JP5433780B2 - 被嵌装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを開いて柱状の被嵌体に被嵌する被嵌装置に関する。

従来から、ペットボトルなどの柱状の被嵌体に、樹脂製フィルムからなる筒状のラベルを被嵌する被嵌装置が知られている（例えば、下記特許文献１〜５など）。こうした被嵌装置には、ラベル供給装置からシート状に折り畳まれたラベルを受け取って、オープナー機構に受け渡すテイクアップ機構が搭載されている。

ここで、従来の被嵌装置におけるテイクアップ機構について図１７、図１８を参照して説明する。図１７は、特許文献１などに開示されている従来の被嵌装置の概略側面図である。また、図１８は、従来の被嵌装置におけるラベル受け渡しの様子を上面からみたイメージ図である。

従来のラベル被嵌装置の多くは、第一回転軸Ｏａを中心として回転移動する載置台３１および被嵌ヘッド６と、当該第一回転軸Ｏａとは異なる第二回転軸Ｏｂを中心として回転移動するテイクアップユニット１００と、を備えていた。テイクアップユニット１００に設けられたテイクアップ部材１０２は、略櫛歯状となっている。また、被嵌ヘッド６に設けられたオープナー部材９２は、当該テイクアップ部材１０２とすれ違い可能な略櫛歯状となっている。そして、図１８において実線で示すように、第一回転軸Ｏａを中心として回転移動するオープナー部材９２と、第二回転軸Ｏｂを中心として回転移動するテイクアップ部材１０２と、が近接する際に、シート状のラベルＬの受け渡しが行われていた。

特開２００７−１７６５２７号公報 特許第３６２０８０４号公報 特許第４０６８３５９号公報 特開平５−１３２０３６号公報 特開２００３−２１２２２１号公報

しかしながら、こういった回転式テイクアップユニット１００では、図１８において二点鎖線で示すように、ラベルＬの受け渡しタイミング（テイクアップ部材１０２とオープナー部材９２との近接タイミング）がズレた場合、オープナー部材９２に対するラベルＬの幅方向位置もズレることになる。かかるラベルＬの位置ズレは、その後に行われるラベルＬの開口不良や被嵌不良の原因となっていた。

また、特許文献２には、オープナーの上側に設けられたフィードローラで長尺状のチューブを一対の吸着体（オープナー）の間に送り込み、当該一対の吸着体が当該チューブの両面を保持すれば、当該チューブを規定長さで切断してラベルを形成する装置が開示されている。かかる構成によれば、ラベルＬの受け渡しタイミングのズレに起因するラベル位置ズレは生じない。しかし、特許文献２では、チューブの供給からラベル被嵌が完了するまでの間、被嵌体は一定箇所に止まった状態となるため、作業効率が悪いという問題があった。

そこで、本発明では、ラベルの位置ズレを防止しつつ、効率的にラベルの被嵌処理ができ得る被嵌装置を提供することを目的とする。

本発明の被嵌装置は、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開いたうえで柱状の被嵌体に被嵌する被嵌装置であって、前記被嵌体を載置した状態で規定の搬送経路に沿って移動することで当該被嵌体を搬送する複数の載置台と、各載置台ごとに一つずつ設けられ、当該載置台と連動して搬送経路に沿って移動する被嵌ヘッドであって、シート状に折り畳まれた前記ラベルを開いて前記載置台に載置された被嵌体に被嵌する被嵌ヘッドと、長尺のラベル基材を順次切断してラベルを形成するとともに、当該ラベル基材および形成されたラベルを下方に順次送出して、前記搬送経路の真上に位置するラベル供給位置において被嵌ヘッドにラベルを受け渡すラベル供給ユニットと、を備え、各被嵌ヘッドは、前記載置台の真上に設けられたテイクアップ部材であって、前記ラベル供給位置の通過時に、前記ラベル供給ユニットが保持するラベルを吸引するとともに前記被嵌ヘッドの移動に伴って前記搬送経路進行方向に移動することで前記ラベルを前記ラベル供給ユニットから離間させて受け取るテイクアップ部材と、前記載置台の真上に設けられオープナー部材であって、前記載置台に載置された被嵌体より上位置に上昇して前記テイクアップ部材からラベルを受け取った後当該ラベルを開口して、当該載置台に載置された被嵌体に当該ラベルを被嵌するオープナー機構と、を備えることを特徴とする。

前記テイクアップ部材は、前記ラベル基材または前記ラベルの幅方向中心を対称軸として左右対称な形状を有する、ことを特徴とする。

好適な態様では、さらに、前記テイクアップ部材に固着され、下方に突出する頭部押さえ部材を備え、前記テイクアップ部材は、前記オープナー機構によって前記被嵌体にラベルが被嵌される際に、前記頭部押さえ部材が前記被嵌体の頭部に当接して当該被嵌体を載置台に押し付けるべく下降する。

他の好適な態様では、前記オープナー機構は、前記ラベルの一面を吸引保持する第一吸引部材を有し、前記第一吸引部材で前記テイクアップ部材により吸引保持されたラベルの一面を吸引した後に、前記テイクアップ部材によるラベルの吸引を解除することで、前記ラベルが前記テイクアップ部材から前記オープナー機構に受け渡される。この場合、前記オープナー機構は、さらに、前記ラベルを挟んで前記第一吸引部材と対向して設けられ、前記ラベルの他面を吸引保持する第二吸引部材と、前記第一吸引部材および第二吸引部材を近接方向に移動させて折り畳まれたラベルを挟持させた後、前記第一吸引部材および第二吸引部材を離間方向に移動させて折り畳まれたラベルを開かせる駆動機構と、を備えることが望ましい。この場合、前記ラベル被嵌時、前記第一吸引部材および第二吸引部材は、前記ラベルを吸引保持した状態で、前記ラベルが予め規定された被嵌高さに到達するまで下降することが望ましい。

本発明によれば、ラベルに横方向の移動が生じないため、受け渡しタイミングのズレに起因するラベル幅方向の位置ズレを効果的に防止できる。

本発明の実施形態であるラベル被嵌システムの斜視図である。 ラベル被嵌システムの概略上面図である。 載置台および被嵌ヘッドの正面図である。 ラベル供給ユニットの側面図である。 ラベル供給ユニットの正面図である。 被嵌ヘッドのうちテイクアップ機構に関連する部位のみを抽出した図面である。 被嵌ヘッドのうちオープナー機構に関連する部位のみを抽出した図面である。 吸引竿の正面図および断面図である。 他の例の吸引竿によるラベル吸引の様子を示すイメージ図である。 吸引竿によるラベル吸引の様子を示すイメージ図である。 吸引竿における吸引孔列の配列態様の一例を示す図である。 吸引竿における吸引孔列の配列態様の他の一例を示す図である。 吸引竿における吸引孔列の配列態様の他の一例を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。 図７におけるＸ−Ｘ断面図である。 図７におけるＹ−Ｙ断面図である。 ラベル開口の様子を示す図である。 他のラベル開口の様子を示す図である。 位置Ｓ１における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 位置Ｓ３における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 位置Ｓ３における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 位置Ｓ４における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 位置Ｓ５における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 位置Ｓ６における被嵌ヘッドの様子を示す図である。 従来の被嵌装置の概略側面図である。 従来の被嵌装置におけるラベル受け渡しの様子を示す図である。 従来のラベルオープナーの正面図である。 従来のラベルオープナーの上面図である。 カム板の初期高さと、カム板とカムフォロアの当接態様と、の関係を示す図である。 カム円筒体の昇降機構を説明する図である。

以下、本発明の実施形態であるラベル被嵌システム１について図面を参照して説明する。

［全体構成］
はじめに、ラベル被嵌システム１の全体構成を概略的に説明する。図１は、ラベル被嵌システム１の斜視図であり、図２は、ラベル被嵌システム１の概略上面図である。このラベル被嵌システム１は、ペットボトルなどの柱状の被嵌体Ｂに、熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、「ラベル」という）を被嵌するシステムである。このラベル被嵌システム１において用いられるラベルの種類は、特に限定されないが、本実施形態のラベル被嵌システム１は、比較的、肉薄（例えば厚さ２０μｍ〜６０μｍ）のラベルを取り扱う場合に、特に好適な構成となっている。

