JP3460249B2 - カートン起函装置のカートン落し込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偏平に折り畳まれたカ
ートンを、回転体に設けられた保持手段によって保持し
ている間に起函した後、回転体からコンベアに引渡し、
このコンベアの前後のフィンガー（挾持部材）間に挾持
して搬送するカートン起函装置に係り、特に、カートン
をコンベアの搬送面まで落し込むカートン落し込み装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】偏平に折り畳まれたカートンを多数枚重
ね合せて収容するカートンマガジンと、このカートンマ
ガジン内からカートンを一枚づつ取出す取出し手段と、
カートンを吸着保持する複数のバキュームプレート（カ
ートン保持手段）が設けられ、このバキュームプレート
によって上記取出し手段からカートンを受取って搬送す
るロータリドラム（回転体）と、ロータリドラムによる
搬送中にカートンを角筒状に拡開する起函手段と、ロー
タリドラムの下方に配設され、起函されたカートンをバ
キュームプレートから受取って搬送するチェーンコンベ
アとを備えたロータリタイプのカートン起函装置は従来
から知られている。

【０００３】上記チェーンコンベアは、上流側と下流側
にそれぞれ配置したスプロケットに掛け回したチェーン
に、前後で１組となるフィンガー（カートンを挾持する
部材）を所定間隔で取付けてあり、これら前後のフィン
ガー間に角筒状に起函されたカートンを挾持して、起函
した状態を維持したまま搬送するようになっている。カ
ートンをバキュームプレートからこのチェーンコンベア
に引渡した時点では、前後のフィンガーの上部間に挾持
されているため、通常は、カートンをコンベアの搬送面
まで落し込む装置が設けられている。

【０００４】例えば、特公平４−６４９２７号公報に
は、カートン起函装置としての基本的構成は異なるが、
カートンをチェーンコンベアの搬送面まで落し込む装置
が開示されている。この公報に記載された落し込み装置
（上板押え部材６０）は、２本の軸６２，６４にそれぞ
れ回転自在に支持された２本のレバー６６，６８に設け
られた押え爪７０を有しており、この押え爪７０の先端
部の下面が常に水平の状態で回動して、角筒状に開いた
カートンの上面を押えつつ下降するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の落し込み装
置では、１回の下降動作でカートンをチェーンコンベア
の搬送面まで落し込むようになっているため、カートン
の高さが小さい場合には、落し込みのストロークが長く
なるので、押え爪の昇降に時間がかかり、高速化が困難
であるという問題があった。

【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、カートンを落し込む部材のストロークを短くし
て、高速化を図ることができるカートン起函装置のカー
トン落とし込み装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカートン起
函装置のカートン落し込み装置は、回転体に設けられ、
偏平状態に折り畳まれたカートンを保持して搬送するカ
ートン保持手段と、このカートン保持手段に保持された
カートンを角筒状に起函する起函手段と、回転体の下方
に配設され、角筒状に起函されたカートンを前後の挾持
部材によって挾持して搬送する搬送手段と、搬送手段の
上方に配設され、上下動してカートンを搬送手段の搬送
面に向けて押しさげる落し込み部材とを備えており、特
に、上記落し込み部材のカートンに当接する面を、高さ
の異なる複数の押圧部から構成し、複数回の上下動によ
って、これら押圧部を順次カートンに当接させることに
よりこのカートンを搬送面まで落し込むようにしたもの
である。

【０００８】

【作用】上記カートン起函装置のカートン落し込み装置
では、落し込み部材の１回の上下動では、カートンを搬
送手段の搬送面まで落し込まずに途中で停止させ、複数
回の上下動を繰り返すことにより、カートンを搬送面ま
で落し込むので、一回毎の上下動のストロークは小さく
て良く、ストロークの時間を短縮して高速化を図ること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るカートン落し込み
装置を備えたカートン起函装置の全体を示す正面図であ
り、偏平に折り畳まれたカートンを多数枚重ね合せて収
容するカートンマガジン２が、やや傾斜した状態で上方
に配置されている。このマガジン２は前面側（図の左
下）が開放した取出し口になっており、この取出し口の
上下左右に設けられた爪（図示せず）によってカートン
を係合保持している。

