CN115591742B - 一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统，属于数据处理技术领域，通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估；根据异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；设定图像采集优先级；调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，对图像信息进行质量特征提取，根据图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，根据质量检测结果对点胶工艺参数进行调整控制。解决点胶机智能化控制水平低，当出现质量问题时无法及时进行工艺调整控制影响点胶产品质量的技术问题，达到基于点胶机的质量检测结果，进行工艺参数优化控制，提高点胶机智能化控制同时保证点胶产品质量的技术效果。

Description

一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统。

背景技术

随着自动化技术的兴起和不断发展的市场需求，点胶行业也随之发生变化，越来越追求高质量、高精度和高效率的点胶工艺，因此，研究如果提高点胶质量对于促进点胶行业的发展有着十分重要的意义。

目前，传统点胶工艺主要是依靠人工手工进行点胶作业，通过专业操作人员对点胶质量进行检验，从而对点胶质量进行控制。也有一些半自动化的点胶机，通过对设计一些固定的点胶程序，从而实现利用点胶机进行点胶作业。

然而，随着国内对于点胶工艺的需求越来越大，在点胶精准度上的要求也越来越严格，传统的点胶工艺无论是从质量上，还是从效率上都无法满足需求。半自动化的点胶机，由于无法完全脱离人工作业，容易出现漏胶、混胶、气泡含量大，无法保证点胶质量的后果。现有技术中存在点胶机智能化控制水平低，当出现质量问题时无法及时进行工艺调整控制，而影响点胶产品质量的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统，用以解决现有技术中点胶机智能化控制水平低，当出现质量问题时无法及时进行工艺调整控制，而影响点胶产品质量的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法，其中，所述方法包括：通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估；根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。

另一方面，本申请还提供了一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统，其中，所述系统包括：异常概率评估模块，所述异常概率评估模块用于通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估；区域划分模块，所述区域划分模块用于根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；排序列表确定模块，所述排序列表确定模块用于基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；优先级设定模块，所述优先级设定模块用于根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；监测数据集获得模块，所述监测数据集获得模块用于根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；质量特征获得模块，所述质量特征获得模块用于对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；自动控制模块，所述自动控制模块用于根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，通过异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分，然后根据异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，得到区域划分异常排序列表，进而根据区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级，然后根据图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集，通过对监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征，然后结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，根据质量检测结果针对性对点胶工艺参数进行控制，利用优化工艺参数对点胶机进行自动控制，达到了基于点胶机的质量检测结果，针对性进行点胶机的工艺参数优化控制，提高点胶机智能化控制同时保证点胶产品质量的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法中对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法中获得图像质量特征的流程示意图；

图4为本申请一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统的结构示意图。

附图标记说明：异常概率评估模块11，区域划分模块12，排序列表确定模块13，优先级设定模块14，监测数据集获得模块15，质量特征获得模块16，自动控制模块17。

具体实施方式

本申请通过提供一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法及系统，解决了现有技术中点胶机智能化控制水平低，当出现质量问题时无法及时进行工艺调整控制，而影响点胶产品质量的技术问题。达到了基于点胶机的质量检测结果，针对性进行点胶机的工艺参数优化控制，提高点胶机智能化控制同时保证点胶产品质量的技术效果。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估；

进一步的，如图2所示，所述通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，本申请实施例步骤S100还包括：

步骤S110：获得点胶产品的结构信息；

步骤S120：根据所述点胶产品的结构信息，获得点胶工艺信息，其中，所述点胶工艺信息包括点胶工艺流程及每个点胶工艺流程的点胶位置信息，以及各点胶位置信息对应的点胶目标信息；

