CN107030077A - 改进型玻璃镀膜擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型玻璃镀膜擦拭设备，其包括擦拭装置、进料装置和取料装置，擦拭装置包括上、下擦拭机构；上擦拭机构上还安装有搬运机构，其由多个可吸附玻璃件的吸盘组件构成，该吸盘组件固定在上擦拭机构的承载固定件上，并且搬运机构通过承载固定件随上擦拭机构运行；进料装置与取料装置之间设置有用于传输托盘的传送带。本发明首先对搬运玻璃件的机构进行改进，将搬运机构直接安装在上擦拭机构上，通过承载固定件随上擦拭机构运行，简化了搬运机构的结构，进一步提高工作效率。其次，本发明对进料设置和取料装置进行了改进，简化结构，设置有用于传输托盘的传送带，实现托盘的自动运转，进一步降低劳动者的劳动强度。

Description

改进型玻璃镀膜擦拭设备

技术领域

本发明涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种可实现自动作业的玻璃镀膜擦拭设备。

背景技术

玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。

目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。

针对上述问题，本发明人曾提出了一种“玻璃镀膜擦拭设备”，见中国专利申请号为：201510888766.2的发明专利申请。本发明人为了更进一步的提高工作效率，对上述技术方案进行了改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就在于克服现有技术存在的不足，提供一种改进型玻璃镀膜擦拭设备。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：本改进型玻璃镀膜擦拭设备包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置和取料装置，所述的擦拭装置包括：机台、安装在机台上的工作台、位于工作台上方的上擦拭机构、位于工作台下方的下擦拭机构；所述的上擦拭机构上还安装有搬运机构，其由多个可吸附玻璃件的吸盘组件构成，该吸盘组件固定在上擦拭机构的承载固定件上，并且搬运机构通过承载固定件随上擦拭机构运行；所述的进料装置将托盘上的待擦拭玻璃件送入擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到托盘中；所述的进料装置与取料装置之间设置有用于传输托盘的传送带。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料装置包括：进料基座、以及设置在进料基座上的进料送入机构、进料托盘抬升机构、进料玻璃件机械手和进料托盘机械手，所述的托盘通过进料送入机构由起始位置移送到终点位置，进料托盘抬升机构位于该终点位置，并将所述的托盘抬升；所述的进料玻璃件机械手抓取未擦拭的玻璃件放置到擦拭装置中；所述的进料托盘机械手将空托盘抓取后放置到传送带的起始端。

进一步而言，上述技术方案中，进料送入机构包括：进料送入传输板、驱动进料送入传输板的进料驱动机构，通过进料驱动机构带动进料送入传输板运行；沿进料送入传输板行径路径设置有一进料送入中转站，该进料送入中转站包括设置于进料送入传输板两侧的升降板。