ラベル被嵌システム１は、ラベル被嵌前の被嵌体Ｂを供給する被嵌体供給装置２と、供給された被嵌体Ｂにラベルを被嵌するラベル被嵌装置４と、ラベル被嵌後の被嵌体Ｂをシステム外に搬出する被嵌体搬出装置５と、に大別される。

被嵌体供給装置２は、スクリュー２ａやベルトコンベア２ｂ、スターホイール２ｃなどを備えており、ラベル被嵌前の被嵌体Ｂを適切な間隔で、ラベル被嵌装置４に送り込めるようになっている。被嵌体搬出装置５も、スターホイール５ａやコンベア５ｂなどを備えており、ラベル被嵌装置４から出力されたラベル被嵌後の被嵌体Ｂをシステム外に搬出する。なお、この被嵌体供給装置２および被嵌体搬出装置５は、公知の周知技術を用いて構成できるため、ここでの詳説は省略する。

ラベル被嵌装置４は、供給された被嵌体Ｂにラベルを被嵌する装置で、被嵌体Ｂを搬送する搬送ユニット７、被嵌体Ｂにラベルを被嵌する被嵌ヘッド６、被嵌ヘッド６にラベルを供給するラベル供給ユニット３に大別される。

搬送ユニット７は、回転軸Ｏ１を中心として回転自在のターンテーブル７ａと、当該ターンテーブル７ａ上に円状に配された複数の載置台３１と、を備えている。各載置台３１に被嵌体Ｂを載置した状態でターンテーブル７ａが回転することで、被嵌体Ｂが、被嵌体供給位置Ｓ７から被嵌体搬出位置Ｓ６へと搬送される。

被嵌ヘッド６は、この搬送の過程において、被嵌体Ｂにラベルを被嵌するユニットである。各被嵌ヘッド６には一つの載置台３１が対応付けられており、載置台３１と連動して円状の搬送経路に沿って移動するようになっている。この被嵌ヘッド６は、ラベル供給ユニット３からラベルを受け取るテイクアップ機構４０と、受け取ったラベルを開いて被嵌体Ｂに被嵌するオープナー機構５０と、に大別される。テイクアップ機構４０は、被嵌ヘッド６がラベル供給位置Ｓ１を通過する際に、ラベル供給ユニット３からシート状に折り畳まれたラベルを受け取る。オープナー機構５０は、このテイクアップ機構４０からシート状のラベルを受け取り、開口する。その後、オープナー機構５０は、ラベル被嵌位置Ｓ３において、この開口したラベルを被嵌体Ｂに被嵌する。

ラベル供給ユニット３は、被嵌ヘッド６にシート状に折り畳まれたラベルを供給するユニットで、ラベル供給位置Ｓ１において、被嵌ヘッド６より上側に設置されている。このラベル供給ユニット３は、シート状に折り畳まれたラベル基材を規定ピッチごとに切断してラベルを形成するとともに、当該ラベルを下方に送出し、被嵌ヘッド６に供給する。既述したとおり、被嵌ヘッド６は、このシート状に折り畳まれたラベルを受け取り、被嵌体Ｂに被嵌する。ラベル被嵌された被嵌体Ｂは、被嵌体搬出位置Ｓ６において、被嵌体搬出装置５へと搬出される。

以上がラベル被嵌システム１の概略構成である。以下、このラベル被嵌システム１のうち、特にラベル被嵌装置４の各部について詳説する。

［ラベル供給ユニット］
はじめに、ラベル供給ユニット３について詳説する。図４、図５は、ラベル供給ユニット３の側面図および正面図である。既述したとおり、ラベル供給ユニット３は、ラベル供給位置Ｓ１において被嵌ヘッド６より上側に固定設置されたユニットで、その下方を通過する被嵌ヘッド６にシート状のラベルＬを供給するユニットである。

このラベル供給ユニット３は、基材送出ローラ対１１、切断装置１２、上側送出機構１３、下側送出機構１６、ラベル検出センサ１８、および、ガイド体１４などを備えている。基材送出ローラ対１１は、上流側から供給されたラベル基材Ｍを順次、下方に送出するローラ対で、駆動ローラ１１ａと当該駆動ローラ１１ａに対向配置された従動ローラ１１ｂとから構成されている。ここでラベル基材Ｍとは、長尺な熱収縮性フィルムを筒状に形成した後にシート状に折り畳んだ部材で、当該ラベル基材Ｍを規定ピッチごとに切断することでラベルＬが形成される。

この基材送出ローラ対１１の下方には、切断装置１２が設けられている。この切断装置１２は、送出されてきたラベル基材Ｍを規定ピッチごとに切断してラベルを形成するもので、回転刃１２ｂおよび固定刃１２ａを備えている。

切断装置１２により切断され、形成されたシート状のラベルＬは、上側送出機構１３により、さらに下方に送出される。上側送出機構１３は、シート状のラベルＬを吸引保持しつつ下方に送出する機構である。この上側送出機構１３は、ラベル幅方向に間隔を開けて設置された二本の上側フィードベルト１３ｃを有しており、この二本の上側フィードベルト１３ｃによりラベルＬの幅方向両端が吸引保持される。この上側フィードベルト１３ｃの表面には、ラベルを吸引保持するための吸引孔１３ｅが一定間隔で複数形成されており、上側フィードベルト１３ｃの背後には、この吸引保持を可能にするための吸引装置１３ｄが設置されている。各上側フィードベルト１３ｃは、駆動プーリ１３ｂ、ガイドプーリ１３ａに掛け渡されており、駆動プーリ１３ｂの回転に伴い、循環移動するようになっている。そして、この上側フィードベルト１３ｃの循環移動に伴い、当該上側フィードベルト１３ｃに吸引保持されたラベルＬが下方に送出される。さらに、各上側フィードベルト１３ｃに対向して、補助ベルト１５ｃも設置されている。補助ベルト１５ｃは、上側フィードベルト１３ｃに保持されたラベルＬの表面を押さえつけることでラベルＬの落下を防止するベルトである。

下側送出機構１６は、上側送出機構１３の下端まで送出されたラベルＬを受け取り、被嵌ヘッド６のテイクアップ機構のテイクアップ部材４３に受け渡す機構である。この下側送出機構１６は、上側送出機構１３と、ほぼ同様の構成であり、二本の下側フィードベルト１６ｃと、吸引装置１６ｄ、ガイドローラ１６ａ、駆動ローラ１６ｂなどを備えている。ただし、上側送出機構１３と異なり、下側送出機構１６には、ラベルＬの表面を押さえる補助ベルト１５ｃは設けられていない。また、二本の下側フィードベルト１６ｃは、二本の上側フィードベルト１３ｃの間に位置しており、そのベルト間距離は、上側のそれよりも小さくなっている。

この一対の下側フィードベルト１６ｃの左右には、一対のガイド体１４が設けられている。このガイド体１４は、テイクアップ部材４３を規定の経路に導くとともに、ラベルＬの幅方向端部の折れなどを防止する効果を発揮する。

ラベル検出センサ１８は、この下側送出機構１６まで送出されたラベルＬが規定の停止位置（高さ）まで到達したか否かを検知する。図示しない制御ユニットは、このラベル検出センサ１８により、ラベルＬの規定の停止位置への到達が検知された場合には、下側送出機構１６に対してラベルＬの送出の一時停止を指示する。また、制御ユニットは、このとき、次にラベルＬを受け取るべき被嵌ヘッド６が、ラベル供給位置Ｓ１（すなわちラベル供給ユニット３の真下位置）を通過するように同期制御を行う。そして、図５に示すように、テイクアップ機構に設けられた略フォーク形状のテイクアップ部材４３が、下側フィードベルト１６ｃの間を通過することで、当該下側フィードベルト１６ｃに保持されていたシート状のラベルＬがテイクアップ部材４３に受け渡されることになる。