步骤S130：构建点胶异常概率评估模型库；

步骤S140：将各点胶工艺流程的点胶工艺流程信息，输入所述点胶异常概率评估模型库中的流程异常概率评估模型中，获得流程异常概率；

步骤S150：将各点胶位置信息及对应的点胶目标信息，输入所述点胶异常概率评估模型库中的位置异常概率评估模型，获得位置异常概率；

步骤S160：根据所述流程异常概率、位置异常概率，确定所述异常概率评估结果。

具体而言，在对点胶产品的质量进行检测时，首先对点产品在生产过程中不同位置和不同流程出现异常的概率进行评估，从而实现合理的质量检测。所述点胶工艺参数是指点胶过程中进行胶量控制、确定点胶位置的相关参数。通过获取点胶工艺参数确定点胶产品进行点胶过程中的特性，从而对应进行异常概率评估。所述结构信息是指点胶产品的组成部分信息，包括零部件信息和零部件之间的连接结构信息。所述点胶工艺信息是对点胶产品进行点胶时，进行点胶步骤以及每个步骤的操作信息，包括点胶工艺流程和每个点胶工艺流程的点胶位置信息，以及各点胶位置信息对应的点胶目标信息。其中，点胶工艺流程是指对点胶产品进行点胶操作时的工艺流转顺序。所述点胶位置信息是指在进行点胶时的点胶位置。点胶目标信息是在每个点胶位置上进行点胶时的点胶对象。点胶目标信息与点胶位置信息一一对应。所述点胶异常概率评估模型库是用于对点胶的异常概率进行评估的模型库，包括流程异常概率评估模型和位置异常概率评估模型。其中，所述流程异常概率评估模型是根据点胶工艺流程信息对流程可能出现异常的概率进行评估的功能模型。所述位置异常概率评估模型是根据点胶目标信息对点胶位置可能出现点胶异常的概率进行评估的功能模型。所述流程异常概率是点胶工艺流程中可能会出现点胶异常的概率。所述位置异常概率是指点胶位置的点胶出现异常的概率。通过根据流程异常概率和位置异常概率进行分析，得到点胶产品出现异常的概率情况，即所述异常概率评估结果。由此，达到了对点胶产品的工艺进行异常评估，为后续根据异常概率评估结果对点胶质量进行有针对性的检测做铺垫的技术效果。

进一步的，所述构建点胶异常概率评估模型库，本申请实施例步骤S130还包括：

步骤S131：获得历史点胶数据库，所述历史点胶数据库为点胶机的历史点胶记录信息，其中包括工艺流程信息、点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息、点胶质量结果；

步骤S132：根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与所述工艺流程信息对应关系，拟合流程异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中的历史数据集对流程异常概率回归方程进行优化，构建流程异常概率评估模型；

步骤S133：根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息对应关系，拟合点胶位置异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中对应的历史数据集对所述点胶位置异常概率回归方程进行优化，构建所述位置异常概率评估模型。

具体而言，所述历史点胶数据库是将历史点胶过程中产生的数据进行记录整理汇总后得到的数据库。所述历史点胶记录信息是对历史点胶过程中的工艺流程信息和各流程的工艺参数，点胶产品的点胶位置，点胶质量进行记录后得到的。其中，点胶质量结果与工艺流程信息一一对应，对不同的工艺流程信息得到点胶结果进行质量评价后得到点胶质量结果。进而，通过根据所述点胶质量结果与工艺流程信息之间的对应关系，将其输入回归线性方程式中进行拟合，然后根据历史数据集中的数据对所述流程异常概率回归方程进行优化，使其更符合点胶产品的点胶生产情况，从而得到所述流程异常概率评估模型，对点胶的工艺流程出现异常情况的概率进行评估。

具体的，根据点胶质量结果、点胶流程工艺参数和点胶产品位置信息对应关系，得到可以对点胶位置出现异常的概率进行评估的点胶位置异常概率回归方程。示例性的，点胶产品的边角位置容易在点胶过程中漏胶。进而，通过历史数据集中点胶产品实际生产过程中异常情况对所述点胶位置异常概率回归方程进行优化，从而得到所述位置异常概率评估模型。由此，达到了提高对工艺、位置异常概率评估准确性，提高评估效率的技术效果。

