BR112012023617B1

BR112012023617B1 - dispositivo de encaixe

Info

Publication number: BR112012023617B1
Application number: BR112012023617-2A
Authority: BR
Inventors: Toshiyuki Ushidate
Original assignee: Fuji Seal International. Inc.
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2021-02-02
Also published as: MX2012010711A; WO2011114523A1; US8869860B2; JPWO2011114523A1; US20130000849A1; JP5433780B2; BR112012023617A2

Abstract

DISPOSITIVO DE ENCAIXE. A presente invenção refere-se a um dispositivo de encaixe de etiqueta que é fornecido com uma pluralidade de bases de montagem (31) que se deslocam ao longo de um trajeto de transporte enquanto corpos alvos para encaixe (B) são respectivamente montados nas bases; um cabeçote de encaixe (6) que é fornecido diretamente acima de cada base de montagem (31) e se desloca junto com a base de montagem (31); e um mecanismo de suprimento de etiqueta fornecido diretamente acima do trajeto de transporte para suprir etiquetas. Cada cabeçote de encaixe (6) compreende um membro de regulagem (43) que recebe uma etiqueta (L) retida por uma unidade de suprimento de etiqueta (3) enquanto o cabeçote passa por uma posição de suprimento, e um mecanismo abridor (50) que recebe a etiqueta do membro de regulagem (43), e em seguida abre a etiqueta e encaixa a etiqueta sobre o corpo-alvo (B) colocado sobre a base de montagem (31).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de encaixe que abre uma etiqueta cilíndrica suprida em uma forma laminar dobrada e encaixa a etiqueta em um corpo-alvo colunar ao qual a etiqueta será encaixada (daqui por diante será simplesmente denominado “corpo-alvo”).

Antecedentes da Técnica

[002] Convencionalmente, são conhecidos dispositivos de encai xe para encaixar uma etiqueta cilíndrica feita de um filme de resina em um corpo-alvo colunar, como garrafas plásticas (vide as Literaturas de Patente 1 a 5 relacionadas abaixo, por exemplo). Esses dispositivos de encaixe são equipados com um mecanismo de regulagem que recebe uma etiqueta que está dobrada em uma forma laminar a partir de um dispositivo de suprimento de etiqueta, e transfere a etiqueta a um mecanismo abridor.

[003] O mecanismo abridor em um dispositivo de encaixe con vencional será descrito com referência às Figuras 17 e 18. A Figura 17 é uma vista lateral que ilustra esquematicamente um dispositivo de encaixe convencional que é revelado na Literatura de Patente 1 em diante. Ainda, a Figura 18 é uma vista de imagem que ilustra como a etiqueta é transferida em um dispositivo de encaixe convencional observado pela parte de cima.

[004] Diversos dispositivos de encaixe de etiqueta convencionais incluem uma base de montagem 31 que gira ao redor de um primeiro eixo de rotação Oa e um cabeçote de encaixe 6, e uma unidade de regulagem 100 que gira ao redor de um segundo eixo de rotação Ob que é diferente do primeiro eixo de rotação Oa. Um membro de regu- lagem 102 fornecido na unidade de regulagem 100 tem uma forma substancialmente denteada. Além disso, um membro abridor 92 forne- cido no cabeçote de encaixe 6 também tem uma forma substancialmente denteada para que os dentes do membro abridor 92 possam passar entre os dentes do membro de regulagem 102. Como ilustrado pelas linhas sólidas na Figura 18, a etiqueta laminar L é transferida quando o membro abridor 92 que gira ao redor do primeiro eixo de rotação Oa e o membro de regulagem 102 que gira ao redor do segundo eixo de rotação Ob entram em contato um com o outro. Documento da Técnica Anterior Literatura de Patente

[005] Literatura de Patente 1: JP 2007-176527 A

[006] Literatura de Patente 2: JP 3620804 B

[007] Literatura de Patente 3: JP 4068359 B

[008] Literatura de Patente 4: JP 5-132036 A

[009] Literatura de Patente 5: JP 2003-212221 A

Sumário da Invenção Problemas Técnicos:

[010] No entanto, com essa unidade de regulagem 100, se o tempo de transferência da etiqueta L (o tempo em que o membro de regulagem 102 e o membro abridor 92 entram em contato entre si) não corresponder entre o membro de regulagem 102 e o membro abridor 92, a posição da etiqueta L na direção de sua largura em relação ao membro abridor 92 muda, como ilustrado pela linha tracejada na Figura 18. Essa mudança de posição da etiqueta L causa deficiências na abertura e no encaixe da etiqueta L, que serão efetuados nos estágios seguintes.

[011] Além disso, a Literatura de Patente 2 revela um dispositivo que alimenta um tubo alongado entre um par de membros de sucção (abridor) através de cilindros de alimentação fornecidos acima de um abridor e, quando os dois lados do tubo são mantidos pelo par de membros de sucção, corta o tubo em um comprimento predeterminado para formar uma etiqueta. Com esta estrutura, não ocorre uma mudança de posição da etiqueta causada por uma mudança do tempo para transferência da etiqueta L. Contudo, o dispositivo descrito na Literatura de Patente 2 tem a desvantagem de baixa eficiência operacional, pois o corpo-alvo para encaixe permanece em uma posição fixa durante o processamento desde o suprimento do tubo até a finalização do encaixe da etiqueta.

[012] Portanto, uma vantagem da presente invenção é o forneci mento de um dispositivo de encaixe que seja capaz de realizar um processamento eficiente do encaixe da etiqueta, impedindo ao mesmo tempo a mudança de posição da etiqueta. Solução para os Problemas

[013] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um dispositivo para encaixe da etiqueta que abre uma etiqueta cilíndrica que está dobrada em uma forma laminar e encaixa a etiqueta sobre um corpo-alvo colunar, o dispositivo de encaixe da etiqueta incluindo uma pluralidade de bases de montagem, cada um delas se deslocando ao longo de um trajeto de transporte predeterminado em um estado em que o corpo-alvo é colocado sobre o mesmo para transportar o corpo-alvo; cabeçotes de encaixe fornecidos respectivamente para as bases de montagem na base de um-para-um, cada cabeçote de encaixe se deslocando ao longo do trajeto de transporte em sincronia com as bases de montagem e abrindo a etiqueta que está dobrada em uma forma laminar e encaixando a etiqueta sobre o corpo-alvo colocado sobre as bases de montagem; e uma unidade (de suprimento) de etiqueta que corta um material de base alongado da etiqueta sequencialmente para formar a etiqueta e alimentar o material de base da etiqueta e a etiqueta que é formada sequencialmente para baixo para transferir a etiqueta ao cabeçote de encaixe em uma posição de suprimento da etiqueta localizada imediatamente acima do trajeto de transporte, em que cada cabeçote de encaixe inclui um membro de regulagem que é fornecido imediatamente acima da base de montagem e que suga a etiqueta retida pela unidade de suprimento de etiqueta enquanto passa pela posição de suprimento da etiqueta e se desloca para frente ao longo do trajeto de transporte com o movimento do cabeçote de encaixe para separar desse modo a etiqueta da unidade de suprimento de etiqueta e receber a etiqueta; e um mecanismo abridor que é fornecido imediatamente acima da base de montagem e que se desloca para cima até uma posição acima do corpo-alvo colocado sobre a base de montagem para receber a etiqueta do membro de regulagem e em seguida encaixar a etiqueta sobre o corpo-alvo colocado sobre a base de montagem.

[014] O membro de regulagem tem uma forma que é simétrica ao centro na direção da largura do material de base da etiqueta ou da etiqueta.

[015] De acordo com um aspecto preferencial, o dispositivo de encaixe inclui ainda um membro de retenção do cabeçote que é fixado ao membro de regulagem e se projeta para baixo, em que o membro de regulagem, quando a etiqueta é encaixada no corpo-alvo pelo mecanismo abridor, se desloca para baixo para que o membro de retenção do cabeçote entre em contato com uma porção do cabeçote do corpo-alvo para comprimir o corpo-alvo na base de montagem.

[016] De acordo com outro aspecto preferencial, o mecanismo abridor inclui um primeiro membro de sucção para reter um lado da etiqueta por sucção, e a etiqueta é transferida do membro de regula- gem para o mecanismo abridor liberando a sucção da etiqueta pelo membro de regulagem depois que o primeiro membro de sucção suga um lado da etiqueta que é retida pelo membro de regulagem por sucção. Nesse caso, é desejável que o mecanismo abridor inclua ainda um segundo membro de sucção que é fornecido do lado oposto ao primeiro membro de sucção com a etiqueta intercalada entre eles e retém um lado da etiqueta por sucção; e um mecanismo de acionamento que faz com que o primeiro membro de sucção e o segundo membro de sucção se movam estreitamente entre si e ensanduichem a etiqueta que está dobrada e em seguida faz com que o primeiro membro de sucção e o segundo membro de sucção se afastem um do outro e abram a etiqueta que está dobrada. Nesse caso, é desejável que, no momento do encaixe da etiqueta, o primeiro membro de sucção e o segundo membro de sucção, enquanto retêm a etiqueta por sucção, se desloquem para baixo até que a etiqueta alcance uma altura de encaixe predeterminada. Efeitos Vantajosos da Invenção:

[017] De acordo com a presente invenção, como a etiqueta não se desloca na direção lateral, uma mudança de posição da etiqueta na direção da largura causada por uma variação do tempo de transferência da etiqueta pode ser evitada de forma eficiente. Breve Descrição dos Desenhos

[018] A Figura 1 é uma vista em perspectiva ilustrando um siste ma de encaixe da etiqueta de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[019] A Figura 2 é uma vista de topo que ilustra esquematica mente o sistema de encaixe da etiqueta.

[020] A Figura 3 é uma vista frontal que ilustra uma base de mon tagem e um cabeçote de encaixe.

[021] A Figura 4 é uma vista lateral de uma unidade de suprimen to de etiqueta.

[022] A Figura 5 é uma vista frontal de uma unidade de suprimen to de etiqueta.

[023] A Figura 6 é uma vista que ilustra apenas porções do cabe çote de encaixe associadas ao mecanismo de regulagem.

[024] A Figura 7 é uma vista que ilustra apenas porções do cabe çote de encaixe associadas ao mecanismo abridor.

[025] A Figura 8 é uma vista frontal e uma vista em seção trans versal de uma haste de sucção.

[026] A Figura 9a é uma vista de imagem que ilustra como a eti queta é sugada pela haste de sucção em outro exemplo.

[027] A Figura 9b é uma vista de imagem que ilustra como a eti queta é sugada pela haste de sucção.

[028] A Figura 10a é uma vista que ilustra uma disposição exem- plificativa dos arranjos do orifício de sucção na haste de sucção.

[029] A Figura 10b é uma vista que ilustra outra disposição exemplificativa dos arranjos do orifício de sucção na haste de sucção.

[030] A Figura 10c é uma vista que ilustra mais uma disposição exemplificativa dos arranjos do orifício de sucção na haste de sucção.