进一步而言，上述技术方案中，于所述进料送入传输板行进路径的末端设置有一个进料整理站，进料整理站包括：左对齐板、与左对齐板固定的左齿条、右对齐板、与右对齐板固定的右齿条、以及同时与左、右齿条啮合的驱动齿轮，通过驱动齿轮与左、右齿条的传动实现左、右对齐板的相向或背向运行，从而将运行到进料整理站位置处的叠加托盘左右对齐；所述的进料托盘抬升机构位于进料整理站旁侧，其具有可升降的进料抬升插臂，并且该进料抬升插臂位于进料整理站上方，通过进料送入传输板送入的托盘将被送入到进料抬升插臂上方，并通过进料抬升插臂实现抬升。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料玻璃件机械手通过进料玻璃件机械手驱动机构实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的进料玻璃件机械手与进料玻璃件机械手驱动机构之间设置有进料旋转气缸，通过进料旋转气缸实现进料玻璃件机械手的旋转；进料玻璃件机械手上设置有可吸附玻璃件的吸盘；对应进料玻璃件机械手位置的上方固定有对位摄像头；所述的进料托盘机械手通过进料托盘机械手驱动机构实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘抓取后放置到传送带的起始端；进料托盘机械手上设置有可吸附玻璃件的吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的取料装置包括：取料基座、以及设置在取料基座上的取料输出机构、取料托盘下降机构、取料玻璃件机械手和取料托盘机械手，所述的托盘通过取料托盘机械手将空托盘由传送带的终点端抓取后放置于取料托盘下降机构上，所述的取料玻璃件机械手抓取已擦拭的玻璃件放置到位于取料托盘下降机构中的空托盘上，并通过取料输出机构将装载有玻璃件的托盘水平移送到终点位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的取料输出机构包括：两平行设置的取料滑轨和位于两取料滑轨中间的取料推板，取料推板通过一驱动机构带动将放置在两取料滑轨上方的装载有玻璃件的托盘水平移送到终点位置；所述的取料托盘下降机构位于所述取料滑轨的起始端，其具有可升降的取料下降插臂，并且该取料下降插臂，通过取料下降插臂将装载有玻璃件的托盘放置在取料滑轨起始位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的取料玻璃件机械手通过取料玻璃件机械手驱动机构实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的取料玻璃件机械手与取料玻璃件机械手驱动机构之间设置有取料旋转气缸，通过取料旋转气缸实现取料玻璃件机械手的旋转；取料玻璃件机械手上设置有可吸附玻璃件的吸盘；所述的取料托盘机械手通过取料托盘驱动机构实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘抓取后放置到取料托盘下降机构中的取料下降插臂上；所述的取料托盘机械手上设置有可吸附玻璃件的吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上擦拭机构包括：上擦拭模组、上擦拭支架、上送料卷、上收料卷、承载固定件、上擦拭纵向驱动机构和上擦拭横向驱动机构；多个上擦拭模组固定在承载固定件上，上送料卷上收料卷分别固定在承载固定件两侧，承载固定件通过上擦拭纵向驱动机构和上擦拭横向驱动机构与上擦拭支架连接，承载固定件带动安装在其上的上擦拭模组、上送料卷、上收料卷和搬运机构在上擦拭纵向驱动机构和上擦拭横向驱动机构的驱动下实现横向和纵向移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送带位于所述的进料装置与取料装置之间，并且在传送带的两端分别设置托盘升降机构，该托盘升降机构具有可升降的托盘插臂，通过托盘插臂将托盘放置到传送带上，或将托盘由传送带上取出。

本发明采用上述技术方案后，首先对擦拭装置中搬运玻璃件的机构进行了改进，将搬运机构直接安装在上擦拭机构的承载固定件上，搬运机构通过承载固定件随上擦拭机构运行。这样简化了搬运机构的结构，进一步提高工作效率。其次，本发明对进料设置和取料装置进行了进一步的改进，简化了结构，同时在所述的进料装置与取料装置之间设置有用于传输托盘的传送带，以实现托盘的自动运转，进一步降低劳动者的劳动强度。最后，本发明可以同时两组擦拭机构，相对于现有的技术，其擦拭效率提高了一倍。

另外，搬运机构而言，其可以在上擦拭机构带动下在各个工位之间移动，在移动过程中以及工作台每个工位擦拭作业时，均采用负压吸附力，确保不会因为抓取动作留下行的污渍。同时，上擦拭机构可实现前后、左右区域的全面擦拭，下擦拭机构也会实现连续的擦拭，从而确保整个玻璃件镀膜表面的擦拭洁净度。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明内部结构的立体图；

图3为本发明内部结构主要部件的立体图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明进料装置及传送带的立体图；

图6为本发明进料装置的主要结构立体图；

图7为本发明传送带的的立体图；

图8为本发明擦拭装置的立体图；

图9为本发明擦拭装置中上擦拭机构的立体图；

图10为本发明工作天及下擦拭机构的立体图；

图11为本发明搬运机构的立体图；

图12为本发明取料装置及传送带的立体图；

图13为本发明取料装置及传送带另一视角的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1～4所示，该改进型玻璃镀膜擦拭设备包括：进料装置7、取料装置8和位于二者之间的擦拭装置。擦拭装置、进料装置7、取料装置8上方设置有罩体，以确保整个擦拭设备在相对洁净的环形中工作。

本发明工作时，待擦拭的玻璃件900放置在托盘90中，然后将叠加的托盘90放置在进料装置7上，通过进料装置7将玻璃件900输送至擦拭装置中，进行擦拭作业。同时，空的托盘90通过传送带9由进料装置7传输到取料装置8。擦拭完成后再将擦拭完成的玻璃件900放置到取料装置8的托盘90中，叠放整齐后取出。整个过程通过设备自行作业完成，无需人工操作。

