MX2012010711A

MX2012010711A - Dispositivo de montaje.

Info

Publication number: MX2012010711A
Application number: MX2012010711A
Authority: MX
Inventors: Toshiyuki Ushidate
Original assignee: Fuji Seal Int Inc
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2012-11-12
Also published as: JPWO2011114523A1; US8869860B2; BR112012023617B1; US20130000849A1; WO2011114523A1; JP5433780B2; BR112012023617A2

Abstract

Es divulgado un dispositivo de montaje de etiqueta proporcionado con una pluralidad de bases de montaje (31) las cuales se desplazan a lo largo de una trayectoria de transporte mientras que estructuras objetivo para fijación (B) están respectivamente montadas sobre las bases; una cabeza de montaje (6) la cual es proporcionada directamente por encima de cada base de montaje (31) y se desplaza junto con la base de montaje (31); y un mecanismo de suministro de etiqueta proporcionado directamente por encima de la trayectoria de traslado para suministrar etiquetas. Cada cabeza de montaje (6) comprende un miembro de recolección (43) el cual recibe una etiqueta (L) sujetada mediante una unidad de suministro de etiquetas (3) cuando la cabeza pasa una posición de suministro, y un mecanismo de apertura (50) el cual recibe la etiqueta del miembro de recolección (43) y después de eso, abre la etiqueta y monta la etiqueta sobre la estructura objetivo (B) montada sobre la base de montaje (31).

Description

DISPOSITIVO DE MONTAJE La presente invención se refiere a un dispositivo de montaje que abre una etiqueta cilindrica suministrada en un estado con forma similar a una hoja doblada y monta la etiqueta sobre una estructura columnar de objetivo a la cual la etiqueta es montada (la cual será en lo sucesivo denominada simplemente como una "estructura objetivo") .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Convencionalmente, los dispositivos de montaje para el montaje de una etiqueta cilindrica hecha de una película de resina sobre una estructura columnar de objetivo tal como botellas de plástico ha sido conocida (refiérase a la Literatura de Patente 1 a 5 enlistada a continuación, por ejemplo) . Estos dispositivos de montaje están equipados con un mecanismo de recolección que recibe una etiqueta que está plegada en una forma de hoja desde el dispositivo de suministro de etiqueta, y transfiere la etiqueta hacia un mecanismo de apertura.

El mecanismo de recolección en un dispositivo de montaje convencional será descrito con referencia a las FIGS. 17 y 18. La FIG. 17 es una vista lateral ilustrando esquemáticamente un dispositivo de montaje que es dado a conocer en la Literatura de Patente 1 y así sucesivamente.

Adicionalmente, la FIG. 18 es una vista en imagen ilustrando cómo la etiqueta es transferida en un dispositivo de montaje convencional visto desde arriba.

Muchos dispositivos de montaje de etiquetas convencionales incluyen una base de montaje 31 que se desplaza rotacionalmente alrededor de un primer eje de rotación Oa y una cabeza de montaje 6, y una unidad de recolección 100 que se desplaza rotacionalmente alrededor de un segundo eje de rotación Ob que es diferente del primer eje de rotación Oa . Un miembro de recolección 102 proporcionado sobre la unidad de recolección 100 tiene sustancialmente una forma de dientes de peine. Adicionalmente, un miembro de apertura 92 proporcionado sobre la cabeza de montaje 6 también tiene sustancialmente una forma de dientes de peine de tal manera que los dientes de peine del miembro de apertura 92 pueden pasar entre los dientes de peine del miembro de recolección 102. Como es ilustrado mediante lineas sólidas en la FIG. 18, la etiquete con forma de hoja L es transferida cuando el miembro de apertura 92 se desplaza rotacionalmente alrededor del primer eje de rotación Oa y el miembro de recolección 102 se desplaza rotacionalmente alrededor del eje de rotación Ob acercando el uno al otro.

DOCUMENTO DEL ESTADO DE LA TÉCNICA LITERATURA DE PATENTE Literatura de Patente 1: JP 2007-176527 A Literatura de Patente 2: JP 3620804 B Literatura de Patente 3: JP 4068359 B Literatura de Patente 4: JP 5-132036 A Literatura de Patente 5: JP 2003-212221 A BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMAS TÉCNICOS No obstante, con una unidad de recolección rotacional 100 tal, si el tiempo de transferencia de la etiqueta L (el tiempo en el que el miembro de recolección 102 y el miembro de apertura 92 se acercan el uno con el otro) no coincide entre el miembro de recolección 102 y el miembro de apertura 92, la posición de la etiqueta L en la dirección de amplitud de la misma con respecto al miembro de apertura 92 se desplaza, como es ilustrado mediante la linea en cadena de doble guión en la FIG. 18. Tal desplazamiento posicional de la etiqueta L provoca deficiencias en la apertura y el montaje de la etiqueta L, los cuales serán llevados a cabo en las etapas subsecuentes .

Adicionalmente, la Literatura de Patente 2 da a conocer un dispositivo que alimenta un tubo alargado entre un par de miembros de succión (abridor) mediante la alimentación de rodillos proporcionados por encima de un abridor y, cuando ambos lados del tubo son sujetados mediante el par de miembros de succión, corta el tubo a una longitud predeterminada para formar de esta manera una etiqueta. Con esta estructura, un desplazamiento posicional de la etiqueta causado mediante un desplazamiento del tiempo para la transferencia de la etiqueta L no se plantea. Sin embargo, el dispositivo descrito en la Literatura de Patente 2 tiene un problema de pobre eficiencia de trabajo debido a que una estructura objetivo para montaje permanece en una posición fijada durante el proceso desde el suministro del tubo hasta la terminación del montaje de la etiqueta.

Es, por consiguiente, una ventaja de la presente invención proporcionar un dispositivo de montaje que es capaz de realizar el montaje de la etiqueta con eficiencia mientras se previene un desplazamiento posicional de la etiqueta .

SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS De conformidad con un aspecto de la invención, es proporcionado un dispositivo de montaje de etiqueta que abre una etiqueta cilindrica la cual está plegada en una forma de hoja y ajusta la etiqueta sobre una estructura columnar de objetivo, el dispositivo de montaje de etiqueta incluyendo una pluralidad de bases de montaje cada una moviéndose a lo largo de una trayectoria de transporte predeterminada en un estado en el que la estructura objetivo es colocada asi con respecto al transporte de la estructura objetivo; ajustando cabezas proporcionadas respectivamente para las bases de montaje sobre una base de correspondencia exacta, cada cabeza de montaje moviéndose a lo largo de la trayectoria de transporte en sincronización con las bases de montaje y abriendo la etiqueta que está plegada en una forma de hoja y ajustando la etiqueta sobre la estructura objetivo colocada sobre la base de montaje; y una unidad (suministro) de etiqueta que corta un material de base de etiqueta alargada secuencialmente para formar la etiqueta y alimenta el material de base de etiqueta y la etiqueta que es formada secuencialmente hacia abajo para transferir la etiqueta a la cabeza montada a una posición de suministro de etiqueta localizada inmediatamente por encima de la trayectoria de transporte, en donde cada cabeza de montaje incluye un miembro de recolección que es proporcionado inmediatamente por encima de la base de montaje y este succiona la etiqueta sostenida mediante la unidad de suministro de etiqueta cuando pasa la posición de suministro de etiqueta y se desplaza hacia adelante a lo largo de la trayectoria de transporte con el movimiento de la cabeza de montaje para separar de esta manera la etiqueta de de la unidad de suministro de etiqueta y recibe la etiqueta; y un mecanismo de apertura que es proporcionado inmediatamente por encima de la base de montaje y que se desplaza hacia arriba a una posición por encima de la estructura objetivo colocado sobre la base de montaje para recibir la etiqueta del miembro de recolección y después de eso montar la etiqueta sobre la estructura objetivo colocada sobre la base de montaje.

El miembro de recolección tiene una forma que es simétrica con respecto a un centro en la dirección de amplitud del material base de etiqueta o de la etiqueta.

De conformidad con un aspecto preferido, el dispositivo de montaje adicionalmente incluye un miembro de sujeción de cabeza que está fijado al miembro de recolección y proyectado hacia abajo, en donde el miembro de recolección, cuando la etiqueta va a ser ajustada sobre la estructura objetivo mediante el mecanismo de apertura, se desplaza hacia debajo de manera tal que el miembro de sujeción de cabeza entra en contacto con una porción de cabeza de la estructura objetivo para presionar la estructura objetivo a la base de montaje.

De conformidad con otro aspecto preferido, el mecanismo de apertura incluye un primer miembro de succión para sujetar un lado de la etiqueta mediante succión, y la etiqueta es transferida desde el miembro de recolección hacia el mecanismo de apertura mediante succión de liberación de la etiqueta por el miembro de recolección después de que el primer miembro de succión succiona el único lado de la etiqueta que es sostenido por el miembro de recolección mediante succión. En este caso, es deseable que el mecanismo de apertura adicionalmente incluya un segundo miembro de succión que es proporcionado del lado opuesto al primer miembro de succión con la etiqueta interpuesta entre ellos y sujeta otro lado de la etiqueta mediante succión, y un mecanismo de conducción que provoca que el primer miembro de succión y el segundo miembro de succión se muevan cerca el uno del otro e intercala la etiqueta que es plegada y después de eso provoca que el primer miembro de succión y el segundo miembro de succión se alejen el uno del otro y abre la etiqueta la cual está plegada. En este caso, es deseable que, al momento del montaje de la etiqueta, el primer miembro de succión y el segundo miembro de succión, mientras sujetan la etiqueta mediante succión, se desplaza hacia abajo hasta que la etiqueta alcanza una altura de montaje predeterminada.

EFECTOS VENTAJOSOS DE LA INVENCIÓN De conformidad con la presente invención, como la etiqueta no se desplaza en la dirección lateral, un desplazamiento posicional de la etiqueta en la dirección de amplitud provocado por una variación del tiempo para la transferencia de la etiqueta puede ser prevenido eficientemente .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS [FIGURA 1] Vista en perspectiva ilustrando un sistema de montaje de etiqueta de conformidad con una modalidad de la presente invención.

[FIGURA 2] Vista superior ilustrando esquemáticamente el sistema de montaje de etiqueta.

[FIGURA 3] Vista frontal ilustrando una base de montaje y una cabeza de montaje.

[FIGURA 4] Vista lateral de una unidad de suministro de etiqueta.

[FIGURA 5] Vista frontal de una unidad de suministro de etiqueta.

[FIGURA 6] Vista ilustrando únicamente porciones de una cabeza de montaje asociada con un mecanismo de recolección.

[FIGURA 7] Vista ilustrando únicamente porciones de una cabeza de montaje asociada con un mecanismo de apertura.

[FIGURA 8] Vista frontal y vista en sección transversal de una barra de succión.

[FIGURA 9a] Vista en imagen ilustrando como la etiqueta es succionada mediante la barra de succión en otro ejemplo.

[FIGURA 9b] Vista en imagen ilustrando cómo la etiqueta es succionada mediante la barra de succión.

[FIGURA 10a] Vista ilustrando un ejemplo de disposición de matrices de orificios de succión en la barra de succión.

[FIGURA 10b] Vista ilustrando otro ejemplo de disposición de matrices de orificios de succión en la barra de succión.

[FIGURA 10c] Vista ilustrando todavía otro ejemplo de disposición de matrices de orificios de succión en la barra de succión.

[FIGURA lia] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA 11b] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA 11c] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA lid] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar. [FIGURA lie] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA llf] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA llg] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA llh] Vista ilustrando como es modificada la longitud de una matriz de orificios de succión que es succión que es propicia para succionar.