[031] A Figura 11a é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[032] A Figura 11b é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[033] A Figura 11c é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[034] A Figura 11d é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[035] A Figura 11e é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[036] A Figura 11f é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[037] A Figura 11g é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[038] A Figura 11h é uma vista que ilustra como o comprimento de um arranjo do orifício de sucção que é propícia à sucção é modificado.

[039] A Figura 12 é uma vista em seção transversal obtida ao longo da linha X-X na Figura 7.

[040] A Figura 13 é uma vista em seção transversal obtida ao longo da linha Y-Y na Figura 7.

[041] A Figura 14a é uma vista que ilustra como a etiqueta é aberta.

[042] A Figura 14b é uma vista que ilustra outro exemplo de co mo a etiqueta é aberta.

[043] A Figura 15a é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S1.

[044] A Figura 15b é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S2.

[045] A Figura 15c é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S3.

[046] A Figura 16a é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S4.

[047] A Figura 16b é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S5.

[048] A Figura 16c é uma vista que ilustra o estado do cabeçote de encaixe na posição S6.

[049] A Figura 17 é uma vista lateral que ilustra esquematicamen te um dispositivo de encaixe convencional.

[050] A Figura 18 é uma vista que ilustra coo a etiqueta é transfe rida no dispositivo de encaixe convencional.

[051] A Figura 19 é uma vista frontal que ilustra um abridor de etiqueta convencional.

[052] A Figura 20 é uma vista de topo que ilustra um abridor de etiqueta convencional.

[053] A Figura 21 é uma vista que ilustra uma relação entre a al tura inicial de uma placa de came e o estado de contato entre a placa de came e um seguidor de came.

[054] A Figura 22 é uma vista que explica o mecanismo de ele vador de um cilindro de came. Modo para Execução da Invenção

[055] Um sistema de encaixe da etiqueta 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção será descrito em referência aos desenhos. Configuração Geral

[056] Primeiramente, uma configuração geral do sistema de en caixe da etiqueta 1 será descrita esquematicamente. A Figura 1 é uma vista em perspectiva do sistema de encaixe da etiqueta 1 e a Figura 2 é uma vista de topo esquemática do sistema de encaixe da etiqueta 1. Esse sistema de encaixe da etiqueta 1 é um sistema que encaixa uma etiqueta de encolhimento em uma forma cilíndrica que é formada a partir de um filme termoencolhível (daqui por diante denominada “etiqueta”) para um corpo-alvo colunar B, como uma garrafa plástica. Apesar de o tipo de etiqueta não ser particularmente restrito, o sistema de encaixe da etiqueta 1 da presente modalidade tem uma configuração que é particularmente preferencial para manusear uma etiqueta relativamente fina (por exemplo, uma espessura de 20 μm a 60 μm).

[057] O sistema de encaixe da etiqueta 1 é aproximadamente di vidido em um dispositivo de suprimento do corpo-alvo 2 para suprir um corpo-alvo ao qual uma etiqueta ainda não tenha sido encaixada, um dispositivo de encaixe da etiqueta 4 para encaixar uma etiqueta ao corpo-alvo B que é suprido, e um dispositivo de liberação do corpo- alvo 5 para transportar o corpo-alvo B, depois que a etiqueta tiver sido encaixada ao mesmo, para fora do sistema.

[058] O dispositivo de suprimento do corpo-alvo 2 inclui um para fuso 2a, uma correia transportadora 2b, uma roda em estrela 2c, ou similar, para que o dispositivo de suprimento do corpo-alvo 2 possa suprir os corpos-alvos B, antes que as etiquetas sejam encaixadas nos mesmos, ao dispositivo de encaixe da etiqueta 4 em intervalos apropriados. O dispositivo de liberação do corpo-alvo 5 também inclui uma roda em estrela 5a, um transportador 5b ou similar, para liberar os corpos-alvos B, depois que as etiquetas forem encaixadas nos mesmos, que são produzidos pelo dispositivo de encaixe da etiqueta 4 para fora do sistema. Aqui, como o dispositivo de suprimento do corpo- alvo 2 e o dispositivo de liberação do corpo-alvo 5 podem ser configu-rados usando a tecnologia conhecida, sua descrição detalhada será omitida.

[059] O dispositivo de encaixe da etiqueta 4 é um dispositivo para encaixar uma etiqueta ao corpo-alvo B que é suprido, e é aproximadamente dividido em uma unidade de transporte 7 para transportar os corpos-alvos, um cabeçote de encaixe 6 para encaixar uma etiqueta aos corpos-alvos B, e uma unidade de suprimento de etiqueta 3 para suprir uma etiqueta ao cabeçote de encaixe 6.

[060] A unidade de transporte 7 inclui uma mesa giratória 7a que gira em torno de um eixo de rotação 01, e uma pluralidade de bases de montagem 31 arranjadas em uma forma anular sobre a mesa giratória 7a. Com a rotação da mesa giratória 7a em um estado em que o corpo-alvo B é colocado sobre cada base de montagem 31, os corpos- alvos B são transportados de uma posição de suprimento do corpo- alvo S7 para uma posição de liberação do corpo-alvo S6.

[061] O cabeçote de encaixe 6 é uma unidade que encaixa a eti queta ao corpo-alvo B durante este processo de transporte. Cada cabeçote de encaixe 6 corresponde a uma única base de montagem 31, de modo que os cabeçotes de encaixe 6 se deslocam ao longo de um trajeto de transporte anular em sincronia com as bases de montagem. Este cabeçote de encaixe 6 é aproximadamente dividido em um mecanismo de regulagem 40 para receber uma etiqueta da unidade de suprimento de etiqueta 3 e um mecanismo abridor 50 para abrir a etiqueta que é recebida e encaixar a etiqueta sobre o corpo-alvo B. O mecanismo de regulagem 40, quando o cabeçote de encaixe 6 passa pela posição de suprimento de etiqueta S1, recebe a etiqueta dobrada em uma forma laminar da unidade de suprimento de etiqueta 3. O mecanismo abridor 50 recebe a etiqueta de forma laminar desse mecanismo de regulagem 40 e abre a etiqueta. Depois disso, o mecanismo abridor 50 encaixa a etiqueta então aberta no corpo-alvo B na posição de encaixe de etiqueta S3.

[062] A unidade de suprimento de etiqueta 3 é uma unidade que supri uma etiqueta dobrada em uma forma laminar ao cabeçote de encaixe 6, e é disposta acima do cabeçote de encaixe 6 na posição de suprimento de etiqueta S1. A unidade de suprimento de etiqueta 3 corta um material de base da etiqueta dobrado em uma forma laminar em um passo predeterminado para formar a etiqueta, e adicionalmente alimenta a etiqueta para baixo, suprindo com ela o cabeçote de encaixe 6. Como descrito acima, o cabeçote de encaixe 6 recebe a etiqueta dobrada em uma forma laminar e encaixa a etiqueta ao corpo-alvo B. O corpo-alvo B, ao qual a etiqueta foi encaixada, é descarregado no dispositivo de liberação do corpo-alvo 5 na posição de liberação do corpo-alvo S6.

[063] A estrutura do sistema de encaixe da etiqueta 1 é idêntica à descrição acima. Neste sistema de encaixe da etiqueta 1, cada seção do dispositivo de encaixe da etiqueta 4 será descrita adiante em detalhes. [Unidade de Suprimento de Etiqueta]

[064] Primeiramente, a unidade de suprimento de etiqueta 3 será descrita em detalhes. As Figuras 4 e 5 são uma vista lateral e uma vista frontal da unidade de suprimento de etiqueta, respectivamente. Como descrito acima, a unidade de suprimento de etiqueta 3 é uma unidade que é fixada acima do cabeçote de encaixe 6 na posição de suprimento de etiqueta S1 e supre uma etiqueta de forma laminar L ao encaixe 6 que passa por debaixo.

[065] A unidade de suprimento de etiqueta 3 inclui um par do rolo de alimentação do material de base 11, um dispositivo de corte 12, um mecanismo de alimentação do lado superior 13, um mecanismo de alimentação do lado inferior 16, um sensor de detecção de etiqueta 18, um membro guia e assim por diante. O par do rolo de alimentação do material de base 11 é um par de rolo para alimentar um material de base da etiqueta M suprido pelo lado a montante sequencialmente para baixo, e é formado por um rolo de acionamento 11a e um rolo escravo 11b que é disposto contrariamente ao rolo de acionamento 11a. Aqui, o material de base da etiqueta M se refere a um membro obtido através da formação de um filme termoencolhível alongado em uma forma tubular e em seguida mantendo o filme em uma forma laminar. O material de base da etiqueta M é cortado em um passo predeterminado para assim formar a etiqueta L.

[066] O dispositivo de corte 12 é fornecido abaixo do par do rolo de alimentação do material de base 11. O dispositivo de corte 12 corta o material de base da etiqueta M que é alimentado, em cada passo predeterminado para assim formar uma etiqueta, e inclui uma lâmina rotativa 12b e uma lâmina fixa 12a.

[067] A etiqueta de forma laminar L que é formada pelo corte com o dispositivo de corte 12 é alimentada para baixo pelo mecanismo de alimentação do lado superior 13. O mecanismo de alimentação do lado superior 13 é um mecanismo que alimenta a etiqueta de forma laminar L ao mesmo tempo em que retém a etiqueta L por sucção. O mecanismo de alimentação do lado superior 13 inclui duas correias de alimentação do lado superior 13c dispostas em um intervalo na direção da largura da etiqueta, e essas duas correias de alimentação do lado superior 13c são utilizadas para prender as duas extremidades da etiqueta L na direção da largura por sucção. Uma pluralidade de orifícios de sucção 13e são formados na superfície da correia de alimentação do lado superior 13c em intervalos fixos para manter a etiqueta por sucção, e um dispositivo de sucção 13d para permitir que tal dispositivo de sucção seja disposto atrás da correia de alimentação superior 13c. Cada correia de alimentação do lado superior 13c é fornecida para percorrer um trajeto na polia de acionamento 13b e um polia guia 13a é configurada para se deslocar de maneira circular junto com a rotação da polia de acionamento 13b. Com esse movimento circular das correias de alimentação do lado superior 13c, a etiqueta L mantida pelas correias de alimentação do lado superior 13c por sucção é alimentada para baixo. Ademais, uma correia auxiliar 15 também é fornecida do lado oposto à correia de alimentação do lado superior 13c para impedir a queda da etiqueta L.

[068] O mecanismo de alimentação do lado inferior 16 é um me canismo que recebe a etiqueta L alimentada na extremidade inferior do mecanismo de alimentação do lado superior 13 e transfere a etiqueta L ao membro de regulagem 43 de um mecanismo de regulagem do cabeçote de encaixe 6. O mecanismo de alimentação do lado inferior 16 tem substancialmente a mesma configuração que o mecanismo de alimentação do lado superior 13, e inclui duas correias de alimentação do lado inferior 16c, um dispositivo de sucção 16d, e um rolo guia 16a, um rolo de acionamento 16b, e assim por diante. O mecanismo de alimentação do lado inferior 16, no entanto, não inclui a correia auxiliar 15c que comprime a superfície da etiqueta L, contrariamente ao mecanismo de alimentação do lado superior 13. Ainda, as duas correias de alimentação do lado inferior 16c são dispostas entre as duas correias de alimentação do lado superior 13c, e a distância entre as duas correias de alimentação do lado inferior 16c é menor que a distância entre as duas correias de alimentação do lado superior 13c.

