机6上对NG缺陷确认和修理时，快速将PCB板上的铜碎进行清理，保证PCB板的表面清洁。同时，在经过翻板机输送OK板时，通过翻板机上的毛刷和吸尘器再次对PCB板进行正反表面清理，保证PCB板的表面清洁。
本发明还提供一种在线修理PCB板的检修设备及其检修方法，包括如下步骤：
接收AOI检修系统输出的OK板信息和NG板信息；
PCB板经过进板传输段1进入分板输送段2；
感应装置根据上述OK板信息和NG板信息，确定进入分板输送段2的PCB板是否为OK板；
若是，OK板依次从分板输送段2、第一OK板输送装置3输送出，确认集板输送段4上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK板从集板输送段4、出板传输段9输送出；具体的步骤如下：
分板输送段2继续输送，OK板进入第一板输送升降机31的升降输送台。
第一板输送升降机31将OK板升高至天桥输送机32的左端并输送OK板进入天桥输送机32。
第二板输送升降机33的升降输送台上升至天桥输送机32的右端。
天桥输送机32将OK板移动输送进入第二板输送升降机33的升降输送台。
第二板输送升降机33将OK板下降至出板输送线34的左端并输送OK板进入出板输送线34。
出板输送线34将OK板输送至出板输送线34的右端，出板输送线34输送停止，确认集板输送段4上已完全输送出OK板，则在时间t1内，出板输送线34继续输送，输送OK板进入集板输送段4；该时间t1为1s～2s。
集板输送段4将OK板输送进出板传输段9，出板传输段9将OK板输送出。
若否，NG板从分板输送段2、NG板输送装置5输送出，接着人工从NG板输送装置5上将NG板放置在复检机6上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然后将OK板从第二OK板输送装置7输送出；确认集板输送段4上已完全输送出OK板，则在时间t2内，OK板从集板输送段4、出板传输段9输送出；具体的步骤如下：
分板输送段2输送停止，第一板吸吊装置51将NG板从分板输送段2吸吊至入板输送段52。
入板输送段52将NG板输送至进板缓存输送段53上。
人工从进板缓存输送段53上将NG板放置在复检机6上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板。
人工将OK板放置于出板缓存输送段71上，出板缓存输送段71将OK板输送进入翻板清理输送段72。
翻板清理输送段72对上述OK板正反表面清理，并输送OK板进入出板输送段73。
出板输送段73将OK板输送至出板输送段73的前端，出板输送段73输送停止，确认集板输送段4上已完全输送出上述OK板；则在时间t2内，第二板吸吊装置74将OK板吸吊至集板输送段4上；该时间t2为1s～2s。
集板输送段4将OK板输送进出板传输段9，出板传输段9将OK板输送出。
另外，在分板输送段2输送停止时，通过合理时间设定，不影响分板输送段2输送；在出板输送线34将OK板输送至出板输送线34的右端时，且出板输送段73将OK板输送至出板输送段73的前端时，时间t1和时间t2时间不长，实现不停轮换，实现两个方向的OK板输送出。
该在线修理PCB板的检修设备的检修方法实现流水线生产，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被擦花，降低PCB板的报废率，同时提高了生产效率，自动化生产。
本发明适用于基于purley平台的大数据服务器系统套板领域。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段与AOI检修系统连接，其特征在于，包括：
分板输送段，其与所述进板传输段相连接；
感应装置，其设于所述分板输送段上，用于根据AOI检测系统输出的OK板信息和NG板信息，感应进入分板输送段的OK板和NG板；
第一OK板输送装置，其与所述分板输送段连接；所述第一OK板输送装置包括：第一板输送升降机，其位于所述分板输送段的右端；天桥输送机，其位于所述第一板输送升降机的右端且位于所述分板输送段的上方；第二板输送升降机，其位于所述天桥输送机的右端；出板输送线，其位于所述第二板输送升降机与集板输送段之间；
集板输送段，其与NG板输送装置相连接；
NG板输送装置，其与所述分板输送段连接且位于所述分板输送段的后端，用于输送NG板；
复检机，其位于所述NG板输送装置的右端；所述复检机位于所述天桥输送机的下方；所述NG板输送装置的右端、复检机的后端和第二OK板输送装置的左端形成一个凹口复检工位；
第二OK板输送装置，其位于所述复检机与集板输送段之间。
2.根据权利要求1所述的在线修理PCB板的检修设备，其特征在于，所述NG板输送装置包括：