【００１０】カートンマガジン２の下方には、このマガ
ジン２内からカートンを一枚づつ取出すカートン取出し
手段４が設けられている。カートン取出し手段４は、回
転軸６を中心に揺動するアーム８と、このアーム８に取
付けられた複数の吸盤１０とを備えている。これらの吸
盤１０は図示しないバキューム源に接続・遮断されるよ
うになっており、アーム８が上方へ揺動してマガジン２
内のカートンに当接した時（図１の状態の時）にバキュ
ームが作用してこのカートンを吸着し、その後、アーム
８が下方へ向けて揺動してカートンをマガジン２から取
出すようになっている。

【００１１】カートンマガジン２およびカートン取出し
手段４に隣接してロータリドラム（回転体）２０が配設
されている。このロータリドラム２０には、円周方向等
間隔で４組のバキュームプレート（カートン保持手段）
２２と、各組のバキュームプレート２２に対応して４組
のカートン起こし爪（起函手段）２４とが設けられてい
る。各バキュームプレート２２は、ロータリドラム２０
の回転に伴なって上記カートンマガジン２の取出し口の
向かい側付近に達した時に、カートンを取出し下方を向
けて揺動してきた上記カートン取出し手段４から、偏平
状態のままのカートンを受取って吸着保持し、このカー
トンを回転搬送する間に、以下に説明する各機構によっ
て角筒状に起函し、下方に配設されたチェーンコンベア
（図１では図示を省略してある）に引渡すようになって
いる。

【００１２】ロータリドラム２０のほぼ真上に、折り畳
まれて扁平な状態のカートンの両側の面を、起函しやす
いように開く仮起こし手段６０が配設されている。この
仮起こし手段６０は、上記ロータリドラム２０のバキュ
ームプレート２２に一方の面（この実施例では下面）が
吸着保持されているカートンを、逆側の面（上面）から
吸着する複数の吸盤（吸着手段）６２と、これらの吸盤
６２が取付けられたロッド６４を回転させる回転機構
（移動手段）６６とを備えている。マガジン２内から取
出されたカートンは、両側の面が密着してその内部がほ
ぼ真空状態になっているため、その一方の面をバキュー
ムプレート２２によって吸着し、他方の面をこの仮起こ
し手段６０の吸盤６２によって吸着し、これら両者２
２，６２を相対移動させることにより、カートンの両側
の面を引離して内部に空気を入れて後の工程で起函しや
すくなるようにしている。

【００１３】ロータリドラム２０の外方で、かつ、上記
仮起こし手段６０よりも下流側（この実施例では９０度
回転した位置）に、ほぼ角筒状に拡開されたカートンＣ
（左側のバキュームプレート２２に保持されているカー
トン）を逆方向（折り畳まれていたた状態と反対の方
向）に折曲げる逆反り用ローラ１００が配置されてい
る。折り畳まれていたカートンを角筒状に拡開しただけ
では、元の状態に戻ろうとする力が作用しているので、
角筒状に拡開した状態を維持して確実にカートンを起函
するために、角筒の状態すなわち各角部が９０度の状態
よりもさらに深く折曲げる、いわゆる逆反りを行なう。
この逆反り用ローラ１００は、通常の運転時には、バキ
ュームプレート２２に吸着されて搬送されるカートンＣ
の移動経路内に位置して、角筒状のカートンＣの回転方
向前方側で、かつ、外側の角部Ｃ₂ に干渉するようにな
っている。

【００１４】次に、図１ないし図４により、上記ロータ
リドラム２０およびこのロータリドラム２０に設けられ
たバキュームプレート２２とカートン起こし爪２４の構
成について説明する。機枠２６に回転自在に支持された
水平な回転軸２８にロータリドラム２０が固定されて一
体的に回転する。ロータリドラム２０は円板状の部分２
０ａと回転軸２８の周囲に延びる筒状の部分２０ｂとか
ら成っている（図２参照）。回転軸２８は、この軸２８
の端部側に固定されたホイール３０を介して駆動力が伝
達されて回転される。ロータリドラム２０には、円周方
向等間隔で４本の支持ロッド３２が、上記回転軸２８と
平行に固定され、各支持ロッド３２に上記バキュームプ
レート２２が取付け支持されている。４個所のバキュー
ムプレート２２は、それぞれ２個２２ａ，２２ｂで一組
になっており、その一方２２ｂ（図２の左方）は支持ロ
ッド３２に固定され、他方２２ａ（図２の右方）は支持
ロッド３２に対して移動可能になっている。従って、カ
ートンＣのサイズに応じて右方のバキュームプレート２
２ａを移動させることにより両者２２ａ，２２ｂの間隔
を調整して、各種のサイズのカートンに兼用することが
できる。これらバキュームプレート２２ａ，２２ｂに
は、それぞれ複数の吸盤２３（図４参照）が取付けられ
ており、これら吸盤２３によってカートンを吸着保持す
る。