[069] Um par de membros guias 14 são fornecidos à esquerda e à direita do par de correias de alimentação do lado inferior 16c. Os membros guias 14 guiam o membro de regulagem 43 para um trajeto predeterminado e exercem ainda um efeito que impede o dobramento da etiqueta L na porção terminal na direção da largura.

[070] O sensor de detecção de etiqueta 18 detecta se a etiqueta L alimentada ao mecanismo de alimentação do lado inferior 16 atingiu ou não uma posição de parada predeterminada (altura). Se o sensor de detecção de etiqueta 18 detectar que a etiqueta L atingiu a posição de parada predeterminada, uma unidade de controle, que não é ilustrada, instrui o mecanismo de alimentação do lado inferior 16 a interromper temporariamente a alimentação da etiqueta L. Nesse momento, a unidade de controle também realiza um controle de sincronização de modo que o cabeçote de encaixe 6, que deve receber a etiqueta L, passe em seguida pela posição de suprimento de etiqueta S1 (isto é, a posição imediatamente abaixo da unidade de suprimento de etiqueta 3). Em seguida, como ilustrado na Figura 5, quando o membro de re- gulagem 43 com a forma substancial de um garfo, que é fornecido no membro de regulagem, passa entre as correias de alimentação do lado inferior 16c, a etiqueta em forma laminar L mantida nas correias de alimentação do lado inferior 16c é transferida para o membro de regu- lagem 43. [Unidade de Transporte]

[071] A seguir, a unidade de transporte 7 será descrita em deta lhes fazendo referência as Figuras 2 e 3. Como descrito acima, a unidade de transporte 7 é uma unidade que transporta o corpo-alvo B que é suprido na posição de suprimento do corpo-alvo S7 para a posição de liberação do corpo-alvo S6, e inclui uma mesa giratória 7a e uma pluralidade de bases de montagem 31. A mesa giratória 7a gira em torno de um eixo de rotação 01, e seu acionamento é controlado pela unidade de controle. Uma pluralidade de bases de montagem 31 são uniformemente dispostas em forma anular em torno do eixo de rotação 01 próximo à margem circunferencial da mesa giratória 7a. O corpo- alvo B é posicionado sobre cada base de montagem 31. Cada base de montagem 31 junto com o corpo-alvo B acima delas se desloca ao longo de um trajeto de transporte anular predeterminado com a rotação da mesa giratória 7a, transportando assim o corpo-alvo B.

[072] Uma porta de sucção 31a é fornecida substancialmente no centro de cada base de montagem 31 para reter a porção de fundo do corpo-alvo B por sucção. Essa porta de sucção 31a é acoplada a uma bomba de sucção que não é ilustrada. Permitindo que o corpo-alvo B seja sugado por essa porta de sucção 31a, a queda do corpo-alvo B da base de montagem 31, o desalinhamento do corpo-alvo B sobre a base de montagem 31 e outros distúrbios podem ser evitados. Como será descrito em detalhes abaixo, uma primeira haste de sucção 60a e uma segunda haste de sucção 60b (que serão daqui por diante denominadas “haste de sucção 60” quando não for necessário discriminá- las especificamente uma da outra) fornecidas no mecanismo abridor 50 são deslocadas para baixo até próximo ao fundo do corpo-alvo B. Para impedir que as hastes de sucção 60 interfiram na base de montagem 31 nesse momento, a base de montagem 31 é configurada para ter um diâmetro que é substancialmente idêntico ou ligeiramente menor que o diâmetro do corpo-alvo B. [Membro de Regulagem do Cabeçote de Encaixe]

[073] O cabeçote de encaixe 6 será descrito em detalhes. Como descrito acima, o cabeçote de encaixe 6 é uma unidade que é fornecida para cada base de montagem 31 em uma correspondência de um- para-um, e se desloca ao longo do trajeto de transporte anular junto com a base de montagem 31. O cabeçote de encaixe 6 inclui o mecanismo abridor 50 e o membro de regulagem 40. Primeiramente, o membro de regulagem 40 será descrito com referência à Figura 6.

[074] A Figura 6 é uma vista que ilustra somente porções do ca beçote de encaixe 6 relevantes ao membro de regulagem 40. O membro de regulagem 40 inclui o membro de regulagem 43, um mecanismo de elevador de regulagem para mover o membro de regulagem 43 43 para cima e para baixo, e um membro de retenção do cabeçote 47, e outros.

[075] O mecanismo de elevador de regulagem inclui uma fenda de came 46b (vide a Figura 7) formada em um membro colunar do lado inferior 39d, um bloco de came 46a encaixado na fenda do came 46b, uma guia linear 22 para guiar o movimento para cima e para baixo e uma placa base 41, um membro de acoplamento 42 para acoplar a placa base 41, um membro de acoplamento 42 para acoplar a placa base 41 e o membro de regulagem 43 e assim por diante. O membro colunar do lado inferior 39d é um membro substancialmente colunar fornecido concentricamente ao eixo de rotação 01 da mesa giratória 7a, e inclui a fenda do came 46b que define o movimento para cima e para baixo do membro de regulagem 43 formado em sua superfície. O bloco de came 46a é um membro de bloco encaixado na fenda de came 46b, e se move para cima e para baixo ao longo da fenda do came 46b junto com o movimento do cabeçote de encaixe 6 (ou mecanismo de regulagem 40, por extensão), ao longo do trajeto de transporte anular. Esse movimento para cima e para baixo do bloco de came 46a é transmitido ao membro de regulagem 43 através da placa base 41 e do membro de acoplamento 42. Aqui, a placa base 41 é guiada pela guia linear 22 disposta na direção vertical de modo a permitir um movimento suave para cima e para baixo.

[076] O membro de regulagem 43 é um membro que recebe uma etiqueta L dobrada em uma forma laminar da unidade de suprimento de etiqueta 3. O membro de regulagem 43 tem substancialmente a forma de um garfo incluindo três seções de sucção 44b com orifícios de sucção 44a formados em sua superfície e uma seção de acoplamento 44c para acoplar as extremidades da base das seções de sucção. O membro de regulagem 43 é oco e é acoplado a uma bomba de sucção que não é ilustrada. O membro de regulagem 43 é configurado para permitir a retenção por sucção da etiqueta em forma laminar L em sua superfície de acordo com o acionamento da bomba de sucção. Aqui, o membro de regulagem 43 pode ser configurado para que os orifícios de sucção utilizados para sugar a etiqueta sejam modificados de acordo com a altura (o comprimento na direção vertical) da etiqueta L que efetivamente será retida por sucção.

[077] As três seções de sucção 44b são dispostas a intervalos entre si na direção da largura da etiqueta. O espaçamento dessas três seções de sucção 44b é determinado de modo que as três seções de sucção 44b possam passar através dos espaços entre as correias de alimentação do lado inferior 16c fornecidas na unidade de suprimento de etiqueta 3. Especificamente, como ilustrado na Figura 5, o membro de regulagem 43 é configurado de modo que essas seções de sucção 44b sejam localizadas nos dois lados, e entre, as duas correias de alimentação do lado inferior 16c quando o membro de regulagem 43 passa pela posição de suprimento de etiqueta S1. Além disso, enquan- to passa nos dois lados, e entre, as duas correias de alimentação do lado inferior 16c, o membro de regulagem 43 empurra a etiqueta L, que foi retida por sucção pelas correias de alimentação do lado inferior 16c, para longe das correias de alimentação do lado inferior 16c ao mesmo tempo em que mantém um lado da etiqueta L por sucção. Com essa operação de impulsão, a etiqueta de forma laminar L é transferida da correia de alimentação do lado inferior 16c para o membro de regulagem 43.

[078] Ainda, a etiqueta de forma laminar L que é retida por suc ção pelo membro de regulagem 43 é então transferida para o mecanismo abridor 50. Essa transferência da etiqueta L ao mecanismo abridor 50 é realizada como ilustrado na Figura 16. Especificamente, depois de reter por sucção um lado da etiqueta de forma laminar L pelas duas primeiras hastes de sucção 60a que foram deslocadas para cima até substancialmente a mesma altura do membro de regulagem 43, a retenção por sucção da etiqueta L pelo membro de regulagem 43 é liberada, e o membro de regulagem 43 é movido para cima até um altura em que o membro de regulagem 43 não interfere com as primeiras hastes de sucção 60a.

[079] Como fica claro a partir da descrição acima, de acordo com a presente modalidade, a etiqueta L não é deslocada na direção de sua largura no momento de transferir a etiqueta L. Consequentemente, uma mudança de posição da etiqueta L na direção da largura ou similar pode ser evitada, ao contrário da técnica convencional.

[080] A vantagem da presente modalidade citada acima será descrita em detalhes fazendo uma comparação com a tecnologia con-vencional. A Figura 17 é uma vista frontal que ilustra esquematicamente um dispositivo de encaixe de etiqueta convencional 4 e a Figura 18 é uma vista de imagem que ilustra como a etiqueta é transferida no dispositivo de encaixe da etiqueta convencional. Como ilustra a Figura 17, muitos dispositivos de encaixe da etiqueta convencionais incluem uma base de montagem 31 que gira ao redor de um primeiro eixo de rotação 01 Oa e um cabeçote de encaixe 6, e uma unidade de regula- gem 100 que gira ao redor de um segundo eixo de rotação 01 Ob que é diferente do primeiro eixo de rotação 01 Oa. Um membro de regula- gem 102 fornecido na unidade de regulagem 100 tem substancialmente a forma de um pente. Além disso, um membro abridor 92 fornecido no cabeçote de encaixe 6 também tem substancialmente a forma de um pente para que os dentes do pente do membro abridor 92 possam passar entre os dentes do pente do membro de regulagem 102. Como ilustram as linhas cheias na Figura 18, a etiqueta de forma laminar L é transferida quando o membro abridor 92 que gira ao redor do primeiro eixo de rotação 01 Oa e o membro de regulagem 102 giram ao redor do eixo de rotação Ob se aproximam.

[081] No entanto, com essa unidade de regulagem rotativa 100, se o tempo para transferência da etiqueta L (o tempo no qual o membro de regulagem 102 e o membro abridor 92 se aproximam) não casar entre o membro de regulagem 102 e o membro abridor 92, a posição da etiqueta L na direção de sua largura em relação ao membro abridor 92 é modificada, como ilustra a linha ponto-e-traço dupla na Figura 18. Essa mudança de posição da etiqueta L gera deficiência na abertura e no encaixe da etiqueta L, que serão executados nas etapas subsequentes.