步骤S200：根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；

步骤S300：基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；

步骤S400：根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；

具体而言，根据异常概率评估结果获得点胶产品不同工艺、不同位置出现异常的概率情况，按照异常概率评估结果将异常概率相似的点胶区域划分为一个部分，进而按照异常概率评估结果的大小，将异常概率高的区域排在前面，从而得到所述区域划分异常排序列表。其中，所述区域划分异常排序列表是对点胶产品的不同区域进行异常概率排序后得到的列表。进而，通过根据区域划分异常排序列表中的先后顺序确定对不同区域进行图像采集的顺序。将异常概率高的区域，确定为高的图像采集优先级。示例性的，图像采集优先级分为三级，分别为初级、中级、高级，位于区域划分异常排序列表前三分之一的区域，对应的图像采集优先级为高级，位于区域划分异常排序列表中间三分之一的区域，对应的图像采集优先级为中级，位于区域划分异常排序列表后三分之一的区域，对应的图像采集优先级为初级。由此，达到了对点胶质量进行检测时，按照不同的优先等级进行图像采集，从而提高检测效率和资源最大化利用的技术效果。

步骤S500：根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；

具体而言，所述图像传感器是用于对点胶工艺操作后的点胶结果进行图像采集的传感器。所述温度传感器是用于对点胶结果的温度进行采集的传感器。通过从图像传感器和温度传感器中实时获取点胶图像和点胶温度，从而得到点胶结果的实时监测数据，监测数据与时间一一对应，汇总后得到所述监测数据集。由此，达到了为后续的点胶质量分析提供基础分析数据的技术效果。

步骤S600：对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；

进一步的，如图3所示，对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征，本申请实施例步骤S600还包括：

步骤S610：对图像信息进行点胶位置特征提取，获得点胶位置信息；

步骤S620：对图像信息进行点胶尺寸特征提取，获得点胶尺寸信息；

步骤S630：对图像信息进行点胶色泽分布特征提取，获得点胶色泽分布信息，所述图像质量特征包括所述点胶位置信息、点胶尺寸信息、点胶色泽分布信息。

具体而言，在利用图像传感器对点胶进行图像采集后，对获得的图像信息进行多维度的特征提取，主要通过对点胶位置、点胶尺寸和点胶色泽四个维度进行特征提取。其中，所述点胶位置信息反映了点胶工艺操作的具体位置。所述点胶尺寸信息反映了点胶操作后形成的点胶大小。所述点胶色泽分布信息是反映了点胶不同位置的胶色分布情况。通过对不同特征进行特征提取，从而得到多维度信息，由此，达到了对点胶质量从多维度进行评价，提高点胶质量分析的准确度和可靠性的技术效果。

步骤S700：根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。

进一步的，根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，本申请实施例步骤S700还包括：

步骤S710：根据所述点胶位置信息进行区域点胶位置精准度评价，获得点胶位置精准评价结果；

步骤S720：根据所述点胶尺寸信息进行区域点胶尺寸精准度评价，获得点胶尺寸精准评价结果；

步骤S730：根据所述点胶色泽分布信息、温度采集信息进行区域点胶色温符合度、颜色均匀度、气泡识别量评价，获得点胶形态评价结果；

步骤S740：根据所述点胶位置精准评价结果、点胶尺寸精准评价结果、点胶形态评价结果进行综合评价，获得区域质量检测结果。

具体而言，所述点胶位置精准评价结果反映了点胶时的实际点胶位置与预设点胶位置之间偏离程度，是通过对每个划分区域内的点胶位置进行精准评价，综合分析后得到的。所述点胶尺寸精准评价结果反映了划分区域内形成的点胶结果与预设点胶尺寸之间的偏差程度。所述点胶形态评价结果是根据点胶色泽分布信息、温度采集信息对各个划分区域的点胶色温符合预设的程度，点胶的颜色均匀程度和点胶中气泡含量进行综合评价后得到的。进而，对各个区域综合点胶位置、点胶尺寸、点胶形态三个方面进行综合评价，由此，得到各个区域点胶质量的检测结果。其中，所述区域质量检测结果反映了各个区域点胶的质量情况。由此，达到了对点胶质量进行多维度评价，提高点胶质量检测的准确度，以为进行点胶机工艺参数的可靠控制提供保证的技术效果。