［搬送ユニット］
次に、搬送ユニット７について図２、図３を参照して詳説する。搬送ユニット７は、既述したとおり、被嵌体供給位置Ｓ７において供給された被嵌体Ｂを、被嵌体搬出位置Ｓ６まで搬送するユニットで、ターンテーブル７ａおよび複数の載置台３１を備えている。ターンテーブル７ａは、回転軸Ｏ１を中心として回転駆動するもので、その駆動は制御ユニットにより制御されている。このターンテーブル７ａの周縁近傍には、回転軸Ｏ１を中心として円状に均等配置された複数の載置台３１が設けられている。各載置台３１には、被嵌体Ｂが載置される。そして、被嵌体Ｂを載置した状態で、各載置台３１がターンテーブル７ａの回転に伴い、規定の円状の搬送経路に沿って移動することで、載置された被嵌体Ｂが搬送される。

各載置台３１の略中央には、被嵌体Ｂの底部を吸引保持するための吸引口３１ａが設けられている。この吸引口３１ａは、図示しない吸引ポンプに連結されている。そして、この吸引口３１ａを介して被嵌体Ｂが吸引されることにより、当該被嵌体Ｂの載置台３１からの落下や位置ズレ等が防止される。なお、後に詳説するように、本実施形態では、オープナー機構５０に設けられた第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂ（以下、特に区別しない場合は、「吸引竿６０」と呼ぶ）を、被嵌体Ｂの底部近傍まで下降させる。このとき、吸引竿６０の載置台３１への干渉を防止するために、載置台３１は被嵌体Ｂとほぼ同径またはやや小径となっている。

［被嵌ヘッドのテイクアップ機構］
次に被嵌ヘッド６について詳説する。被嵌ヘッド６は、既述したとおり、各載置台３１に一つずつ設けられ、載置台３１とともに円状の搬送経路に沿って移動するユニットである。この被嵌ヘッド６には、オープナー機構５０とテイクアップ機構４０とが設けられている。はじめに、テイクアップ機構４０について図６を参照して詳説する。

図６は、被嵌ヘッド６のうちテイクアップ機構４０に関連する部位のみを抽出した図である。テイクアップ機構４０は、テイクアップ部材４３、当該テイクアップ部材４３を昇降させるテイクアップ昇降機構、および、頭部押さえ部材４７などを備えている。

テイクアップ昇降機構は、下側カム円筒体３９ｂに形成されたカム溝４６ｂ（図７参照）や、当該カム溝４６ｂに嵌め込まれたカムブロック４６ａ、昇降動作をガイドするリニアガイド２２およびベースプレート４１、ベースプレート４１とテイクアップ部材４３とを連結する連結部材４２などを備えている。下側カム円筒体３９ｂは、ターンテーブル７ａの回転軸Ｏ１と同心円状に設けられた略円筒形部材で、その表面には、テイクアップ部材４３の昇降態様を規定するカム溝４６ｂが形成されている。カムブロック４６ａは、このカム溝４６ｂにはめ込まれたブロック体で、被嵌ヘッド６（ひいてはテイクアップ機構４０）が円状の搬送経路に沿って移動するのに伴い、カム溝４６ｂに沿って昇降する。このカムブロック４６ａの昇降動作は、ベースプレート４１および連結部材４２を介してテイクアップ部材４３に伝達される。なお、ベースプレート４１は、垂直方向に立脚されたリニアガイド２２によりガイドされており、滑らかに昇降できるようになっている。

テイクアップ部材４３は、ラベル供給ユニット３からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取る部材である。このテイクアップ部材４３は、表面に吸引孔４４ａが形成された三本の吸引部４４ｂと、当該吸引部の基端を連結する連結部４４ｃと、を備えた略フォーク形状となっている。このテイクアップ部材４３の内部は、中空となっており、図示しない吸引ポンプに連結されている。そして、吸引ポンプの駆動に応じて、その表面でシート状のラベルＬを吸引保持できるようになっている。なお、実際に吸引保持するラベルＬの高さ（上下方向長さ）に応じて、ラベル吸引に寄与する吸引孔を切り替えられるようにしてもよい。

三本の吸引部４４ｂは、ラベル幅方向に間隔を開けて配設されている。この三本の吸引部４４ｂの間隔は、ラベル供給ユニット３に設けられた二本の下側フィードベルト１６ｃの間を通過できるような大きさとなっている。すなわち、図５に示すように、テイクアップ部材４３が、ラベル供給位置Ｓ１を通過する際、この吸引部４３ｂは、二本の下側フィードベルト１６ｃの両側および間に位置するようになっている。そして、この下側フィードベルト１６ｃの両側および間を通過する際、テイクアップ部材４３は、当該下側フィードベルト１６ｃで吸引保持されていたラベルＬの一面を吸引保持しつつ、当該ラベルＬを下側フィードベルト１６ｃから離間する方向に押し出す。この押し出し動作により、シート状のラベルＬが下側フィードベルト１６ｃからテイクアップ部材４３へと受け渡される。

また、テイクアップ部材４３で吸引保持されたシート状のラベルＬは、オープナー機構５０へと受け渡される。このオープナー機構５０へのラベルＬの受け渡しは、図１６に示すように、テイクアップ部材４３とほぼ同じ高さまで上昇した二本の第一吸引竿６０ａでシート状のラベルＬの一面を吸引保持した後、テイクアップ部材４３によるラベルＬの吸引保持を解除したうえで当該テイクアップ部材４３を当該第一吸引竿６０ａと干渉しない高さまで上昇させることで行われる。

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、ラベルＬの受け渡しにおいて、当該ラベルＬを幅方向に移動させない。そのため、従来に比して、ラベルＬの幅方向の位置ズレ等を効果的に防止することができる。

これについて、従来技術と比較して詳説する。図１７は、従来のラベル被嵌装置４の概略正面図であり、図１８は、従来のラベル被嵌装置４におけるラベル受け渡しの様子を示すイメージ図である。従来のラベル被嵌装置４の多くは、図１７に示すように、第一回転軸Ｏａを中心として回転移動する載置台３１および被嵌ヘッド６と、当該第一回転軸Ｏａとは異なる第二回転軸Ｏｂを中心として回転移動するテイクアップユニット１００と、を備えていた。テイクアップユニット１００に設けられたテイクアップ部材１０２は、略櫛歯状となっている。また、被嵌ヘッド６に設けられたオープナー部材９２は、当該テイクアップ部材１０２とすれ違い可能な略櫛歯状となっている。そして、図１８において実線で示すように、第一回転軸Ｏａを中心として回転移動するオープナー部材９２と、第二回転軸Ｏｂを中心として回転移動するテイクアップ部材１０２と、が近接する際に、シート状のラベルＬの受け渡しが行われていた。

しかしながら、こういった回転式テイクアップユニット１００では、図１８において二点鎖線で示すように、ラベルＬの受け渡しタイミング（テイクアップ部材１０２とオープナー部材９２との近接タイミング）がズレた場合、オープナー部材９２に対するラベルＬの幅方向位置もズレることになる。かかるラベルＬの位置ズレは、その後に行われるラベルＬの開口不良や被嵌不良の原因となっていた。

一方、本実施形態では、既述したように、テイクアップ機構４０を被嵌ヘッド６に組み込み、ラベルを幅方向に移動させることなく、ラベル受け渡しができるようにしている。そのため、ラベル供給ユニット３からテイクアップ機構４０、および、テイクアップ機構４０からオープナー機構５０へのラベル受け渡しタイミングが多少ずれたとしても、ラベル幅方向への位置ズレは発生し辛く、常に適切な姿勢でオープナー機構５０にラベルＬを受け渡すことができる。

また、従来の回転式テイクアップユニット１００では、その構成上、オープナー部材９２およびテイクアップ部材１０２を、横方向に歯状部位が突出した略櫛歯状、換言すれば、左右非対称形状とせざるを得なかった。この場合、ラベルＬの保持力も左右非対称となってしまい、安定してラベルＬを保持することが困難であった。その結果、ラベルＬの一部が折れたりすることがあった。一方、本実施形態のテイクアップ部材４３は、三つの吸引部４４ｂがラベル幅方向に配設された左右対称形状であり、ラベルＬを左右均等に保持することができる。その結果、ラベルＬの折れなどを効果的に防止することができる。