第一板吸吊装置，其位于所述分板输送段的后端；
入板输送段，其位于所述板吸吊装置的后方以用于输送所述第一板吸吊装置吸吊所述分板输送段上的NG板；
进板缓存输送段，其位于所述入板输送段的右端。
3.根据权利要求1所述的在线修理PCB板的检修设备，其特征在于，所述第二OK板输送装置包括：
出板缓存输送段，其设于所述复检机的右端；
翻板清理输送段，其设于所述出板缓存输送段的右端；
出板输送段，其设于所述翻板清理输送段的右端；
第二板吸吊装置，其位于所述出板输送段的前端与所述集板输送段的后端之间。
4.根据权利要求1所述的在线修理PCB板的检修设备，其特征在于，还包括出板传输段，所述出板传输段设于所述集板输送段的右端。
5.根据权利要求3所述的在线修理PCB板的检修设备，其特征在于，所述复检机的镜头上设有吸尘装置；所述翻板清理输送段包括翻板机和设于所述翻板机上的毛刷和吸尘器。
6.一种在线修理PCB板的检修设备的检修方法，其特征在于，基于权利要求1-5任意一项所述的检修设备进行检修，包括如下步骤：
接收AOI检修系统输出的OK板信息和NG板信息；
PCB板经过进板传输段进入分板输送段；
感应装置根据上述OK板信息和NG板信息，确定进入分板输送段的PCB板是否为OK板；
若是，OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送段上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK 板从集板输送段、出板传输段输送出；
若否，NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装置上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然后将新的OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t2内，新的OK板从集板输送段、出板传输段输送出。
7.根据权利要求6所述的在线修理PCB板的检修设备的检修方法，其特征在于，上述OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送段上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK 板从集板输送段、出板传输段输送出的步骤具体包括：
分板输送段继续输送，OK板进入第一板输送升降机的升降输送台；
第一板输送升降机将OK板升高至天桥输送机的左端并输送OK板进入天桥输送机；
第二板输送升降机的升降输送台上升至天桥输送机的右端；
天桥输送机将OK板移动输送进入第二板输送升降机的升降输送台；
第二板输送升降机将OK板下降至出板输送线的左端并输送OK板进入出板输送线；
出板输送线将OK板输送至出板输送线的右端，出板输送线输送停止，确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t1内，出板输送线继续输送，输送OK板进入集板输送段；
集板输送段将OK板输送进出板传输段，出板传输段将OK板输送出。
8.根据权利要求6所述的在线修理PCB板的检修设备的检修方法，其特征在于，上述NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装置上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然后将新的OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出新的OK板，则在时间t2内，新的OK板从集板输送段、出板传输段输送出的具体步骤包括：
分板输送段输送停止，第一板吸吊装置将NG板从分板输送段吸吊至入板输送段；
入板输送段将NG板输送至进板缓存输送段上；
人工从进板缓存输送段上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板；
人工将新的OK板放置于出板缓存输送段上，出板缓存输送段将新的OK板输送进入翻板清理输送段；
翻板清理输送段对上述新的OK板正反表面清理，并输送新的OK板进入出板输送段；
出板输送段将新的OK板输送至出板输送段的前端，出板输送段输送停止，确认集板输送段上已完全输送出上述OK板；则在时间t2内，第二板吸吊装置将新的OK板吸吊至集板输送段上；
集板输送段将新的OK板输送进出板传输段，出板传输段将新的OK板输送出。
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