进一步的，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制，包括：判断所述区域质量检测结果是否满足区域点胶质量要求；当不满足时，根据所述区域质量检测结果，确定缺陷信息；根据所述缺陷信息进行点胶工艺参数对应分析，确定调整参数信息；基于所述调整参数信息，生成控制信息，所述控制信息用于根据所述调整参数信息对点胶工艺参数进行自动调整，对点胶机进行点胶控制。

具体而言，针对区域点胶的质量检测结果来判断区域点胶的工艺参数确定是否符合质量要求，若区域内的点胶质量检测结果存在普遍的点胶异常问题，则针对存在的异常情况进行针对性分析，确定该异常由那些工艺参数造成的，缺陷信息即针对区域质量检测结果得到的质量不合格的问题，如轨迹偏离、交点不均匀等等，基于异常缺陷需要调整的工艺参数对该区域的进行调整控制，如调整点胶的移动轨迹、调整出胶速度、调整点胶控制温度等等，实现了对区域内质量问题进行针对性工艺调整控制，保证点胶产品的品质要求。在进行工艺参数的匹配分析时，利用历史参数调整数据进行针对性分析，利用点胶机的历史控制工艺参数与缺陷的对应关系，来确定哪种缺陷对应工艺参数，以及调整方向，利用历史工艺参数与点胶质量的工艺参数对应关系，针对缺陷的程度进行参数调整，利用确定的工艺参数对点胶机进行自动控制，实现基于质量检测识别结果进行实时参数调整控制，提供智能化控制水平的同时，提高点胶产品的质量。从而解决了现有技术中点胶机智能化控制水平低，当出现质量问题时无法及时进行工艺调整控制，而影响点胶产品质量的技术问题。达到了基于点胶机的质量检测结果，针对性进行点胶机的工艺参数优化控制，提高点胶机智能化控制同时保证点胶产品质量的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S730还包括：

步骤S730：获得各区域划分的位置要求、工艺要求；

步骤S732：根据所述工艺要求确定点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值；

步骤S733：根据历史点胶数据库中点胶质量结果与点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值比对的关系，确定质量评价规则信息；

步骤S734：利用质量评价规则信息分别对图像质量特征进行点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值评价。

具体而言，根据划分区域，获得各个区域的点胶位置要求和点胶工艺要求。所述位置要求是各个区域进行点胶操作时的具体位置，所述工艺要求是进行点胶操作时的点胶条件。所述点胶温度要求是各个区域进行点胶时的操作温度。所述颜色均匀要求是各个区域进行点胶时的点胶颜色的均匀程度。所述气泡识别量阈值是各个区域进行点胶后，形成的胶体中的气泡含量最大值。然后根据历史点胶数据库中点胶质量结果中，点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值与点胶质量结果的联系关系，从而确定不同角度对于点胶质量的影响情况，得到对点胶质量进行评价的所述质量评价规则信息。所述质量评价规则信息是用于对图像质量特征进行各项评价的依据。由此，达到了提高质量评价的标准化，确保评价准确性的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S700还包括：

步骤S750：获得当前检测区域划分的相邻区域；

步骤S760：获得相邻区域的图像采集信息；

步骤S770：根据所述相邻区域的图像采集信息，对相邻区域点胶进行位置定位，确定区域过渡点胶轨迹；

步骤S780：对所述区域过渡点胶轨迹进行质量评估，获得过渡轨迹评估信息；

步骤S790：将所述过渡轨迹评估信息加入质量检测中，确定区域质量检测结果。

具体而言，根据划分区域，对当前检测区域相邻的区域进行图像采集，得到相邻区域的图像采集信息，从图像采集信息中对点胶的位置进行确定，结合当前检测区域的点胶位置确定从相邻区域过渡到当前检测区域时点胶机的移动轨迹，得到所述区域过渡点胶轨迹。其中，所述区域过渡点胶轨迹反映了点胶操作过渡时胶体的移动情况。通过对区域过渡点胶轨迹进行质量评估，主要评估轨迹上是否有胶体残留，移动轨迹是否偏离预期，由此，得到所述过渡轨迹评估信息，进行将所述过渡轨迹评估信息加入质量检测中，确定区域质量检测结果。达到了提高点胶质量检测效率和检测准确性，为进行可靠控制提供基础的技术效果。