再び、図６に戻り本実施形態のテイクアップ機構４０について詳説する。テイクアップ機構４０には、さらに、頭部押さえ部材４７が設けられている。この頭部押さえ部材４７は、テイクアップ部材４３の中央下部に固着された棒状部材である。この頭部押さえ部材４７は、ラベル被嵌時に、被嵌体Ｂの頭部に当接して、当該被嵌体Ｂを載置台３１に押し付ける部材である。

すなわち、図１５の右端に示すように、本実施形態では、ラベル被嵌のためにオープナー機構５０に設けられた吸引竿６０が被嵌体Ｂ周辺まで下降する際、テイクアップ部材４３も下降する。このテイクアップ部材４３の下降に伴い、頭部押さえ部材４７も下降することになる。そして、最終的に、頭部押さえ部材４７は、載置台３１に載置された被嵌体Ｂの頭部に当接し、当該被嵌体Ｂを載置台３１に押し付ける。そして、この押し付けにより、被嵌体Ｂの落下や位置ズレが効果的に防止される。

すなわち、既述したとおり、各被嵌体Ｂは、載置台３１に載置されており、載置台３１には、当該被嵌体Ｂの底部を吸引保持する吸引口３１ａが設けられている。被嵌体Ｂの底部が平坦である場合には、かかる吸引口３１ａにより被嵌体Ｂは安定保持される。しかしながら、被嵌体Ｂの底部が、非平坦であった場合には、当該吸引口３１ａだけで被嵌体Ｂを安定して保持することは難しくなる。

非平坦の被嵌体Ｂを安定保持する他の方法としては、例えば、載置台３１の上面を被嵌体Ｂより大径にするとともに当該上面に被嵌体Ｂの底部が嵌まり込む凹部を形成することが考えられる。また、他の方法として、載置台３１に載置された被嵌体Ｂの胴部を支持する支持部材を設けることも考えられる。しかしながら、後に詳説するように、本実施形態では、肉薄ラベルを取り扱う関係上、オープナー機構５０に設けられた吸引竿を被嵌体Ｂの下端より下側まで下降させる必要がある。この場合、載置台３１を大径にしたり、被嵌体Ｂの胴部を支持する支持部材などを設けたりすると、当該載置台３１等と吸引竿６０とが干渉してしまう。そのため、吸引竿６０を被嵌体Ｂの下端より下側まで下降させる本実施形態では、凹部や支持部材を設けることはできない。そこで、本実施形態では、テイクアップ部材４３に頭部押さえ部材４７を設け、当該頭部押さえ部材４７で被嵌体Ｂの頭部を押さえつけている。これにより、吸引竿６０と他部材との干渉を防止しつつ、被嵌体Ｂの位置ズレ等を効果的に防止できる。

ところで、既述したとおり、頭部押さえ部材４７は、テイクアップ部材４３に固着されており、当該テイクアップ部材４３の下降により下降する。このテイクアップ部材４３の下降動作は、ラベルＬのオープナー機構５０への受け渡しのために必須な動作である。つまり、本実施形態では、被嵌体Ｂを押さえつけるために特別な動作を追加するのではなく、ラベル受け渡しに必須な動作を利用して頭部押さえ部材４７による被嵌体Ｂの押さえ付けを実現している。そのため、駆動制御を簡易化することができる。なお、この頭部押さえ部材４７の長さは、固定であってもよいが、被嵌体Ｂの高さに応じて、適宜、変更できるようにしてもよい。変更の方式としては、例えば、頭部押さえ部材４７を上下にスライド可能に構成してもよいし、頭部押さえ部材４７を選択的に交換できるようにしてもよい。

［被嵌ヘッドのオープナー機構］
次にオープナー機構５０について詳説する。はじめに図７を参照してオープナー機構５０の概略的全体構成を説明する。図７は、被嵌ヘッド６のうちオープナー機構５０に関連する部位のみを抽出した図である。オープナー機構５０は、既述したとおり、シート状に折り畳まれたラベルＬを開口したうえで、当該ラベルＬを被嵌体Ｂに被嵌させる機構である。このオープナー機構５０には、二対四本の吸引竿６０と、対向する吸引竿６０を近接または離間する方向に移動させる竿駆動機構、吸引竿６０を昇降させる竿昇降機構などを備えている。

二対四本の吸引竿６０は、ラベルＬの一面を吸引保持する二本の第一吸引竿６０ａと、ラベルＬの他面を吸引保持する二本の第二吸引竿６０ｂと、に大別される。二本の第一吸引竿６０ａは、ラベルＬの幅方向に間隔を開けて配設されている。また、二本の第二吸引竿６０ｂは、第一吸引竿６０ａに対向する位置において、ラベルＬの幅方向に間隔をかけて配設されている。各吸引竿６０は、規定の回転中心を中心として回動自在となっており、当該回動に伴い対向する吸引竿６０に対して近接または離間することができるようになっている。

シート状に折り畳まれたラベルＬを開口する際には、第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂで、当該シート状のラベルＬの両面を吸引保持後、対向する第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂを互いに離間する方向に移動させる。この第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂの移動により、シート状に折り畳まれたラベルＬが筒状に開かれる。そして、被嵌体Ｂにラベル被嵌する際には、ラベルＬを筒状に開いたまま、四本の吸引竿６０を被嵌体Ｂの底部周辺まで下降させる。また、テイクアップ機構４０からラベルＬを受け取る際は、テイクアップ部材４３に吸引保持されたラベルＬの一面を第一吸引竿６０ａで吸引保持することにより行われる。

この四本の吸引竿６０ａは、被嵌処理の状況（より正確には、回転移動する被嵌ヘッド６の到達位置）に応じて、竿昇降機構により昇降させられる。竿昇降機構は、下側カム円筒体３９ｄに形成されたカム溝８３ｂ（図６参照）や、当該カム溝８３ｂにはめ込まれたカムブロック８３ａ、当該カムブロック８３ａの昇降をガイドするリニアガイド２２やベースプレート６７などを備えているが、これについては後に詳説する。

また、互いに対向する吸引竿は、被嵌処理の状況（より正確には、回転移動する被嵌ヘッド６の到達位置）に応じて、竿駆動機構により近接または離間させられる。竿駆動機構は、各吸引竿６０を回転自在に支持する支持アーム５８ａ，５８ｂや、上側カム円筒体３９ｕに形成されたカム溝８１ｂ（図６参照）、当該カム溝８１ｂはめ込まれたカムブロック８１ａ、当該カムブロック８１ａの昇降動作を回転運動に変換して支持アーム５８ａ，５８ｂに伝達する伝達部材群などから構成されている。ここで、上側カム円筒体３９ｕは、複数の被嵌ヘッド６で共有して用いられている。そして、この上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して相対的に昇降させることで、各吸引竿６０の近接・離間態様を複数の被嵌ヘッド６で一括して変更することができるが、これについても後に詳説する。

以上がオープナー機構５０の概略的全体構成である。以下、オープナー機構５０の各部について詳説する。

はじめに吸引竿について図７、図８を参照して詳説する。図８は、吸引竿の正面図および断面図である。なお、図８において、丸印は、第一吸引竿６０ａにおける吸引孔６２ａの配設例を、ひし形印は、当該第一吸引竿６０ａに対向する第二吸引竿６０ｂにおける吸引孔６２ｂの配設例を示している。

既述した通り、四本の吸引竿６０は、ラベルＬの一面または他面を吸引保持する長尺部材である。この四本の吸引竿６０は、いずれも、ほぼ同様の構成となっている。すなわち、各吸引竿６０は、断面略正方形の中空パイプであるアウターパイプ６４と、当該アウターパイプ６４内に挿嵌されたインナーパイプ６１と、を備えている。

インナーパイプ６１は、図示しない吸引ポンプに連通された有底中空のパイプである。このインナーパイプ６１のうち、他の吸引竿６０との対向部分には、長軸方向に延びるスリット６１ａが形成されている。アウターパイプ６４に形成された吸引孔６２は、このスリット６１ａを介して、インナーパイプ６１の中空部分、ひいては、吸引ポンプに連通される。

