CN115090496B - 一种pcb板三防涂覆喷胶工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及PCB板覆胶的技术领域，尤其是涉及一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，其包括以下步骤：S1、PCB板图像采集，对PCB板的规格进行图像识别；S2、检查PCB板、程序选择：S2.1、根据图像反馈，判断PCB板电气化元件的安装状态；S2.2、根据安装状态良好的PCB板，选择与PCB板相适配的喷胶程序；S2.3、对安装状态差的PCB板进行归集处理；S3、喷胶，控制喷胶设备对安装状态良好的PCB板进行喷胶；S4、收集，对喷胶完毕的PCB板进行收集。本申请具有减少胶水浪费、降低成本的效果。

Description

一种PCB板三防涂覆喷胶工艺

技术领域

本申请涉及PCB板覆胶的技术领域，尤其是涉及一种PCB板三防涂覆喷胶工艺。

背景技术

目前，前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势，PCB板为控制器等装置中常见的部件。为了避免外界灰尘、烟雾、湿气等对PCB板上的焊点造成腐蚀、损坏等影响，需要对PCB板进行覆胶。

经检索，申请号为CN201910534418.3的中国专利公开了一种基于视觉检测的PCB板喷胶方法，包括以下步骤：获取PCB板的图像信息；根据获取的图像信息判断所述PCB板是否有对应的喷胶程序；若有，则执行与所述PCB板的型号对应的喷胶程序对所述PCB板进行喷胶处理；若无，则先根据所述图像信息对所述PCB板的喷胶程序进行编写并存储，供下一次判断调用，再对所述PCB板进行喷胶处理。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，当电器元件安装状态有问题的PCB板进入涂胶步骤进行涂胶时，有问题的PCB板喷覆上胶水后，还需要进行除胶处理，才能对有问题的PCB板进行处理修复，造成大量的胶水的浪费。

发明内容

为了减少胶水的浪费，本申请提供一种PCB板三防涂覆喷胶工艺。

本申请提供的一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，采用如下的技术方案：

一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，包括以下步骤：

S1、PCB板图像采集，对PCB板的规格进行图像识别；

S2、检查PCB板、程序选择：

S2.1、根据图像反馈，判断PCB板电气化元件的安装状态；

S2.2、根据安装状态良好的PCB板，选择与PCB板相适配的喷胶程序；

S2.3、对安装状态差的PCB板进行归集处理；

S3、喷胶，控制喷胶设备对安装状态良好的PCB板进行喷胶；

S4、收集，对喷胶完毕的PCB板进行收集。

通过采用上述技术方案，在对PCB板进行喷胶时，首先待喷胶的PCB板进行图像采集，并通过图像采集数据对PCB板的规格进行识别，并判断PCB板的电器元件的安装状态，将安装状态不合格的PCB板进行收集整理，并对安装状态合格的PCB板选择相应的喷胶程序，按照既定程序对PCB板进行喷胶处理，然后对喷胶完毕的PCB板进行收集；通过对PCB板安装状态的检查，一方面，能够减少对未安装完毕或者安装有问题的PCB板进行涂胶；另一方面，减少补充安装电器元件时，胶水对电器元件与线路连接的干扰，同时减少将本该安装电器元件的位置涂抹上胶水的几率，减少返工的几率；再一方面，能够减少胶水的浪费，降低成本。

可选的，所述S4还包括进行PCB板收集前，检查喷胶完毕的PCB板涂胶的位置是否正确，然后将喷胶位置无误的PCB板和喷胶位置有误的PCB板分开收集。

通过采用上述技术方案，将喷胶完毕的PCB板进行检查，喷胶位置无误的PCB板和喷胶位置有误的PCB板进行分开收集；质检步骤能够减少涂胶位置错误的PCB板出厂，进而提高PCB板的出厂质量；通过设置的分拣步骤，减少了操作人员挨个将PCB板捡出，提高了工作效率。

可选的，所述S4还包括对喷胶位置有误的PCB板进行人工检查，将有喷覆宽度过宽的胶水进行溶胶处理，对漏喷的位置进行补喷。

通过采用上述技术方案，对分拣出的不合格涂胶的PCB板进行二次检查，一方面能够减少合格的PCB板夹杂在其中，另一方面便于检查人员对不合格的PCB板进行针对性修复，减少资源的浪费，保证成品率。