结合图5、6所示，所述的进料装置7包括：进料基座70、以及设置在进料基座70上的进料送入机构71、进料托盘抬升机构72、进料玻璃件机械手73和进料托盘机械手74，所述的托盘90通过进料送入机构71由起始位置移送到终点位置，进料托盘抬升机构72位于该终点位置，并将所述的托盘90抬升；所述的进料玻璃件机械手73抓取未擦拭的玻璃件900放置到擦拭装置中；所述的进料托盘机械手74将空托盘90抓取后放置到传送带9的起始端。

进料送入机构71包括：进料送入传输板711、驱动进料送入传输板711的进料驱动机构712，通过进料驱动机构712带动进料送入传输板711运行。进料送入传输板711的起始端设置有定位杆713，当托盘90放置在进料送入传输板711上时，根据该定位杆713可以将叠加的托盘90对齐。

进料送入传输板711通过进料驱动机构712驱动向进料托盘抬升机构72方向运行。本实施例中，进料驱动机构712可采用气缸带动进料送入传输板711沿滑轨运行的结构，当然也可采用丝杆驱动机构。

沿进料送入传输板711行径路径设置有一进料送入中转站75，该进料送入中转站75包括设置于进料送入传输板711两侧的升降板750。进料送入中转站75的作用如下：进料送入传输板711工作时，进料送入中转站75的升降板750下降，即升降板750的表面高度低于进料送入传输板711的表面，这样托盘90在运行过程中不会受其阻挡。当托盘90随进料送入传输板711运行到进料送入中转站75时，此时进料送入传输板711停止运行，进料送入中转站的升降板750抬升，将托盘90抬起。然后进料送入传输板711返回起始点，此时升降板750下降，将托盘90再次放置在进料送入传输板711上。当进料送入传输板711再次运行时，此时托盘90就已经位于进料送入传输板711的末端位置，通过进料送入传输板711就可以将托盘90运送到进料托盘抬升机构72位置处。

当进料送入传输板711将托盘90运送到进料托盘抬升机构72位置处时，托盘90在运送过程中可能发生偏转，所以需要对其进行再次的整理，令其位于正确的位置，这样才能方便后续的玻璃件抓取作业。本实施例是于所述进料送入传输板711行进路径的末端设置有一个进料整理站76，进料整理站76包括：左对齐板761、与左对齐板761固定的左齿条762、右对齐板763、与右对齐板763固定的右齿条764、以及同时与左、右齿条762、764啮合的驱动齿轮765，通过驱动齿轮765与左、右齿条762、764的传动实现左、右对齐板761、763的相向或背向运行，从而将运行到进料整理站76位置处的叠加托盘90左右对齐。

所述的进料托盘抬升机构72位于进料整理站76旁侧，其具有可升降的进料抬升插臂721，并且该进料抬升插臂721位于进料整理站76上方，通过进料送入传输板711送入的托盘90将被送入到进料抬升插臂721上方，并通过进料抬升插臂721实现抬升。之所以设置进料托盘抬升机构72，是因为将叠加的托盘90达到指定的高度，以便于后续机械手的抓取玻璃件900和托盘90。当最上面的托盘90被抓取后，需要通过进料托盘抬升机构72将剩余的叠加托盘向上抬升一定高度，以便于机械手抓取，周而复始，直至所有叠加的托盘被抓取完。

所述的进料玻璃件机械手73通过进料玻璃件机械手驱动机构731实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的进料玻璃件机械手73与进料玻璃件机械手驱动机构731之间设置有进料旋转气缸732，通过进料旋转气缸732实现进料玻璃件机械手73的旋转；进料玻璃件机械手73上设置有可吸附玻璃件900的吸盘；对应进料玻璃件机械手73位置的上方固定有对位摄像头700；所述的进料托盘机械手74通过进料托盘机械手驱动机构741实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘90抓取后放置到传送带9的起始端；进料托盘机械手74上设置有可吸附玻璃件900的吸盘。

所述的进料玻璃件机械手73和进料托盘机械手74上都安装有可抽真空的吸盘。进料玻璃件机械手73工作时，首先，通过进料玻璃件机械手驱动机构731带动进料玻璃件机械手73运行到指定位置，此时进料玻璃件机械手73正好位于进料托盘抬升机构72中进料抬升插臂721上方。进料玻璃件机械手73的吸盘通过气缸伸展压合在玻璃件900的表面，并利用负压将玻璃件900稳定吸附。然后进料玻璃件机械手73在其旋转机构732的带动下旋转180°，然后通过进料玻璃件机械手驱动机构731位移到擦拭装置的起始位置，将玻璃件900放置在擦拭装置的进料位置。当托盘90中的玻璃件900被取走后，通过进料托盘机械手74将该托盘90抓取，并通过进料托盘机械手驱动机构741带动，将携带托盘90的进料托盘机械手74放置到传送带9的起始位置即可。