アウターパイプ６４は、その中央にインナーパイプ６１の外径とほぼ同径の貫通穴が形成されており、当該貫通穴にインナーパイプ６１が挿嵌されている。このアウターパイプ６４のうち、少なくとも他の吸引竿６０との対向面には、複数の吸引孔６２が一列に並んで形成されている。ラベルＬは、この複数の吸引孔６２を介して吸引竿６０に吸引保持されるようになっている。なお、以下では、この複数の吸引孔６２の列を「吸引孔列」と呼ぶ。また、特に、第一吸引竿６０ａに形成された吸引孔列は「第一吸引孔列」と呼び、第二吸引竿６０に形成された吸引孔列は「第二吸引孔列」と呼ぶ。

この吸引孔列は、対向する吸引竿６０と近接対向した際に、当該対向する吸引竿６０に形成された吸引孔列に対して、少なくとも一部が非平行となるように配設されている。より具体的には、本実施形態では、図８に示すように、第一吸引竿６０ａには、下方に近づくほど右側から左側へと傾く線（図８における二点鎖線）上に複数の吸引孔６２ａを配設し、当該第一吸引竿６０ａに対向する第二吸引竿６０ｂには、下方に近づくほど左側から右側へと傾く線（図８における破線）上に複数の吸引孔６２ｂを配設している。別の言い方をすれば、第一吸引竿６０ａに形成された吸引孔６２ａを上から順に結んだ線と、当該第一吸引竿６０ａに対向する第二吸引竿６０ｂに形成された吸引孔６２ｂを上から順に結んだ線とが、略Ｘ状に交差するように各吸引竿６０の吸引孔６２を形成している。また、本実施形態では、第一吸引竿６０ａの吸引孔６２ａと第二吸引竿６０ｂの吸引孔６２ｂとが、ラベル幅方向だけでなく、ラベル高さ方向においてもズレるように、各吸引孔６２を形成している。

また、本実施形態のアウターパイプ６４は、上から順に、第一パイプ６４ｋ、第二パイプ６４ｍ、第三パイプ６４ｎに分割されている。このうち、第一パイプ６４ｋは、三つの側面に、第二パイプ６４ｍは、四つの側面に吸引孔列が形成されている。第一パイプ６４ｋの三つの側面に形成された吸引孔列は、互いに、その列の長さが異なっており、第二パイプ６４ｍの四つの側面に形成された吸引孔列も、互いに、その列の長さが異なっている。そして、第一パイプ６４ｋおよび第二パイプ６４ｍは、互いに独立して長軸方向に回転可能であり、対向する吸引竿６０との対向面、ひいては、インナーパイプ６１の中空部分および吸引ポンプに連通される吸引孔列が切り替えられるようになっている。換言すれば、本実施形態においては、ラベル吸引に寄与する吸引孔列の長さを選択的に切り替えられるようになっている。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、上下に並んだ複数の吸引孔列でラベルＬを吸引保持する。換言すれば、本実施形態では、列状に並んだ吸引孔６２により、ラベルを略線状に保持しているといえる。これにより、より安定してラベルを保持することができる。これについて、従来技術と比較して説明する。

図１９は、特許文献３などに開示されている従来のラベルオープナー９０の正面図であり、図２０は、ラベルオープナー９０の概略上面図である。この図１９に示すように、従来のラベルオープナー９０の多くは、ラベルＬを吸引挟持する把持アーム９４の対がラベル高さ方向に複数並んでいた。この把持アーム９４の対は、互いに開閉自在となっている。

このラベルオープナー９０において、把持アーム９４の複数対のうち、ラベル吸引に寄与する把持アーム９４の対は、実際に開口するラベルＬの高さ方向長さに応じて、適宜、切替可能となっており、ラベルの高さ方向長さが異なっても当該ラベルの上端近傍および下端近傍は、吸引把持できるようになっている。つまり、この従来技術によれば、ラベルの一面の上端近傍、一面の下端近傍、他面の上端近傍、他面の下端近傍の合計四箇所が吸引把持されることになる。

また、特許文献４などに開示されている別の従来技術のラベルオープナーでは、ラベルの両面を吸着保持可能であるとともに拡縮自在の吸着体の対を、ラベルの幅方向に二対設けている。したがって、このラベルオープナーでは、幅方向に間隔を開けた四箇所においてラベルが吸着保持されることになる。

つまり、従来のラベルオープナーにおいては、ラベルの吸着箇所の個数が限られていた。そのため、十分な吸着力を確保するために、吸着孔が大径となりがちであった。ここで、吸着孔が大径の場合、ラベルの一部が吸着孔の中に吸い込まれてしまい、開口形状が不安定になったり、孔とラベルの間に隙間（リーク）ができて、十分な吸引力が得られなかったりという問題を招く場合があった。また、ラベルオープナーで開口する際に、吸着していない部分がラベル内側の真空の影響により開き辛くなるという問題を招く場合もあった。かかる問題は、ラベルの肉厚が薄く、コシのない薄肉ラベルにおいて特に顕著に発生していた。

一方、本実施形態では、既述した通り、上下方向に並んだ複数の吸引孔６２でラベルＬを吸引保持している。複数の吸引孔６２でラベルＬを吸引保持する関係上、一つ一つの吸引孔６２を小さくしても、十分な保持力を得ることができる。その結果、吸引孔６２へのラベルＬの吸い込みを効果的に防止することができる。また、ラベルＬの幅方向両端を複数の吸引孔６２により略線状に吸引しているため、吸着していない部分がラベル内側の真空の影響により開き辛くなるという問題も効果的に防止することができる。

また、本実施形態では、互いに対向する吸引竿６０に形成された吸引孔６２の位置を微妙にずらしている。出願人の実験によれば、かかる構成とすることにより、折り畳まれたラベルＬを構成する重なった二枚のフィルムがより離れやすくなり、より的確にシート状のラベルＬを開口することができる。

かかる効果を発揮する正確な理由は不明であるが、吸引孔６２の位置をわずかにズラすことにより、フィルムに面方向の力が作用するためではないかと考えられる。これについて、図９ａ、図９ｂを参照して説明する。図９ａ、図９ｂは、シート状のラベルＬの両面を吸引して開口する際の様子を示すイメージ図で、上段は、対向する吸引孔６２の位置がほぼ等しい場合を、下段は、対向する吸引孔６２の位置がズレている場合を示している。

既述した通り、ラベルＬの開口前、当該ラベルＬは、折り畳まれてシート状となっている。このとき、ラベルＬを構成するフィルムが、二枚、重なって密着した状態となっている。図９ａに示すように、この二枚のフィルムのほぼ等しい位置を吸引しつつ吸引竿６０ａ，６０ｂを離間させようとした場合、各フィルムには、当該フィルムの表面に直交する方向の力しか作用しないことになる。この場合、両フィルムに作用する力が均衡してしまい、両フィルムが離れにくくなると推測される。

一方、図９ｂに示すように、両フィルムを吸引する吸引孔６２の位置がズレている場合、各フィルムは、接触する吸引孔６２によりフィルム表面に直交する方向に引っ張られると同時に、わずかに位置がずれた反対側の吸引孔６２にも引っ張られる。換言すれば、ラベルＬを構成するフィルムには、当該フィルム面方向の力も発生することになる。この面方向の力が作用することにより、フィルムが横方向にもわずかに動き、力の均衡状態が崩れ、両フィルムが離れやすくなると推測される。

つまり、本実施形態のように、対向する吸引竿６０に形成された吸引孔６２の位置を互いにズラすことにより、より的確にシート状のラベルＬを開口することができる。なお、本実施形態では、第一吸引孔列と第二吸引孔列とが略Ｘ状になるようにしているが、第一吸引孔列と第二吸引孔列とが少なくとも一部において非平行となるのであれば、他の配列態様でもよい。

図１０は、吸引孔列の配列態様の一例を示す図である。図１０において、二点鎖線は、第一吸引竿６０ａに形成された吸引孔６２ａを上から順に結んだ線（第一孔列線）を、鎖線は、第二吸引竿６０ｂに形成された吸引孔６２ｂを上から順に結んだ線（第二孔列線）を示している。