[FIGURA 12] Vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea X-X en la FIG. 7.

[FIGURA 13] Vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea Y-Y en la FIG. 7.

[FIGURA 14a] Vista ilustrando como la etiqueta es abierta.

[FIGURA 14b] Vista ilustrando otro ejemplo de cómo la etiqueta es abierta.

[FIGURA 15a] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición SI.

[FIGURA 15b] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición S2.

[FIGURA 15c] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición S3.

[FIGURA 16a] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición S4.

[FIGURA 16b] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición S5.

[FIGURA 16c] Vista ilustrando el estado de la cabeza de montaje en la posición S6.

[FIGURA 17] Vista lateral ilustrando esquemáticamente un dispositivo de montaje convencional.

[FIGURA 18] Vista ilustrando cómo la etiqueta es transferida en el dispositivo de montaje convencional.

[FIGURA 19] Vista frontal ilustrando un abridor de etiqueta convencional.

[FIGURA 20a y 20b] Vista superior ilustrando un abridor de etiqueta convencional.

[FIGURA 21] Vista ilustrando la relación entre la altura inicial de una placa de leva y el estado de contacto entre la placa de leva y el seguidor de leva.

[FIGURA 22] Vista para la explicación del mecanismo de elevación de un cilindro de leva.

MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Un sistema de montaje de etiqueta 1 conformidad con una modalidad de la presente invención descrito con referencia a las figuras 1 a 22.

[Configuración en conjunto] Primero, una configuración en conjunto del sistema de montaje de etiqueta 1 será descrita esquemáticamente. La FIG. 1 es una vista en perspectiva del sistema de montaje de etiqueta 1 y la FIG. 2 es una vista esquemática superior del sistema de montaje de etiqueta 1. Este sistema de montaje de etiqueta 1 es un sistema que ajusta una etiqueta encogida en una forma cilindrica que está formada de una película encogióle por calor (en lo sucesivo denominada como una "etiqueta") a una estructura objetivo columnar B tal como una botella de plástico. Mientras que el tipo de etiqueta que es utilizada en el sistema de montaje de etiqueta 1 no está restringida particularmente, el sistema de montaje de etiqueta 1 de la modalidad presente tiene una configuración que es particularmente preferible para manejar una etiqueta relativamente delgada (por ejemplo, un espesor de 20 µp\ a 60 µ?t?) .

El sistema de montaje de etiqueta 1 es dividido aproximadamente dentro de un dispositivo de suministro de estructura objetivo 2 para suministrar una estructura objetivo a la que una etiqueta aun no ha sido montada, un dispositivo de montaje de etiqueta 4 para el ajuste de una etiqueta a la estructura objetivo B la cual es suministrada, y un dispositivo de descarga de estructura objetivo 5 para la transportación de la estructura objetivo B después de que la etiqueta ha sido ajustada en el mismo hacia el exterior del sistema.

El dispositivo de suministro de estructura objetivo 2 incluye un tornillo 2a, una cinta transportadora 2b, una rueda de inicio 2c, o similares, de manera que dispositivo de suministro de estructura objetivo 2 puede suministrar las estructuras objetivo B después de que las etiquetas son ajustadas en el mismo al dispositivo de montaje de etiqueta 4 a intervalos apropiados. El dispositivo de descarga de estructura objetivo 5 similarmente incluye una rueda de inicio 5a, un transportador 5b, o similares, para descargar las estructuras objetivo B después de que las etiquetas son ajustadas en el mismo que son devueltas desde el dispositivo de montaje de etiqueta 4 hacia el exterior del sistema. Aquí, debido a que el dispositivo de suministro de estructura objetivo 2 y el dispositivo de descarga de estructura objetivo 5 pueden estar configurados mediante el uso de tecnología conocida, la descripción detallada de los mismos será omitida.

El dispositivo de montaje de etiqueta 4 es un dispositivo para ajustar una etiqueta a la estructura objetivo B la cual es suministrada, y está dividida aproximadamente dentro de una unidad de transporte 7 para la transportación de las estructuras objetivo B, una cabeza de montaje 6 para ajustar una etiqueta a las estructuras objetivo B, y una unidad de suministro de etiqueta 3 para suministrar una etiqueta a la cabeza de montaje 6.

La unidad de transporte 7 incluye una plataforma giratoria 7a que puede girar alrededor de un eje rotacional 01, y una pluralidad de bases de montaje 31 dispuestas en una forma anular sobre la plataforma giratoria 7a. Con la rotación de la plataforma giratoria 7a en un estado en el cual la estructura objetivo B es colocada sobre cada base de montaje 31, las estructuras objetivo B son transportadas desde una posición de suministro de estructura objetivo S7 hacia una posición de descarga de estructura objetivo S6.

La cabeza de montaje 6 es una unidad que ajusta la etiqueta a la estructura objetivo B durante este proceso de transportación. Cada cabeza de montaje 6 corresponde a una base de montaje sencilla 31, de manera que las cabezas de montaje 6 a lo largo de la trayectoria anular de transporte en sincronización con las bases de montaje 31. Esta cabeza de montaje 6 es dividida aproximadamente dentro de un mecanismo de recolección 40 para recibir una etiqueta desde la unidad de suministro de etiqueta 3 y un mecanismo de apertura 50 para abrir la etiqueta que es recibida y ajustando la etiqueta sobre la estructura objetivo B. El mecanismo de recolección 40, cuando la cabeza de montaje 6 pasa a la posición de suministro de etiqueta SI, recibe la etiqueta plegada en una forma de foja desde la unidad de suministro de etiquete 3. El mecanismo de apertura 50 recibe la etiqueta con forma de hoja desde este mecanismo de recolección 40 y abre la etiqueta. Después de eso, el mecanismo de apertura 50 ajusta la etiqueta abierta de esta manera a la estructura objetivo B en la posición de montaje de etiqueta S3.

La unidad de suministro de etiqueta 3 es una unidad que suministra una etiqueta plegada en una forma de hoja hacia la cabeza de montaje 6, y está dispuesta por arriba de la cabeza de montaje 6 en la posición de suministro de etiqueta SI. La unidad de suministro de etiqueta 3 corta el material base de etiqueta plegado en una forma de hoja a un paso predeterminado para formar la etiqueta, y adicionalmente alimenta a la etiqueta hacia abajo y la suministra hacia la cabeza de montaje 6. Como se describió con anterioridad, la cabeza de montaje 6 recibe la etiqueta plegada en una forma de hoja y ajusta la etiqueta a la estructura objetivo B. La estructura objetivo B a la cual la etiquete ha sido ajustada es descargada al dispositivo de descarga de estructura objetivo 5 en la posición de descarga de estructura objetivo S6.

La estructura esquemática del sistema de montaje de etiqueta 1 es como se describió con anterioridad. En este sistema de monta e de etiqueta 1, cada sección del dispositivo de montaje de etiqueta 4 será descrito en detalle a continuación.

[Unidad de Suministro de Etiqueta] Primero, la unidad de suministro de etiqueta 3 será descrita en detalle. Las Figuras 4 y 5 son una vista lateral y una vista frontal de la unidad de suministro de etiqueta 3, respectivamente. Como se describió con anterioridad, la unidad de suministro de etiqueta 3 es una unidad que está fijada por encima de la cabeza de montaje 6 en la posición de suministro de etiqueta SI y suministra una etiqueta con forma de hoja L a la cabeza de montaje 6 pasando por debajo.

La unidad de suministro de nivel 3 incluye un par de rodillos de alimentación de material base 11, un dispositivo de corte 12, un mecanismo de alimentación de lado superior 13, un mecanismo de alimentación de lado inferior 16, un sensor de detección de etiqueta 18, un miembro guía 14, y así sucesivamente. El par de rodillos de alimentación de material base 11 es un par de rodillos para la alimentación de material base de etiqueta M suministrado desde el lado a contra corriente secuencialmente hacia abajo, y está compuesto de un rodillo de conducción lia y un rodillo esclavo 11b el cual está dispuesto del lado opuesto del rodillo de conducción lia. Aquí, el material base de etiqueta M se refiere a un miembro obtenido mediante la formación de una película alargada encogible por calor en una forma tubular y, después de eso, plegando la película en una forma de hoja. El material base de etiqueta M es cortado a cada paso predeterminado para formar de esta manera la etiqueta L.

El dispositivo de corte 12 es proporcionado por debajo del par de rodillos de alimentación de miembro base 11. El dispositivo de corte 12 corta el material base de etiqueta el cual es alimentado, a cada paso predeterminado para formar de esta manera una etiqueta, e incluye una cuchilla giratoria 12b y una cuchilla fija 12a.

La etiqueta con forma de hoja L que es formada mediante corte con el dispositivo de corte 12 es adicionalmente alimentada hacia abajo mediante el mecanismo de alimentación de lado superior 13. El mecanismo de alimentación de lado superior 13 es un mecanismo que alimenta la etiqueta con forma de hoja L mientras sostiene la etiqueta L mediante succión. El mecanismo de alimentación de lado superior 13 incluye dos cinturones de alimentación de lado superior 13c dispuestos a un intervalo en la dirección de amplitud de la etiqueta, y estos dos cinturones de alimentación de lado superior 13c son utilizados para sostener ambos extremos de la etiqueta L en la dirección de amplitud mediante succión. Una pluralidad de orificios de succión 13e están formados sobre la superficie del cinturón de alimentación superior 13c a intervalos fijos para sostener la etiqueta mediante succión, y un dispositivo de succión 13d para permitir tal sostenimiento de succión es dispuesto sobre el lado posterior del cinturón de alimentación superior 13c. Cada cinturón de alimentación de lado superior 13c es proporcionada para trasladarse alrededor de una polea de conducción 13b y una polea guia 13a y está configurado para desplazarse de manera circulatoria con la rotación de la polea de conducción 13b. Con tal movimiento circulatorio de los cinturones de alimentación de lado superior 13c, la etiqueta L sostenida mediante los cinturones de alimentación de lado superior 13c mediante succión es alimentada hacia abajo. Adicionalmente, un cinturón auxiliar 15 es también proporcionado del lado opuesto del cinturón de alimentación de lado superior 13c. El cinturón auxiliar 15c presiona la superficie de la etiqueta L la cual es sostenida sobre el cinturón de alimentación de lado superior 13c para prevenir de esta manera la caída de la etiqueta L.

El mecanismo de alimentación de lado inferior 16 es un mecanismo que recibe la etiqueta L alimentada hacia el extremo inferior del mecanismo de alimentación de lado superior 13 y transfiere la etiqueta L al miembro de recolección 43 de un mecanismo de recolección de la cabeza de montaje 6. El mecanismo de alimentación de lado inferior 16 tiene sustancialmente la misma configuración como la del mecanismo de alimentación de lado superior 13, e incluye dos cinturones de alimentación de lado superior 16c, un dispositivo de succión 16d, un rodillo guía 16a, un rodillo de conducción 16b, y así sucesivamente. El mecanismo de alimentación de lado inferior, sin embargo, no incluye el cinturón auxiliar 15c que presiona la superficie de la etiqueta L, contrario al mecanismo de alimentación de lado superior 13. Adicionalmente, los dos cinturones de alimentación de lado inferior 16c están dispuestos entre los dos cinturones de alimentación de lado superior 13c, y la distancia entre los dos cinturones de alimentación de lado inferior 16c es menor que la distancia entre los dos cinturones de alimentación de lado superior 13c.