【００１５】ロータリドラム２０の円板状の部分２０ａ
の外周寄りと、固定側のバキュームプレート２２ｂの上
端部寄りの部分とに、それぞれ支点ピン３４，３６が挿
通されており、これら支点ピン３４，３６を介してほぼ
コ字状の取付けプレート３８の両腕部３８ａ，３８ｂが
揺動可能に支持されている。この取付けプレート３８に
は、Ｌ字状をした２本のカートン起こし爪（起函部材）
２４ａ，２４ｂが取付けられている。取付けプレート３
８には、所定間隔で複数の取付け用タップ３８ｃが形成
され（図４参照）、各カートン起こし爪２４ａ，２４ｂ
はこの取付け用タップ３８ｃにねじ止めされており、カ
ートンのサイズに応じてその位置を変更することによ
り、サイズの異なるカートンに兼用できるようになって
いる。

【００１６】上記取付けプレート３８を揺動自在に支持
しているロータリドラム２０の円板部２０ａ側の支点ピ
ン３４は、この円板部２０ａを貫通して機枠２６側へ延
びており、その端部にレバー４０を介してカムフォロア
４２が取付けられている。機枠２６の側面には、カムプ
レート４４が固定され、このカムプレート４４に形成さ
れたカム溝４４ａに上記カムフォロア４２が係合してお
り、ロータリドラム２０の回転に伴なって、カムフォロ
ア４２がカム溝４４ａに沿って移動することにより上記
取付けプレート３８が揺動するようになっている。な
お、上記回転軸２８は、このカムプレート４４の内周に
嵌合されたボールベアリング４６によって回転自在に支
持されている。

【００１７】上記ロータリドラム２０の円板部２０ａと
カムプレート４４との間には、円板状のバキュームバル
ブ４８が配設され、カムプレート４４との間に設けられ
たスプリング５０によってロータリドラム２０の円板部
２０ａに圧接されている。バキュームバルブ４８には、
内部のバキューム通路をバキューム源に接続する導入管
５２が取付けられており、この導入管５２が、機枠２６
に固定されたカムプレート４４を貫通することにより回
転が規制されている。このバキュームバルブ４８および
ロータリドラム２０に形成されたバキューム通路の説明
は省略するが、バキュームバルブ４８に対するロータリ
ドラム２０の回転によって、バキューム通路の連通・遮
断をすることにより、回転中の所定の位置で上記バキュ
ームプレート２２の吸盤２３にバキュームを作用させ、
また、別の位置でバキュームの作用を解放するようにな
っている。なお、上記導入管５２は、一端が機枠２６に
固定されたターンバックル５４の他端側にロッド５６を
介して連結されており、バキュームバルブ４８の回転方
向の位置を調整できるようになっている。

【００１８】次に、図１および図５ないし図７によっ
て、仮起こし手段６０について説明する。仮起こし手段
６０の吸盤６２がそれぞれ取付けられている２本の垂直
ロッド６４ａ，６４ｂは、水平な取付枠６８に所定の間
隔をあけて固定されている。取付枠６８には長穴６８ａ
が形成され、２本のロッド６４ａ，６４ｂの上端がこの
長穴６８ａ内に挿通されてナットにより固定されてお
り、カートンＣのサイズに応じて固定位置を変更できる
ようになっている。