上述の例では、第一孔列線および第二孔列線を互いに交差した直線となるように吸引孔６２を配設していたが、図１０ａに示すように第一孔列線が略「＞」字状に、第二孔列線が第一孔列線に対して左右対称な略「＜」字状になるように吸引孔６２を配設してもよい。また、図１０ｂに示すように、第一孔列線と第二孔列線とがジグザグに交差するように吸引孔６２を配設してもよい。さらに、少なくとも一部が非平行であればよいため、図１０ｃに示すように、第一孔列線と第二孔列線とが略Ｙ字状になるように吸引孔６２を配設してもよい。また、上述の例では、ラベル高さ方向に関しても吸引孔６２の位置をズラしていたが、必ずしもズラさなくてもよい。ただし、安定してラベルを開口するためには、第一孔列線と第二孔列線とが互いに左右対称となるように吸引孔６２を配設することが望ましい。

ところで、周知のとおり、現在、取り扱われているラベルＬの高さ方向長さは、均一ではなく、対応する商品種類に応じて、様々な長さのラベルＬが知られている。こうしたラベルＬの高さ方向長さの違いに応じて、吸引に寄与する吸引孔列の長さも切り替える必要がある。これは、ラベルＬの保持不良や吸引時のリークを防止するためである。すなわち、ラベルＬ２の高さ方向長さが長いにもかかわらず、吸引に寄与する吸引孔列が短い場合には、図１１ｈに示すように、ラベルＬ２の上側または下側が吸引保持されず、その一部が垂れたり、開口できなかったりする。逆に、ラベルＬ１の高さ方向長さが短いにもかかわらず、吸引に寄与する吸引孔列が長い場合には、図１１ａの上段左端に示すように、吸引孔６２の一部がラベルＬ１で覆われることなく露出したリーク状態となり、十分な吸引力を確保できないという問題が生じる。

そこで、本実施形態では、各吸引竿６０の二以上の側面に、互いに列の長さが異なる吸引孔列を形成し、当該吸引竿６０を長軸回りに回転させて対向面を切り替えることで、ラベルの吸引に寄与する吸引孔列が切り替えられるようにしている。かかる構成とすることで、高さ方向長さが異なるラベルＬにも対応することができる。また、各吸引竿６０を、高さ方向に複数（本実施形態では三つ）に分割し、分割部位ごとに長軸回りに回転可能としている。かかる構成とすることにより、吸引に寄与する吸引孔列の総長さをより多段階に変更することができ、より多用なラベルに対応することができる。

図１１ａ〜図１１ｈは、本実施形態において吸引に寄与する吸引孔列の長さを変更する様子を示す図である。本実施形態において、第一パイプ６４ｋを長軸回りに回転させていくと、図１１ａ〜図１１ｄに示すように、その吸引孔列の上端高さが徐々に低くなっていく。また、第二パイプ６４ｍも同様で、当該第二パイプ６４ｍを長軸回りに回転させていくと、図１１ｅ〜図１１ｈに示すように、その吸引孔列の上端高さが徐々に低くなっていく。そして、取り扱うラベルの高さ方向長さに応じて、第一パイプおよび第二パイプの対向面の組み合わせを適宜、切り替えることで、より様々なラベルＬを安定して保持・開口することができる。また、アウターパイプ６４というユーザが視認可能なパイプの回転により、吸引孔列の長さを変更している。かかる構成とすることで、吸引孔列の長さの選択間違いを効果的に防止することができる。

なお、本実施形態では、アウターパイプ６４を、断面略正方形としているが、断面形状をより面の多い多角形（例えば、五角形や六角形）とし、吸引に寄与する吸引孔列の総長さをより多段階に変更するようにしてもよい。また、本実施形態では、第三パイプ６４ｎは、非回転としているが、当該第三パイプも回転可能に構成するとともに、各側面に長さの異なる吸引孔列を形成してもよい。

次に、竿昇降機構について図７を参照して説明する。既述したとおり、竿昇降機構は、被嵌処理の状況に応じて、四本の吸引竿６０を昇降させる機構である。この竿昇降機構は、テイクアップ昇降機構とほぼ同じ構成となっている。すなわち、竿昇降機構は、下側カム円筒体３９ｂに形成されたカム溝８３ｂ（図６参照）や、当該カム溝８３ｂに嵌め込まれたカムブロック８３ａ、昇降動作をガイドするリニアガイド２２およびベースプレート６７、ベースプレート６７と四本の吸引竿６０とを連結する連結プレート６９などを備えている。下側カム円筒体３９ｂは、回転軸Ｏ１と同心円状に設けられた略円筒形部材で、その表面には、四本の吸引竿６０の昇降態様を規定するカム溝８３ｂが形成されている。カムブロック８３ａは、このカム溝８３ｂにはめ込まれたブロック体で、被嵌ヘッド６（ひいてはオープナー機構５０）が円状の搬送経路に沿って移動するに伴い、カム溝８３ｂに沿って昇降する。このカムブロック８３ａの昇降動作は、ベースプレート６７および連結プレート６９を介して四本の吸引竿６０に伝達される。

次に、竿駆動機構について、図７、図１２、図１３を参照して説明する。図１２は、図７におけるＸ−Ｘ断面図であり、図１３は、図７におけるＹ−Ｙ断面図である。既述したとおり、竿駆動機構は、被嵌処理の状況に応じて、互いに対向する吸引竿６０を近接または離間させる機構である。この竿駆動機構は、さらに、第一吸引竿６０ａを移動させる第一竿駆動機構と、第二吸引竿６０ｂを移動させる第二竿駆動機構と、大別される。この第一竿駆動機構および第二竿駆動機構は、基本的に同じ構成であるため、以下では、第一竿駆動機構の構成のみを説明する。第一竿駆動機構は、支持アーム５８ａや、上側カム円筒体３９ｕ、カムブロック８１ａ、伝達部材群などを備えている。上側カム円筒体３９ｕは、回転軸Ｏ１と同心円状に設けられた略円筒形部材で、その表面には、第一吸引竿６０ａの移動態様を規定するカム溝８１ｂ（図６参照）が形成されている。カムブロック８１ａは、このカム溝８１ｂにはめ込まれたブロック体で、被嵌ヘッド６（ひいてはオープナー機構５０）が円状の搬送経路に沿って移動するに伴い、カム溝８１ｂに沿って昇降する。このカムブロック８１ａの昇降動作は、伝達部材群により、回転運動に変換されたうえで、第一吸引竿６０ａを保持する支持アーム５８ａに伝達される。この伝達部材群は、まず、カムブロック８１ａの昇降動作を、カム板７７、カムフォロア７６、コイルスプリング８０により水平面内の進退動作に変換して、ラック７０に伝達する。カム板７７は、カムブロック８１ａに連結された板材で、下端に近づくほど幅細になる略三角形状となっている。カムフォロア７６は、このカム板７７の側端面に当接するとともに、ラック７０に固着された部材である。カム板７７が下降して、カムフォロア７６が、図１３における図面左方向に押されることにより、ラック７０も図面左方向に移動する。また、このラック７０には、当該ラック７０を図１３における図面右方向に付勢するコイルスプリング８０が連結されており、カム板７７が上昇した場合には、ラック７０が図面右方向に戻るようになっている。

このラック７０の進退動作は、さらに、四つのピニオン７１，７３，７５，５９および連結軸７２，７４を介して二つの支持アーム５８ａに回転動作として伝達される。すなわち、ラック７０には、第一ピニオン７１、第二ピニオン７３が歯合している。このうち、第一ピニオン７１の回転は、連結軸７２を介して一つの図面左側の支持アーム５８ａに伝達される。一方、第二ピニオン７３の回転は、回転軸７４を介して第三ピニオン７５に伝達される。第三ピニオン７５に伝達された回転は、当該第三ピニオン７５と歯合する第四ピニオン５９により逆周りの回転に変換され、図面右側の支持アーム５８ａに伝達される。そして、かかる構成とすることで、カム板７７が下降してラック７０が図１３左方向に移動することにより、第一吸引竿６０ａが第二吸引竿６０ｂから離間する方向に移動し、カム板７７が上昇してラック７０が図１３右方向に移動することにより、第一吸引竿６０ａが第二吸引竿６０ｂに近接する方向に移動することになる。