Un par de miembros guía 14 son proporcionados sobre los lados derecho e izquierdo del par de cinturones de alimentación inferior 16c. Los miembros guía 14 guían el miembro de recolección 43 hacia una trayectoria predeterminada, y también ejercen un efecto de prevención de flexión de la etiqueta L en la porción final en la dirección de amplitud.

El sensor de detección de etiqueta 18 detecta si la etiqueta es alimentada o no hacia el mecanismo de alimentación de lado inferior 16 ha alcanzado una posición de paro predeterminada (altura) . Si el sensor de detección de etiqueta 18 detecta la etiqueta L alcanzando la posición de paro predeterminada, una unidad de control, la cual no está ilustrada, instruye al mecanismo de alimentación de lado inferior 16 para detener temporalmente la alimentación de la etiqueta L. En este momento, la unidad de control también desarrolla un control de sincronización de manera que la cabeza de montaje 6 que está para recibir la etiqueta L posteriormente pasa a la posición de suministro de etiqueta SI (es decir, la posición inmediatamente por debajo de la unidad de suministro de etiqueta 3) . Entonces, como es ilustrado en la FIG. 5, cuando el miembro de recolección 43 teniendo sustancialmente una forma de tenedor, que es proporcionado en el mecanismo de recolección, pasa entre los cinturones de alimentación de lado inferior 16c, la etiqueta L con forma de hoja sostenida sobre los cinturones de alimentación de lado inferior 16c es transferida hacia el miembro de recolección 43.

[Unidad de Transporte] A continuación, la unidad de transporte 7 será descrita en detalle con referencia a las Figuras 2 y 3. Como fue descrito con anterioridad, la unidad de transporte 7 es una unidad que transporta una estructura objetivo B que es suministrada en la posición de suministro de estructura objetivo S7 hacia la posición de descarga de estructura objetivo S6, e incluye una plataforma giratoria 7a y una pluralidad de bases de montaje 31. La plataforma giratoria 7a mueve giratoriamente aproximadamente un eje rotacional 01, y conduciendo al mismo es controlado mediante la unidad de control. Una pluralidad de bases de montaje 31 están igualmente dispuestas en una forma anular alrededor del eje rotacional 01 cerca del borde circunferencial de la plataforma giratoria 7a. La estructura objetivo B es colocada sobre dada base de montaje 31. Cada base de montaje 31 con la estructura objetivo B colocada inmediatamente después se mueve a lo largo de una trayectoria de transporte anular predeterminada con la rotación de la plataforma giratoria 7a, transportando de esta manera la estructura objetivo B.

Un puerto de succión 31a es proporcionado sustancialmente en el centro de cada base de montaje 31 para sostener la porción inferior de la estructura objetivo B mediante succión. Este puerto de succión 31a es acoplado a una bomba de succión que no está ilustrada. Al permitir a que la estructura objetivo B sea succionada por medio de este puerto de succión 31a, dejando caer la estructura objetivo B desde la base de montaje 31, desalineando la estructura objetivo B sobre la base de montaje 31, y asi sucesivamente puede ser prevenido. Como será descrito en detalle a continuación, de conformidad con la presente modalidad, una primera barra de succión 60a y una segunda barra de succión 60b (la cual será en lo sucesivo denominada colectivamente como "barra de succión 60" cuando esta no sea necesariamente discriminada particularmente una de la otra) proporcionadas en el mecanismo de apertura 50 son movidas hacia abajo hacia la periferia del fondo de la estructura objetivo B. Con la finalidad de prevenir que las barras de succión 60 interfieran con la base de montaje 31 en este momento, la base de montaje 31 está configurada para tener un diámetro que es sustancialmente el mismo que o ligeramente más pequeño que el de la estructura objetivo B.

[Mecanismo de Recolección de la Cabeza de Montaje] La cabeza de montaje 6 será descrita en detalle. Como fue descrito con anterioridad, la cabeza de montaje 6 es una unidad que es proporcionada para cada base de montaje 31 basada sobre una correspondencia uno a uno, y se desplaza a lo largo de la trayectoria de transporte anular con la base de montaje 31. La cabeza de montaje 6 incluye el mecanismo de apertura 50 y el mecanismo de recolección 40. Primero, el mecanismo de recolección 40 será descrito con referencia a la FIG. 6.

La FIG. 6 es una vista ilustrando sólo porciones de la cabeza de montaje 6 relevantes al mecanismo de recolección 40. El mecanismo de recolección 40 incluye el miembro de recolección 43, un mecanismo elevador de recolección para mover el miembro de recolección 43 hacia arriba y hacia abajo, un miembro de sujeción de cabeza 47, y asi sucesivamente.

El mecanismo elevador de recolección incluye una ranura de leva 46b (véase FIG. 7) formada en un miembro columnar de leva de lado inferior 39d, un bloqueo de leva 46a ajustado en la ranura de leva 46b, una guia lineal 22 para guiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo y una placa base 41, un miembro de acoplamiento 42 para acoplar la placa base 41 y el miembro de recolección 43, y asi sucesivamente. El miembro columnar de leva de lado inferior 39d es sustancialmente un miembro columnar proporcionado concéntricamente con el eje de rotación 01 de la plataforma giratoria 7a, e incluye la ranura de leva 46b que define el movimiento hacia arriba y hacia abajo del miembro de recolección 43 formado sobre la superficie del mismo. El bloqueo de leva 46a es un miembro de bloqueo ajustado dentro de la ranura de leva 46b, y se desplaza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la ranura de leva 46b con el movimiento de la cabeza de montaje 6 (o el mecanismo de recolección 40, por extensión) a lo largo de la trayectoria de transporte anular. Este movimiento hacia arriba y hacia abajo del bloqueo de leva 46a es transmitido hacia el miembro de recolección 43 por medio de la placa base 41 y el miembro de acoplamiento 42. Aquí, la placa base 41 es guiada mediante la guia lineal 22 dispuesta en la dirección vertical de manera que permita un suave movimiento hacia arriba y hacia abajo.

El miembro de recolección 43 es un miembro que recibe una etiqueta L plegada en una forma de hoja desde la unidad de suministro de etiqueta 3. El miembro de recolección 43 tiene sustancialmente la forma de un tenedor incluyendo tres secciones de succión 44b teniendo orificios de succión 44a formados sobre la superficie del mismo y una sección de acoplamiento 44c para acoplar los extremos base de estas secciones de succión. El miembro de recolección 43 tiene una cavidad interior y está acoplado a la bomba de succión que no está ilustrada. El miembro de recolección 43 está configurado para permitir sostener la succión de la etiqueta con forma de hoja L sobre la superficie del mismo de conformidad con la conducción de la bomba de succión. Aquí, el miembro de recolección 43 puede estar configurado de manera tal que los orificios de succión utilizados para la succión de la etiqueta son cambiados de conformidad con la altura (la longitud en la dirección vertical) de la etiqueta L la cual es sostenida realmente mediante succión.

Las tres secciones de succión 44b están dispuestas espaciadas por separado en la dirección de amplitud de la etiqueta. El espaciado de estas tres secciones de succión 44b es determinado de manera tal que las tres secciones de succión 44b puedan pasar a través de los espacios entre los dos cinturones de alimentación de lado inferior 16c proporcionados en la unidad de suministro de etiqueta 3. Específicamente, como es ilustrado en la FIG. 5, el miembro de recolección 43 está configurado de manera tal que estas secciones de succión 44b están localizadas en ambos lados de y en medio de los dos cinturones de alimentación de lado inferior 16c cuando el miembro de recolección 43 pasa la posición de suministro de etiqueta SI. Adicionalmente, cuando pasan ambos lados de y en medio de los cinturones de alimentación de lado inferior 16c, el miembro de recolección 43 empuja hacia afuera la etiqueta L, la cual ha sido sostenida por succión mediante los cinturones de alimentación de lado inferior 16c, en la dirección alejada de los cinturones de alimentación de lado inferior 16c mientras sostiene un lado de la etiqueta L mediante succión. Con esta operación de empuje, la etiqueta con forma de hoja L es transferida desde el cinturón de alimentación de lado inferior 16c hacia el miembro de recolección 43.

Adicionalmente, la etiqueta con forma de hoja L que es sostenida por succión mediante el miembro de recolección 43 es entonces transferida hacia el mecanismo de apertura 50. Tal transferencia de la etiqueta L hacia el mecanismo de apertura 50 es desarrollada como es ilustrado en la FIG. 16. Específicamente, después de la sujeción por succión de un lado de la etiqueta con forma de hoja L mediante las dos barras de succión primeras 60a que han sido desplazadas hacia arriba hacia sustancialmente la misma altura que la del miembro de recolección 43, la sujeción por succión de la etiqueta L mediante el miembro de recolección 43 es liberada, y el miembro de recolección 43 es desplazado hacia arriba a una altura en donde el miembro de recolección 43 no interfiera con las barras de succión primeras 60a.

Como se ha aclarado en la descripción anterior, de conformidad con la presente modalidad, la etiqueta L no es desplazada en la dirección de amplitud de la misma al momento de transferir la etiquete L. En consecuencia, un desplazamiento posicional de la etiqueta L en la dirección de amplitud o similar puede ser prevenido, contrariamente a la técnica convencional.

La ventaja anterior de la presente modalidad será descrita en detalle en comparación con la tecnología convencional. La FIG. 17 es una vista frontal ilustrando esquemáticamente un dispositivo de montaje de etiqueta convencional 4 y la FIG. 18 es una vista en imagen ilustrando cómo la etiqueta es transferida en el dispositivo de montaje de etiqueta convencional. Como es ilustrado en la FIG. 17, muchos dispositivos de montaje de etiqueta convencionales incluyen una base de montaje 31 que se desplaza giratoriamente alrededor del primer eje rotacional Oa y una cabeza de montaje 6, y una unidad de recolección 100 que se desplaza rotacionalmente alrededor del segundo eje rotacional Ob que es diferente al primer eje rotacional Oa. Un miembro de recolección 102 proporcionado sobre la unidad de recolección 100 tiene sustancialmente una forma de dientes de peine. Adicionalmente, un miembro de apertura 92 proporcionado sobre la cabeza de montaje 6 también tiene sustancialmente la forma de dientes de peine de manera tal que los dientes de peine del miembro de apertura 92 pueden pasar entre los dientes de peine del miembro de recolección 102. Como es ilustrado mediante lineas sólidas en la FIG. 18, la etiqueta con forma de hoja L es transferida cuando el miembro de apertura 92 se mueve rotacionalmente alrededor del primer eje rotacional Oa y el miembro de recolección 102 moviéndose rotacionalmente alrededor del eje rotacional Ob acercando el uno al otro.

Sin embargo, con tal unidad de recolección rotacional 100, si el tiempo para la transferencia de la etiqueta L (el tiempo en el que el miembro de recolección 102 y el miembro de apertura 92 se acercan el uno al otro) no coincide entre el miembro de recolección 102 y el miembro de apertura 92, la posición de la etiqueta L en la dirección de amplitud de la misma con respecto al miembro de apertura 92 se desplaza, como es ilustrado mediante una linea en cadena de doble guión en la FIG. 18. Un desplazamiento posicional tal de la etiqueta L provoca deficiencia en la apertura y en el ajuste de la etiqueta L, el cual puede ser desarrollado en las etapas subsecuentes.

