CN116273709B - 超精密气动容积微量点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了超精密气动容积微量点胶系统，涉及点胶技术领域，包括质量检测模块、控制中心、点胶追踪模块以及运维管理模块；质量检测模块用于对完成点胶后的胶体进行质量检测并将产品检测结果存储至数据库；点胶追踪模块用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，根据不合格信号的出现情况计算得到点胶偏离系数，判断点胶设备是否有点胶不合格趋势；以提醒管理员对点胶设备进行排查调整，提高点胶精度和效率；当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布点胶设备的调整任务至控制中心；控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数分析，得到调整任务的优先处理表；合理分配资源，提高设备调整效率。

Description

超精密气动容积微量点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体是超精密气动容积微量点胶系统。

背景技术

在3c产品加工过程、高分子有机涂层探测、复杂结构精密零件探伤、各类荧光标识轮廓检测等领域，通常采用点胶工艺将胶水、油墨或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前的点胶装置对待点胶产品进行点胶，定期已点胶的产品送至检验设备进行检验，根据检验结果进行调整点胶装置，以使得点胶装置的点胶符合要求。但是，在检验间隔时间，点胶装置出现异常，而导致点胶不符合要求不能被及时发现，导致部分产品不良或报废。而且，出现异常后，无法根据点胶装置的维优系数合理分配相关工作人员去处理，反应时间慢、处理时间长，不利于降低设备故障造成的损失；为此，本发明提出超精密气动容积微量点胶系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出超精密气动容积微量点胶系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出超精密气动容积微量点胶系统，包括数据采集模块、生产分析模块、质量检测模块、点胶追踪模块以及运维管理模块；

所述数据采集模块用于采集SMT生产线上点胶设备的历史运行记录并将所述历史运行记录存储至数据库；所述生产分析模块用于根据数据库存储的所述历史运行记录对点胶设备进行生产系数SC分析；

所述点胶设备用于对待点胶产品进行点胶；每个点胶设备均设置有与其连接的质量检测模块，用于对完成点胶后的胶体进行质量检测；具体为：

获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像；

从第一图像中提取第一特征；所述第一特征包括所述胶体的面积；从第二图像中提取第二特征；所述第二特征包括所述胶体的高度；

根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测；

所述质量检测模块用于将产品检测结果存储至数据库；所述产品检测结果包括合格信号和不合格信号；

所述点胶追踪模块与数据库相连接，用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，计算得到点胶偏离系数Gs；判断对应点胶设备是否有点胶不合格的趋势；

当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布所述点胶设备的调整任务至控制中心；所述控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数WY分析，得到调整任务的优先处理表；并根据所述优先处理表依次将调整任务分配至相关工作人员。

进一步地，所述生产分析模块的具体分析步骤为：

针对任一点胶设备，在预设时间段内，获取所述点胶设备所有的历史运行记录；所述历史运行记录包括运行开始时刻、运行结束时刻以及整个运行过程的耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率；

统计所述点胶设备的生产总次数为C1；将每个历史运行记录中的运行时长、耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率依次标记为Ti、Di、Li以及Gi；利用公式YXi＝(Li×g1+Gi×g2)/(Ti×g3+Di×g4)计算得到所述点胶设备的运行值YXi，其中g1、g2、g3、g4均为预设系数因子；

将运行值YXi与预设运行阈值相比较，所述预设运行阈值包括X2、X3，且X2＞X3；X2、X3均为固定数值；

当YXi≥X2时，则生成高产信号；当X3＜YXi＜X2时，则生成中产信号；当YXi≤X3时，则生成低产信号；统计高产信号、中产信号、低产信号出现的次数占比并依次标记为Zb1、Zb2、Zb3；

利用公式SC＝C1×(Zb1×3+Zb2×2+Zb3)×η计算得到所述点胶设备的生产系数SC，其中η为预设补偿因子；所述生产分析模块用于将点胶设备的生产系数SC打上时间戳并存储至云平台。

进一步地，所述点胶追踪模块的具体分析步骤如下：

在点胶设备运行过程中，当监测到不合格信号时，自动倒计数，倒计数为Dt，Dt为预设值；在倒计数阶段若监测到新的不合格信号时，则倒计数自动归为原值，重新按照Dt进行倒计数，否则，倒计数归零，停止计数；

统计倒计数阶段不合格信号的出现次数为P1，统计倒计数阶段的长度为Lt；利用公式计算得到点胶偏离系数Gs，其中b1、b2为系数因子；将点胶偏离系数Gs与预设偏离阈值相比较；若Gs大于预设偏离阈值，则表示对应点胶设备存在点胶不合格的趋势，生成点胶异常信号。