【００１９】取付枠６８は、これと直交する方向の連杆
７０に固定されている。この連杆７０は、その基部と中
間部の２個所において、２本の平行な回転軸（第１の回
転軸および第２の回転軸）７２，７４に一端が固定され
た２個のクランク７６，７８の回転端にそれぞれ連結さ
れている。第１および第２の回転軸７２，７４には、軸
方向の位置を一致させて、それぞれギア（第１のギアお
よび第２のギア）８０，８２が固定されている。また、
両回転軸７２，７４の中間位置のやや下方に、これら両
軸７２，７４と平行に第３の回転軸８４が配設され、こ
の第３の回転軸８４に、上記２つのギア８０，８２と同
時に噛合う第３のギア（伝達ギア）８５が固定されてい
る。上記第１のギア８０が固定された第１の回転軸７２
には、従動ホイール８６が固定され、駆動側ホイール８
８との間にベルト９０が掛け回されており、図示しない
駆動源からの回転を伝達されて第１の回転軸７２が回転
する。第１の回転軸７２が回転すると、その回転は、第
１の回転軸７２に固定されている第１のギア８０と噛合
う第３のギア８５に伝達され、さらに、この第３のギア
８５に噛合う第２のギア８２にも伝達され、上記クラン
ク７６，７８がそれぞれ取付けられている２本の回転軸
７２，７４を同方向に等速で回転させる。その結果、両
クランク７６，７８に取付けられた取付枠６８および連
杆７０は水平状態を保持したままで回転し、２本の垂直
ロッド６４ａ，６４ｂを介して取付け枠６８に固定され
た吸盤６２ａ，６２ｂが下方を向いたままの状態で回転
運動を行なう。

【００２０】ロータリドラム２０のほぼ真上に設けられ
た仮起こし手段６０から約９０度回転した下流側の位置
に、逆反り用ローラ１００が配置されている。上記バキ
ュームプレート２２に吸着保持されて搬送される間に、
カートン起こし爪２４の作用によってほぼ角筒状に起函
されたカートンＣが、この逆反り用ローラ１００の位置
に到達すると、その回転方向前方側で、かつ、外周側の
角部Ｃ₂ （図１参照）が、逆反り用ローラ１００に干渉
して回転方向の後方側へ押込まれることにより逆反りが
行なわれる。なお、逆反りとは、偏平に折り畳まれたカ
ートンを起函する際に、先ず、偏平な状態から四角形に
開き、さらに、この四角形の状態を越えて逆方向に一度
折曲げることをいい、このような逆反りを行なうことに
よりカートンの仕上りを良くすることができる。逆反り
ローラ１００は、この実施例では、シリンダ１０２に取
付けられてロータリドラム２０の半径方向に進退動可能
になっており、カートンＣのサイズに応じて調整が可能
であり、また、不使用時にはロータリドラム２０から離
しておく（図１の２点鎖線の位置）ことができるように
なっている。

【００２１】ロータリドラム２０の下方には、起函され
たカートンＣを正確な四角形の状態に保持して搬送する
チェーンコンベア１１０が配設されている。このチェー
ンコンベア１１０は、図８に簡略化して示すように、上
流側の従動スプロケット１１２と、下流側の駆動スプロ
ケット（図示せず）と、これらのスプロケット１１２間
に掛け回されたチェーン１１４と、このチェーン１１４
に所定間隔で取付けられた、前後で一対のカートン保持
フィンガー（挾持部材）１１６ａ，１１６ｂとを備えて
いる。チェーンコンベア１１０の上流側に位置する従動
スプロケット１１２の中心Ｏ₁ は、ロータリドラム２０
の中心Ｏ₂ を通る鉛直線Ｌ₂ よりも上流側（図の左方）
に配置されている。

【００２２】カートンＣを保持する１組のフィンガー１
１６ａ，１１６ｂは、この実施例では図９に示すよう
に、中央のチェーン１１４ａに取付けられた１個の前フ
ィンガー１１６ａと、両側のチェーン１１４ｂ，１１４
ｃにそれぞれ取付けられた２個の後フィンガー１１６ｂ
の合計３個が１組になっており、これら前後のフィンガ
ー１１６ａ，１１６ｂの間に起函されたカートンＣを挾
持して搬送する。各フィンガー１１６ａ，１１６ｂは、
各チェーン１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに対する取付
け位置を変更できるようになっており、搬送するカート
ンＣのサイズ（搬送方向前後の長さ）に応じて両者１１
６ａ，１１６ｂの間隔が調整される。また、各チェーン
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃの間隔も調整可能になっ
ており、カートンＣのサイズ（搬送方向に対する横幅）
に応じて調節される。