可选的，所述S3还包括喷胶结束后，对喷胶设备进行防堵溶胶处理，并在进行下一轮喷胶时，对喷胶设备进行多次喷吹处理，将喷胶设备中的残余溶剂和残余的胶水喷出。

通过采用上述技术方案，PCB板喷胶完毕后，需要将喷胶设备内的胶水进行溶胶处理，减少下次使用时，胶水堵塞喷胶设备，并在下次进行喷胶时，对喷胶设备进行喷吹处理，减少溶掉的胶水挂落在喷胶设备上影响PCB板的喷胶效果。

可选的，所述喷胶设备包括机架、输送机构、驱动机构、点胶阀、防堵机构、烘干箱和分拣机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述点胶阀设置在所述驱动机构上，所述驱动机构与所述点胶阀连接且带动所述点胶阀对PCB板进行点胶；所述输送机构设置在所述机架上并用于将PCB板输送至所述点胶阀处；所述防堵机构设置在机架上并用于减少所述点胶阀堵塞，所述烘干箱设置在所述机架上用于对点胶完成的PCB板进行烘干，所述分拣机构设置在所述机架上并用于对烘干完成的PCB板进行分拣。

通过采用上述技术方案，输送机构将待涂胶的PCB板输送至点胶阀处，驱动机构带动点胶阀对PCB板进行覆胶，覆胶完毕后，用防堵机构对点胶机构进行防堵处理；覆胶完毕的PCB板运动至烘干箱内进行烘干，然后用分拣机构对PCB板检查并进行分批收捡，然后对喷胶不合格的PCB板进行修复处理；通过设置的驱动机构和点胶阀实现了对PCB板的自动点胶，且减少了点胶阀的堵塞，使得喷覆效果得以保持。

可选的，所述防堵机构包括溶胶池、废液池和喷吹组件，所述溶胶池设置在所述机架上且盛放有溶胶剂，所述点胶阀在不工作时浸泡在所述溶胶池内；所述废液池设置在所述溶胶池上，所述喷吹组件包括喷吹气管，所述喷吹气管设置在所述点胶阀上，所述喷吹气管与所述点胶阀连通并用于对所述点胶阀的内壁进行喷吹。

通过采用上述技术方案，PCB板点胶结束后，点胶阀运动至溶胶池的上方，升降组件带动点胶阀浸入溶胶剂中，进行下一轮喷胶时，首先点胶阀从溶胶池内拔出，并运动至废液池上方，为喷吹气管供气，喷吹气管对点胶阀内的腔室进行多次喷吹，喷吹完毕后，启动供胶，胶水滴落在废液池内，然后点胶阀运动至PCB板处进行覆胶；通过设置的溶胶池和溶胶剂能够快速溶解胶水，减少胶水在点胶阀内滞留，减少胶水凝固封堵点胶阀，同时设置的喷吹组件能够减少溶胶剂滞留在点胶阀内，减少溶胶剂对喷覆在PCB板上的胶水进行溶解，使得喷胶效果得以保持。

可选的，所述分拣机构包括荧光识别模块、第一输送带、第二输送带、第三输送带和转向组件，所述第一输送带设置在所述机架上且位于所述烘干箱远离所述点胶阀的一侧；所述第二输送带和所述第三输送带均设置在所述第一输送带远离所述烘干箱的两侧，所述转向组件设置在所述第一输送带上且将PCB板分别输送至所述第二输送带和所述第三输送带上。

通过采用上述技术方案，烘干完毕的PCB板通过第一输送带运送至荧光识别模块处，荧光识别模块对PCB板进行荧光照射，并通过PCB板的荧光情况判断PCB板的喷胶状态，将喷胶合格的PCB板通过转向组件输送至第二输送带上，第二输送带将PCB板运输至收集处，转向组件将不合格的PCB板输送至第三输送带上，第三输送带将PCB板输送至收集处；通过设置的分拣机构，实现了喷胶合格的PCB板和喷胶不合格的PCB板的识别分拣，且便于后续工作人员对喷胶不合格的PCB板进行处理，具有提高工作效率的效果，同时保证的出厂产品的质量。

可选的，所述分拣机构还包括固定架和收集组件，所述收集组件包括收集箱和升降台，所述第二输送带和所述第三输送带远离所述第一输送带的一端均设置有所述固定架所述升降台设置在所述固定架上，所述收集箱设置在所述升降台上。