进一步地，所述运维管理模块的具体分析步骤为：

获取调整任务的发布时间，计算得到发布时长FT1；获取调整任务对应的点胶设备，自动从云平台内调取所述点胶设备的生产系数SC；

利用公式WY＝FT1×b5+SC×b6计算得到调整任务的维优系数WY，其中b5、b6均为系数因子；将调整任务根据维优系数WY大小进行排序，得到调整任务的优先处理表。

进一步地，所述点胶追踪模块用于将点胶异常信号反馈至控制中心，所述控制中心接收到点胶异常信号后控制报警模块发出警报。

进一步地，所述质量检测模块包括激发光源、第一相机和第二相机，具体包括：

所述激发光源用于发出预设光强的激发光线至所述胶体，以使所述胶体中的荧光物发生变化；

所述第一相机用于从第一方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体，以获取第一图像；所述第二相机用于从第二方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体，以获取第二图像；第一方向和第二方向不同。

进一步地，根据第一特征和第二特征确定所述胶体是否通过检测，具体包括：

确定所述第一特征是否满足第一预设条件；第一预设条件为S1≤S≤S2，S表示胶体面积，S1表示预设面积下限值，S2表示预设面积上限值；

确定所述第二特征是否满足第二预设条件，所述第二预设条件包括H＜H0，其中，H表示所述胶体的高度，H0表示预设高度阈值；

基于所述第一特征满足所述第一预设条件，且所述第二特征满足所述第二预设条件，确定所述胶体通过检测，生成合格信号；否则，确定所述胶体未通过检测，生成不合格信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中点胶设备用于对待点胶产品进行点胶；所述质量检测模块用于对完成点胶后的胶体进行质量检测；获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像，第一方向和第二方向不同；从第一图像中提取第一特征；从第二图像中提取第二特征；根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测；并将产品检测结果存储至数据库；所述点胶追踪模块用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，根据不合格信号的出现情况计算得到点胶偏离系数Gs，判断对应点胶设备是否有点胶不合格的趋势；以提醒管理员对所述点胶设备进行排查调整，提高点胶精度和效率；

2、本发明中所述数据采集模块用于采集SMT生产线上点胶设备的历史运行记录；所述生产分析模块用于根据所述历史运行记录对点胶设备进行生产系数SC分析；当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布所述点胶设备的调整任务至控制中心；所述控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数分析WY，得到调整任务的优先处理表；并根据优先处理表依次将调整任务分配至相关工作人员；合理分配资源，提高设备调整效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明超精密气动容积微量点胶系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，超精密气动容积微量点胶系统，包括数据采集模块、数据库、生产分析模块、云平台、控制中心、质量检测模块、点胶追踪模块、任务发布模块、运维管理模块以及报警模块；

数据采集模块用于采集SMT生产线上点胶设备的历史运行记录并将历史运行记录存储至数据库；历史运行记录包括运行开始时刻、运行结束时刻以及整个运行过程的耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率；

在本实施例中，点胶设备用于对待点胶产品进行点胶；每个点胶设备均带有唯一的设备标识；

生产分析模块用于根据数据库存储的历史运行记录对点胶设备进行生产系数SC分析；具体分析步骤为：

针对任一点胶设备，在预设时间段内，获取点胶设备所有的历史运行记录；统计点胶设备的生产总次数为C1；

将每个历史运行记录中的运行时长、耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率依次标记为Ti、Di、Li以及Gi；利用公式YXi＝(Li×g1+Gi×g2)/(Ti×g3+Di×g4)计算得到点胶设备的运行值YXi，其中g1、g2、g3、g4均为预设系数因子；

将运行值YXi与预设运行阈值相比较，预设运行阈值包括X2、X3，且X2＞X3；X2、X3均为固定数值；

当YXi≥X2时，则生成高产信号；

当X3＜YXi＜X2时，则生成中产信号；

当YXi≤X3时，则生成低产信号；

统计高产信号、中产信号、低产信号出现的次数占比并依次标记为Zb1、Zb2、Zb3；利用公式SC＝C1×(Zb1×3+Zb2×2+Zb3)×η计算得到点胶设备的生产系数SC，其中η为预设补偿因子；生产分析模块用于将点胶设备的生产系数SC打上时间戳并存储至云平台；