【００２３】このチェーンコンベア１１０は、図８に示
すように、上流側の従動スプロケット１１２の周囲をチ
ェーン１１４が回転しつつ通過する際に、前後のフィン
ガー１１６ａ，１１６ｂが開くことを利用して、上方の
ロータリドラム２０のバキュームプレート２２が保持し
ているカートンＣをこれらフィンガー１１６ａ，１１６
ｂ間に挿入することによりカートンＣを受取る。従っ
て、チェーンコンベア１１０の走行は、ロータリドラム
２０の回転に同期されており、前フィンガー１１６ａが
従動スプロケット１１２の中心Ｏ₁ を通る鉛直線Ｌ₁ を
通過して直立状態になり、一方、後フィンガー１１６ｂ
は上記鉛直線Ｌ₁ に達する前で、後方へ向けて傾斜した
状態の時に、バキュームプレート２２が最も下方のカー
トン引渡し位置Ｐに達するようになっている。なお、フ
ィンガー１１６ａ，１１６ｂの数および配置は図９に示
すものに限らず、少なくとも前後からカートンを挾持し
うるものであれば良い。

【００２４】ロータリドラム２０のバキュームプレート
２２が、チェーンコンベア１１０の前後のフィンガー１
１６ａ，１１６ｂにカートンＣを引渡す位置Ｐに、カー
トンＣの姿勢を矯正する装置１２０が設けられている。
このカートン矯正装置１２０について図１０ないし図１
２によって説明する。カートン矯正装置１２０は、チェ
ーンコンベア１１０の上流端よりもやや上流側（図１０
の左方）に配置されている。カートン矯正装置１２０
は、本体の駆動部１２２と、この駆動部１２２によって
駆動されてチェーンコンベア１１０の進行方向に向って
進退動するカートンキッカー（押圧部材）１２４とを備
えており、駆動部１２２がチェーンコンベア１１０の延
長線の側方に、カートンキッカー１２４がチェーンコン
ベア１１０の延長線上の、かつ、上記前後のフィンガ１
１６ａ，１１６ｂに干渉しない位置に配置されている
（図１１参照）。

【００２５】駆動部１２２の構成について詳細に説明す
る。ベース１２６上に２本のガイドシャフト１２８が、
チェーンコンベア１１０の進行方向と平行に取付けられ
ている。これら２本のガイドシャフト１２８には、それ
ぞれスライダ１３０が摺動自在に嵌合され、両側のスラ
イダ１３０上に、ガイドシャフト１２８と直交する方向
の２本の平行な係合バー１３２が固定されている。これ
ら係合バー１３２の上方には、垂直な回転軸１３４の下
端に取付けられた水平な回転円板１３６が配設されてい
る。垂直な回転軸１３４は、上方のベベルギアボックス
１３８等を介して駆動力を伝達されて回転されるように
なっている。水平な回転円板１３６の下面には、カムフ
ォロア１４０が取付けられ、上記２本の平行な係合バー
１３２間に係合している。従って、回転円板１３６が回
転すると、係合バー１３２間に係合しているカムフォロ
ア１４０が回転して両係合バー１３２およびスライダ１
３０をガイドシャフト１２８に沿って進退動させる。一
体として進退動する係合バー１３２およびスライダ１３
０に、上記カートンキッカー１２４が取付けられている
ので、係合バー１３２の進退動に伴なって、チェーンコ
ンベア１１０の上流側の位置（図１０に実線で示す後退
位置）と、チェーンコンベア１１０のフィンガ１１６が
バキュームプレート２２からカートンＣを受取る位置Ｐ
（図１０の想像線に示す前進位置）との間で往復動す
る。カートンキッカー１２４は、ロータリドラム２０の
周速よりも早い速度で進退動するようになっており、し
かも、上記ロータリドラム２０およびチェーンコンベア
１１０と同期して駆動されており、バキュームプレート
２２が、チェーンコンベア１１０にカートンＣを引渡す
位置Ｐに移動してきた時点で、最も前進した位置に達す
るようになっている。また、この実施例では、ロータリ
ドラム２０に４個のバキュームプレート２２が設けられ
ているので、ロータリドラム２０が１回転する間に、カ
ートンキッカー１２４は４回往復動する。