[082] De acordo com a presente modalidade, por outro lado, o mecanismo de regulagem 40 é incorporado ao cabeçote de encaixe 6 para permitir a transferência da etiqueta sem mover a etiqueta na direção da largura. Consequentemente, mesmo que o tempo para transferência da etiqueta pela unidade de suprimento de etiqueta 3 para o mecanismo de regulagem 40 e o tempo para transferência da etiqueta pelo mecanismo de regulagem 40 ao mecanismo abridor 50 mudem ligeiramente entre si, é improvável que ocorra mudança de posição da etiqueta na direção da largura, e é possível transferir a etiqueta L ao mecanismo abridor 50 em uma posição ideal em todas as circunstâncias.

[083] Ainda, com a unidade de regulagem de rotação convencio nal 100, em virtude de suas restrições estruturais, não há escolha a não ser formar o mecanismo abridor 92 e o membro de regulagem 102 substancialmente na forma de um pente cujos dentes são salientes na direção horizontal, isto é, na forma assimétrica. Nesse caso, a força para reter a etiqueta L também era assimétrica, dificultando que a etiqueta L fosse retida de maneira estável. Em consequência disso, houve casos em que uma parte da etiqueta L estava dobrada. Por outro lado, como o membro de regulagem 43 43 de acordo com a presente modalidade tem uma forma simétrica onde três seções de sucção 44b são dispostas na direção da largura da etiqueta, é possível reter etiqueta L uniformemente. Em consequência disso, o dobramento da etiqueta L ou outros eventos similares podem ser evitados.

[084] Voltando para a Figura 6, o mecanismo de regulagem 40 de acordo com a presente modalidade será descrito em detalhes. O mecanismo de regulagem 40 inclui adicionalmente o membro de retenção do cabeçote 47. O membro de retenção do cabeçote 47 é um membro na forma de uma haste fixado à porção inferior no centro do membro de regulagem 43. Este membro de retenção do cabeçote 47 é um membro que entra em contato com a porção do cabeçote do corpo- alvo B para comprimir ao corpo-alvo B de encontro à base de montagem 31 no momento do encaixe da etiqueta.

[085] Mais especificamente, como ilustrado na porção da extre midade direita da Figura 15, de acordo com a presente modalidade, quando as hastes de sucção 60 fornecidas no mecanismo abridor 50 se movem para baixo até as proximidades do corpo-alvo B para encai- xe da etiqueta, o membro de regulagem 43 também se move para baixo. Esse movimento para baixo do membro de regulagem 43 faz com que o membro de retenção do cabeçote 47 também se mova para baixo. Então, finalmente, o membro de retenção do cabeçote 47 entra em contato com a porção do cabeçote do corpo-alvo B posicionado na base de montagem 31 para comprimir o corpo-alvo B sobre a base de montagem 31. Com essa operação de compressão, a queda ou o de- salinhamento do corpo-alvo B podem ser evitados eficientemente.

[086] Especificamente, como descrito acima, cada corpo-alvo B é posicionado sobre a base de montagem 31, e a porta de sucção 31a para prender a porção inferior do corpo-alvo B por sucção é fornecida na base de montagem 31. Se a porção inferior do corpo-alvo B for plana, o corpo-alvo B é mantido pela porta de sucção 31a em um estado estável. No entanto, se a porção inferior do corpo-alvo B não for plana, é difícil manter o corpo-alvo B em um estado estável somente com a porta de sucção 31a.

[087] Como outro método para manter a estabilidade do corpo- alvo B não plano, podemos considerar, por exemplo, formar a base de montagem 31 com uma superfície superior com um diâmetro que seja maior que do corpo-alvo B, e ainda formar uma porção de recesso sobre a superfície superior na qual será encaixada a porção inferior do corpo-alvo B. Ainda, pode ser considerado outro método em que o membro de suporte que sustenta a porção de barril do corpo-alvo B posicionada sobre a base de montagem 31a é fornecido. No entanto, como será descrito em detalhes abaixo, na presente modalidade, como é manuseada uma etiqueta fina, é necessário mover as hastes de sucção fornecidas no mecanismo abridor 50 abaixo da extremidade inferior do corpo-alvo B. Nesse caso, se a base de montagem 31 tiver um diâmetro expressivo ou se for fornecido o membro de suporte para sustentação da porção de barril do corpo-alvo B, a base de montagem 31 interfere com as hastes de sucção 60. Por conseguinte, na presente modalidade, onde é necessário mover as hastes de sucção 60 para baixo da extremidade inferior do corpo-alvo B, não é possível fornecer essa porção de recesso ou um membro de suporte. Para tratar dessa questão, na presente modalidade, o membro de retenção do cabeçote 47 é fornecido no membro de regulagem 43, prendendo desta forma a porção de cabeçote do corpo-alvo B com esse membro de retenção do cabeçote 47. Como resultado, é possível impedir eficientemente o de- salinhamento ou outro evento semelhante do corpo-alvo B ao mesmo tempo evitando interferência entre as hastes de sucção e outros membros.

[088] Aqui, como descrito acima, o membro de retenção do cabe çote 47 é fixado ao membro de regulagem 43 e se move para baixo mediante o movimento para baixo do membro de regulagem 43. Essa operação de descida do membro de regulagem 43 é essencial à transferência da etiqueta L para o mecanismo abridor 50. Em outras palavras, de acordo com a presente modalidade, a operação que é essencial para a transferência da etiqueta é utilizada para realizar a retenção do corpo-alvo B por meio do membro de retenção do cabeçote 47, sem agregar qualquer operação específica para retenção do corpo- alvo B. Consequentemente, o controle de acionamento pode ser simplificado. Aqui, apesar de ser possível fixar o comprimento do membro de retenção do cabeçote 47, esse comprimento pode ser modificado conforme as necessidades de acordo com a altura do corpo-alvo B. Como método de modificação, o membro de retenção do cabeçote 47 pode ser configurado para poder deslizar para cima e para baixo, ou o membro de retenção do cabeçote 47 pode ser modificado seletivamente. [Mecanismo Abridor do Cabeçote de Encaixe]

[089] A seguir, o mecanismo abridor 50 será descrito em deta- lhes. Primeiramente, com referência à Figura 7, a estrutura completa do mecanismo abridor 50 será descrita esquematicamente. A Figura 7 é uma vista onde somente as porções do cabeçote de encaixe 6 relacionadas ao mecanismo abridor 50 serão extraídas. Como descrito acima, o mecanismo abridor 50 é um mecanismo que abre ou expande a etiqueta L dobrada em uma forma laminar e em seguida encaixa a etiqueta L no corpo-alvo B. O mecanismo abridor 50 inclui dois pares de (isto é, quatro) hastes de sucção 60, um mecanismo de acionamento da haste que move as hastes de sucção opostas 60 uma em direção à outra ou uma para longe da outra, e um mecanismo de elevador da haste que move as hastes de sucção 60 para cima e para baixo.

[090] Os dois pares (isto é, quatro) hastes de sucção 60 são divi didas aproximadamente nas duas primeiras hastes de sucção 60 que retêm um lado da etiqueta L por sucção, e as segundas hastes de sucção 60b que retêm o outro lado da etiqueta L por sucção. As duas primeiras hastes de sucção 60a são dispostas na direção da largura da etiqueta L espaçadas entre si. Ainda, as duas segundas hastes de sucção 60 são dispostas na direção da largura da etiqueta L espaçadas entre si em locais opostos às primeiras hastes de sucção 60a. Cada haste de sucção 60 gira ao redor de um centro de rotação predeterminado e é configurada para se mover para perto ou para longe da haste de sucção oposta 60 por meio de sua rotação.

[091] Durante a abertura ou expansão da etiqueta L dobrada em uma forma laminar, depois de reter os dois lados da etiqueta L em uma forma laminar por sucção pelas primeiras hastes de sucção 60a e pelas segundas hastes de sucção 60b, a primeira haste de sucção 60a e a segunda haste de sucção 60b que são opostas entre si são afastadas uma da outra. Com este movimento da primeira haste de sucção 60a e da segunda haste de sucção 60b, a etiqueta L que está dobrada em uma forma laminar é aberta e passa a ter uma forma cilíndrica. En- tão, no momento do encaixe da etiqueta no corpo-alvo B, as quatro hastes de sucção 60m são movidas para baixo até as proximidades do fundo do corpo-alvo B com a etiqueta L sendo aberta em uma forma cilíndrica. Ademais, quando recebe a etiqueta L do mecanismo de re- gulagem 40, um lado da etiqueta L, que é retida por sucção pelo membro de regulagem 43, é retido, pelas primeiras hastes de sucção 60a.

[092] Essas quatro hastes de sucção 60 são movidas para cima e para baixo pelo mecanismo de elevador da haste de acordo com a situação do processamento de encaixe (mais precisamente, a posição alvo que o cabeçote de encaixe 6 girando em rotação irá atingir). O mecanismo de elevador da haste inclui a fenda do came 83c (vide a Figura 6) formada no membro coluna do came do lado inferior 39d, um bloco de came 83a encaixado na fenda do came 83, uma guia linear para guiar o movimento para cima e para baixo do bloco de came 83a e uma placa base 41, além de outros, como será descrito em detalhes a seguir.

[093] Ademais, as hastes de sucção opostas entre si são movi das para perto ou para longe uma da outra pelo mecanismo de acionamento da haste de acordo com a situação do processamento de encaixe (mais precisamente, a posição alvo que o cabeçote de encaixe 6 girando em rotação irá atingir). O mecanismo de acionamento da haste é fornecido por braços de suporte 58a e 58b que sustentam em rotação cada haste de sucção 60, uma fenda de came 81b (vide a Figura 6) formada no membro colunar do came do lado superior 39u, um bloco de came 81a encaixado na fenda do came 81b, membros de transmissão que convertem o movimento para cima e para baixo do bloco de came 81a em um movimento de rotação e transmite o movimento de rotação para os braços de suporte 58a e 58 b, e assim por diante. Aqui, o membro colunar do came do lado superior 39u é com- partilhado por uma pluralidade de cabeçotes de encaixe 6. Movendo o membro colunar do came do lado superior 39u em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d, os estados das hastes de sucção 60 que estão próximas ou distantes podem ser modificados coletivamente pela pluralidade de cabeçote de encaixe 6, como será descrito em detalhes abaixo.

[094] A estrutura esquemática geral do mecanismo abridor 50 é aquela descrita acima. Cada seção do mecanismo abridor 50 será discutida em detalhes adiante.

[095] Primeiramente, as hastes de sucção serão descrita com referência às Figuras 7 e 8. A Figura 8 inclui uma vista frontal e uma vista em seção transversal da haste de sucção. Na Figura 8, os círculos representam um disposição exemplificativa dos orifícios de sucção 62a na primeira haste de sucção 60a, e os diamantes representam um disposição exemplificativa dos orifícios de sucção 62b na segunda haste de sucção oposta à primeira haste de sucção 60a.