De conformidad con la presente modalidad, por otra parte, el mecanismo de recolección 40 es incorporado en la cabeza de montaje 6 para permitir de esta manera la transferencia de la etiqueta sin desplazamiento de la etiqueta en la dirección de amplitud. En consecuencia, incluso de el tiempo para la transferencia de la etiqueta desde la unidad de suministro de etiqueta 3 hacia el mecanismo de recolección 40 y el tiempo para la transferencia de la etiqueta desde el mecanismo de recolección 40 hacia el mecanismo de apertura 40 se desplaza ligeramente uno del otro, un desplazamiento posicional de la etiqueta en la dirección de amplitud es poco probable que ocurra, y es posible transferir la etiqueta L hacia el mecanismo de apertura 50 a una posición óptima en cualquier ocasión.

Adicionalmente, con la unidad rotacional de recolección convencional 100, debido a las restricciones estructurales de la misma, no hay más alternativa que formar el miembro de apertura 92 y el miembro de recolección 102 sustancialmente en una forma de dientes de peine en la que los dientes sobresalen en la dirección horizontal, es decir, en una forma asimétrica. En este caso, la fuerza para sujetar la etiqueta L fue también asimétrica, dificultando sostener la etiqueta L en una manera estable. Como resultado, hubo casos en los que una parte de la etiqueta L estuvo plegada. Por otra parte, como el miembro de recolección 43 de conformidad con la presente modalidad tiene una forma simétrica en la que las tres secciones de succión 44b están dispuestas en la dirección de amplitud de la etiqueta, es posible sujetar igualmente la etiqueta L. Como resultado, el plegado de la etiqueta L o similar puede ser prevenido eficientemente.

Refiriéndose de nuevo a la FIG. 6, el mecanismo de recolección 40 de conformidad con la presente modalidad será descrito en detalle. El mecanismo de recolección adicionalmente incluye el miembro de sujeción de cabeza 47. El miembro de sujeción de cabeza 47 es un miembro con forma de barra ajustado en la porción inferior en el centro del miembro de recolección 43. Este miembro de sujeción de cabeza 47 es un miembro que entra en contacto con la porción de cabeza de la estructura objetivo B para presionar la estructura objetivo B en contra de la base de montaje 31 al mismo tiempo que ajusta la etiqueta.

Más específicamente, como es ilustrado en la porción final derecha de la FIG. 15, de conformidad con la presente modalidad, cuando las barras de succión 60 proporcionadas en el mecanismo de apertura 50 se mueven hacia abajo hacia las inmediaciones de la estructura objetivo B para el montaje de la etiqueta, el miembro de recolección 43 también se mueve hacia abajo. Este movimiento hacia debajo del miembro de recolección 43 provoca que el miembro de sujeción de cabeza 47 también se mueva hacia abajo. En consecuencia, finalmente, el miembro de sujeción de cabeza 47 entra en contacto con la porción de cabeza de la estructura objetivo B colocada sobre la base de montaje 31 para presionar la estructura objetivo B sobre la base de montaje 31. Con esta operación de presionado, la caída o desalineación de la estructura objetivo B puede ser prevenida eficientemente.

Específicamente, como se describió con anterioridad, cada estructura objetivo B es colocada sobre la base de montaje 31 y el puerto de succión 31a para sujetar la porción inferior de la estructura objetivo B mediante succión es proporcionado en la base de montaje 31. Si la porción inferior de la estructura objetivo B es delgada, la estructura objetivo B es sostenida mediante un puerto de succión 31a en un estado estable. Sin embargo, si la porción inferior de la estructura objetivo B no es delgada, es difícil sostener la estructura objetivo B en un estado estable sólo con el puerto de succión 31a.

Como otro método para sostener la estructura objetivo B no delgada en una manera estable, puede ser considerado, por ejemplo, formar la base de montaje 31 teniendo una superficie superior con un diámetro que sea mayor que el de la estructura objetivo B, y adicionalmente formar una porción de rebaje sobre la superficie superior dentro de la cual la porción inferior de la estructura objetivo B es ajustada. Adicionalmente, otro método en el que un miembro de soporte que sostiene la porción de depósito de la estructura objetivo B colocado sobre la base de montaje 31a es proporcionado puede ser considerado. Sin embargo, como será descrito en detalle más adelante, en la presente modalidad, como una etiqueta delgada es manejada, es necesario mover las barras de succión proporcionadas en el mecanismo de apertura 50 por debajo del extremo inferior de la estructura objetivo B. En este caso, si la base de montaje 31 tiene un diámetro mayor o el miembro de soporte para sostener la porción de depósito de la estructura objetivo B es proporcionado, la estructura de montaje 31 interfiere con la barra de succión 60. En consecuencia, en la presente modalidad en la que es necesario desplazar las barras de succión 60 hacia abajo del extremo inferior de la estructura objetivo B, no es posible proporcionar tal porción de rebaje o un miembro de soporte. Con la finalidad de abordar este problema, en la presente modalidad, el miembro de sujeción de cabeza 47 es proporcionado en el miembro de recolección 43, sujetando de esta manera la porción de cabeza de la estructura objetivo B con este miembro de sujeción de cabeza 47. Como resultado, es posible prevenir eficientemente la desalineación o similar de la estructura objetivo B mientras se previene la interferencia entre las barras de succión 60 y otros miembros .

Aquí, como se describió con anterioridad, el miembro de sujeción de cabeza 47 es ajustado al miembro de recolección 43 y se mueve hacia abajo con el movimiento hacia abajo del miembro de recolección 43. Esta operación hacia abajo del miembro de recolección 43 es esencial para la transferencia de la etiqueta L hacia el mecanismo de apertura 50. En otras palabras, de conformidad con la presente modalidad, la operación que es esencial para la transferencia de la etiqueta es utilizada para realizar la sujeción de la estructura objetivo B por medio del miembro de sujeción de cabeza 47, sin la adición de ninguna operación especial para sujetar la estructura objetivo B.

En consecuencia, el control de conducción puede ser simplificado. Aquí, mientras la longitud del miembro de sujeción de cabeza 47 puede ser ajustada, puede ser cambiada como sea apropiado de conformidad con la altura de la estructura objetivo B. Como un método de cambio, el miembro de sujeción de cabeza 47 puede estar configurado de manera tal que sea deslizable en las direcciones hacia arriba y hacia abajo, o el miembro de sujeción de cabeza 47 puede ser cambiado selectivamente.

[Mecanismo de Apertura de la Cabeza de Montaje] A continuación, el mecanismo de apertura 50 será descrito en detalle. Primero, refiriéndose a la FIG. 7, la estructura completa del mecanismo de apertura 50 será descrita esquemáticamente. La FIG. 7 es una vista en la que sólo las porciones de la cabeza de montaje 6 relacionadas con el mecanismo de apertura 50 son extraídas. Como se describió con anterioridad, el mecanismo de apertura 50 es un mecanismo que abre o expande la etiqueta L plegada en una forma de hoja y ajusta entonces la etiqueta L sobre la estructura objetivo B. El mecanismo de apertura 50 incluye dos pares de (es decir, cuatro) barras de succión 60, una barra conduciendo un mecanismo que mueve las barras de succión 60 opuestas hacia o desde lejos una de otra, y un mecanismo elevador de barra que mueve las barras de succión 60 hacia arriba o hacia abajo.

Los dos pares de (es decir, cuatro) barras de succión 60 están apenas divididas en dos primeras barras de succión 60a que sostienen un lado de la etiqueta L mediante succión, y dos segundas barras de succión 60b que sostienen el otro lado de la etiqueta L mediante succión. Las dos primeras barras de succión 60a están dispuestas en la dirección de amplitud de la etiqueta L con un intervalo entre ellas. Adicionalmente, las dos segundas barras de succión 60b están dispuestas en la dirección de amplitud de la etiqueta L con un intervalo entre ellas en locaciones opuestas a las primeras barras de succión 60a. Cada barra de succión 60 es giratoria aproximadamente a un centro de rotación predeterminado y está configurada para moverse cerca a o lejos de la barra de succión 60 opuesta con la rotación de la misma.

Cuando abre o expande la etiqueta L plegada en una forma de hoja, después de sujetar ambos lados de la etiqueta L en una forma de hoja por succión mediante las primeras barras de succión 60a y la segunda barra de succión 60b, la primera barra de succión 60a y la segunda barra de succión 60b que están opuestas una de la otra son alejadas una de la otra. Con este movimiento de la primera barra de succión 60a y la segunda barra de succión 60b, la etiqueta L que está plegada en una forma de hoja es abierta en una forma cilindrica. Entonces, cuando se ajusta la etiqueta sobre la estructura objetivo B, las cuatro barras de succión 60 son desplazadas hacia abajo a las inmediaciones del fondo de la estructura objetivo B con la etiqueta L siendo abierta en una forma cilindrica. Adicionalmente, cuando recibe la etiqueta del mecanismo de recolección 40, un lado de la etiqueta L que es sujetado mediante el miembro de recolección 43 mediante succión es sujetado, por succión, mediante las primeras barras de succión 60a.

Estas cuatro barras de succión 60 son desplazadas hacia arriba o hacia abajo mediante el mecanismo de elevación de barra de conformidad con la situación del proceso de montaje (con más precisión, la posición de objetivo que alcanzará la cabeza de montaje 6 que se mueve de manera rotacional) . El mecanismo de elevación de barra incluye una ranura de leva 83b (véase FIG. 6) formada en el miembro columnar de leva de lado inferior 39d, un bloqueo de leva 83a ajustado dentro de la ranura de leva 83b, una guia lineal 22 para guiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo del bloqueo de leva 83a y una placa base 67, y asi sucesivamente, como será descrito en detalle a continuación .

Adicionalmente, las barras de succión que están opuestas una de la otra son desplazadas hacia o desde una de la otra mediante el mecanismo de conducción de barra de conformidad con la situación del proceso de montaje (con más precisión, el objetivo posiciona la cabeza de montaje 6 que podrá alcanzar el movimiento rotacional) . El mecanismo de conducción de barra está compuesto de brazos de soporte 58a y 58b que soportan rotativamente cada barra de succión 60, un ranura de leva 81b (véase FIG. 6) formada en el columnar de leva de lado superior 39u, un bloqueo de leva 81a ajustado en la ranura de leva 81b, miembros de transmisión que convierten el movimiento hacia arriba y hacia abajo del bloqueo de leva 81a en un movimiento de rotación y transmite el movimiento de rotación hacia los brazos de soporte 58a y 58b, y asi sucesivamente. Aquí, el miembro columnar de leva de lado superior 39u es compartido mediante una pluralidad de cabezas de montaje 6. Mediante el movimiento del miembro columnar de leva de lado superior 39u relativamente con respecto al miembro columnar de leva de lado inferior 39d, los estados de las barras de succión 60 que están cerca la una de la otra o alejadas una de otra pueden ser cambiados colectivamente mediante la pluralidad de cabezas de montaje 6, como será descrito en detalle a continuación .

La estructura esquemática en conjunto del mecanismo de apertura 50 es como se describe a continuación. Cada sección del mecanismo de apertura 50 será descrita en detalle a continuación.

Primero, las barras de succión serán descritas con referencia a las Figuras 7 y 8. La FIG. 8 incluye una vista frontal y una vista en sección transversal de la barra de succión. En la FIG. 8, los círculos representan un ejemplo de disposición de los orificios de succión 62a en la primera barra de succión 60a, y los diamantes representan un ejemplo de disposición de los orificios de succión 62b en la segunda barra de succión 60b opuesta a la primera barra de succión 60a.