通过采用上述技术方案，第二输送带将PCB板输送至收集箱处，升降台带动收集箱的底壁运动至与略低于第二输送带上的PCB板，第二输送带将PCB板输送至收集箱内且与收集箱的底壁抵接，并随着收集箱内的PCB板的增多，升降台带的收集箱缓慢下降；通过设置的收集组件使得PCB板的收集变得方便，同时收集箱随着PCB板的增多缓慢下降，能够减少PCB板与收集箱的落差，进而减少了PCB板的磕碰，减少了对PCB板的损坏。

可选的，所述收集组件还包括隔板，所述收集箱上设置有多个所述隔板，多个所述隔板将所述收集箱隔断成多个用于放置PCB板的收纳槽。

通过采用上述技术方案，第二输送带将PCB板输送至收集箱处，PCB板滑动至隔板上，升降台带动收集箱升降，另一个空置的收纳槽与下一个PCB板相对应，PCB板通过导向板滑动至收纳槽内；通过设置的隔板将收集箱隔断，减少了PCB板之间的磕碰，减少了对PCB板的损伤，同时便于操作人员将PCB板单个取出；设置的导向板便于PCB板滑动至隔板上。

可选的，所述收集组件还包括滑动板、承接板、齿条、第二主动齿轮和滑动电机，所述收集箱与所述固定架连接，所述滑动板滑移在所述收集箱内并随升降台升降，所述承接板滑移设置在所述固定架上且位于所述收集箱的上方并用于承托PCB板，所述齿条设置在所述承接板上，所述滑动电机设置在所述固定架上，所述第二主动齿轮设置在所述滑动电机的输出轴上且与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第二输送带将PCB板输送至收集箱处，PCB板落在承接板上，升降台带动收集箱内的滑动板滑移，直至滑动板运动至与承接板之间存在较小的间隙，然后启动滑动电机，滑动电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动齿条滑移，齿条带动承接板滑移，承接板与PCB板分离，PCB板落在滑动板上，升降台带动滑动板下降，使得PCB板与承接板存在较小的间隙；通过设置的收集组件使得PCB板的收集变得便捷，同时PCB板承接板能够起到临时放置PCB板的目的，承接板降低了PCB板之间的磕碰，同时减少了PCB板之间相对滑动，对电器元件造成损伤。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过对PCB板安装状态的检查，一方面，能够减少对未安装完毕或者安装有问题的PCB板进行涂胶；另一方面，减少补充安装电器元件时，胶水对电器元件与线路连接的干扰，同时减少将本该安装电器元件的位置涂抹上胶水的几率，减少返工的几率；再一方面，能够减少胶水的浪费，降低成本；

2.对分拣出的不合格涂胶的PCB板进行二次检查，一方面能够减少合格的PCB板夹杂在其中，另一方面便于检查人员对不合格的PCB板进行针对性修复，减少资源的浪费，保证成品率；

3.PCB板电路板喷胶完毕后，需要将喷胶设备内的胶水进行溶胶处理，减少下次使用时，胶水堵塞喷胶设备，并在下次进行喷胶时，对喷胶设备进行喷吹处理，减少溶掉的胶水挂落在喷胶设备上影响PCB板的喷胶效果；

4.通过设置的收集组件使得PCB板的收集变得方便，同时收集箱随着PCB板的增多缓慢下降，能够减少PCB板与收集箱的落差，进而减少了PCB板的磕碰，减少了对PCB板的损坏。