结合图2、3、4，以及图8-10所示，所述的擦拭装置包括：机台10、安装在机台10上的工作台1、位于工作台1上方的上擦拭机构2、位于工作台1下方的下擦拭机构3、搬运机构4。

所述的工作台1具有前后两组工位区域，每个工作区域对应一个擦拭工位，也可以根据需要设置相应数量的工位，通常擦拭工位数量可以设置3～6个。每个工位区域均分布有工作台气孔100，通过抽真空装置令工作台气孔100产生负压将需要被擦拭的玻璃件900吸附。在工作台1靠近进料装置7、取料装置8的左右端部分别设置有进料对位机构11和取料对位机构12，该进料对位机构11和取料对位机构12采用相同的结构，将放置在其上方的玻璃件900进行对位。

与两组工作区域对应的，所述的上擦拭机构2也对应设置前后两组。所述的上擦拭机构2包括：上擦拭模组20、上擦拭支架23、上送料卷24、上收料卷25、承载固定件26、上擦拭纵向驱动机构27和上擦拭横向驱动机构28。多个上擦拭模组20固定在承载固定件26上，上送料卷24上收料卷25分别固定在承载固定件26两侧，承载固定件26通过上擦拭纵向驱动机构27和上擦拭横向驱动机构28与上擦拭支架23连接，承载固定件26带动安装在其上的上擦拭模组20、上送料卷24、上收料卷25和搬运机构4在上擦拭纵向驱动机构27和上擦拭横向驱动机构28的驱动下实现横向和纵向移动。

所述的上擦拭支架23呈“门”字形，其纵向跨越工作台1，并固定在机台10上方。所述的上擦拭驱动机构安装在该上擦拭支架23上，用于驱动上擦拭模组20、上送料卷24和上收料卷25同步实现X/Y轴方向上的运行。

本发明设置了4组上擦拭模组20。每个上擦拭模组20与工作区域对应。

所述的上送料卷24和上收料卷25分别设置在两侧，同样的，本发明设置了两组同步运行的上送料卷24和上收料卷25。

上擦拭织物由上送料卷24起始，从右向左依次经过所有上擦拭模组20底面后由上收料卷25收卷，上擦拭织物在工作过程中不断运行，并且上擦拭织物的运行方向与玻璃件900的运行方向正好相反，这样可以确保玻璃件900不断的被洁净的上擦拭织物擦拭，而已经擦拭完的上擦拭织物被上收了卷不断的回收、收卷。

所述的下擦拭机构3包括：用于收卷上擦拭织物的下送料卷31和下收料卷32，所述的下送料卷31和下收料卷32分别设置在工作台1下方的结束端和起始端。所述的下擦拭织物由下送料卷31起始，依次经过工作台1上所有的工位区域后由下收料卷32收卷。

所述的下擦拭机构3还包括：起始压杆33、中间压杆34和结束压杆35，所述的起始压杆33和结束压杆35分别设置于工作台1的起始端和结束端，多根中间压杆34设置于工作台1各个工作区域的中间位置，通过起始压杆33、中间压杆34和结束压杆35将下擦拭织物压紧在工作台1的台面。

下擦拭织物由下送料卷31起始，从右向左依次经过工作台1所有的工作区域后，由下收料卷32收卷，下擦拭织物在运行过程中不断运行，并且下擦拭织物的运行方向与玻璃件900的运行方向正好相反，这样可以确保玻璃件900不断的被洁净的下擦拭织物擦拭，而已经擦拭完的下擦拭织物被下收料卷32不断的回收、收卷。

见图8、9、11所示，所述的上擦拭机构2上还安装有搬运机构4，其由多个可吸附玻璃件900的吸盘组件41构成，该吸盘组件41固定在上擦拭机构2的承载固定件26上，并且搬运机构4通过承载固定件26随上擦拭机构2运行。吸盘组件41的数量与工作区域的数量对应，并且吸盘组件41与上擦拭模组20的安装位置对应。其通过上擦拭机构实现水平方向的移动。