其中，每个点胶设备均设置有与其连接的质量检测模块；质量检测模块包括激发光源、第一相机和第二相机；当点胶设备对待点胶产品进行点胶后，质量检测模块用于对完成点胶后的胶体进行质量检测；具体包括：

激发光源用于发出预设光强的激发光线至胶体，以使胶体中的荧光物发生变化；

第一相机用于从第一方向上拍摄激发光源照射下的胶体，以获取第一图像；第二相机用于从第二方向上拍摄激发光源照射下的胶体，以获取第二图像；第一方向和第二方向不同；

从第一图像中提取第一特征；第一特征包括胶体的面积；从第二图像中提取第二特征；第二特征包括胶体的高度；

根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测，具体为：

确定第一特征是否满足第一预设条件，第一预设条件包括S1≤S≤S2，S表示胶体面积，S1表示预设面积下限值，S2表示预设面积上限值；

确定第二特征是否满足第二预设条件，第二预设条件包括H＜H0，其中，H表示胶体的高度，H0表示预设高度阈值；

基于第一特征满足第一预设条件且第二特征满足第二预设条件，确定胶体通过检测，生成合格信号；否则，确定胶体未通过检测，生成不合格信号；

质量检测模块用于将产品检测结果存储至数据库；产品检测结果包括合格信号和不合格信号；点胶追踪模块与数据库相连接，用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，判断对应点胶设备是否有点胶不合格的趋势；具体分析步骤如下：

在点胶设备运行过程中，当监测到不合格信号时，自动倒计数，倒计数为Dt，Dt为预设值；其中，每采集一个不合格/合格信号，则倒计数减一；

在倒计数阶段若监测到新的不合格信号时，则倒计数自动归为原值，重新按照Dt进行倒计数，否则，倒计数归零，停止计数；

统计倒计数阶段不合格信号的出现次数为P1，统计倒计数阶段的长度为Lt；利用公式计算得到点胶偏离系数Gs，其中b1、b2为系数因子；将点胶偏离系数Gs与预设偏离阈值相比较；

若Gs大于预设偏离阈值，则表示对应点胶设备存在点胶不合格的趋势，生成点胶异常信号；

点胶追踪模块用于将点胶异常信号反馈至控制中心，控制中心接收到点胶异常信号后控制报警模块发出警报，并远程控制对应点胶设备断电，以提醒管理员对点胶设备进行排查调整，提高点胶精度和效率；

当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布点胶设备的调整任务至控制中心；控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数分析，得到调整任务的优先处理表，合理分配资源，提高设备调整效率；运维管理模块的具体分析步骤为：

获取调整任务的发布时间，将该发布时间与系统当前时间进行时间差计算得到发布时长FT1；获取调整任务对应的点胶设备，自动从云平台内调取点胶设备的生产系数SC；

利用公式WY＝FT1×b5+SC×b6计算得到调整任务的维优系数WY，其中b5、b6均为系数因子；将调整任务根据维优系数WY大小进行排序，得到调整任务的优先处理表；控制中心用于根据调整任务的优先处理表依次将调整任务分配至相关工作人员。

上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。

本发明的工作原理：

超精密气动容积微量点胶系统，在工作时，点胶设备用于对待点胶产品进行点胶；质量检测模块用于对完成点胶后的胶体进行质量检测；获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像，第一方向和第二方向不同；从第一图像中提取第一特征；从第二图像中提取第二特征；根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测；并将产品检测结果存储至数据库；点胶追踪模块用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，根据不合格信号的出现情况计算得到点胶偏离系数Gs，判断对应点胶设备是否有点胶不合格的趋势；以提醒管理员对点胶设备进行排查调整，提高点胶精度和效率；

数据采集模块用于采集SMT生产线上点胶设备的历史运行记录；生产分析模块用于根据历史运行记录对点胶设备进行生产系数SC分析；当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布点胶设备的调整任务至控制中心；控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数分析WY，得到调整任务的优先处理表；并根据优先处理表依次将调整任务分配至相关工作人员；合理分配资源，提高设备调整效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.超精密气动容积微量点胶系统，其特征在于，包括数据采集模块、生产分析模块、质量检测模块、点胶追踪模块以及运维管理模块；

所述数据采集模块用于采集SMT生产线上点胶设备的历史运行记录并将所述历史运行记录存储至数据库；

所述生产分析模块用于根据数据库存储的所述历史运行记录对点胶设备进行生产系数SC分析；具体分析步骤为：

针对任一点胶设备，在预设时间段内，获取所述点胶设备所有的历史运行记录；所述历史运行记录包括运行开始时刻、运行结束时刻以及整个运行过程的耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率；