附图说明

图1为本申请实施例1中PCB板三防涂覆喷胶工艺的流程图；

图2为本申请实施例1中喷胶设备的结构示意图；

图3为本申请实施例1中驱动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例1中喷吹组件的结构示意图；

图5为本申请实施例1中转向组件的侧视图；

图6为本申请实施例1中转向组件的俯视示意图；

图7为本申请实施例1中收集组件的结构示意图；

图8为本申请实施例2中收集组件的立体示意图；

图9为本申请实施例2中收集组件的俯视图。

附图标记：100、机架；200、输送机构；300、驱动机构；310、横向驱动组件；311、横向滑轨；312、第一伺服电机；313、第一滚珠丝杠；320、纵向驱动组件；321、纵向滑轨；322、滑动块；323、第二伺服电机；324、第二滚珠丝杠；330、无杆气缸；340、滑移座；350、安装架；400、点胶阀；500、防堵机构；510、溶胶池；520、废液池；530、喷吹组件；531、喷吹气管；532、螺纹接头；600、烘干箱；700、分拣机构；710、荧光识别模块；720、第一输送带；730、第二输送带；740、第三输送带；750、转向组件；751、转动架；752、放置板；753、托板；754、推板；755、转动螺杆；756、滑移电机；757、第一主动齿轮；758、转动电机；759、从动齿轮；760、收集组件；761、升降台；762、收集箱；763、隔板；764、滑动板；765、承接板；766、齿条；767、第二主动齿轮；768、滑动电机；770、固定架；780、支撑架；790、限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板三防涂覆喷胶工艺。

实施例1：

参考图1，PCB板三防涂覆喷胶工艺，包括以下步骤：S1、首先对待涂胶的PCB板进行图像采集。

S2、检查PCB板、程序选择：S2.1、根据采集的PCB板图像与成品图像比对，判断PCB电器元件的安装状态；S2.2、安装状态良好的PCB板与成品的图像进行匹配，对PCB板进行图像识别，并选择与该PCB板相适应的PCB板涂胶程序选择与PCB板相适配的喷胶程序，并输送至喷胶设备处；S2.3、将安装状态不完善的PCB板进行归集，后续进行电器元件补装处理；通过图像采集比对识别能够快速实现程序的选择，实现自动化，减少人工参与程度，提高工作效率；同时便于将安装状态不完善的PCB板找出，便于后续的补足，提高PCB板的成品率，减少返工造成的资源浪费，节约成本。

S3、喷胶：PCB板运动至喷胶设备处，按照设置的既定程序控制喷胶设备对PCB板进行喷胶；使得喷胶效果得以保持，同时使得喷胶后的PCB板整齐美观，减少了每次喷涂时重新设置程序，提高了PCB板喷胶的自动化程度，减少了人工的参与程度；当喷胶结束后，对喷胶设备进行防堵溶胶处理，减少胶水凝固封堵喷胶设备，然后在下一次喷胶时，进行多次喷吹处理，将喷胶设备中滞留的溶剂和胶水喷出，减少在胶水在PCB板上成团，遮挡不允许涂胶的位置，同时减少溶剂溶解喷覆在PCB板上的胶水；检查喷胶完毕的PCB板，检查涂胶的位置是否正确，及时发现喷胶位置有误的PCB板，及时处理，提高成品率。

S4、收集：将喷胶无误的PCB板输送至成品堆放处，将喷胶位置有误的PCB板输送至残品堆放处；操作人员人工检查PCB板喷胶错误的位置，并对不合格PCB板喷幅过宽的位置涂溶胶剂进行溶胶并擦拭，对漏喷或者喷幅宽度过窄的地方进行补胶处理；对喷胶不合格的PCB板进行单独堆放，一方面便于操作人员的人工检查，另一方面便于操作人员对PCB板的处理；同时人工检查能够起到再次检查PCB板的目的，使得成品率得以保持。

参考图2和图3，喷胶设备包括机架100，机架100上设置有输送机构200，输送机构200为第四输送带，第四输送带为滚轮链式输送带，机架100固定连接有烘干箱600，烘干箱600位于第四输送带的一端；机架100上设置有驱动机构300，驱动机构300包括安装架350，安装架350固定连接在机架100上且位于第四输送带的上方；安装架350上设置有纵向驱动组件320，纵向驱动组件320包括两个固定连接在安装架350上的纵向滑轨321，两个纵向滑轨321相互平行，纵向滑轨321的轴线平行于第四输送带的轴线；纵向滑轨321上滑移连接有滑动块322，纵向滑轨321上转动连接有第二滚珠丝杠324，第二滚珠丝杠324的轴线与纵向滑轨321的轴线平行，第二滚珠丝杠324穿过滑动块322且与滑动块322螺纹连接；纵向滑轨321上固定连接有第二伺服电机323，第二伺服电机323通过同步带与第二滚珠丝杠324的一端传动连接。启动第二伺服电机323，第二伺服电机323带动第二滚珠丝杠324转动，第二滚珠丝杠324带动滑动块322滑移。