综上所述，本申请所提供的一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法具有如下技术效果：

本申请实施例通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，由此，实现对点胶产品进行质量检测时提高可靠度的目标，然后通过根据异常概率评估结果的大小对点胶产品进行区域划分，为后续基于点胶产品的不同区域进行质量检测做铺垫，然后通过根据异常概率评估结果的大小对区域划分结果进行排序，根据区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级，实现在进行质量检测时的资源最大化利用的目标，然后利用优先级顺序调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得对点胶过程进行监测后的实时监测数据集，然后对监测数据集中的图像信息进行多维度点胶质量特征提取，获得图像质量特征，通过图像质量特征中反映出来的点胶质量情况，进行点胶质量检测，根据区域点胶质量检测结果确定区域需要调整的工艺参数信息，自动生成控制信息对点胶机工艺参数进行调整，并进行点胶自动控制，利用对区域内的点胶质量进行判断，对于不符合要求的点胶区域进行工艺参数的调整，以确保点胶质量，实现利用点胶质量检测结果进行参数的智能分析和自动控制。由此，达到了基于点胶机的质量检测结果，针对性进行点胶机的工艺参数优化控制，提高点胶机智能化控制同时保证点胶产品质量的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法同样的发明构思，如图4所示，本申请还提供了一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统，其中，所述系统包括：

异常概率评估模块11，所述异常概率评估模块11用于通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估；

区域划分模块12，所述区域划分模块12用于根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；

排序列表确定模块13，所述排序列表确定模块13用于基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；

优先级设定模块14，所述优先级设定模块14用于根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；

监测数据集获得模块15，所述监测数据集获得模块15用于根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；

质量特征获得模块16，所述质量特征获得模块16用于对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；

自动控制模块17，所述自动控制模块17用于根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。

进一步的，所述系统还包括：

结构信息获得单元，所述结构信息获得单元用于获得点胶产品的结构信息；

工艺信息获得单元，所述工艺信息获得单元用于根据所述点胶产品的结构信息，获得点胶工艺信息，其中，所述点胶工艺信息包括点胶工艺流程及每个点胶工艺流程的点胶位置信息，以及各点胶位置信息对应的点胶目标信息；

评估模型库构建单元，所述评估模型库构建单元用于构建点胶异常概率评估模型库；

异常概率获得单元，所述异常概率获得单元用于将各点胶工艺流程的点胶工艺流程信息，输入所述点胶异常概率评估模型库中的流程异常概率评估模型中，获得流程异常概率；

位置异常概率获得单元，所述位置异常概率获得单元用于将各点胶位置信息及对应的点胶目标信息，输入所述点胶异常概率评估模型库中的位置异常概率评估模型，获得位置异常概率；

异常概率评估结果获得单元，所述异常概率评估结果获得单元用于根据所述流程异常概率、位置异常概率，确定所述异常概率评估结果。

进一步的，所述系统还包括：

历史点胶记录信息获得单元，所述历史点胶记录信息获得单元用于获得历史点胶数据库，所述历史点胶数据库为点胶机的历史点胶记录信息，其中包括工艺流程信息、点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息、点胶质量结果；

概率评估模型构建单元，所述概率评估模型构建单元用于根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与所述工艺流程信息对应关系，拟合流程异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中的历史数据集对流程异常概率回归方程进行优化，构建流程异常概率评估模型；

位置异常模型构建单元，所述位置异常模型构建单元用于根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息对应关系，拟合点胶位置异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中对应的历史数据集对所述点胶位置异常概率回归方程进行优化，构建所述位置异常概率评估模型。