Como fue descrito con anterioridad, las cuatro barras de succión 60 son miembros alargados que sostienen un lado o el lado contrario de la etiqueta L mediante succión. Las cuatro barras de succión 60 tienen sustancialmente la misma configuración. Más específicamente, cada barra de succión incluye un tubo exterior 64 que es un tubo hueco teniendo sustancialmente una sección transversal cuadrada, y un tubo interior 61 insertado y ajustado dentro del tubo exterior 64.

El tubo interior 61 es un tubo hueco cerrado que está en comunicación con la bomba de succión la cual no está ilustrada. En una porción de este tubo interior 61 que está opuesto a los otros a las otras barras de succión 60, una abertura 61a extendiéndose en la dirección de eje mayor es formada. Los orificios de succión 62 formadas en el tubo exterior 64 están en comunicación con la porción hueca del tubo interior 61, y más particularmente, con la bomba .de succión, a través de esta abertura 61a.

El tubo exterior 64 incluye un orificio de paso formado en el centro del mismo teniendo un diámetro que sustancialmente es el mismo que el diámetro exterior del tubo interior 61, y el tubo interior 61 es insertado y ajustado dentro de un orificio de paso. Sobre al menos una superficie del tubo exterior 64 que es opuesta a otra barra de succión 60, una pluralidad de orificios de succión 62 son formadas de manera que están dispuestas en una linea. La etiqueta L es sujetada por las barras de succión 60 mediante succión a través de estos orificios de succión plurales 62. En lo sucesivo, se hará referencia a la matriz de estos orificios de succión plurales 62 como "una matriz de orificios de succión". En particular, la matriz de orificios de succión formados en la primera barra de succión 60a será denominada como "la primera matriz de orificios de succión" y la matriz de orificios de succión formada en la segunda barra de succión 60b será denominada como "la segunda matriz de orificios de succión".

La matriz de orificios de succión está configurada de manera tal que la matriz de orificios de succión, cuando está del lado opuesto a la barra de succión opuesta 60 en las inmediaciones de la misma, es el menos parcialmente no paralela a la matriz de orificios de succión formada en esta barra de succión opuesta 60. Más específicamente, en la presente modalidad, como es ilustrado en la FIG. 8, una pluralidad de orificios de succión 62a están dispuestas en la primera barra de succión 60a en una línea que está inclinada de derecha a izquierda hacia la posición inferior (una línea de dos puntos en cadena en la FIG. 8), y una pluralidad de orificios de succión 62b están dispuestos en la segunda barra de succión 60b que está del lado opuesto de la primera barra de succión 60a en una línea que está inclinada de derecha a izquierda hacia la porción inferior (una línea discontinua en la FIG. 8) . En otras palabras, los orificios de succión 62 de cada barra de succión 60 están formados de manera tal que una línea formada mediante la conexión de los orificios de succión 62a formados en la primera barra de succión 60a secuencialmente desde la parte superior y una línea formada mediante la conexión de los orificios de succión 62b formados en la segunda barra de succión 60b del lado opuesto a la primera barra de succión 60a secuencialmente desde la parte superior intersecando con cada uno de los otros sustancialmente en una forma de x. Adicionalmente, en la presente modalidad, los orificios de succión 62 están formados de manera tal que los orificios de succión 62a en la primera barra de succión 60a y los orificios de succión 62b en la segunda barra de succión 60b son desplazados el uno del otro no solo en la dirección de amplitud de la etiqueta sino que también en la dirección de altura de la etiqueta .

Adicionalmente, el tubo exterior 64 de conformidad con la presente modalidad está dividido en un primer tubo 64k, un segundo tubo 64m, y un tercer tubo 64n, secuencialmente desde la parte superior. Las matrices de orificios de succión están formadas sobre tres superficies laterales del primer tubo 64k y sobre cuatro superficies laterales del segundo tubo 64m. Las matrices de orificios de succión formadas sobre las tres superficies laterales del primer tubo 64k tiene longitudes de matriz mutuamente diferentes, y las matrices de orificios de succión formadas sobre las cuatro superficies laterales del segundo tubo 64m también tienen longitudes de matriz mutuamente diferentes. El primer tubo 64k y el segundo tubo 64m son giratorios independientemente en la dirección de eje mayor, de manera tal que la superficie opuesta a la barra de succión opuesta 60, o, por extensión, la matriz de orificio de succión en comunicación con la porción hueca del tubo interior 61 y la bomba de succión, puede ser cambiada. En otras palabras, en la presente modalidad, la longitud de la matriz de orificio de succión que es conductiva a la succión de etiqueta puede ser selectivamente cambiada.

Como se desprende de la descripción anterior, en la presente modalidad, la etiqueta L es sostenida por succión mediante las matrices de una pluralidad de orificios de succión 62 dispuestos en la dirección vertical. En otras palabras, en la presente modalidad, la etiqueta es sostenida en una forma sustancialmente lineal mediante los orificios de succión dispuestos en las matrices. Con esta configuración, es posible sujetar la etiqueta en una manera más estable. Esta ventaja será descrita a continuación en comparación con la técnica convencional .

La FIG. 19 es una vista frontal de un abridor de etiqueta convencional 90 el cual es dado a conocer en la Literatura de Patente 3 o sus similares, y las FIGS. 20a y 20b son una vista superior ilustrando esquemáticamente el abridor de etiqueta 90. Como fue ilustrado en la FIG. 19, muchos de los abridores de etiqueta convencionales 90 incluyen una pluralidad de pares de brazos de agarre 94 que intercalan la etiqueta F mediante succión en la dirección de altura de la etiqueta. El par de brazos de agarre 94 pueden ser expandidos o contraidos con respecto el uno del otro .

En este abridor de etiqueta 90, entre la pluralidad de pares de brazos de agarre 94, los pares de brazos de agarre 94 que son conductivos para la succión de la etiqueta pueden ser intercambiados según sea apropiado de conformidad con la longitud de la etiqueta F que está en realidad para ser abierta en la dirección de altura de la misma, de manera tal que la etiqueta F puede ser sujetada mediante succión en las inmediaciones del extremo superior y en las inmediaciones del extremo inferior, incluso si la longitud de la etiqueta en la dirección de altura varia. En otras palabras, de conformidad con este estado de la técnica, un total de cuatro porciones de la etiqueta, incluyendo una porción en las inmediaciones del extremo superior de un lado, una porción en las inmediaciones del extremo inferior de un lado, una porción en las inmediaciones del extremo superior del otro lado, una porción en las inmediaciones del extremo inferior del otro lado, son sujetadas mediante succión.

Adicionalmente, en otro abridor de etiqueta convencional de la técnica que es dado a conocer en la Literatura de Patente 4 o su similar, dos pares de miembros de adsorción, que son capaces de sostener ambos lados de la etiqueta mediante adsorción y son además expandibles, son proporcionados en la dirección de amplitud de la etiqueta.

Por consiguiente, con este abridor de etiqueta, la etiqueta es sujetada mediante adsorción en cuatro locaciones que están espaciadas en la dirección de amplitud.

Como tal, en los abridores de etiqueta convencionales, el número de locaciones en donde la etiqueta es adsorbida es limitado. Por consiquiente, con la finalidad de asegurar una suficiente fuerza de adsorción, es probable que el orificio de adsorción pueda tener un diámetro grande. Aquí, cuando el orificio de adsorción posee un diámetro grande, se da un caso en el que una porción de la etiqueta es succionada dentro del orificio de adsorción, llevando al problema de que la forma de una abertura no es estable y eso, debido a un espacio (fuga) formado entre el orificio y la etiqueta, una fuerza suficiente de succión no puede ser obtenida. Otro problema puede surgir en que cuando se abre la etiqueta con el abridor de etiqueta, porciones de la etiqueta que no son adsorbidas son difíciles de abrir debido a la influencia de un vacío dentro de la etiqueta. Estos problemas ocurren particularmente evidentemente en una etiqueta delgada y blanda teniendo un espesor pequeño.

Por otra parte, de conformidad con la presente modalidad, como se describió con anterioridad, la etiqueta L es sostenida mediante succión con una pluralidad de orificios de succión 62 dispuestos en la dirección vertical. Como la etiqueta L es sostenida mediante una pluralidad de orificios de succión 62 mediante succión, una fuerza de sujeción suficiente puede ser obtenida incluso si cada uno de los orificios de succión 62 es pequeño. Como resultado, la succión de la etiqueta L dentro de los orificios de succión 62 puede ser prevenida efectivamente. Adicionalmente, como ambos extremos de la etiqueta L en la dirección de amplitud son succionados mediante una pluralidad de orificios de succión 62 sustancialmente en una manera lineal, el problema en que las porciones de la etiqueta que no son adsorbidas son difíciles de abrir debido a la influencia de un vacío dentro de la etiqueta puede ser efectivamente prevenido.

Además, en la presente modalidad, las posiciones de los orificios de succión 62 formados en las barras de succión 60 que están opuestos el uno del otro son desplazadas ligeramente. De conformidad con un experimento desarrollado por el solicitante, con una configuración tal, dos películas sobrepuestas formando la etiqueta plegada L pueden ser separadas una de la otra más fácilmente, de manera que la etiqueta con forma de hoja L puede ser abierta más apropiadamente.

Mientras que las razones precisas de por qué tal ventaja puede ser alcanzada no son conocidas, puede ser asumido que mediante un desplazamiento ligero de las posiciones de los orificios de succión 62, una fuerza en el la dirección de plano de la película actúa sobre la película. Esto será descrito con referencia a las Figuras 9a y 9b. Las Figuras 9a y 9b son vistas en imagen ilustrando cómo ambos lados de la etiqueta con forma de hoja L son succionados y abiertos, en la que la vista en la FIG. 9a ilustra un caso en el cual las posiciones de los orificios de succión 62 que están opuestos uno del otro sustancialmente coinciden, y la vista en la FIG. 9b ilustra un caso en el cual las posiciones de los orificios de succión 62 que están opuestos uno del otro son desplazadas entre ellos.

Como fue descrito con anterioridad, la etiqueta L, antes de ser abierta, es pleqada en la forma de una hoja. En este momento, dos películas formando la etiqueta L son sobrepuestas en un estado estrechamente adherido. Como es ilustrado en la FIG. 9a, cuando se intenta mover las barras de succión 60a y 60b lejos una de la otra mientras sustancialmente la misma posición de estas dos películas han sido succionadas mediante estas barras de succión 60a y 60b, sólo la fuerza en la dirección ortogonal hacia la superficie de la película actúa sobre cada película. En este caso, puede ser asumido que como las fuerzas que actúan sobre ambas películas es balanceada, las dos películas no pueden ser separadas una de la otra fácilmente .

Por otra parte, cuando las posiciones de los orificios de succión 62 para la succión de ambas películas son desplazadas una de la otra como es ilustrado en la FIG. 9b, cada una de las películas es empujada en la dirección ortogonal hacia la superficie de la película mediante el orificio de succión 62 contactando la película y es empujada simultáneamente mediante el orificio de succión 62 sobre el lado opuesto que es desplazado ligeramente. En otras palabras, la fuerza en la dirección del plano de la película también actúa sobre cada película formando la etiqueta L. Puede ser asumido que con esta fuerza en la dirección planar actuando sobre las películas, las películas se desplazan ligeramente en la dirección lateral también, colapsando el estado balanceado de la fuerza, de manera que las películas pueden ser separadas una de la otra fácilmente.

Como tal, mediante el desplazamiento de las posiciones de los orificios de succión 62 formados en las barras de succión opuestas 60 una de la otra como en la presente modalidad, es posible abrir la etiqueta con forma de hoja L más apropiadamente. Aquí, mientras en la presente modalidad, la primer matriz de orificio de succión y la segunda matriz de orificio de succión son formadas sustancialmente en una forma de X, otras disposiciones pueden ser adoptadas en la medida en que la primera matriz de orificio de succión y la segunda matriz de orificio de succión sean al menos parcialmente no paralelas la una con la otra.