参考图2和图3，纵向滑轨321上设置有横向驱动组件310，横向驱动组件310包括横向滑轨311，横向滑轨311的两端分别与两个滑动块322连接，沿横向滑轨311的长度方向滑移连接有滑块，滑块上固定连接有滑移座340；横向滑轨311的转动连接有第一滚珠丝杠313，第一滚珠丝杠313穿过滑块且与滑块螺纹连接，横向滑轨311的一端固定连接有第一伺服电机312，第一伺服电机312的输出轴与第一滚珠丝杠313的一端连接。启动第一伺服电机312，第一伺服电机312带动第一滚珠丝杠313转动，第一滚珠丝杠313带动滑块滑移，滑块带动滑移座340滑移。

参考图2和图3，滑移座340上设置有升降组件，升降组件为无杆气缸330，无杆气缸330固定连接在滑移座340上，且无杆气缸330呈竖直设置，无杆气缸330上的滑移块远离无杆气缸330的一侧固定连接有点胶阀400，点胶阀400内形成有胶腔。

参考图3和图4，安装架350上设置有防堵机构500，防堵机构500包括固定连接在安装架350上的溶胶池510，溶胶池510位于第四输送带的一侧，溶胶池510内盛放有溶胶剂，溶胶池510远离安装架350的侧壁上固定连接有废液池520；点胶阀400上设置有喷吹组件530，喷吹组件530包括喷吹气管531，喷吹气管531的一端与气源连接，喷吹气管531的另一端固定连接有螺纹接头532，点胶阀400上开设有与胶腔连通的进气孔，喷吹气管531通过螺纹接头532螺纹连接在进气孔上。

参考图2、图5和图6，机架100上设置有分拣机构700，分拣机构700包括固定连接在机架100上的第一输送带720，第一输送带720与第四传送带传动连接且位于烘干箱600下方，第一输送带720与第四输送带相同，且第一输送带720的轴线与第四输送带的轴线重合，第一输送带720延伸至烘干箱600远离点胶阀400的一侧；机架100上设置有转向组件750，转向组件750包括安装块，安装块固放置在机架100的下方且位于第一输送带720远离烘干箱600的一侧，安装块上转动连接有转动架751，转动架751穿过机架100并位于机架100上方；转动架751远离安装块的一端固定连接有放置板752，放置板752为单边开口的凹型板，放置板752靠近转动架751的一侧固定连接有两个用于承托PCB板的托板753；放置板752上滑移连接有推板754，推板754向着放置板752的开口靠近或远离，推板754延伸至托板753；放置板752上转动连接有转动螺杆755，转动螺杆755穿过推板754且与推板754螺纹连接，放置板752上固定连接有滑移电机756，滑移电机756的输出轴与转动螺杆755的一端连接；启动滑移电机756，滑移电机756带动转动螺杆755转动，转动螺杆755带动推板754滑移，推板754带动PCB板滑移。

参考图2、图5和图6，第一输送带720上设置有荧光识别模块710，荧光识别模块710包括连接架、荧光灯和图像采集器，连接架固定连接在机架100上且位于第一输送带720靠近放置板752的一端，荧光灯和图像采集器均固定连接在连接架上且位于连接架远离第一输送带720的一端；安装块上固定连接有转动电机758，转动电机758的输出轴上键连接有第一主动齿轮757，转动架751远离放置板752的一端连接有与第一主动齿轮757啮合的从动齿轮759；启动转动电机758，转动电机758带动第一主动齿轮757转动，第一主动齿轮757带动从动齿轮759转动，从动齿轮759带动转动架751转动。

参考图2，放置板752的两侧分别放置有第二输送带730和第三输送带740，第二输送带730和第三输送带740与第一输送带720结构相同，第二输送带730的轴线和第三输送带740的轴线重合且垂直于第一输送带720的轴线。

参考图2和图7，第二输送带730远离放置板752的一端和第三输送带740远离放置板752的一端均放置有固定架770，固定架770上设置有收集组件760，收集组件760包括升降台761，第二输送带730远离放置板752的一端和第三输送带740远离放置板752的一端均放置有升降台761，升降台761位于固定架770内且升降台761的活塞杆可伸出固定架770；升降台761上固定连接有承托板，承托板上放置有收集箱762，收集箱762靠近放置板752的侧壁上开设有开口，收集箱762内固定连接有多个隔板763，多个隔板763将收集箱762隔断为多个用于放置PCB板的收纳槽。