见图7所示，所述的传送带9位于所述的进料装置7与取料装置8之间，并且在传送带9的两端分别设置托盘升降机构91，该托盘升降机构91具有可升降的托盘插臂911，通过托盘插臂911将托盘90放置到传送带9上(对于进料装置7而言)，或将托盘9由传送带9上取出(对于取料装置8而言)。传送带9包括两条传送用皮带92，通过皮带92的带动，依靠摩擦力将托盘90由进料装置7输送到取料装置8。在传送带9的中间还设置有吸盘机构93和阻挡机构94。另外，在传送带9的靠近取料装置8的一端设置有对齐机构95，通过对齐机构95将托盘90调整到正确的位置，以令取料装置8中的取料托盘机械手84抓取托盘90的位置精确，不会出现偏差。

以下说明擦拭装置的工作方式：

进料装置7、取料装置8和位于二者之间的擦拭装置。待擦拭的玻璃件900放置在托盘90中，然后将叠加的托盘90放置在进料装置7上，通过进料装置7将玻璃件900输送至擦拭装置中，进行擦拭作业。同时，空的托盘90通过传送带9由进料装置7传输到取料装置8。擦拭完成后再将擦拭完成的玻璃件900放置到取料装置8的托盘90中，叠放整齐后取出。整个过程通过设备自行作业完成，无需人工操作。

首先，将需要擦拭的镀膜玻璃件900通过进料玻璃件机械手73抓取后，并通过进料旋转气缸732旋转180°，此时需要擦拭的镀膜玻璃件900位于进料玻璃件机械手73上方，然后通过进料玻璃件机械手驱动机构731将进料玻璃件机械手73移动到进料对位机构11位置处，进料玻璃件机械手73将玻璃件900放置在工作台1左侧的进料对位机构11上。然后通过最左侧的吸盘组件41，在上擦拭机构2的运行下，将玻璃件900抓取放置到工作台1的工位区域101上，同时，喷液机头的喷头将清洗液喷出至玻璃件900的表面。

工位区域101上的工作台气孔100通过抽真空装置令工作台气孔100产生负压将需要被擦拭的玻璃件900吸附。由于工作台1上覆盖有下擦拭织物，工作台气孔100产生负压将透过下擦拭织物作用在玻璃件900上，将其固定。与此同时，上擦拭机构2中的上擦拭模组20下压，由上擦拭模组20的底面经过的上擦拭织物压在玻璃件900的上表面。

然后，上擦拭机构2通过上擦拭驱动机构带动上擦拭模组20开始实现水平面上的前后左右方向移动，即实现在X/Y轴方向上的运行，对喷涂清洗液的玻璃件9进行第一道擦拭工序。擦拭完成后，需要将已经擦拭的上、下擦拭织物更换，本发明直接通过上收料卷25和下收料卷32实现上下擦拭织物的更换。待第一道擦拭工序完成后，上擦拭模组20上浮。同时，搬运机构4再上擦拭机构2的带动下再次工作，带动表面喷涂有清洗液的玻璃件900向右移动，移动至工位区域102上方。上收料卷25和下收料卷32也将上、下擦拭织物向右运行一个工位，这样就实现了擦拭织物的更换，确保擦拭的洁净度。

再接着，按照上述步骤，玻璃件900逐步移动至工位区域102、103、104，完成所有的擦拭工序，随着玻璃件900的逐步向右移动，其表面被逐渐擦拭干净。

最后，玻璃件900完成所有的擦拭工序后，通过搬运机构4运行到取料对位机构12上，作为最后一个工位，擦拭工序完成，玻璃件900等待机械手抓取，进入后续的工序。

见图12、13所示，所述的取料装置8包括：所述的取料装置8包括：取料基座80、以及设置在取料基座80上的取料输出机构81、取料托盘下降机构82、取料玻璃件机械手83和取料托盘机械手84，所述的托盘90通过取料托盘机械手84将空托盘90由传送带9的终点端抓取后放置于取料托盘下降机构82上，所述的取料玻璃件机械手83抓取已擦拭的玻璃件900放置到位于取料托盘下降机构82中的空托盘90上，并通过取料输出机构81将装载有玻璃件900的托盘90水平移送到终点位置。