【００２６】チェーンコンベア１１０の前後のフィンガ
ー１１６ａ，１１６ｂがロータリドラム２０のバキュー
ムプレート２２からカートンＣを受取る位置Ｐよりもや
や下流側に、前後のフィンガー１１６ａ，１１６ｂ間に
挾持されたカートンＣをチェーンコンベア１１０の搬送
面１１０ａまで落し込むカートン落し込み装置１５０が
設けられている。このカートン落し込み装置１５０につ
いて図９および図１３ないし図１６により説明する。カ
ートン落し込み装置１５０は、図１６に示す形状の昇降
プレート（落し込み部材）１５２を備えており、この昇
降プレート１５２を図１４および図１５に示す昇降機構
１５４によって昇降させるようになっている。なお、図
１４および図１５では、昇降プレート１５２の図示は省
略してある。

【００２７】昇降機構１５４は、機枠２６に固定された
２本の垂直なガイドロッド１５６と、これら２本の垂直
ガイドロッド１５６にそれぞれ摺動自在に嵌合した昇降
スリーブ１５８と、両昇降スリーブ１５８に結合されて
一体的に昇降する連結部材１６０と、この連結部材１６
０に固定されたブラケット１６２と、ブラケット１６２
の水平部上に支柱１６３を介して固定され、上記チェー
ンコンベア１１０の上方を横断する方向に延びる取付け
バー１６４とを備えており、この取付けバー１６４に上
記昇降プレート１５２が、チェーンコンベア１１０の上
流側（図１４の左側）を向くようにして取付けられてい
る。また、上記連結部材１６０は、下方のブラケット１
６６に回転自在に支持されたクランク円盤１６８のピン
１７０に連杆１７２を介して連結されている。従って、
クランク円盤１６８を回転させると、そのピン１７０に
連結された連杆１７２の下端部が回転運動をし、上端部
は、連結部材１６０を介して昇降スリーブ１５８に連結
しているので、２本の垂直ガイドロッド１５６に案内さ
れて昇降運動をする。すると連結部材１６０に固定され
たブラケット１６２上に支柱１６３を介して固定された
取付けバー１６４が昇降し、上記昇降プレート１５２が
昇降する。

【００２８】取付けバー１６４に取付けられた昇降プレ
ート１５２は、カートンＣを上方から押圧する押圧面
が、バキュームプレート２２からチェーンコンベア１１
０へのカートン引渡し位置Ｐ付近に配置された第１押圧
部１５１と、この第１押圧部１５１よりも下流側に位置
する第２押圧部１５３とから構成されている。また、第
２押圧部１５３は、第１押圧部１５１よりも下方へ向け
て延びており、この第２押圧部１５３の下降時（図１３
に示す状態）におけるチェーンコンベア１１０の搬送面
１１０ａとの距離が、起函されたカートンＣの高さＨと
ほぼ一致するようになっている。これら第１および第２
の押圧部１５１、１５３によって２段階のカートンＣの
落し込みが行なわれる。なお、昇降プレート１５２は、
カートンＣのサイズが変更された場合には、そのカート
ンの高さＨに応じた第２押圧部１５３を有するものに交
換されるが、昇降プレート１５２の全体を交換せず、第
２押圧部１５３の部分を着脱可能にしておき、この部分
だけを交換するようにしても良い。すなわち、カートン
のサイズが違う場合には、カートンが吸着機構からチェ
ーンコンベアのフィンガーに引渡された時点では、カー
トンの底面とチェーンコンベアの搬送面との距離が異な
っている。そのため、サイズの違うカートンをチェーン
コンベアの搬送面まで落し込むには、押え爪のストロー
クを変更しなければならない。しかしながら押え爪のス
トロークを変更すると、押え爪の昇降の時間が変わって
しまうため、ロータリドラム等のその他の機構の動作に
同期させることが困難であるという問題があったが、昇
降プレート１５２を交換可能とすることにより、ストロ
ーク量を変えずに異なるサイズのカートンＣを落とし込
むことができるので、その他の機構とのタイミングがず
れることがなく、幅広い兼用化が可能である。

【００２９】次に、上記構成に係るカートン起函装置の
作動について説明する。偏平に折り畳まれ多数枚重ね合
せた状態で、カートンマガジン２内に収容されたカート
ンＣは、取出し手段４のアーム８が上方へ向けて揺動し
て、その吸盤１０が取出し口の最も前面側に位置する一
枚に密着した時（図１の位置）にバキュームが作用され
て吸着され、アーム８が下方へ向けて揺動することによ
り取出される。アーム８のロータリドラム２０側への揺
動にタイミングを合せて、ロータリドラム２０のバキュ
ームプレート２２が回転をして、取出し手段４の吸盤１
０の位置に達する。そこで、取出し手段４の吸盤１０の
バキュームが遮断されるとともに、バキュームプレート
２２の吸盤２３にバキュームが作用され、カートンＣは
取出し手段４からバキュームプレート２２に引渡され
る。