本申请实施例1的实施原理为：在对PCB板进行喷胶时，首先对待喷胶的PCB板进行图像采集，并通过图像采集数据对PCB板的规格进行识别，并判断PCB板的电器元件的安装状态，将安装状态不合格的PCB板进行收集整理，并将安装状态合格的PCB板与成品图像比对选择相应的喷胶程序，第四输送带将待涂胶的PCB板输送至点胶阀400处，无杆气缸330启动并带动点胶阀400拔出溶胶池510，然后第二伺服电机323启动，第二伺服电机323带第二滚珠丝杠324转动，第二滚珠丝杠324带动滑动块322滑移，滑动块322带横向滑轨311滑移，横向滑轨311带动滑移座340上的点胶阀400运动至废液池520的上方，然后气源对喷吹气管531供气，喷吹气管531多次喷吹将点胶阀400内的液体吹落在废液池520内；然后第二伺服电机323反向启动，点胶阀400运动至PCB板上方，点胶阀400启动喷胶，同时第一伺服电机312启动，并带动第一滚珠丝杠313转动，第一滚珠丝杠313带动滑块滑移，滑块带动滑移座340滑移，滑移座340带动点胶阀400滑移，程序控制第一伺服电机312和第二伺服电机323运动，完成覆胶；覆胶结束后，第四输送带将PCB板输送至第一输送带720，第一输送带720将PCB板输送至烘干箱600烘干，烘干结束后，第一输送带720将PCB板输送至荧光灯下进行图像采集和识别，喷胶合格的PCB板运送至放置板752上，转动电机758带动第一主动齿轮757转动，第一主动齿轮757带动从动齿轮759转动，从动齿轮759带动转动架751转动，转动架751带动放置板752的开口转动至靠近第二输送带730的一侧，滑移电机756启动，滑移电机756带动转动螺杆755转动，转动螺杆755带动推板754将PCB板输送至第二输送带730上，第二输送带730带动PCB板滑动至隔板763上，升降台761缓慢下降，升降台761带动下一个隔板763与第二输送带730齐平，进行下一轮收集；喷胶不合格的PCB板运送至放置板752上，转动电机758带动与第一主动齿轮757啮合的从动齿轮759转动，从动齿轮759带动转动架751上的放置板752的开口朝向第三输送带740，滑移电机756启动并带动转动螺杆755上的推板754将PCB板输送支第三输送带740上，第三输送带740将不合格喷胶的PCB板输送至隔板763上，升降台761缓慢下降，升降台761带动下一个隔板763与第三输送带740齐平，进行下一轮收集操作人员将不合格喷胶的PCB板进行二次检查，并对喷胶位置有误的PCB板进行修复处理。

实施例2：

参考图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，收集箱762放置在固定架770上，收集箱762为两端开口的方筒状，收集箱762靠近固定架770的一端固定连接有限位板790，限位板790与收集箱762靠近固定架770的侧壁齐平，收集箱762内滑移连接有滑动板764，滑动板764可与限位板790抵接，限位板790限制滑动板764滑出收集箱762；滑动板764与升降台761上的承托板抵接，升降台761带动滑动板764滑移在收集箱762内；固定架770固定连接有支撑架780，支撑架780延伸至收集箱762的上方，支撑架780远离固定架770的一端滑移连接有两个承接板765，承接板765位于收集箱762的上方；支撑架780上固定连接有两个滑移电机756，滑动电机768输出轴上键连接有第二主动齿轮767，承接板765上固定连接有与第二主动齿轮767啮合的齿条766，启动滑动电机768，滑动电机768带动第二主动齿轮767转动，第二主动齿轮767带动齿条766滑移，齿条766带动两个承接板765相互靠近或远离。

本申请实施例2的实施原理为：PCB板随着第二输送带730运送至收集箱762处，PCB板落在两个承接板765上，然后启动升降台761，升降台761带动滑动板764上升至靠近承接板765，然后启动滑动电机768，滑动电机768带动第二主动齿轮767转动，第二主动齿轮767带动齿条766上的承接板765滑移，PCB板落在滑动板764上，升降台761带动滑动板764下降，使得滑动板764上得到PCB板始终与承接板765保持一定的间隙，承接板765滑动至滑动板764上方，进行下一个PCB板的承接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、PCB板图像采集，对PCB板的规格进行图像识别；