所述的取料输出机构81包括：两平行设置的取料滑轨811和位于两取料滑轨811中间的取料推板812，取料推板812通过一驱动机构带动将放置在两取料滑轨811上方的装载有玻璃件900的托盘90水平移送到终点位置；所述的取料托盘下降机构82位于所述取料滑轨811的起始端，其具有可升降的取料下降插臂821，并且该取料下降插臂821，通过取料下降插臂821将装载有玻璃件900的托盘90放置在取料滑轨811起始位置。

所述的取料玻璃件机械手83通过取料玻璃件机械手驱动机构831实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的取料玻璃件机械手83与取料玻璃件机械手驱动机构831之间设置有取料旋转气缸832，通过取料旋转气缸832实现取料玻璃件机械手83的旋转；取料玻璃件机械手83上设置有可吸附玻璃件900的吸盘；所述的取料托盘机械手84通过取料托盘驱动机构841实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘90抓取后放置到取料托盘下降机构82中的取料下降插臂821上；所述的取料托盘机械手84上设置有可吸附玻璃件900的吸盘。

取料机构8与进料机构7的原理相同，运行方式相反，其运行方式如下：首先，通过传送带9将空托板90输送到传动带9终点端的对齐机构95，通过对齐机构95对空托盘90进行对位。空托盘90将通过托盘升降机构91抬升，利于取料托盘机械手84抓取。然后，所述的取料托盘机械手84通过取料托盘驱动机构841将空托盘90抓取后，放置到取料托盘下降机构82的取料下降插臂821上，接着，取料玻璃件机械手83将擦拭完的玻璃件900抓取后放置在托盘90上。然后，取料下降插臂821通过电机带动下降一定高度，然后取料托盘机械手84再将从传输带9输送的下一个托盘90抓取后，放置取料下降插臂821上的托盘90上，形成叠加。如此不断循环，直至取料下降插臂821降低到取料滑轨811高度，然后叠加的托盘90将通过取料推板812推动，将装载有玻璃件900的叠加托盘90水平移送到终点位置，等待工作人员的取出。至此，完成了全部擦拭作业。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.改进型玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置(7)和取料装置(8)，所述的擦拭装置包括：机台(10)、安装在机台(10)上的工作台(1)、位于工作台(1)上方的上擦拭机构(2)、位于工作台(1)下方的下擦拭机构(3)；其特征在于：

所述的上擦拭机构(2)上还安装有搬运机构(4)，其由多个可吸附玻璃件(900)的吸盘组件(41)构成，该吸盘组件(41)固定在上擦拭机构(2)的承载固定件(26)上，并且搬运机构(4)通过承载固定件(26)随上擦拭机构(2)运行；

所述的进料装置(7)将托盘(90)上的待擦拭玻璃件(900)送入擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(900)取出后放置到托盘(90)中；所述的进料装置(7)与取料装置(8)之间设置有用于传输托盘(90)的传送带(9)。

2.根据权利要求1所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的进料装置(7)包括：进料基座(70)、以及设置在进料基座(70)上的进料送入机构(71)、进料托盘抬升机构(72)、进料玻璃件机械手(73)和进料托盘机械手(74)，所述的托盘(90)通过进料送入机构(71)由起始位置水平移送到终点位置，进料托盘抬升机构(72)位于该终点位置，并将所述的托盘(90)抬升；所述的进料玻璃件机械手(73)抓取未擦拭的玻璃件(900)放置到擦拭装置中；所述的进料托盘机械手(74)将空托盘(90)抓取后放置到传送带(9)的起始端。

3.根据权利要求2所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：进料送入机构(71)包括：进料送入传输板(711)、驱动进料送入传输板(711)的进料驱动机构(712)，通过进料驱动机构(712)带动进料送入传输板(711)运行；沿进料送入传输板(711)行径路径设置有一进料送入中转站(75)，该进料送入中转站(75)包括设置于进料送入传输板(711)两侧的升降板(750)。