统计所述点胶设备的生产总次数为C1；将每个历史运行记录中的运行时长、耗电量、点胶产品数量以及点胶合格率依次标记为Ti、Di、Li以及Gi；利用公式YXi＝(Li×g1+Gi×g2)/(Ti×g3+Di×g4)计算得到所述点胶设备的运行值YXi，其中g1、g2、g3、g4均为预设系数因子；

将运行值YXi与预设运行阈值相比较，所述预设运行阈值包括X2、X3，且X2＞X3；X2、X3均为固定数值；

当YXi≥X2时，则生成高产信号；当X3＜YXi＜X2时，则生成中产信号；当YXi≤X3时，则生成低产信号；统计高产信号、中产信号、低产信号出现的次数占比并依次标记为Zb1、Zb2、Zb3；

利用公式SC＝C1×(Zb1×3+Zb2×2+Zb3)×η计算得到所述点胶设备的生产系数SC，其中η为预设补偿因子；所述生产分析模块用于将点胶设备的生产系数SC打上时间戳并存储至云平台；

所述点胶设备用于对待点胶产品进行点胶；每个点胶设备均设置有与其连接的质量检测模块，用于对完成点胶后的胶体进行质量检测；具体为：

获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像；

从第一图像中提取第一特征；所述第一特征包括所述胶体的面积；从第二图像中提取第二特征；所述第二特征包括所述胶体的高度；

根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测；

所述质量检测模块用于将产品检测结果存储至数据库；所述产品检测结果包括合格信号和不合格信号；

所述点胶追踪模块与数据库相连接，用于获取带有同一设备标识的产品检测结果进行点胶追踪分析，计算得到点胶偏离系数Gs；判断对应点胶设备是否有点胶不合格的趋势；具体分析步骤如下：

在点胶设备运行过程中，当监测到不合格信号时，自动倒计数，倒计数为Dt，Dt为预设值；在倒计数阶段若监测到新的不合格信号时，则倒计数自动归为原值，重新按照Dt进行倒计数，否则，倒计数归零，停止计数；

统计倒计数阶段不合格信号的出现次数为P1，统计倒计数阶段的长度为Lt；利用公式计算得到点胶偏离系数Gs，其中b1、b2为系数因子；

将点胶偏离系数Gs与预设偏离阈值相比较；若Gs大于预设偏离阈值，则表示对应点胶设备存在点胶不合格的趋势，生成点胶异常信号；

所述点胶追踪模块用于将点胶异常信号反馈至控制中心，所述控制中心接收到点胶异常信号后控制报警模块发出警报，并远程控制对应点胶设备断电，以提醒管理员对点胶设备进行排查调整；

当点胶设备出现异常时，管理员通过任务发布模块发布所述点胶设备的调整任务至控制中心；

所述控制中心利用运维管理模块对若干个调整任务进行维优系数WY分析，得到调整任务的优先处理表；并根据所述优先处理表依次将调整任务分配至相关工作人员；所述运维管理模块的具体分析步骤为：

获取调整任务的发布时间，计算得到发布时长FT1；获取调整任务对应的点胶设备，自动从云平台内调取所述点胶设备的生产系数SC；

利用公式WY＝FT1×b5+SC×b6计算得到调整任务的维优系数WY，其中b5、b6均为系数因子；将调整任务根据维优系数WY大小进行排序，得到调整任务的优先处理表。

2.根据权利要求1所述的超精密气动容积微量点胶系统，其特征在于，所述质量检测模块包括激发光源、第一相机和第二相机，具体包括：

所述激发光源用于发出预设光强的激发光线至所述胶体，以使所述胶体中的荧光物发生变化；

所述第一相机用于从第一方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体，以获取第一图像；所述第二相机用于从第二方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体，以获取第二图像；第一方向和第二方向不同。

3.根据权利要求2所述的超精密气动容积微量点胶系统，其特征在于，根据第一特征和第二特征确定所述胶体是否通过检测，具体为：

确定所述第一特征是否满足第一预设条件；第一预设条件包括S1≤S≤S2，S表示胶体面积，S1表示预设面积下限值，S2表示预设面积上限值；

确定所述第二特征是否满足第二预设条件，所述第二预设条件包括H＜H0，其中，H表示所述胶体的高度，H0表示预设高度阈值；

基于所述第一特征满足所述第一预设条件，且所述第二特征满足所述第二预设条件，确定所述胶体通过检测，生成合格信号；否则，确定所述胶体未通过检测，生成不合格信号。