S2、检查PCB板、程序选择：

S2.1、根据图像反馈，判断PCB板电气化元件的安装状态；

S2.2、根据安装状态良好的PCB板，选择与PCB板相适配的喷胶程序；

S2.3、对安装状态差的PCB板进行归集处理；

S3、喷胶，控制喷胶设备对安装状态良好的PCB板进行喷胶；

S4、收集，对喷胶完毕的PCB板进行收集；

所述S4还包括进行PCB板收集前，检查喷胶完毕的PCB板涂胶的位置是否正确，然后将喷胶位置无误的PCB板和喷胶位置有误的PCB板分开收集；

所述S4还包括对喷胶位置有误的PCB板进行人工检查，将有喷覆宽度过宽的胶水进行溶胶处理，对漏喷的位置进行补喷；

所述喷胶设备包括机架（100）、输送机构（200）、驱动机构（300）、点胶阀（400）、防堵机构（500）、烘干箱（600）和分拣机构（700），所述驱动机构（300）设置在所述机架（100）上，所述点胶阀（400）设置在所述驱动机构（300）上，所述驱动机构（300）与所述点胶阀（400）连接且带动所述点胶阀（400）对PCB板进行点胶；所述输送机构（200）设置在所述机架（100）上并用于将PCB板输送至所述点胶阀（400）处；所述防堵机构（500）设置在机架（100）上并用于减少所述点胶阀（400）堵塞，所述烘干箱（600）设置在所述机架（100）上用于对点胶完成的PCB板进行烘干，所述分拣机构（700）设置在所述机架（100）上并用于对烘干完成的PCB板进行分拣；

所述分拣机构（700）包括荧光识别模块（710）、第一输送带（720）、第二输送带（730）、第三输送带（740）和转向组件（750），所述第一输送带（720）设置在所述机架（100）上且位于所述烘干箱（600）远离所述点胶阀（400）的一侧；所述第二输送带（730）和所述第三输送带（740）均设置在所述第一输送带（720）远离所述烘干箱（600）的两侧，所述转向组件（750）设置在所述第一输送带（720）上且将PCB板分别输送至所述第二输送带（730）和所述第三输送带（740）上；

所述分拣机构（700）还包括固定架（770）和收集组件（760），所述收集组件（760）包括收集箱（762）和升降台（761），所述第二输送带（730）和所述第三输送带（740）远离所述第一输送带（720）的一端均设置有所述固定架（770），所述升降台（761）设置在所述固定架（770）上，所述收集箱（762）设置在所述升降台（761）上；

所述收集组件（760）还包括隔板（763），或所述收集组件（760）还包括滑动板（764）、承接板（765）、齿条（766）、第二主动齿轮（767）和滑动电机（768）；

所述收集箱（762）上设置有多个所述隔板（763），多个所述隔板（763）将所述收集箱（762）隔断成多个用于放置PCB板的收纳槽；

所述收集箱（762）与所述固定架（770）连接，所述滑动板（764）滑移在所述收集箱（762）内并随升降台（761）升降，所述承接板（765）滑移设置在所述固定架（770）上且位于所述收集箱（762）的上方并用于承托PCB板，所述齿条（766）设置在所述承接板（765）上，所述滑动电机（768）设置在所述固定架（770）上，所述第二主动齿轮（767）设置在所述滑动电机（768）的输出轴上且与所述齿条（766）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，其特征在于，所述S3还包括喷胶结束后，对喷胶设备进行防堵溶胶处理，并在进行下一轮喷胶时，对喷胶设备进行多次喷吹处理，将喷胶设备中的残余溶剂和残余的胶水喷出。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板三防涂覆喷胶工艺，其特征在于，所述防堵机构（500）包括溶胶池（510）、废液池（520）和喷吹组件（530），所述溶胶池（510）设置在所述机架（100）上且盛放有溶胶剂，所述点胶阀（400）在不工作时浸泡在所述溶胶池（510）内；所述废液池（520）设置在所述溶胶池（510）上，所述喷吹组件（530）包括喷吹气管（531），所述喷吹气管（531）设置在所述点胶阀（400）上，所述喷吹气管（531）与所述点胶阀（400）连通并用于对所述点胶阀（400）的内壁进行喷吹。

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