Las FIGS. 10a, 10b y 10c incluyen vistas ilustrando ejemplos de disposiciones de las matrices de orificios de succión. En la FIG. 10a, 10b, 10c una linea en cadena de doble raya indica una linea (primer linea de matriz de orificio) formada mediante la conexión de los orificios de succión 62a formados en la primera barra de succión 60a secuencialmente desde la parte superior y una linea discontinua indica una linea (segunda linea de matriz de orificio) formada mediante la conexión de los orificios de succión 62b formados en la segunda barra de succión 60b opuesta a la primera barra de succión 60a secuencialmente dése la parte superior.

Mientras que en el ejemplo anterior los orificios de succión 62 están dispuestos de manera tal que la primera linea de matriz de orificio y la segunda linea de matriz de orificio son lineas rectas en intersección una con la otra, los orificios de succión 62 pueden estar dispuestos de manera tal que la primera linea de matriz de orificio tiene sustancialmente una forma de ">" y la segunda linea de matriz de orificio sustancialmente tiene una forma de "<" la cual es simétrica con respecto a la primera linea de matriz de orificio, como es ilustrado en la FIG. 10a. Adicionalmente, los orificios de succión 62 pueden estar dispuestos de manera tal que la primera linea de matriz de orificio y la segunda linea de matriz de orificio hacen una intersección a manera de zigzag, como es ilustrado en la FIG. 10b. Adicionalmente, debido a que la primera linea de matriz de orificio y la segunda línea de matriz de orificio necesitan ser no paralelas una con la otra al menos parcialmente, los orificios de succión 62 pueden estar dispuestos de manera tal que la primera línea de matriz de orificio y la segunda línea de matriz de orificio forman sustancialmente una forma de Y, como es ilustrado en la FIG. 10c. Además, mientras que en el ejemplo anterior las posiciones de los orificios de succión 62 son además desplazadas entre sí en la dirección de altura de la etiqueta, las posiciones necesitan no ser siempre desplazadas. Sin embargo, con la finalidad de abrir la etiqueta en una manera estable, es deseable disponer los orificios de succión 62 de manera tal que la primera línea de matriz de orificio y la segunda línea de matriz de orificio sean simétricas con respecto una de la otra.

Como es bien conocido, las longitudes de las etiquetas L en la dirección de altura de las mismas que actualmente han sido manejadas no son uniformes, y las etiquetas L con diferentes longitudes son conocidas de conformidad con el tipo de artículos correspondientes. Es, por consiguiente, necesario cambiar la longitud de las matrices de orificios de succión propicia para la succión, de conformidad con una diferencia tal en la longitud de la etiqueta L en la dirección de altura, con la finalidad de prevenir una deficiencia al sujetar la etiqueta L o una fuga durante la succión de la etiqueta L. Específicamente, si la matriz de orificio de succión que es propicia para succión es corta a pesar de que la longitud de la etiqueta L2 en la dirección de altura de la misma es larga, como es ilustrado en la FIG. llh, el lado superior o el lado inferior de la etiqueta L2 no es sujetado mediante succión de manera que una porción de la etiqueta cuelga hacia abajo o la etiqueta no puede ser abierta. A la inversa, si la matriz de orificio de succión que es propicia para succión es larga a pesar de que la longitud de la etiqueta Ll en la dirección de altura de la misma es corta, como es ilustrado en la FIG. lia, un estado de fuga en el que una porción de los orificios de succión 62 no es cubierta con la etiqueta Ll y expuesta es generado, lo cual conduce al problema de que una fuerza de succión suficiente no puede ser asegurada .

Por consiguiente, de conformidad con la presente modalidad, la matriz de orificio de succión que es propicia para la succión de la etiqueta puede ser cambiada mediante la formación de las matrices de orificios de succión teniendo diferentes longitudes de matriz sobre dos o más superficies laterales de cada barra de succión 60 y girando la barra de succión 60 alrededor del eje mayor de la misma para cambiar de esta manera las superficies opuestas. Esta estructura hace posible que correspondan las etiquetas L que tienen diferentes longitudes en la dirección de altura de las mismas. Adicionalmente, en la presente modalidad, cada barra de succión 60 está dividida en una pluralidad de (tres en la presente modalidad) secciones en la dirección de altura de la misma que puede rotar alrededor del eje mayor independientemente. Con esta estructura, la longitud total de la matriz de orificio de succión que es propicia para succión puede ser cambiada en más etapas de manera que corresponda a una mayor variedad de etiquetas.

Las Figuras lia a llh ilustran como la longitud de la matriz de orificio de succión que es propicia para succión es cambiada en la presente modalidad. En la presente modalidad, como el primer tubo 64k es rotado alrededor del eje mayor, la altura del extremo superior de la matriz de orificio de succión formada en ella es gradualmente reducida, como es ilustrado en las Figuras lia a lid. Similarmente, como el segundo tubo 64m es rotado alrededor del eje mayor, la altura del extremo superior de la matriz de orificio de succión formada en ella es gradualmente reducida, como es ilustrado en las Figuras lie a llh. Mediante el cambio de combinación de las superficies opuestas del primer tubo y el segundo tubo de conformidad con la longitud de la etiqueta a ser manejada en la dirección de altura de la misma, es posible sujetar y abrir una mayor variedad de etiquetas L en una manera estable. Adicionalmente, en la presente modalidad, la longitud de la matriz de orificio de succión es cambiada mediante la rotación del tubo que puede ser reconocido visualmente por el usuario, esto es, el tubo exterior 64. Con esta estructura, es posible prevenir efectivamente un error en la selección de la longitud de la matriz de orificio de succión .

Mientras que en la presente modalidad el tubo exterior 64 tiene una sección transversal teniendo sustancialmente una forma cuadrada, la forma de la sección transversal puede estar formada como un polígono teniendo más superficies (tales como pentágono y hexágono) de manera que la longitud total de la matriz de orificio de succión que es propicia para succión puede ser cambiada en más etapas. Adicionalmente, mientras que en la presente modalidad el tercer tubo 64n no es giratorio, el tercer tubo puede además estar configurado para ser giratorio y puede tener matrices de orificios de succión teniendo diferentes longitudes formadas sobre cada superficie lateral del mismo.

A continuación, el mecanismo elevador de barra será descrito con referencia a la FIG. 7. Como se ha descrito con anterioridad, el mecanismo elevador de barra es un mecanismo que mueve las cuatro barras de succión 60 hacia arriba y hacia debajo de conformidad con el estado del proceso de montaje. El mecanismo elevador de barra tiene una configuración que sustancialmente es la misma que la del mecanismo elevador de recolección. Específicamente, el mecanismo elevador de barra incluye una ranura de leva 83b (véase FIG. 6) formada en un miembro columnar de leva de lado inferior 39d, un bloqueo de leva 83a ajustado en la ranura de leva 83b, una guía lineal 22 para guiar una operación hacia arriba o hacia abajo y una placa base 67, un miembro de acoplamiento 69 para acoplar la placa base 67 y las cuatro barras de succión 60, y así sucesivamente. El miembro columnar de leva de lado superior 39d es sustancialmente un miembro columnar proporcionado concéntricamente con el eje rotacional 01, e incluye la ranura de leva 83b que define el estado elevado de las cuatro barras de succión 60. El bloqueo de leva 83a es un miembro de bloqueo ajustado dentro de la ranura de leva 83b, y se desplaza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la ranura de leva 83b con el movimiento de la cabeza de montaje 6 (y el mecanismo de apertura 50, por extensión) a lo largo de la trayectoria de transporte anular. Esta operación hacia arriba y hacia debajo del bloqueo de leva 83a es transmitida a las cuatro barras de succión 60 por medio de la placa base 67 y el miembro de acoplamiento 69.

A continuación, el mecanismo de conducción de barra será descrito con referencia a las Figuras 7, 12 y 13. La FIG. 12 es una vista seccional transversal tomada a lo largo de la linea X-X en la FIG. 7, y la FIG. 13 es una vista seccional transversal tomada a lo largo de la linea Y-Y en la FIG. 7. Como fue descrito con anterioridad, el mecanismo de conducción de barra es un mecanismo para desplazar las barras de succión 60 mutuamente opuestas hacia o desde una de la otra de conformidad con el estado del proceso de montaje. El mecanismo de conducción de barra está adicionalmente dividido en un primer mecanismo de conducción de barra que desplaza la primera barra de succión 60a y un segundo mecanismo de conducción de barra que desplaza la segunda barra de succión 60b. Como el primer mecanismo de conducción de barra y el segundo mecanismo de conducción de barra poseen sustancialmente la misma estructura, únicamente la estructura del primer mecanismo de conducción de barra será descrita a continuación. El primer mecanismo de conducción de barra incluye un brazo de soporte 58a, un miembro columnar de leva de lado superior 39u, un bloqueo de leva 81a, miembros de transmisión, y asi sucesivamente. El miembro columnar de leva de lado superior 39u es sustancialmente un miembro columnar proporcionado concéntricamente con el eje de rotación 01 e incluye una ranura de leva 81b (véase FIG. 6) formada sobre una superficie de la misma, que define el estado de movimiento de la primera barra de succión 60a. El bloqueo de leva 81a es un miembro de bloqueo ajustado dentro de esta ranura de leva 81b, y se desplaza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la ranura de leva 81b, con el movimiento de la cabeza de montaje 6 (y el mecanismo de apertura 50, por extensión) a lo largo de la trayectoria de transporte anular. Este movimiento hacia arriba y hacia abajo del bloqueo de leva 81a es convertido en un movimiento de rotación mediante los miembros de transmisión y entonces transmitidos hacia el brazo de soporte 58a que sostiene la primera barra de succión 60a. Estos miembros de transmisión primero convierten el movimiento hacia arriba y hacia abajo del bloqueo de leva 81a en un movimiento hacia adelante y hacia atrás dentro del plano horizontal mediante la placa de leva 77, un seguidor de leva 76, y un resorte en espiral 80, y entonces transmite el movimiento hacia adelante y hacia atrás hacia una repisa 70. La placa de leva 77 es un miembro de placa acoplado al bloqueo de leva 81a y tiene sustancialmente una forma triangular con la amplitud de la misma disminuyendo hacia el extremo inferior. El seguidor de leva 76 está en contacto con la superficie del extremo lateral de esta placa de leva 77 y es también fijada hacia la repisa 70. Cuando la placa de leva 77 se desplaza hacia abajo para empujar el seguidor de leva 76 en la dirección izquierda en la FIG. 13, la repisa 70 también se desplaza en la dirección izquierda de la figura 13. Adicionalmente, el resorte en espiral 80 que empuja la repisa 70 en la dirección derecha de la FIG. 13 es acoplado a la repisa 70, de manera que, cuando la placa de leva 77 se desplaza hacia arriba, la repisa 70 regresa en la dirección derecha de la figura 13.