[096] Como descrito acima, as quatro hastes de sucção 60 são membros alongados que retêm um lado ou o outro lado da etiqueta L por sucção. Todas as quatro hastes de sucção 60 têm substancialmente a mesma configuração. Mais especificamente, cada haste de sucção inclui um tubo externo 64 que é um tubo oco que tem uma seção transversal substancialmente quadrada, e um tubo interno 61 inserido e encaixado dentro do tubo externo 64.

[097] O tubo interno 61 é um tubo oco fechado que está em co municação com uma bomba de sucção que não foi ilustrada. Em uma parte deste tubo interno 61 oposto às outras hastes de sucção 60, é formada uma fenda 61a que percorre a direção do eixo geométrico principal. Os orifícios de sucção 62 formados no tubo externo 64 estão em comunicação com a porção oca do tubo interno 61, e mais especificamente, com a bomba de sucção através dessa fenda 61a.

[098] O tubo externo 64 inclui um orifício atravessante central que tem um diâmetro substancialmente igual ao diâmetro externo do tubo interno 61, e o tubo interno 61 é inserido e encaixado no orifício atra- vessante. Pelo menos em uma superfície do tubo externo 64 que é oposta à outra haste de sucção 60, é formada uma pluralidade de orifícios de sucção 62 alinhados. A etiqueta L é retida pelas hastes de sucção 60 por sucção através desses vários orifícios de sucção 62. A partir daqui, o arranjo dos vários orifícios de sucção 62 será denominado “arranjo do orifício de sucção”. Especialmente, o arranjo do orifício de sucção formado na primeira haste de sucção 60a será denominado “primeiro arranjo do orifício de sucção” e o arranjo do orifício de sucção formado na segunda haste de sucção 60b será denominado “segundo arranjo do orifício de sucção”.

[099] O arranjo do orifício de sucção é configurado para que o arranjo do orifício de sucção, quando oposto à haste de sucção 60 oposta em suas proximidades, seja pelo menos parcialmente não paralelo ao arranjo do orifício de sucção formado nesta haste de sucção 60 oposta. Mais especificamente, na presente modalidade, como ilustrado na Figura 8, uma pluralidade de orifícios de sucção 62a é disposta na primeira haste de sucção 60a em uma linha que é inclinada da direita para a esquerda em direção à porção inferior (uma linha de dois pontos na Figura 8), e uma pluralidade de orifícios de sucção 62b é disposta na segunda haste de sucção 60b que é oposta à primeira haste de sucção 60a em uma linha que é inclinada da esquerda para a direita em direção à porção inferior (uma linha tracejada na Figura 8). Em outras palavras, os orifícios de sucção de cada haste de sucção 60 são formados para que uma linha formada pela conexão dos orifícios de sucção 62a formados sequencialmente na primeira haste de sucção 60a a partir do topo e uma linha formada pela conexão dos orifícios de sucção 62b formados sequencialmente na segunda haste de sucção 60b oposta à haste de sucção 60 a partir do topo sejam cruzados formando substancialmente a figura de um X. Além disso, na presente modalidade, os orifícios de sucção 62 são formados pra que os orifícios de sucção 62a na primeira haste de sucção 60a e os orifícios de sucção 62b na segunda haste de sucção 60b sejam deslocados entre si não somente na direção da largura da etiqueta, mas também na direção da altura da etiqueta.

[0100] Ademais, o tubo externo 64 de acordo com a presente mo dalidade é dividido em um primeiro tubo 64 k, um segundo tubo 64m, e um terceiro tubo 64n, sequencialmente a partir do topo. Os arranjos do orifício de sucção são formados nas três superfícies laterais do primeiro tubo 64k e nas quatro superfícies laterais do segundo tubo 64m. Os arranjos do orifício de sucção formados nas três superfícies laterais do primeiro tubo 64k têm comprimentos de arranjo mutuamente distintos, e o arranjo do orifício de sucção formado nas quatro superfícies laterais do segundo tubo 64m têm comprimentos de arranjo mutuamente distintos. O primeiro tubo 64 k e o segundo tubo 64m, são independentemente rotativos na direção do eixo geométrico principal, de modo que a superfície oposta à superfície da haste de sucção 60 oposta, ou, por extensão, o arranjo do orifício de sucção em comunicação com a porção oca do tubo interno 61 e a bomba de sucção, pode ser modificado. Em outras palavras, na presente modalidade, o comprimento do arranjo do orifício de sucção que é propício à sucção da etiqueta pode ser modificado seletivamente.

[0101] Como fica claro a partir da descrição acima, na presente modalidade, a etiqueta L é retida por sucção pelos arranjos de uma pluralidade de orifícios de sucção 62 dispostos na direção vertical. Em outras palavras, na presente modalidade, a etiqueta é retida em uma forma substancialmente linear pelos orifícios de sucção 62 dispostos nos arranjos. Com esta configuração, é possível reter a etiqueta de maneira mais estável. Essa vantagem será descrita adiante tecendo uma comparação com a técnica convencional.

[0102] A Figura 19 é uma vista frontal de um abridor de etiqueta convencional 90 que é revelado na Literatura de Patente 3 ou similar, e a Figura 20 é uma vista de topo que ilustra esquematicamente o abridor de etiqueta 90. Como ilustrado na Figura 19, muitos dos abridores de etiqueta convencionais 90 incluem uma pluralidade de pares de braços de aperto 94 que ensanduicham a etiqueta L por sucção na direção da altura da etiqueta. Os dois braços de aperto 94 podem ser expandidos ou contraídos um em relação ao outro.

[0103] Neste abridor de etiqueta 90, entre a pluralidade de pares de braços de aperto 94, os pares de braços de aperto 94 que forem propícios à sucção da etiqueta podem ser mudados como apropriado de acordo com o comprimento da etiqueta L que estiver efetivamente sendo aberta na direção de sua altura, de modo que a etiqueta F possa ser apertada por sucção nas proximidades da extremidade superior e nas proximidades da extremidade inferior, mesmo que haja variação no comprimento da etiqueta na direção da altura. Em outras palavras, de acordo com a técnica anterior, um total de quatro porções da etiqueta, inclusive uma porção nas proximidades da extremidade superior de um lado, uma porção nas proximidades da extremidade inferior de um lado, uma porção nas proximidades da extremidade superior do outro lado uma porção nas proximidades da extremidade inferior do outro lado são apertadas por sucção.

[0104] Ainda, em outro abridor de etiqueta da técnica convencional que é revelado na Literatura de Patente 4 ou similar, dois pares de membros de adsorção, que são capazes de reter os dois lados da etiqueta por adsorção e também são expansíveis, são fornecidos na direção da largura da etiqueta. Consequentemente, com este abridor de etiqueta, a etiqueta é retida por adsorção nos quatro locais que estive- rem espaçados na direção da largura.

[0105] Desse modo, nos abridores de etiqueta convencionais, o número de locais onde a etiqueta é adsorvida é limitado. Portanto, para assegurar uma força de adsorção suficiente, provavelmente o orifício de adsorção terá um diâmetro expressivo. Aqui, quando o diâmetro do orifício de adsorção for grande, ocorre que uma porção da etiqueta é sugada para o orifício de adsorção, trazendo como inconveniente o fato de que a forma da abertura não é estável e que, devido a um vão (escape) formado entre o orifício e a etiqueta, não é possível obter uma força de sucção suficiente. Pode surgir outro problema durante a abertura da etiqueta com o abridor de etiqueta, ou seja, é difícil abrir porções da etiqueta que não sejam adsorvidas devido à influência de um vácuo dentro da etiqueta. Esses problemas ocorrem especificamente de forma mais notável em uma etiqueta fina e flexível de pouca espessura.

[0106] Por outro lado, de acordo com a presente modalidade, co mo descrito acima, a etiqueta L é retida por sucção com uma pluralidade de orifícios de sucção 62 dispostos na direção vertical. Como a etiqueta L é retida por uma pluralidade de orifícios de sucção 62 por sucção, pode-se alcançar uma força de retenção suficiente pode ser obtida, mesmo se cada um dos orifícios de sucção 62 for pequeno. Como resultado, a sucção da etiqueta L pelos orifícios de sucção 62 pode ser efetivamente evitada. Ainda, como as duas extremidades da etiqueta L na direção da largura são sugadas por uma pluralidade de orifícios de sucção 62 de maneira substancialmente linear, o problema causado pela dificuldade de abertura de porções da etiqueta que não estejam adsorvidas devido à influência do vácuo dentro da etiqueta pode ser efetivamente evitado.

[0107] Ademais, na presente modalidade, as posições dos orifícios de sucção 62 formados nas hastes de sucção 60 que são opostas en- tre si são levemente alteradas. De acordo com um experimento conduzido pela requerente, com essa configuração, dois filmes sobrepostos que formam a etiqueta dobrada L podem ser separados um do outro mais facilmente, de modo que a etiqueta de forma laminar L pode ser aberta de maneira mais adequada.

[0108] Embora razões precisas que justifiquem essa vantagem não sejam conhecidas, pode-se presumir que, alterando as posições dos orifícios de sucção 62, uma força na direção do plano do filme atua sobre o filme. Isso será descrito com referência às Figuras 9a e 9b. As Figuras 9a e 9b são vistas de imagem que ilustram como os dois lados da etiqueta de forma laminar L são sugadas e abertas, nas quais a vista na Figura 9a ilustra um caso em que as posições dos orifícios de sucção 62 opostos entre si correspondem substancialmente, e a vista na Figura 9b ilustra um caso em que as posições dos orifícios de sucção 62 opostos entre si são deslocados entre si.

[0109] Como descrito acima, a etiqueta L, antes de ser aberta, é dobrada em uma forma laminar. Nesse momento, dois filmes que formam a etiqueta L são sobrepostos de maneira fortemente aderida. Como ilustra a Figura 9a, durante a tentativa de afastar uma da outra as hastes de sucção 60a e 60b enquanto substancialmente as mesmas posições desses dois filmes estão sendo sugadas por essas hastes de sucção 60a e 60b, somente a força na direção ortogonal à superfície do filme atua sobre cada filme. Nesse caso, é possível presumir que, como as forças que atuam sobre cada um dos filmes são equilibradas, os dois filmes não podem ser separados um do outro com facilidade.

[0110] Por outro lado, quando as posições dos orifícios de sucção 62 para sugar os dois filmes são deslocadas entre si como ilustra a Figura 9b, cada um dos filmes é empurrado na direção ortogonal à superfície do filme pelo orifício de sucção 62 que contata o filme e é si- multaneamente empurrado pelo orifício de sucção 62 no lado oposto que é ligeiramente deslocado. Em outras palavras, a força na direção do plano do filme também atua sobre cada filme que forma a etiqueta L. Pode-se presumir que com esta força na direção do plano atuando sobre os filmes, os filmes também se movem ligeiramente na direção lateral, descompensando o estado de equilíbrio da força, e assim os filmes não podem ser separados um do outro com facilidade.