进一步的，所述系统还包括：

点胶位置信息获得单元，所述点胶位置信息获得单元用于对图像信息进行点胶位置特征提取，获得点胶位置信息；

点胶尺寸信息获得单元，所述点胶尺寸信息获得单元用于对图像信息进行点胶尺寸特征提取，获得点胶尺寸信息；

图形特征提取单元，所述图形特征提取单元用于对图像信息进行点胶色泽分布特征提取，获得点胶色泽分布信息，所述图像质量特征包括所述点胶位置信息、点胶尺寸信息、点胶色泽分布信息。

进一步的，所述系统还包括：

精准度评价单元，所述精准度评价单元用于根据所述点胶位置信息进行区域点胶位置精准度评价，获得点胶位置精准评价结果；

尺寸精准度评价单元，所述尺寸精准度评价单元用于根据所述点胶尺寸信息进行区域点胶尺寸精准度评价，获得点胶尺寸精准评价结果；

点胶形态评价单元，所述点胶形态评价单元用于根据所述点胶色泽分布信息、温度采集信息进行区域点胶色温符合度、颜色均匀度、气泡识别量评价，获得点胶形态评价结果；

综合评价单元，所述综合评价单元用于根据所述点胶位置精准评价结果、点胶尺寸精准评价结果、点胶形态评价结果进行综合评价，获得区域质量检测结果。

进一步的，所述系统还包括：

工艺要求获得单元，所述工艺要求获得单元用于获得各区域划分的位置要求、工艺要求；

温度要求确定单元，所述温度要求确定单元用于根据所述工艺要求确定点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值；

评价规则信息确定单元，所述评价规则信息确定单元用于根据历史点胶数据库中点胶质量结果与点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值比对的关系，确定质量评价规则信息；

阈值评价单元，所述阈值评价单元用于利用质量评价规则信息分别对图像质量特征进行点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值评价。

进一步的，所述系统还包括：

相邻区域获得单元，所述相邻区域获得单元用于获得当前检测区域划分的相邻区域；

图像采集信息获得单元，所述图像采集信息获得单元用于获得相邻区域的图像采集信息；

位置定位单元，所述位置定位单元用于根据所述相邻区域的图像采集信息，对相邻区域点胶进行位置定位，确定区域过渡点胶轨迹；

质量评估单元，所述质量评估单元用于对所述区域过渡点胶轨迹进行质量评估，获得过渡轨迹评估信息；

区域质量检测结果确定单元，所述区域质量检测结果确定单元用于将所述过渡轨迹评估信息加入质量检测中，确定区域质量检测结果。

进一步的，所述系统还包括：

检测结果判断单元，用于判断所述区域质量检测结果是否满足区域点胶质量要求；

缺陷确定单元，用于当不满足时，根据所述区域质量检测结果，确定缺陷信息；

调整参数确定单元，用于根据所述缺陷信息进行点胶工艺参数对应分析，确定调整参数信息；

控制信息执行控制单元，用于基于所述调整参数信息，生成控制信息，所述控制信息用于根据所述调整参数信息对点胶工艺参数进行自动调整，对点胶机进行点胶控制。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法和具体实例同样适用于本实施例的一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统，通过前述对一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种点胶质量识别的点胶机自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，其中所述点胶工艺参数是指点胶过程中进行胶量控制、确定点胶位置的相关参数，所述多位置是指在进行点胶时的多个点胶位置，所述多流程是指对点胶产品进行点胶操作时的多个工艺流转顺序；

根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；

基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；

根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；

根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；

对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；

根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，包括：

获得点胶产品的结构信息；

根据所述点胶产品的结构信息，获得点胶工艺信息，其中，所述点胶工艺信息包括点胶工艺流程及每个点胶工艺流程的点胶位置信息，以及各点胶位置信息对应的点胶目标信息；

构建点胶异常概率评估模型库；

将各点胶工艺流程的点胶工艺流程信息输入所述点胶异常概率评估模型库中的流程异常概率评估模型中，获得流程异常概率；

将各点胶位置信息及对应的点胶目标信息输入所述点胶异常概率评估模型库中的位置异常概率评估模型，获得位置异常概率；

根据所述流程异常概率、位置异常概率，确定所述异常概率评估结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建点胶异常概率评估模型库，包括：