Este movimiento hacia adelante y hacia atrás de la repisa 70 es transmitido, por medio de cuatro piñones 71, 73, 75, y 59 y ejes de acoplamiento 72 y 74, hacia los dos brazos de soporte 58a como un movimiento rotacional. Específicamente, el primer piñón 71 y el segundo piñón 73 son acoplados con la repisa 70. La rotación del primer piñón 71, de estos piñones, es transmitida hacia un brazo de soporte 58a sobre el lado izquierdo en la figura por medio del eje de acoplamiento 72. Por otra parte, la rotación del segundo piñón 73 es transmitida hacia el tercer piñón 75 por medio del eje rotacional 74. La rotación transmitida hacia el tercer piñón 75 es convertida en una rotación en la dirección opuesta mediante un cuarto piñón 59 acoplando el tercer piñón 75, y es entonces transmitido hacia el brazo de soporte 58a sobre el lado derecho de la figura. Con tal configuración, cuando la placa de leva 77 se desplaza hacia abajo para mover la repisa 70 en la dirección izquierda en la FIG. 13, la primera barra de succión 60a se desplaza alejándose de la segunda barra de succión 60b, considerando que cuando la placa de leva 77 se desplaza hacia arriba para mover la repisa 70 en la dirección derecha en la FIG. 13, la primera barra de succión 60a se desplaza cerca de la segunda barra de succión 60b.

Como es evidente en la descripción anterior, de conformidad con la presente modalidad, mediante el cambio de la relación de contacto entre la placa de leva 77 y el seguidor de leva 76, la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 es cambiada. La relación de contacto entre la placa de leva 77 y el seguidor de leva 76 puede ser modificada de conformidad con la altura relativa del miembro columnar de leva de lado superior 39u (y la ranura de leva 81b, por extensión) con respecto al miembro columnar de leva de lado inferior 39d. En otras palabras, en la presente modalidad, la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 puede ser modificada simplemente mediante el movimiento del miembro columnar de leva de lado superior 39u, o la ranura de leva 81b por extensión, hacia arriba o hacia abajo relativo al miembro columnar de leva de lado inferior 39d.

El mecanismo anterior será descrito con referencia a la FIG. 21. La FIG. 21 es una vista ilustrando la relación de contacto entre la placa de leva 77 y el seguidor de leva 76. Como fue descrito con anterioridad, la placa de leva 77 tiene sustancialmente una forma triangular con la amplitud de la misma disminuyendo hacia el extremo principal. Más precisamente, sin embargo, como es ilustrado en la FIG. 21, la placa de leva 77 tiene una figura formada mediante la conexión de una porción recta 77b teniendo una amplitud fijada hacia el extremo principal de la porción cónica 77a de una forma sustancialmente triangular con la amplitud de la misma disminuyendo hacia el extremo principal, como es ilustrado en la FIG. 21.

Mientras el seguidor de leva está en contacto con la porción recta 77b, la barra de succión 60 está cerca de la barra de succión 60 opuesta y está en un estado cerrado. Por otra parte, cuando, con la reducción de la placa de leva 77, el seguidor de leva 76 entra en contacto con la porción cónica 77a y se desplaza hacia el lado izquierdo en la figura 21, la barra de succión 60 se aleja de la barra de succión 60 opuesta y es colocada en un estado abierto.

Aquí, efectos de la variación de la altura inicial de la placa de leva 77 con respecto al seguidor de leva 76 (o la altura inicial del miembro columnar de leva superior 39u con respecto al miembro columnar de leva inferior 39d, por extensión) sobre la cantidad de movimiento del seguidor de leva 76, o sobre la cantidad de movimiento de las barras de succión 60, serán descritos. Como es ilustrado en la FIG.21, cuando la altura inicial de la placa de leva 77 es baja (este es un caso ilustrado en el lado izquierdo de la figura 21) , con el movimiento hacia debajo de la placa de leva 77, el seguidor de leva 76 inmediatamente entra en contacto con la porción cónica 77a. Como resultado, cuando la altura inicial de la placa de leva 77 es baja, la cantidad de movimiento del seguidor de leva 76 en la dirección izquierda, o la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 por extensión, se vuelve mayor si la cantidad de movimiento hacia abajo es la misma. Por otra parte, cuando la altura inicial de la placa de leva 77 es mayor (este es un caso ilustrado en el lado derecho de la figura) , el rango de la porción cónica 77a con el que el seguidor de leva 76 entra en contacto es pequeño. Como resultado, cuando la altura inicial de la placa de leva 77 es elevada, la cantidad de movimiento del seguidor de leva 76 en la dirección izquierda, o la cantidad de movimiento de las barras de succión 60, por extensión, se hace menor si la cantidad de movimiento hacia abajo es la misma.

Como tal, de conformidad con la presente modalidad, la cantidad de movimiento (la cantidad de apertura) de las barras de succión 60 puede ser modificada cambiando la altura inicial de la placa de leva 77. La altura inicial de la placa de leva 77 puede ser cambiada moviendo el miembro columnar de leva superior 39u hacia arriba con respecto al miembro columnar de leva inferior 39d. Aquí, como el miembro columnar de leva de lado superior 39u es compartido mediante una pluralidad de cabezas de montaje 6, la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 en la pluralidad de cabezas de montaje 6 puede ser colectivamente cambiada simplemente moviendo un miembro de leva superior sencillo 39u hacia arriba o hacia abajo. Es, por consiguiente, posible procesar etiquetas con diferentes diámetros (la lonqitud en la dirección de amplitud) fácilmente.

Más específicamente, como ha sido conocido, los diámetros de las etiquetas L siendo tratados actualmente no son uniformes, y las etiquetas con varios diámetros son conocidas de conformidad con el tipo de artículo al que la etiqueta L será ajustado. Con la finalidad de abrir apropiadamente la etiqueta L, es necesario variar la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 de conformidad con el diámetro de la etiqueta L. Por ejemplo, con la finalidad de abrir la etiqueta L teniendo un diámetro preferentemente pequeño como es ilustrado en la FIG. 14a, es necesario ajustar la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 (la cantidad de giro de los brazos de soporte 58a y 58b) preferentemente pequeña también. Por otra parte, con la finalidad de abrir la etiqueta L teniendo un diámetro preferentemente mayor como es ilustrado en la FIG. 14b, es necesario ajustar la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 (la cantidad de giro de los brazos de soporte 58a y 58b) preferentemente grande también. De conformidad con la presente modalidad en la que la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 puede ser variada mediante el movimiento hacia arriba y hacia abajo del miembro columnar de leva de lado superior 39u, es posible lidiar con facilidad con tal cambio del diámetro de la etiqueta L. Aquí, naturalmente, es también posible cambiar la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 mediante la variación del número de engranajes de los piñones 71, 73, 75, y 59 o de la repisa 70 descrita con anterioridad, preferentemente que cambiando la altura relativa del miembro columnar de leva de lado superior 39u. Sin embargo, como los piñones 71, 73, 75, y 59 y la repisa 70 son proporcionados para dada cabeza de montaje 6, contrario al miembro columnar de leva de lado superior 39u, es necesario reemplazar estos componentes para todas las cabezas de montaje 6 con la finalidad de variar la cantidad de movimiento de las barras de succión 60, lo cual es laborioso. Por otra parte, con la estructura en la que el miembro columnar de leva de lado superior 39u el cual es compartido mediante una pluralidad de cabezas de montaje 6 es desplazada hacia arriba o hacia abajo con respecto al miembro columnar de leva inferior 39d, como en la presente modalidad, tal labor provocada por el reemplazamiento de los componentes puede ser significantemente reducida.

El mecanismo para mover el miembro columnar de leva de lado superior 39u hacia arriba o hacia abajo con respecto al miembro columnar de leva de lado inferior 39d será brevemente descrito con referencia a la FIG. 22. Como es ilustrado en la FIG. 22, tanto el miembro columnar de lado superior 39u y el miembro columnar de lado inferior 39d están soportados mediante un miembro de soporte 84. Con el movimiento hacia arriba y hacia debajo de este miembro de soporte 84, el miembro columnar de lado superior 39u y el miembro columnar de lado inferior 39d se mueven de manera sincronizada. El miembro de soporte 84 se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante el movimiento del cinturón 86 de una manera circulatoria de conformidad con la conducción de un motor (no mostrado) . Más específicamente, con el movimiento circulatorio del cinturón 86, tronillos 87a, alrededor de los cuales el cinturón 86 es montado, giran. El tornillo 87a es atornillado dentro de una tuerca 85b fijada a un marco y se desplaza hacia arriba y hacia abajo con la rotación del mismo. Entonces, el miembro de soporte 84 se desplaza hacia arriba y hacia abajo con el movimiento hacia arriba y hacia abajo del tronillo 87a. Como fue descrito con anterioridad, permitiendo al miembro columnar de leva de lado superior 39u y al miembro columnar de leva de lado inferior 39d desplazarse hacia arriba y hacia debajo de manera sincronizada, es posible variar la altura de la estructura objetivo B a ser manejada y la altura del montaje de la etiqueta .

Adicionalmente, el miembro columnar de leva de lado superior 39u es acoplado al miembro de soporte 84 por medio del miembro elevador 85, y mediante el movimiento del miembro de elevación 85 hacia arriba y hacia abajo con respecto al miembro de soporte 84, es posible desplazar al miembro columnar de leva de lado superior 39u hacia arriba y hacia abajo relativamente con el miembro columnar de leva de lado inferior 39d. El miembro elevador 85 está configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo mediante el desplazamiento de un cinturón 88 en una manera circulatoria de conformidad con la conducción de un motor (no mostrado) . Más específicamente, con el movimiento circulatorio del cinturón 88, giran tornillos 85a alrededor de los cuales es montado el cinturón 88. El tornillo 85a es atornillado dentro de una tuerca 87b fijada al miembro de soporte 84 y se desplaza hacia arriba y hacia abajo con la rotación del mismo. Entonces, el miembro columnar de leva de lado superior 39u se desplaza hacia arriba y hacia abajo con respecto al miembro columnar de leva de lado inferior 39d con el movimiento hacia arriba y hacia debajo del tornillo 85a. Como resultado, la cantidad de movimiento de las barras de succión 60 puede ser cambiada. Aquí, el mecanismo elevador descrito con anterioridad es sólo un ejemplo, y otras estructuras pueden ser también adoptadas en la medida de lo posible para desplazar al miembro columnar de leva de lado superior 39u hacia arriba y hacia abajo relativamente al miembro columnar de leva de lado inferior 39d.

[Flujo del Proceso de Montaje de Etiqueta] Finalmente, con referencia a las Figuras 15a a 15c y 16a a 16c, un flujo del proceso de montaje de etiqueta será descrito. Las Figuras 15a a 15c y 16a a 16c ilustran el estado de la cabeza de montaje 6 en cada una de las posiciones SI a S8 (véase FIG. 2) . Adicionalmente, cada figura ilustra esquemáticamente, en el nivel superior, una vista elevada de las barras de succión 60 en cada posición.

Como es ilustrado en la FIG. 15a, cuando la cabeza de montaje 6 alcanza la posición de suministro de etiqueta SI, el miembro de recolección 43 se desplaza hacia arriba a una altura en la que la cabeza de montaje 6 puede pasar cerca del cinturón de alimentación de lado inferior 16c e inicia una operación de succión para succionar la etiqueta L plegada en una forma de hoja desde el cinturón de alimentación 16c y sostiene la etiqueta L. Entonces, el miembro de recolección 43, en este estado, se desplaza en la dirección vertical sobre el plano de hoja, removiendo de esta manera y recibiendo a la etiqueta L desde el cinturón de alimentación de lado inferior 16c. Por otra parte, la primera barra de succión 60a y la segunda barra de succión 60b, que están en un estado cercano y opuesto una de la otra, sostienen, mediante succión, ambos lados de otra etiqueta L la cual ha sido recibida desde el miembro de recolección 43 previamente en una posición por encima de la estructura objetivo B.