ここで、これまでの説明で明らかなとおり、本実施形態では、カム板７７とカムフォロア７６との当接関係を変更することで、吸引竿６０の移動量が変化する。そして、カム板７７とカムフォロア７６との当接関係は、上側カム円筒体３９ｕ（ひいてはカム溝８１ｂ）の下側カム円筒体３９ｄに対する相対高さに応じて変化させることが出来るようになっている。換言すれば、本実施形態においては、上側カム円筒体３９ｕ、ひいては、カム溝８１ｂを、下側カム円筒体３９ｄに対して相対的に昇降させるだけで、吸引竿６０の移動量を変更できるようになっている。

これについて、図２１を参照して説明する。図２１は、カム板７７とカムフォロア７６との当接関係を示す図である。既述したとおり、カム板７７は、先端に近づくほど幅細となる略三角形状である。ただし、より正確には、図２１に示すように、先端に近づくほど幅細となる略三角形状の傾斜部７７ａの先端に、幅一定のストレート部７７ｂが接続したような形状となっている。

このストレート部７７ｂにカムフォロア７６が当接している間、吸引竿６０は、対向する吸引竿６０に近接した閉じた状態となる。一方、カム板７７の下降に伴い、カムフォロア７６が傾斜部７７ａに当接して、図面左側に移動すると、吸引竿６０は、対向する吸引竿６０から離間方向に移動し、開いた状態となる。

ここで、カムフォロア７６に対するカム板７７の初期高さ（ひいては下側カム円筒体３９ｄに対する上側カム円筒体３９ｕの初期高さ）の違いが、カムフォロア７６の移動量、ひいては、吸引竿６０の移動量に与える影響を説明する。図２１に示すように、カム板７７の初期高さが低い場合（図面左側の場合）、カム板７７の下降に伴い、カムフォロア７６は、早々に傾斜部７７ａに当接することになる。その結果、カム板７７の初期高さが低い場合、カム板７７の下降量が同じであっても、カムフォロア７６の左方向への移動量、ひいては、吸引竿６０の移動量が大きくなる。一方、カム板７７の初期高さが高い場合（図面右側の場合）、カムフォロア７６は、傾斜部７７ａと当接する範囲が少なくなる。その結果、カム板７７の初期高さが高い場合、カム板７７の下降量が同じであっても、カムフォロア７６の左方向への移動量、ひいては、吸引竿６０の移動量が小さくなる。

つまり、本実施形態では、カム板７７の初期高さを変更することにより、吸引竿６０の移動量（開口量）を変更することができる。なお、カム板７７の初期高さは、上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して昇降させることで変更できる。ここで、上側カム円筒体３９ｕは、複数の被嵌ヘッド６で共用されているため、一つの上側カム円筒体３９ｕを昇降するだけで、複数の被嵌ヘッド６における吸引竿６０の移動量を一括で変更できることになる。そのため、取り扱うラベルＬの径（幅方向長さ）が異なったとしても、簡易に対応できる。

すなわち、周知のとおり、現在、取り扱われているラベルＬの径は、均一ではなく、対応する商品種類に応じて、様々な径のラベルＬが知られている。ラベルＬを適切に開口するためには、このラベルＬの径に応じて、吸引竿６０の移動量を可変する必要がある。例えば、図１４ａに示すようにやや小径のラベルＬを開口する場合には、吸引竿６０の移動量（支持アーム５８ａ，５８ｂの回動量）もやや小さくする必要がある。一方、図１４ｂに示すように、やや大径のラベルＬを開口する場合には、吸引竿６０の移動量（支持アーム５８ａ，５８ｂの回動量）もやや大きくする必要がある。上側カム円筒体３９ｕの昇降により吸引竿６０の移動量を可変できる本実施形態であれば、こうしたラベルＬの径の変更にも簡易に対応することができる。なお、当然ながら、吸引竿６０の移動量は、上側カム円筒体３９ｕの相対高さではなく、既述のピニオン７１，７３，７５，５９やラック７０の歯数を変えても変更できる。ただし、上側カム円筒体３９ｕと異なり、ピニオン７１，７３，７５，５９やラック７０は、各被嵌ヘッド６ごとに設けられている。そのため、吸引竿６０の移動量を変更するために、全ての被嵌ヘッド６に関して部品交換をする必要があり、手間であるといえる。一方、本実施形態のように、複数の被嵌ヘッド６で共用されている上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して昇降させる形式とすれば、こうした部品交換の手間を大幅に低減できる。

なお、上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して昇降させる機構について、図２２を参照して簡単に説明する。図２２に示すように、上側カム円筒体３９ｕおよび下側カム円筒体３９ｄは、いずれも、支持体８４により支持されている。この支持体８４が昇降することで、上側カム円筒体３９ｕおよび下側カム円筒体３９ｄが連動して昇降する。この支持体８４は、モータ（図示せず）の駆動に応じてベルト８６が循環移動することで、昇降する。すなわち、ベルト８６の循環移動に伴い、当該ベルト８６が掛け渡されたスクリュー８７ａが回転する。このスクリュー８７ａは、フレームに固着されたナット８７ｂに螺合されており、回転に伴い、昇降する。そして、スクリュー８７ａが昇降することにより、支持体８４が昇降する。このように、上側カム円筒体３９ｕおよび下側カム円筒体３９ｄを連動して昇降させることにより、取り扱う被嵌体Ｂの高さやラベル装着高さを多様に変更することができる。

また、上側カム円筒体３９ｕは、昇降体８５を介して支持体８４に連結されており、この昇降体８５を支持体８４に対して昇降させることで、上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して相対的に昇降させることが出来るようになっている。この昇降体８５は、モータ（図示せず）の駆動に応じてベルト８８が循環移動することにより昇降するようになっている。すなわち、ベルト８８の循環移動に伴い、当該ベルト８８が掛け渡されたスクリュー８５ａが回転する。このスクリュー８５ａは、支持体８４に固着されたナット８５ｂに螺合されており、回転に伴い、昇降する。そして、スクリュー８５ａが昇降することにより、上側カム円筒体３９ｕが、上側カム円筒体３９ｄに対して昇降し、結果として、吸引竿６０の移動量が変更される。つまり、このモータを駆動することで、吸引竿６０の移動量を簡易に変更できるようになっている。なお、ここで説明した昇降機構は一例であり、上側カム円筒体３９ｕを下側カム円筒体３９ｄに対して相対的に昇降させることが出来るのであれば、他の構成でもよい。

［ラベル被嵌処理の流れ］
最後に、図１５、図１６を参照して、ラベル被嵌処理の流れについて説明する。図１５、図１６は、各位置Ｓ１〜Ｓ８（図２参照）での被嵌ヘッド６の状態を示す図である。また、上段には、各位置における吸引竿６０の概略上面図を示している。

図１５ａに示すように、被嵌ヘッド６がラベル供給位置Ｓ１に到達した場合、テイクアップ部材４３は、下側フィードベルト１６ｃとすれ違える高さまで上昇するとともに、吸引動作を開始し、当該フィードベルト１６ｃからシート状に折り畳まれたラベルＬを吸引保持する。そして、その状態で、紙面垂直方向に移動することで、下側フィードベルト１６ｃからラベルＬを引き剥がして受け取る。一方、第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂは、被嵌体Ｂよりも上側位置において、近接対向した状態で、それ以前にテイクアップ部材４３から受け渡された別のラベルＬを両面から吸引保持している。

その後、図１５ｂに示すように、第一吸引竿６０ａおよび第二吸引竿６０ｂは、ラベルＬの両面を吸引保持したまま、互いに離間する方向に移動していき、シート状に折り畳まれたラベルＬを筒状に開いていく。

そして、完全にラベルＬが開口できれば、図１５ｃに示すように、四本の吸引竿６０は、載置台３１に載置された被嵌体Ｂに向かって下降していく。そして、最終的に、ラベルＬを、被嵌完了と見なし得る被嵌高さまで運ぶ。この下降により、当該四本の吸引竿６０により吸引保持された筒状ラベルは、被嵌体Ｂの外周囲に配置された被嵌状態となる。