获得历史点胶数据库，所述历史点胶数据库为点胶机的历史点胶记录信息，其中包括工艺流程信息、点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息、点胶质量结果；

根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与所述工艺流程信息对应关系，拟合流程异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中的历史数据集对流程异常概率回归方程进行优化，构建流程异常概率评估模型；

根据所述历史点胶数据库，基于所述点胶质量结果与点胶流程工艺参数、点胶产品位置信息对应关系，拟合点胶位置异常概率回归方程，并利用历史点胶数据库中对应的历史数据集对所述点胶位置异常概率回归方程进行优化，构建所述位置异常概率评估模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征，包括：

对图像信息进行点胶位置特征提取，获得点胶位置信息；

对图像信息进行点胶尺寸特征提取，获得点胶尺寸信息；

对图像信息进行点胶色泽分布特征提取，获得点胶色泽分布信息，所述图像质量特征包括所述点胶位置信息、点胶尺寸信息、点胶色泽分布信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，包括：

根据所述点胶位置信息进行区域点胶位置精准度评价，获得点胶位置精准评价结果；

根据所述点胶尺寸信息进行区域点胶尺寸精准度评价，获得点胶尺寸精准评价结果；

根据所述点胶色泽分布信息、温度采集信息进行区域点胶色温符合度、颜色均匀度、气泡识别量评价，获得点胶形态评价结果；

根据所述点胶位置精准评价结果、点胶尺寸精准评价结果、点胶形态评价结果进行综合评价，获得区域质量检测结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得各区域划分的位置要求、工艺要求；

根据所述工艺要求确定点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值；

根据历史点胶数据库中点胶质量结果与点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值比对的关系，确定质量评价规则信息；

利用质量评价规则信息分别对图像质量特征进行点胶温度要求、颜色均匀要求、气泡识别量阈值评价。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得当前检测区域划分的相邻区域；

获得相邻区域的图像采集信息；

根据所述相邻区域的图像采集信息，对相邻区域点胶进行位置定位，确定区域过渡点胶轨迹；

对所述区域过渡点胶轨迹进行质量评估，获得过渡轨迹评估信息；

将所述过渡轨迹评估信息加入质量检测中，确定区域质量检测结果。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制，包括：

判断所述区域质量检测结果是否满足区域点胶质量要求；

当不满足时，根据所述区域质量检测结果，确定缺陷信息；

根据所述缺陷信息进行点胶工艺参数对应分析，确定调整参数信息；

基于所述调整参数信息，生成控制信息，所述控制信息用于根据所述调整参数信息对点胶工艺参数进行自动调整，对点胶机进行点胶控制。

9.一种点胶质量识别的点胶机自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

异常概率评估模块，所述异常概率评估模块用于通过点胶工艺参数对点胶产品进行多位置、多流程异常概率评估，其中所述点胶工艺参数是指点胶过程中进行胶量控制、确定点胶位置的相关参数，所述多位置是指在进行点胶时的多个点胶位置，所述多流程是指对点胶产品进行点胶操作时的多个工艺流转顺序；

区域划分模块，所述区域划分模块用于根据异常概率评估得到的异常概率评估结果对点胶产品进行区域划分；

排序列表确定模块，所述排序列表确定模块用于基于所述异常概率评估结果对区域划分结果进行排序，确定区域划分异常排序列表；

优先级设定模块，所述优先级设定模块用于根据所述区域划分异常排序列表中的先后顺序，设定图像采集优先级；

监测数据集获得模块，所述监测数据集获得模块用于根据所述图像采集优先级调取图像传感器对点胶进行图像采集、调用温度传感器对点胶进行温度采集，获得监测数据集；

质量特征获得模块，所述质量特征获得模块用于对所述监测数据集中的图像信息进行点胶质量特征提取，获得图像质量特征；

自动控制模块，所述自动控制模块用于根据所述图像质量特征结合温度采集信息对各区域点胶进行质量检测，获得区域质量检测结果，基于所述区域质量检测结果确定调整参数，生成控制信息对点胶机进行控制。