Después de eso, como es ilustrado en la FIG. 15b, la primera barra de succión 60a y la segunda barra de succión 60b, mientras sostienen ambos lados de la etiqueta L mediante succión, se desplazan en las direcciones alejándose una de otra para, de esta manera, abrir la etiqueta L plegada en una forma de hoja dentro de una forma cilindrica .

Entonces, cuando la etiqueta L es completamente abierta, las cuatro barras de succión 60 se mueven hacia abajo, hacia la estructura objetivo B colocada sobre la base de montaje 31, y finalmente transportan la etiqueta L en una altura a la que la operación de montaje puede ser considerada como completada. Con este movimiento hacia abajo, la etiqueta cilindrica que es sostenida por las cuatro barras de succión 60 mediante succión es dispuesta alrededor de la estructura objetivo B y es colocada en un estado ajustado.

Como fue descrito con anterioridad, mediante la transportación de la etiqueta L hacia la altura de montaje mientras se sostiene la etiqueta L con las cuatro barras de succión 60, es posible desarrollar el procedimiento de montaje propiamente incluso si la etiqueta L es delgada. Más específicamente, muchos de los dispositivos de montaje de etiqueta convencionales son configurados de manera tal que la etiqueta es desplazada hacia abajo mediante un abridor, mandril, o similares, hacia la parte media de la estructura objetivo, y después de eso, el borde superior de la etiqueta es presionado mediante algún miembro de prensado para, de esta manera, presionar la etiqueta por debajo de la altura de montaje. Sin embargo, si un método de presión hacia abajo tal es adoptado cuando la etiqueta es delgada y flexible, la etiqueta es doblada o rizada al tiempo que es presionada hacia abajo, llevando a un problema en el que el montaje de la etiqueta no puede ser desarrollado propiamente. De conformidad con la presente modalidad, por otra parte, debido a que la etiqueta L es transportada hacia la altura de montaje predeterminada mientras se sostiene la etiqueta L con las cuatro barras de succión 60, un problema de doblado o rizado de la etiqueta, incluso si la etiqueta es delgada, es improbable que surja. Como resultado, el proceso de montaje puede ser desarrollado propiamente incluso para una etiqueta L delgada .

En este caso, sin embargo, ahí surge un problema que como una porción de rebaje o similar para alojar la estructura objetivo B no puede ser proporcionada sobre la superficie superior de la base de montaje 31 con la finalidad de prevenir la interferencia con la barra de succión 60 la cual es desplazada hacia abajo, el desalineado de la estructura objetivo B es probable que se produzca. De conformidad, en la presente modalidad, cuando se desplazan las barras de succión 60 hacia abajo, el miembro de recolección 43 y también el miembro de sujeción de cabeza 47 acoplado al miembro de recolección 43 son también desplazados hacia abajo. Con este movimiento hacia abajo, el miembro de sujeción de cabeza 47 entra en contacto con la porción de cabeza de la estructura objetivo B, presionando de esta manera la estructura objetivo B sobre la base de montaje 31. De esta manera, el desalineado o la caída de la estructura objetivo, y así sucesivamente, puede ser efectivamente prevenido.

Cuando el montaje de la etiqueta L es completado, las barras de succión 60 detienen la operación de succión para liberar de esta manera la sujeción de la etiqueta L. Entonces, como es ilustrado en la FIG. 16a, las cuatro barras de succión 60 se desplazan hacia arriba hacia sustancialmente la misma altura como la del miembro de recolección 43, el cual está por encima de la estructura objetivo B, en un estado en el que las barras de succión opuestas permanecen espaciadas una de la otra.

Después de eso, como es ilustrado en la FIG. 16b, sólo las primeras barras de succión se desplazan en la dirección cerrada de manera que las primeras barras de succión 60a se acercan a la etiqueta L con forma de hoja la cual es sujetada por el miembro de recolección 43 mediante succión. En este estado, las primeras barras de succión 60a inician la operación de succión para succionar un lado de la etiqueta L con forma de hoja.

Cuando la etiqueta L es sujetada por las primeras barras de succión 60a mediante succión, el miembro de recolección 43 libera la sujeción por succión de la etiqueta L y entonces se desplaza hacia arriba por arriba de las barras de succión 60, como es ilustrado en la FIG. 16c.

Con este movimiento hacia arriba del miembro de recolección 43, el miembro de sujeción de cabeza 47 sujetando la porción de cabeza de la estructura objetivo B también se mueve hacia arriba. En este momento, como la cabeza de montaje 6 y la base de montaje 31 han alcanzado la posición de descarqa de estructura objetivo S6, la estructura objetivo B sobre la cual la etiqueta ha sido ajustada es descargada hacia el dispositivo de descarga de estructura objetivo 5. Después de eso, cuando la cabeza de montaje 6 y la base de montaje 31 alcanzan la posición de suministro de estructura objetivo S7, una nueva estructura objetivo B sobre la cual una etiqueta no ha sido aun ajustada es suministrada y colocada sobre la base de montaje 31.

Por otra parte, en este momento, las segundas barras de succión 60b se desplazan en la dirección cerrada y además inician la operación de succión para sostener el otro lado de la etiqueta L mediante succión. Después de eso, el proceso retorna al estado como es ilustrado en la FIG. 15a y un procedimiento similar es repetido.

Como es evidente en la descripción anterior, de conformidad con la presente modalidad, cuando la etiqueta L es transferida desde el cinturón de alimentación de lado inferior 16c hacia el miembro de recolección 43 y desde el miembro de recolección 43 hacia el mecanismo de apertura 50, el movimiento de la etiqueta L en la dirección de amplitud de la misma no ocurre. Como resultado, un desplazamiento de la etiqueta L en la dirección de amplitud con respecto al mecanismo de apertura 50 puede ser efectivamente prevenido.

Adicionalmente, sujetando la etiqueta L mediante succión en una manera lineal mediante el uso de cuatro barras de succión 60 teniendo una pluralidad de orificios de succión 62 formados en las mismas en matrices, es posible abrir la etiqueta L en una manera estable. Adicionalmente, desplazando suavemente las posiciones de estos orificios de succión 62 entre las barras de succión opuestas 60, es posible separar las dos películas sobrepuestas con mayor propiedad para abrir de esta manera la etiqueta L en una manera más estable. Debe ser observado que la estructura descrita con anterioridad es sólo un ejemplo, y cualquier modificación puede ser hecha siempre y cuando el miembro de recolección incorporado dentro de la cabeza de montaje, cuando pasa la posición de suministro de etiqueta, succiona la etiqueta sujetada mediante el mecanismo de suministro de etiqueta y, mediante el movimiento hacia adelante a lo largo de la trayectoria de transporte, separa y recibe la etiqueta desde la unidad de suministro de etiqueta.

LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERENCIA 1 sistema de montaje de etiqueta, 2 dispositivo de suministro de estructura objetivo, 3 unidad de suministro de etiqueta, 4 dispositivo de ajuste de etiqueta, 5 dispositivo de descarga de estructura objetivo, 6 cabeza de montaje, 7 unidad de transporte, 11 par de rodillo de alimentación de miembro base, 12 dispositivo de corte, 13 mecanismo de alimentación de lado superior, 14 miembro guia, 16 mecanismo de alimentación de lado inferior, 18 sensor de detección de etiqueta, 22 guia lineal, 31 base de montaje, 39b miembro columnar de leva de lado inferior, 39u miembro columnar de leva de lado superior, 40 mecanismo de recolección, 43 miembro de recolección, 44a orificio de succión, 47 miembro de sujeción de cabeza, 50 mecanismo de apertura, 58a, 58b brazo de soporte, 60a primera barra de succión (primer miembro de succión) , 60b segunda barra de succión (segundo miembro de succión) , 61 tubo interior, 62 orificio de succión, 64 tubo exterior, B estructura objetivo, L etiqueta, M material base de etiqueta.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de montaje de etiqueta que abre una etiqueta cilindrica la cual está plegada en una forma de hoja y ajusta la etiqueta sobre una estructura objetivo columnar, el dispositivo de montaje de etiqueta comprendiendo : una pluralidad de bases de montaje cada una moviéndose a lo largo de una trayectoria de transporte predeterminada en un estado en el que la estructura objetivo es colocada sobre las mismas para transportar de esta manera la estructura objetivo, cabezas de montaje proporcionadas respectivamente para las bases de montaje sobre una base uno-a-uno, cada cabeza de montaje desplazándose a lo largo de la trayectoria de transporte en sincronización con las bases de montaje y abriendo la etiqueta que está plegada en una forma de hoja y ajustando la etiqueta sobre la estructura objetivo colocada sobre la base de montaje; y una unidad de suministro de etiqueta que corta un material de base de etiqueta alargado secuencialmente para formar la etiqueta y alimenta el material base de etiqueta y la etiqueta que es formada secuencialmente hacia abajo para transferir la etiqueta hacia la cabeza de montaje a una posición de suministro de etiqueta localizada inmediatamente por encima de la trayectoria de transporte, en donde cada cabeza de montaje incluye: un miembro de recolección que es proporcionado inmediatamente por encima de la base de montaje y que succiona la etiqueta sujetada mediante la unidad de suministro de etiqueta cuando pasa a la posición de suministro de etiqueta y se mueve hacia adelante a lo largo de la trayectoria de transporte con el movimiento de la cabeza de montaje para separar de esta manera la etiqueta de la unidad de suministro de etiqueta y recibe la etiqueta; y un mecanismo de apertura que es proporcionado inmediatamente por encima de la base de montaje y que se mueve hacia arriba hacia una posición por encima de la estructura objetivo colocada sobre la base de montaje para recibir la etiqueta desde el miembro de recolección y, después de eso, ajusta la etiqueta sobre la estructura objetivo colocada sobre la base e montaje.

2. El dispositivo de montaje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de recolección tiene una forma que es simétrica con respecto a un centro en la dirección de amplitud del material base de etiqueta o la etiqueta.

3. El dispositivo de montaje de conformidad con la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo: un miembro de sujeción de cabeza que está fijado al miembro de recolección y se proyecta hacia abajo, en donde el miembro de recolección, cuando la etiqueta va a ser ajustada sobre la estructura objetivo mediante el mecanismo de apertura, se mueve hacia debajo de manera que el miembro de sujeción de cabeza entra en contacto con una porción de cabeza de la estructura objetivo para presionar la estructura objetivo hacia la base de montaje.

4. El dispositivo de montaje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el mecanismo de apertura incluye un primer miembro de succión para sostener un lado de la etiqueta mediante succión, y la etiqueta es transferida desde el miembro de recolección hacia el mecanismo de apertura liberando la succión de la etiqueta mediante el miembro de recolección después de que el primer miembro de succión succiona el único lado de la etiqueta que es sujetado por el miembro de recolección mediante succión.

5. El dispositivo de montaje de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el mecanismo de apertura adicionalmente incluye: un segundo miembro de succión que es proporcionado del lado opuesto al primer miembro de succión con la etiqueta interpuesta entre ellos y sujeta otro lado de la etiqueta mediante succión, y un mecanismo de conducción que provoca al primer miembro de succión y al segundo miembro de succión a moverse cerca el uno del otro e intercala la etiqueta que está plegada y, después de eso, provoca que el primer miembro de succión y el segundo miembro de succión se muevan lejos el uno del otro y abre la etiqueta que está plegada .

6. El dispositivo de montaje de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque al momento de montar la etiqueta, el primer miembro de succión y el segundo miembro de succión, mientras sujetan la etiqueta mediante succión, se mueve hacia abajo hasta que la etiqueta alcanza una altura de fijación predeterminada.