[0111] Desse modo, deslocando umas da outras as posições dos orifícios de sucção 62 formados nas hastes de sucção 60 opostas como na presente modalidade, é possível abrir a etiqueta de forma laminar L de modo mais adequado. Aqui, enquanto na presente modalidade o primeiro arranjo do orifício de sucção e o segundo arranjo do orifício de sucção podem ser adotados desde que o primeiro arranjo do orifício de sucção e o segundo arranjo do orifício de sucção não sejam, pelo menos parcialmente, paralelos entre si.

[0112] A Figura 10 inclui vistas que ilustram arranjos exemplificati- vos dos arranjos do orifício de sucção. Na Figura 10, uma linha de dois pontos indica uma linha (primeira linha do arranjo de orifício) formada pela conexão dos orifícios de sucção 62a formados na primeira haste de sucção 60a sequencialmente do topo e uma linha tracejada indica uma linha (segunda linha do arranjo de orifício) formada pela conexão dos orifícios de sucção 62b formados na segunda haste de sucção 60b oposta à primeira haste de sucção 60a sequencialmente a partir do topo.

[0113] Apesar de no exemplo acima os orifícios de sucção 62 se rem arranjados de modo que a primeira linha do arranjo de orifício e a segunda linha do arranjo de orifício sejam linhas retas que se cruzam, os orifícios de sucção 62 podem ser dispostos de modo que a primeira linha do arranjo de orifício tenha uma forma substancialmente de “>” e a segunda linha do arranjo de orifício tenha uma forma substancial- mente em “<” que é simétrica em relação à primeira linha do arranjo de orifício, como ilustrado na Figura 10a. Ainda, os orifícios de sucção 62 podem ser dispostos para que a primeira linha do arranjo de orifício e a segunda linha do arranjo de orifício se cruzem em ziguezague, como ilustra a Figura 10b. Além disso, como a primeira linha do arranjo de orifício e a segunda linha do arranjo de orifício não precisam ser paralelas entre si, pelo menos parcialmente, os orifícios de sucção 62 podem ser dispostos para que a primeira linha do arranjo de orifício e a segunda linha do arranjo de orifício adquiram uma forma substancialmente em Y, como ilustra a Figura 10c. Ainda, apesar de no exemplo acima as posições dos orifícios de sucção 62 serem deslocadas entre si na direção da altura da etiqueta, as posições não precisam ser deslocadas. No entanto, para abrir a etiqueta de maneira estável, é desejável dispor os orifícios de sucção 62 de modo que a primeira linha do arranjo de orifício e a segunda linha do arranjo de orifício sejam simé-tricas entre si.

[0114] Como é amplamente conhecido, os comprimentos das eti quetas L na direção da altura que atualmente estão sendo utilizados não são uniformes, e etiquetas L com diferentes comprimentos são conhecidas de acordo com o tipo dos artigos correspondentes. Portanto, é necessário mudar o comprimento dos arranjos do orifício de sucção propícios à condução, de acordo com essa diferença no comprimento da etiqueta L na direção da altura, a fim de impedir uma deficiência na retenção da etiqueta L ou um escape durante a sucção da etiqueta L. Especificamente, se o arranjo do orifício de sucção propício à sucção for pequeno, embora o comprimento da etiqueta L2 na direção da altura seja longo, como ilustra a Figura 11h, o lado superior ou o lado inferior da etiqueta L2 não é retido por sucção, de modo que uma porção da etiqueta fica dependurada ou a etiqueta não pode ser aberta. Inversamente, se o arranjo do orifício de sucção que é propício à sucção for longo, embora o comprimento da etiqueta L1 na direção da altura seja curto, como ilustrado na Figura 11a, é gerado o estado de escape no qual uma porção dos orifícios de sucção 62 não é coberta com a etiqueta L1 e exposta, o que gera como problema não assegurar uma força de sucção suficiente.

[0115] Portanto, de acordo com a presente modalidade, o arranjo do orifício de sucção que é propício à sucção da etiqueta pode ser modificado formando os arranjos do orifício de sucção com diferentes comprimentos de arranjo em duas ou mais superfícies de cada haste de sucção 60 e girando a haste de sucção 60 ao redor de seu principal eixo geométrico de rotação para mudar as superfícies opostas. Essa estrutura possibilita corresponder às etiquetas L que têm diferentes comprimentos na direção de sua altura. Ainda, na presente modalidade, cada haste de sucção 60 é dividida em uma pluralidade de (três na presente modalidade) seções na direção da altura que podem girar ao redor do eixo geométrico principal independentemente. Com esta estrutura, o comprimento total do arranjo do orifício de sucção que é pro-pício à sucção pode ser modificado em mais estágios para corresponder a uma variedade maior de etiquetas.

[0116] As Figuras 11a a 11h ilustram como o comprimento do ar ranjo do orifício de sucção que é propício à sucção é modificado na presente modalidade. Na presente modalidade, como o primeiro tubo 64k é girado ao redor do eixo geométrico principal, a altura da extremidade superior do arranjo do orifício de sucção formado na mesma é baixada gradualmente, como ilustram as Figuras 11a a 11d. Similarmente, à medida que o segundo tubo externo 64 é girado ao redor do eixo geométrico principal, a altura da extremidade superior do arranjo do orifício de sucção formado na mesma é baixada gradualmente, como ilustram as Figuras 11e a 11h. Alterando a combinação das superfícies opostas do primeiro tubo e do segundo tubo de acordo com o comprimento da etiqueta a ser manuseada na direção de sua altura, é possível reter e abrir uma grande variedade de etiquetas L de maneira estável. Ainda, na presente modalidade, o comprimento do arranjo do orifício de sucção é modificado pela rotação do tubo que puder ser reconhecido visualmente pelo usuário, ou seja, o tubo externo 64. Com esta estrutura, é possível evitar efetivamente um erro na seleção do comprimento do arranjo do orifício de sucção.

[0117] Apesar de que na presente modalidade o tubo externo 64 tem uma seção transversal com uma forma substancialmente quadrada, a forma da seção transversal pode ser formada como um polígono com mais superfícies (como pentágono ou hexágono) de modo que o comprimento total do arranjo do orifício de sucção que é propício à sucção possa ser modificado em vários estágios. Ainda, embora na presente modalidade o terceiro tubo 64n não seja rotativo, o terceiro tubo também pode ser configurado como giratório e ter arranjos do orifício de sucção com diferentes comprimentos formados em cada uma de suas superfícies laterais.

[0118] Em seguida, o mecanismo de elevador da haste será des crito com referência à Figura 7. Como descrito acima, o mecanismo de elevador da haste é um mecanismo que move as quatro hastes de sucção 60 para cima e para baixo de acordo com o estado do processamento de encaixe. O mecanismo de elevador da haste tem uma configuração que é substancialmente igual à configuração do mecanismo de elevador de regulagem. Especificamente, o mecanismo de elevador da haste inclui uma fenda de came 83b (vide a Figura 6) formada em um membro colunar do came do lado inferior 39d, um bloco de came 83a encaixado na fenda do came 83b, uma guia linear 22 para guiar uma operação para cima e para baixo e uma placa base 67, um membro de acoplamento 69 para acoplar a placa base 67 e as quatro hastes de sucção 60, e assim por diante. O membro colunar do came do lado inferior 39d é um membro substancialmente colunar fornecido concentricamente ao eixo de rotação 01, e inclui a fenda do came 83b que define o estado elevado das quatro hastes de sucção 60. O bloco de came 83a é um membro de bloco encaixado na fenda do bloco 83b, e se move para cima e para baixo ao longo da fenda do came 83b co o movimento do cabeçote de encaixe 6 (e do mecanismo abridor 50, por extensão) ao longo do trajeto de transporte anular. Essa operação para cima e para baixo do bloco de came 83a é transmitida às quatro hastes de sucção 60 por meio da placa base 67 e do membro de acoplamento 69.

[0119] A seguir, o mecanismo de acionamento da haste será des crito com referência às Figuras 7, 12 e 13. A Figura 12 é uma vista em seção transversal obtida ao longo da linha X-X na Figura 7, e a Figura 13 é uma vista em seção transversal obtida ao longo da linha Y-Y na Figura 7. Como descrito acima, o mecanismo de acionamento da haste é um mecanismo para mover hastes de sucção 60 mutuamente opostas, aproximando ou afastando umas das outras de acordo com o estado do processamento de encaixe. O mecanismo de acionamento da haste é ainda dividido em um primeiro mecanismo de acionamento da haste que move a primeira haste de sucção 60a e um segundo mecanismo de acionamento da haste que move a segunda haste de sucção 60b. Como o primeiro mecanismo de acionamento da haste e o segundo mecanismo de acionamento da haste têm substancialmente a mesma estrutura, apenas a estrutura do primeiro mecanismo de acionamento da haste será descrito abaixo. O primeiro mecanismo de acionamento da haste inclui um braço de suporte 58a, um membro colunar de came do lado superior 39u, um bloco de came 81a, membros de transmissão e outros. O membro colunar de came do lado superior 39u é um membro substancialmente colunar fornecido concentrica- mente ao eixo de rotação 01 e inclui uma fenda de came 81b (vide a Figura 6) formada em sua superfície, que define o estado do movimento da primeira haste de sucção 60a. O bloco de came 81a é um membro de bloco encaixado nessa fenda do came 81b, e se move para cima e para baixo ao longo da fenda do came 81b, com o movimento do cabeçote de encaixe 6 (e o mecanismo abridor 50, por extensão) ao longo do trajeto de transporte anular. Este movimento para cima e para baixo do bloco de came 81a é convertido em um movimento de rotação pelos membros de transmissão e em seguida é transmitido ao braço de suporte 58a que retém a primeira haste de sucção 60a. Esses membros de transmissão convertem primeiramente o movimento para cima e para baixo do bloco de came 81a em um movimento para frente e para trás em um plano horizontal por uma placa de came 77, um seguidor de came 76, e uma mola espiralada 80, e depois transmite o movimento para frente e para trás para um suporte 70. A placa de came 77 é um membro de placa acoplado ao bloco de came 81a e tem uma forma substancialmente triangular, sua largura diminuindo em direção à extremidade inferior. O seguidor de came 76 está em contato com a superfície da extremidade lateral desta placa de came 77 e também é fixado ao suporte 70. Quando a placa de came 77 se move para baixo para empurrar o seguidor de came 76 para a esquerda na Figura 13, o suporte 70 também se move para a esquerda da figura. Ainda, a mola espiralada 80 que impulsiona o suporte 70 para a direita na Figura 13 é acoplada ao suporte 70, de modo que, quando a placa de came 77 se move para cima, o suporte 70 retornar para a direita da figura.