このように、四本の吸引竿６０でラベルＬを保持したまま、当該ラベルＬを被嵌高さまで運ぶことにより、薄肉のラベルＬであっても、適切に被嵌処理を行うことができる。すなわち、従来のラベル被嵌装置の多くは、オープナーやマンドレル等で、ラベルを被嵌体の途中まで降ろし、その後は、当該ラベルの上端を何らかの押圧部材で押圧して被嵌高さまで押し下げる構成となっていた。しかし、ラベルが薄肉でコシが乏しい場合に、こうした押し下げ方式を採用すると、押し下げの際にラベルが屈曲してしまい、適切にラベル被嵌ができないという問題があった。一方、本実施形態では、既述したとおり、四本の吸引竿６０でラベルＬを保持したまま、ラベルを規定の被嵌高さまで運ぶため、ラベルが薄肉であっても屈曲等の問題が生じにくい。そのため、薄肉のラベルＬであっても、適切に被嵌処理を行うことができる。

ただし、この場合、下降してくる吸引竿６０との干渉を避けるために、載置台３１の上面に被嵌体Ｂを収容する凹部などを設けることは出来ず、被嵌体Ｂの位置ズレが生じやすいという問題がある。そこで、本実施形態では、この吸引竿６０の下降時に、テイクアップ部材４３、ひいては、当該テイクアップ部材４３に連結された頭部押さえ部材４７も下降させている。そして、この下降により、頭部押さえ部材４７が、被嵌体Ｂの頭部に当接し、被嵌体Ｂが載置台３１に押さえつけられる。これにより、被嵌体Ｂの位置ズレや落下等が効果的に防止される。

ラベルＬが被嵌できれば、吸引竿６０は、吸引動作を停止し、ラベルＬの保持を解除する。そして、図１６ａに示すように、四本の吸引竿６０は、対向する吸引竿が互いに離間した状態のまま、被嵌体Ｂより上側であって、テイクアップ部材４３とほぼ同じ高さまで上昇する。

その後、図１６ｂに示すように、第一吸引竿６０ａのみが近接方向に移動し、テイクアップ部材４３により吸引保持されているシート状のラベルＬに近接する。そして、その状態で第一吸引竿６０ａによる吸引動作を開始し、シート状のラベルＬの一面を吸引する。

第一吸引竿６０ａによりラベルＬが吸引保持されれば、テイクアップ部材４３は、ラベルＬの吸引保持を解除したうえで、図１６ｃに示すように、当該吸引竿６０よりも上側へと上昇する。

このテイクアップ部材４３の上昇に伴い、被嵌体Ｂの頭部を押さえていた頭部押さえ部材４７も上昇する。このとき、被嵌ヘッド６および載置台３１は、被嵌体搬出位置Ｓ６まで到達しているため、ラベル被嵌された被嵌体Ｂは、被嵌体搬出装置５に搬出される。その後、被嵌ヘッド６および載置台３１が被嵌体供給位置Ｓ７まで到達すると、ラベル被嵌前の新たな被嵌体Ｂが供給され、載置台３１に載置される。

一方、このとき、第二吸引竿６０ｂは、近接方向に移動するとともに、吸引動作を開始し、ラベルＬの他面を吸引保持する。その後は、再び、図１５ａの状態になり、以降、同様の手順が繰り返される。

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、下側フィードベルト１６ｃからテイクアップ部材４３に、テイクアップ部材４３からオープナー機構５０にラベルＬを受け渡す際に、当該ラベルＬに対してラベル幅方向の動きが発生しない。その結果、オープナー機構５０に対する、ラベルＬの幅方向ズレが効果的に防止できる。

また、複数の吸引孔６２が列状に形成された四本の吸引竿６０で、ラベルＬを線状に吸引保持することで、ラベルＬを安定して開口することができる。また、この吸引孔６２の位置を、対向する吸引竿６０間で僅かにずらすことで、折り重なった二枚のフィルムを、より的確に引き離すことができ、より安定してラベルＬを開口することができる。なお、上述した構成は、一例であり、被嵌ヘッドに組み込まれたテイクアップ部材が、ラベル供給位置の通過時に、ラベル供給機構が保持するラベルを吸引するとともに搬送経路進行方向に移動することでラベルをラベル供給ユニットから離間させて受け取るのであれば、その他の構成は適宜、変更されてもよい。

１ ラベル被嵌システム、２ 被嵌体供給装置、３ ラベル供給ユニット、４ ラベル被嵌装置、５ 被嵌体搬出装置、６ 被嵌ヘッド、７ 搬送ユニット、１１ 基材送出ローラ対、１２ 切断装置、１３ 上側送出機構、１４ ガイド体、１６ 下側送出機構、１８ ラベル検出センサ、２２ リニアガイド、３１ 載置台、３９ｂ 下側カム円筒体、３９ｕ 上側カム円筒体、４０ テイクアップ機構、４３ テイクアップ部材、４４ａ 吸引孔、４７ 頭部押さえ部材、５０ オープナー機構、５８ａ，５８ｂ 支持アーム、６０ａ 第一吸引竿（第一吸引部材）、６０ｂ 第二吸引竿（第二吸引部材）、６１ インナーパイプ、６２ 吸引孔、６４ アウターパイプ、Ｂ 被嵌体、Ｌ ラベル、Ｍ ラベル基材。

Claims (6)

1. シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開いたうえで柱状の被嵌体に被嵌するラベル被嵌装置であって、
   前記被嵌体を載置した状態で規定の搬送経路に沿って移動することで当該被嵌体を搬送する複数の載置台と、
   各載置台ごとに一つずつ設けられ、当該載置台と連動して搬送経路に沿って移動し、シート状に折り畳まれた前記ラベルを開いて前記載置台に載置された被嵌体に被嵌する被嵌ヘッドと、
   長尺のラベル基材を順次切断してラベルを形成するとともに、当該ラベル基材および形成されたラベルを下方に順次送出して、前記搬送経路の真上に位置するラベル供給位置において被嵌ヘッドにラベルを受け渡すラベルユニットと、
   を備え、各被嵌ヘッドは、
   前記載置台の真上に設けられ、前記ラベル供給位置の通過時に、前記ラベル供給ユニットが保持するラベルを吸引するとともに前記被嵌ヘッドの移動に伴って前記搬送経路進行方向に移動することで前記ラベルを前記ラベル供給ユニットから離間させて受け取るテイクアップ部材と、
   前記載置台の真上に設けられ、前記載置台に載置された被嵌体より上位置に上昇して前記テイクアップ部材からラベルを受け取った後当該ラベルを開口して、当該載置台に載置された被嵌体に当該ラベルを被嵌するオープナー機構と、
   を備えることを特徴とする被嵌装置。
2. 請求項１に記載の被嵌装置であって、
   前記テイクアップ部材は、前記ラベル基材または前記ラベルの幅方向中心を対称軸として左右対称な形状を有する、ことを特徴とする被嵌装置。
3. 請求項１に記載の被嵌装置であって、さらに、
   前記テイクアップ部材に固着され、下方に突出する頭部押さえ部材を備え、
   前記テイクアップ部材は、前記オープナー機構によって前記被嵌体にラベルが被嵌される際に、前記頭部押さえ部材が前記被嵌体の頭部に当接して当該被嵌体を載置台に押し付けるべく下降する、
   ことを特徴とする被嵌装置。
4. 請求項１に記載の被嵌装置であって、
   前記オープナー機構は、前記ラベルの一面を吸引保持する第一吸引部材を有し、
   前記第一吸引部材で前記テイクアップ部材により吸引保持されたラベルの一面を吸引した後に、前記テイクアップ部材によるラベルの吸引を解除することで、前記ラベルが前記テイクアップ部材から前記オープナー機構に受け渡される、
   ことを特徴とする被嵌装置。
5. 請求項４に記載の被嵌装置であって、
   前記オープナー機構は、さらに、
   前記ラベルを挟んで前記第一吸引部材と対向して設けられ、前記ラベルの他面を吸引保持する第二吸引部材と、
   前記第一吸引部材および第二吸引部材を近接方向に移動させて折り畳まれたラベルを挟持させた後、前記第一吸引部材および第二吸引部材を離間方向に移動させて折り畳まれたラベルを開かせる駆動機構と、
   を備えることを特徴とする被嵌装置。
6. 請求項５に記載の被嵌装置であって、
   前記ラベル被嵌時、前記第一吸引部材および第二吸引部材は、前記ラベルを吸引保持した状態で、前記ラベルが予め規定された被嵌高さに到達するまで下降する、ことを特徴とする被嵌装置。

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