4.根据权利要求3所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：于所述进料送入传输板(711)行进路径的末端设置有一个进料整理站(76)，进料整理站(76)包括：左对齐板(761)、与左对齐板(761)固定的左齿条(762)、右对齐板(763)、与右对齐板(763)固定的右齿条(764)、以及同时与左、右齿条(762、764)啮合的驱动齿轮(765)，通过驱动齿轮(765)与左、右齿条(762、764)的传动实现左、右对齐板(761、763)的相向或背向运行，从而将运行到进料整理站(76)位置处的叠加托盘(90)左右对齐；所述的进料托盘抬升机构(72)位于进料整理站(76)旁侧，其具有可升降的进料抬升插臂(721)，并且该进料抬升插臂(721)位于进料整理站(76)上方，通过进料送入传输板(711)送入的托盘(90)将被送入到进料抬升插臂(721)上方，并通过进料抬升插臂(721)实现抬升。

5.根据权利要求4所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的进料玻璃件机械手(73)通过进料玻璃件机械手驱动机构(731)实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的进料玻璃件机械手(73)与进料玻璃件机械手驱动机构(731)之间设置有进料旋转气缸(732)，通过进料旋转气缸(732)实现进料玻璃件机械手(73)的旋转；进料玻璃件机械手(73)上设置有可吸附玻璃件(900)的吸盘；对应进料玻璃件机械手(73)位置的上方固定有对位摄像头(700)；所述的进料托盘机械手(74)通过进料托盘机械手驱动机构(741)实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘(90)抓取后放置到传送带(9)的起始端；进料托盘机械手(74)上设置有可吸附玻璃件(900)的吸盘。

6.根据权利要求1所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的取料装置(8)包括：取料基座(80)、以及设置在取料基座(80)上的取料输出机构(81)、取料托盘下降机构(82)、取料玻璃件机械手(83)和取料托盘机械手(84)，所述的托盘(90)通过取料托盘机械手(84)将空托盘(90)由传送带(9)的终点端抓取后放置于取料托盘下降机构(82)上，所述的取料玻璃件机械手(83)抓取已擦拭的玻璃件(900)放置到位于取料托盘下降机构(82)中的空托盘(90)上，并通过取料输出机构(81)将装载有玻璃件(900)的托盘(90)水平移送到终点位置。

7.根据权利要求6所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的取料输出机构(81)包括：两平行设置的取料滑轨(811)和位于两取料滑轨(811)中间的取料推板(812)，取料推板(812)通过一驱动机构带动将放置在两取料滑轨(811)上方的装载有玻璃件(900)的托盘(90)水平移送到终点位置；所述的取料托盘下降机构(82)位于所述取料滑轨(811)的起始端，其具有可升降的取料下降插臂(821)，并且该取料下降插臂(821)，通过取料下降插臂(821)将装载有玻璃件(900)的托盘(90)放置在取料滑轨(811)起始位置。

8.根据权利要求7所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的取料玻璃件机械手(83)通过取料玻璃件机械手驱动机构(831)实现X/Y/Z方向上移动，并且所述的取料玻璃件机械手(83)与取料玻璃件机械手驱动机构(831)之间设置有取料旋转气缸(832)，通过取料旋转气缸(832)实现取料玻璃件机械手(83)的旋转；取料玻璃件机械手(83)上设置有可吸附玻璃件(900)的吸盘；所述的取料托盘机械手(84)通过取料托盘驱动机构(841)实现X/Y/Z方向上移动，将空托盘(90)抓取后放置到取料托盘下降机构(82)中的取料下降插臂(821)上；所述的取料托盘机械手(84)上设置有可吸附玻璃件(900)的吸盘。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的上擦拭机构(2)包括：上擦拭模组(20)、上擦拭支架(23)、上送料卷(24)、上收料卷(25)、承载固定件(26)、上擦拭纵向驱动机构(27)和上擦拭横向驱动机构(28)；多个上擦拭模组(20)固定在承载固定件(26)上，上送料卷(24)上收料卷(25)分别固定在承载固定件(26)两侧，承载固定件(26)通过上擦拭纵向驱动机构(27)和上擦拭横向驱动机构(28)与上擦拭支架(23)连接，承载固定件(26)带动安装在其上的上擦拭模组(20)、上送料卷(24)、上收料卷(25)和搬运机构(4)在上擦拭纵向驱动机构(27)和上擦拭横向驱动机构(28)的驱动下实现横向和纵向移动。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的改进型玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的传送带(9)位于所述的进料装置(7)与取料装置(8)之间，并且在传送带(9)的两端分别设置托盘升降机构(91)，该托盘升降机构(91)具有可升降的托盘插臂(911)，通过托盘插臂(911)将托盘(90)放置到传送带(9)上，或将托盘(9)由传送带(9)上取出。