[0120] Esse movimento para frente e para trás do suporte 70 é transmitido, através de quatro pinhões 71, 73, 75 e 59 e eixos de acoplamento 72 e 74, aos dois braços de suporte 58a como um movimento de rotação. Especificamente, o primeiro pinhão 71 e o segundo pinhão 73 são engatados no suporte 70. A rotação do primeiro pinhão 71 desses pinhões é transmitida a um braço de suporte 58a à esquerda da Figura através do eixo de acoplamento 72. Por outro lado, a rotação do segundo pinhão 73 é transmitida ao terceiro pinhão 75 por meio do eixo de rotação 74. A rotação transmitida ao terceiro pinhão 75 é convertida em uma rotação na direção inversa por um quarto pinhão 59 que engata no terceiro pinhão 75, e é então transmitida ao braço de suporte 58a à direita da Figura. Com essa configuração, quando a placa de came 77 se move para baixo para mover o suporte 70 para a esquerda na Figura 13, a primeira haste de sucção 60a se move da segunda haste de sucção 60b, enquanto que, quando a placa de came 77 se move para cima para mover o suporte 70 para a direita na Figura 13, a primeira haste de sucção 60a se move perto da segunda haste de sucção 60b.

[0121] Como fica claro a partir da descrição acima, de acordo com a presente modalidade, mudando a relação de contato entre a placa de came 77 e o seguidor de came 76, o grau do movimento das hastes de sucção 60 é alterado. A relação de contato entre a placa de came 77 e o seguidor de came 76 pode ser modificada de acordo com a altura relativa do membro colunar do came do lado superior 39u (e a fenda de came 81b, por extensão) em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d. Em outras palavras, na presente modalidade, o grau de movimento das hastes de sucção 60 pode ser modificado simplesmente movendo o membro colunar do came do lado superi-or 39u, ou a fenda de came 81b, por extensão, para cima ou para baixo em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d.

[0122] O mecanismo acima será descrito com referência à Figura 21. A Figura 21 é uma vista que ilustra a relação de contato entre a placa de came 77 e o seguidor de came 76. Como descrito acima, a placa de came 77 tem uma forma substancialmente triangular, sua largura diminuindo em direção à extremidade anterior. Mais precisamen- te, no entanto, como ilustra a Figura 21, a forma da placa de came 77 é constituída pela conexão de uma porção reta 77b que tem uma largura fixa à extremidade anterior da porção afunilada 77a que tem uma forma substancialmente triangular, sua largura diminuindo em direção à extremidade anterior, como ilustrado na Figura 21.

[0123] Apesar de o seguidor de came 76 estar em contato com a porção reta 77b, a haste de sucção 60 está próxima à haste de sucção oposta 60 e está fechada. Por outro lado, quando, com a descida da placa de came 77, o seguidor de came 76 entra em contato com a porção afunilada 77a e se move para a esquerda na Figura, a haste de sucção 60 se afasta da haste de sucção oposta 60 e é posicionada no estado aberto.

[0124] Aqui, serão descritos os efeitos da variação da altura inicial da placa de came 77 em relação ao seguidor de came 76 (ou a altura inicial do membro colunar do came superior 39u em relação ao membro colunar do came inferior 39d, por extensão) sobre o grau de movimento do seguidor de came 76, ou sobre o grau de movimento das hastes de sucção 60. Como ilustra a Figura 21, quando a altura inicial da placa de came 77 é baixa (que é um caso ilustrado à esquerda da Figura), com o movimento para baixo da placa de came 77, o seguidor de came 76 imediatamente entra em contato com a porção afunilada 77a. Como resultado, quando a altura inicial da placa de came 77 é baixa, o grau do movimento do seguidor de came 76 para a esquerda, ou o grau de movimento das hastes de sucção 60, por extensão, é maior se o grau do movimento para baixo for igual. Por outro lado, quando a altura inicial da placa de came 77 é alta (que é um caso ilustrado à direita da Figura), a faixa da porção afunilada 77a que entra em contato com o seguidor de came 76 é pequena. Como resultado, quando a altura inicial da placa de came 77 é alta, o grau do movimento do seguidor de came 76 para a esquerda, ou o grau de movimento das hastes de sucção 60, por extensão, é menor se o grau do movimento para baixo for igual.

[0125] Sendo assim, de acordo com a presente modalidade, o grau do movimento (o grau de abertura) das hastes de sucção 60 pode ser alterado modificando a altura inicial da placa de came 77. A altura inicial da placa de came 77 pode ser modificada movendo o membro colunar do came superior 39u para cima em relação ao membro colunar do came inferior 39d. Aqui, como o membro colunar do came superior 39u é compartilhado por uma pluralidade de cabeçotes de encaixe 6, o grau de movimento das hastes de sucção 60 na pluralidade de cabeçotes de encaixe 6 pode ser modificado coletivamente simplesmente movendo um único membro colunar do came superior 39u para cima ou para baixo. Portanto, é possível processar facilmente etiquetas com diferentes diâmetros (o comprimento na direção da largura).

[0126] Mais especificamente, como é sabido, os diâmetros das etiquetas L atualmente utilizadas não são uniformes, e etiquetas com vários diâmetros são conhecidas de acordo com o tipo de artigo ao qual a etiqueta L será encaixada. Para abrir a etiqueta L adequadamente, é necessário variar o grau de movimento das hastes de sucção 60 de acordo com o diâmetro da etiqueta L. Por exemplo, para abrir a etiqueta L que tenha um diâmetro especialmente pequeno como ilustrado na Figura 14a, é necessário ajustar também um grau de movimento das hastes de sucção 60 (o grau de giro dos braços de suporte 58a e 58b) especialmente pequeno. Por outro lado, para abrir a etiqueta L que tem um diâmetro especialmente grande como ilustrado na Figura 14b, é necessário ajustar também um grau de movimento das hastes de sucção 60 (o grau de giro dos braços de suporte 58a e 58b) especialmente grande. De acordo com a presente modalidade em que o grau de movimento das hastes de sucção 60 pode ser variado pelo movimento para cima e para baixo do membro colunar do came do lado superior 39u, é possível lidar facilmente com essa mudança de diâmetro da etiqueta L. Aqui, naturalmente, também é possível mudar o grau de movimento das hastes de sucção 60 variando o número de engrenagens dos pinhões 71, 73, 75 e 59 do suporte 70 descrito acima, invés de modificar a altura relativa do membro colunar do came do lado superior 39u. No entanto, os pinhões 71, 73, 75 e 59 do suporte 70 são fornecidos para cada cabeçote de encaixe 6, contrariamente ao membro colunar do came do lado superior 39u, é necessário substituir esses componentes por todos os cabeçotes de encaixe 6 para variar o grau de movimento das hastes de sucção 60, o que é trabalhoso. Por outro lado, com a estrutura na qual o membro colunar do came do lado superior 39u, que é compartilhado pela pluralidade de cabeçotes de encaixe 6, é movido para cima e para baixo em relação ao membro colunar do came inferior 39d, como na presente modalidade, esse trabalho causado pela substituição dos componentes pode ser reduzido significativamente.

[0127] O mecanismo para mover o membro colunar do lado supe rior 39u para cima e para baixo em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d será descrito sucintamente em referência à Figura 22. Como ilustrado na Figura 22, tanto o membro colunar do came do lado superior 39u como o membro colunar do came do lado inferior 39d são sustentados por um membro de suporte 84. Com o movimento para cima e para baixo deste membro de suporte 84, o membro colunar do came do lado superior 39u e o membro colunar do came do lado inferior 39d se movem em sincronia. O membro de suporte 84 se move para cima e para baixo movendo circularmente uma correia 86 de acordo com o acionamento de um motor (não mostrado). Mais especificamente, com o movimento circular da correia 86, os parafusos 87a, nos quais a correia 86 é montada, giram. O parafuso 87a é aparafusado em uma rosca 85b fixada a um quadro e se move para cima e para baixo com sua rotação. Em seguida, o membro de suporte 84 se move para cima e para baixo com o movimento para cima e para baixo do parafuso 87a. Como descrito acima, permitindo que o membro colunar do came do lado superior 39u e o membro colunar do came do lado inferior 39d se movam para cima e para baixo em sincronia, é possível variar a altura do corpo-alvo B a ser manipulado e a altura de encaixe da etiqueta.

[0128] Ainda, o membro colunar do came do lado superior 39u é acoplado ao membro de suporte 84 por meio de um membro de elevador 85, e movendo o membro de elevador 85 para cima e para baixo em relação ao membro de suporte 84, é possível mover o membro colunar do came do lado superior 39u para cima e para baixo em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d. O membro de elevador 85 é configurado para se mover para cima e para baixo movendo circularmente uma correia 88 de acordo com o acionamento de um motor (não mostrado). Mais especificamente, com o movimento circular da correia 88, os parafusos 85a, nos quais a correia 88 é montada, giram. O parafuso 85a é aparafusado em uma rosca 87b fixada a um membro de suporte 84 e se move para cima e para baixo com sua rotação. Em seguida, o membro colunar do came do lado superior 39u se move para cima e para baixo em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d com o movimento para cima e para baixo do parafuso 85a. Em consequência disso, o grau de movimento das hastes de sucção 60 pode ser alterado. Aqui, o mecanismo de elevador descrito acima é somente um exemplo, e outras estruturas também podem ser adotadas, desde que seja possível mover o membro colunar do came do lado superior 39u para cima e para baixo em relação ao membro colunar do came do lado inferior 39d. [Fluxo do Processamento do Encaixe da Etiqueta]

[0129] Finalmente, com referência às Figuras 15 e 16, será des crito um fluxo de processamento de encaixe da etiqueta. As Figuras 15 e 16 ilustram o estado do cabeçote de encaixe 6 em cada uma das posições S1 a S8 (vide a Figura 2). Ademais, cada Figura ilustra esquematicamente, no nível superior, uma vista de topo das hastes de sucção 60 em cada posição.

[0130] Como ilustra a Figura 15a, quando o cabeçote de encaixe 6 atinge a posição de suprimento de etiqueta S1, o membro de regula- gem 43 se move para cima até uma altura em que o cabeçote de encaixe 6 possa passar perto da correia de alimentação do lado inferior 16c e inicia a operação de sucção para sugar a etiqueta L dobrada em uma forma laminar da correia de alimentação 16c e retém a etiqueta L. Em seguida, o membro de regulagem 43, neste estado, se move na direção vertical sobre o plano da lâmina, removendo e recebendo a etiqueta L da correia de alimentação 16c. Por outro lado, a primeira haste de sucção 60a e a segunda haste de sucção 60b, que estão mutuamente próximas e opostas, retêm, por sucção, os dois lados de outra etiqueta L que tenha sido recebida do membro de regulagem 43 previamente em uma posição acima do corpo-alvo B.

[0131] Depois disso, como ilustra a Figura 15b, a primeira haste de sucção 60a e a segunda haste de sucção 60b, ao mesmo tempo em que retêm os dois lados da etiqueta L por sucção, se afastam uma da outra para assim abrir em uma forma cilíndrica a etiqueta L dobrada de forma laminar.

[0132] Em seguida, quando a etiqueta L está completamente aber ta, as quatro hastes de sucção 60 se movem para baixo em direção ao corpo-alvo B localizado na base de montagem 31, e finalmente transportam a etiqueta L até uma altura em que a operação de encaixe pode ser considerada concluída. Com este movimento para baixo, a etiqueta cilíndrica que é retida pelas quatro hastes de sucção 60 por suc- ção é disposta ao redor do corpo-alvo B e é colocada em um estado encaixado.

[0133] Como descrito acima, transportando a etiqueta L até a altu ra de encaixe ao mesmo tempo retendo a etiqueta L com as quatro hastes de sucção 60, é possível realizar o processamento de encaixe adequadamente, mesmo que a etiqueta seja fina. Mais especificamente, muitos dos dispositivos de encaixe da etiqueta convencionais são configurados para que a etiqueta seja movida para baixo por um abridor, mandril, ou similar, até o meio do corpo-alvo, e em seguida a borda superior da etiqueta é comprimida por algum membro de compressão para assim comprimir a etiqueta para baixo até a altura de encaixe. No entanto, se for adotado um método de compressão para baixo quando a etiqueta for fina e flexível, a etiqueta é dobrada ou enrolada no momento da compressão para baixo, surgindo como problema o fato de que a etiqueta não pode ser encaixada convenientemente. De acordo com a presente modalidade, por outro lado, como a etiqueta L é transportada até a altura de encaixe predeterminada, ao mesmo tempo retendo a etiqueta L com as quatro hastes de sucção 60, provavelmente não ocorrerão problemas de dobramento ou enrolamento da etiqueta, mesmo que ela seja fina. Em consequência disso, o processamento de encaixe pode ser realizado apropriadamente, até mesmo para uma etiqueta fina L.

[0134] Nesse caso, no entanto, como a porção de recesso, ou formação similar, para alojamento do corpo-alvo B não pode ser fornecida na superfície superior da base de montagem 31 para impedir a interferência junto com a haste de sucção 60 que está se movendo para baixo, provavelmente ocorrerá um problema de desalinhamento do corpo-alvo B. Portanto, na presente modalidade, quando as hastes de sucção 60 são movidas para baixo, o membro de regulagem 43 e também o membro de retenção do cabeçote 47 acoplado ao membro de regulagem 43 também são movidos para baixo. Com este movimento para baixo, o membro de retenção do cabeçote 47 entra em contato com a porção do cabeçote do corpo-alvo B, comprimindo o corpo-alvo B sobre a base de montagem 31. Assim, o desalinhamento ou queda do corpo-alvo, e outros problemas, podem ser evitados.

[0135] Quando o encaixe da etiqueta L é concluído, as hastes de sucção 60 interrompem a operação de sucção para liberar a etiqueta L. Em seguida, como ilustrado na Figura 16a, as quatro hastes de sucção 60 se movem para cima até substancialmente a mesma altura do membro de regulagem 43, que está acima do corpo-alvo B, em um estado em que as hastes de sucção permanecem espaçadas uma da outra.

[0136] Depois disso, como ilustrado na Figura 16b, somente as primeiras hastes de sucção 60a se movem de maneira estreita, de modo que as primeiras hastes de sucção 60a se aproximam da etiqueta de forma laminar L que é retida pelo membro de regulagem 43 por sucção. Nesse estado, as primeiras hastes de sucção 60a iniciam a operação de sucção para sugar um lado da etiqueta de forma laminar L.

[0137] Quando a etiqueta L é retida pelas primeiras hastes de suc ção 60a por sucção, o membro de regulagem 43 libera a retenção por sucção da etiqueta L e em seguida move para cima as hastes de sucção 60, como ilustra a Figura 16c.

[0138] Com este movimento para cima do membro de regulagem 43, o membro de retenção do cabeçote 47 que retém a porção de cabeçote do corpo-alvo B também se move para cima. Nesse momento, como a cabeçote de encaixe 6 e a base de montagem 31 atingiram a posição de liberação do corpo-alvo S6, o corpo-alvo B sobre o qual a etiqueta foi encaixada é liberada para o dispositivo de liberação do corpo-alvo 5. Depois disso, quando o cabeçote de encaixe 6 e a base de montagem 31 atingem a posição de suprimento do corpo-alvo S7, um novo corpo-alvo B, sobre o qual uma etiqueta não tenha sido encaixada, é fornecido e colocado sobre a base de montagem 31.

[0139] Por outro lado, nesse momento, a segundas hastes de suc ção 60b se movem de maneira próxima e também iniciam a operação de sucção para reter o outro lado da etiqueta L por sucção. Depois disso, o processo retorna para o estado ilustrado na Figura 15a e um procedimento similar é repetido.

[0140] Como fica claro a partir da descrição acima, de acordo com a presente modalidade, quando a etiqueta L é transferida da correia de alimentação do lado inferior 16c para o membro de regulagem 43 e do membro de regulagem 43 para o mecanismo abridor 50, não ocorre o movimento da etiqueta L na direção da largura. Como resultado, o deslocamento da etiqueta L na direção da largura em relação ao mecanismo abridor 50 pode ser impedido efetivamente.

[0141] Ademais, retendo a etiqueta L por sucção de maneira linear usando as quatro hastes de sucção 60 nas quais é formada uma pluralidade de orifícios de sucção 62 em arranjos, é a etiqueta L pode ser aberta de maneira estável. Ainda, deslocando ligeiramente as posições desses orifícios de sucção 62 entre as hastes de sucção 60 opostas, é possível separar os dois filmes sobrepostos mais adequadamente para abrir com mais estabilidade a etiqueta L. Cabe notar que a estrutura descrita acima é simplesmente um exemplo, e quaisquer modificações podem ser praticadas, desde que o membro de regula- gem incorporado no cabeçote de encaixe, quando passar na posição de suprimento de etiqueta, sugue a etiqueta retida pelo mecanismo de suprimento de etiqueta e, ao longo de seu movimento de avanço no trajeto de transporte, separe e receba a etiqueta da unidade de suprimento de etiqueta. Listagem dos Símbolos de Referência 1 sistema de encaixe de etiqueta, 2 dispositivo de suprimento do corpo-alvo, 3 unidade de suprimento de etiqueta, 4 dispositivo de encaixe da etiqueta, 5 dispositivo de liberação do corpo-alvo, 6 cabeçote de encaixe, 7 unidade de transporte, 11 par do rolo de alimentação do membro de base, 12 dispositivo de corte, 13 mecanismo de alimentação do lado superior, 14 guia membro, 16 mecanismo de alimentação do lado inferior, 18 sensor de detecção de etiqueta, 22 guia linear, 31 base de montagem, 39b membro colunar do came do lado inferior, 39u membro colunar do came do lado superior, 40 mecanismo de regulagem, 43 membro de regulagem, 44a orifício de sucção, 47 membro de retenção do cabeçote, 50 mecanismo abridor, 58a, 58b braço de suporte, 60a primeira haste de sucção (primeiro membro de sucção), 60b segunda haste de sucção (segundo membro de sucção), 61 tubo interno, 62 orifício de sucção, 64 tubo externo, B corpo- alvo, L etiqueta, M material de base da etiqueta.

Claims

1. Dispositivo de encaixe de etiqueta (4) que abre uma etiqueta cilíndrica que está dobrada em uma forma laminar e encaixa a etiqueta sobre um corpo-alvo colunar (B), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de encaixe (4) compreende: uma pluralidade de bases de montagem (31), cada uma delas se deslocando ao longo de um trajeto de transporte predeterminado em um estado em que o corpo-alvo (B) é colocado sobre o mesmo para transportar o corpo-alvo (B); cabeçotes de encaixe (6) fornecidos respectivamente para as bases de montagem (31) na base de um-para-um, cada cabeçote de encaixe (6) se deslocando ao longo de um trajeto de transporte em sincronia com as bases de montagem (31) e abrindo a etiqueta que está dobrada em uma forma laminar e encaixando a etiqueta sobre o corpo-alvo (B) colocado sobre as bases de montagem (31); e uma unidade de suprimento de etiqueta (3) que corta um material de base alongado da etiqueta sequencialmente para formar a etiqueta e alimentar o material de base da etiqueta e a etiqueta que é formada sequencialmente para baixo para transferir a etiqueta ao cabeçote de encaixe (6) em uma posição de suprimento da etiqueta localizada imediatamente acima do trajeto de transporte, em que cada cabeçote de encaixe (6) inclui: um membro de regulagem (43) que é fornecido imediatamente acima da base de montagem (31) e que suga a etiqueta retida pela unidade de suprimento de etiqueta (3) enquanto passa pela posição de suprimento da etiqueta e se desloca para frente ao longo do trajeto de transporte com o movimento do cabeçote de encaixe (6) para separar desse modo a etiqueta da unidade de suprimento de etiqueta (3) e receber a etiqueta; e um mecanismo abridor (50) que é fornecido imediatamente acima da base de montagem (31) e que se desloca para cima até uma posição acima do corpo-alvo (B) colocado sobre a base de montagem (31) para receber a etiqueta do membro de regulagem (43) e em seguida encaixar a etiqueta sobre o corpo-alvo (B) colocado sobre a base de montagem (31).

2. Dispositivo de encaixe (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de regulagem (43) tem uma forma que é simétrica em relação ao centro na direção da largura do material de base da etiqueta ou da etiqueta.

3. Dispositivo de encaixe (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um membro de retenção do cabeçote (47) que é fixado ao membro de regulagem (43) e se projeta para baixo, em que o membro de regulagem (43), quando a etiqueta tiver que ser encaixada sobre o corpo-alvo (B) pelo mecanismo abridor (50), se desloca para baixo de modo que o membro de retenção do cabeçote (47) entra em contato com uma porção do cabeçote do corpo-alvo (B) para comprimir o corpo-alvo (B) para a base de montagem (31).

4. Dispositivo de encaixe (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo abridor (50) inclui um primeiro membro de sucção (60a) para reter um lado da etiqueta por sucção, e a etiqueta é transferida do membro de regulagem (43) para o mecanismo abridor (50) liberando a sucção da etiqueta pelo membro de regulagem (43) depois que o primeiro membro de sucção (60a) suga um lado da etiqueta que é retida pelo membro de regulagem (43) por sucção.

5. Dispositivo de encaixe (4), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo abridor (50) inclui ainda: um segundo membro de sucção (60b) que é fornecido do lado oposto ao primeiro membro de sucção (60a) com a etiqueta intercalada entre eles e retém um lado da etiqueta por sucção; e um mecanismo de acionamento que faz com que o primeiro membro de sucção (60a) e o segundo membro de sucção (60b) se movam estreitamente entre si e ensanduichem a etiqueta que está dobrada e em seguida faz com que o primeiro membro de sucção (60a) e o segundo membro de sucção (60b) se afastem um do outro e abram a etiqueta que está dobrada.

6. Dispositivo de encaixe (4), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que no momento do encaixe da etiqueta, o primeiro membro de sucção (60a) e o segundo membro de sucção (60b), enquanto retêm a etiqueta por sucção, se deslocam para baixo até que a etiqueta alcance uma altura de encaixe predeterminada.