【００３０】ロータリドラム２０の回転によって、カー
トンＣを保持したバキュームプレート２２が仮起こし手
段６０の下方に達して吸着面が水平な状態になると、バ
キュームプレート２２の回転移動にタイミングを合せ
て、仮起こし手段６０の吸盤６２も、回転機構６６によ
って回転されて下死点（図１に示す最も下降した位置）
に達する。この吸盤６２は、カートンＣがバキュームプ
レート２２の吸盤２３に吸着されている面（この実施例
では下側の面）の反対側の面（上側の面）で、しかも、
ロータリドラム２０の回転方向後方側の面Ｃ₁ （図１７
参照）を吸着する。この時点では、バキュームプレート
２２の吸盤２３と仮起こし手段６０の吸盤６２の双方に
バキュームが作用しており、ロータリドラム２０のバキ
ュームプレート２２は反時計周り方向（図１７の矢印Ｂ
方向）に回転するのに対し、仮起こし手段６０のロッド
６４および吸盤６２は時計回り方向（図１７の矢印Ｄ方
向）に回転するので、カートンＣは、両側の面が密着し
ていた状態から、次第に拡開されて内部の真空状態がく
ずされる（図１８参照）。なお、この実施例では、ロー
タリドラム２０にバキュームプレート２２が４個所設け
られているので、ロータリドラム２０が１回転する間に
仮起こし手段６０の吸盤６２は４回転するようになって
いる。

【００３１】上記仮起こし手段６０によって所定量の仮
起こしが行なわれると、仮起こし手段６０の吸盤６２の
バキュームが解放されてカートンＣを離し、バキューム
プレート２２がカートンＣを保持して回転を続ける。ロ
ータリドラム２０のバキュームプレート２２が、上記取
出し手段４からカートンＣを受取って回転している間、
ロータリドラム２０およびバキュームプレート２２に揺
動可能に設けられているカートン起こし爪２４は、カー
トンＣに接触しない位置に後退していたが、仮起こしが
済んで、次の逆反り用ローラ１００に達する前に、揺動
してカートンＣの起函を行なう。カートン起こし爪２４
は、コ字状の取付けプレート３８上に取付けられてお
り、この取付けプレート３８を支持している一方の支点
ピン３４に取付けられたカムフォロア４２が、ロータリ
ドラム２０の回転に伴ってカムプレート４４のカム溝４
４ａ内を移動することにより、ロータリドラム２０およ
びバキュームプレート２２に対して揺動する。バキュー
ムプレート２２の吸盤２３（カートン吸着面）よりも下
方（半径方向内方側）に位置していたカートン起こし爪
２４が、揺動することにより、カートンＣの前面側から
立上ってカートンＣの前端を後方へ押圧してこのカート
ンＣを起函する（図１の左側に位置するカートン起こし
爪２４を参照）。上述のように、カートン起こし爪２４
による起函の前に、仮起こし手段６０により仮起こしが
行なわれているので、正方形や大きいサイズのカートン
であっても、両側の面が密着したまま同じ方向に折曲っ
てくの字になってしまうおそれがなく、確実に起函する
ことができる。なお、バキュームプレート２２およびカ
ートン起こし爪２４は、簡単な操作で位置を調整するこ
とができるので、カートンＣのサイズに応じた兼用が容
易である。また、カートン起こし爪２４を別の形状のも
のに交換することも容易である。

【００３２】バキュームプレート２２に吸着され、前面
をカートン起こし爪２４に抑えられてほぼ角筒状に起函
されたカートンＣは、続いて、その移動経路内に固定配
置されている逆反り用ローラ１００に押付けられる。角
筒状カートンＣの、外方側でかつ進行方向前方側の折り
目Ｃ₂ が、逆反りローラ１００に押付けられると、カー
トンＣは、偏平に折り畳まれていた状態と逆の方向に深
く折曲げられる。このように逆反りが行なわれると、カ
ートンＣが折り畳まれていた状態では折られていなかっ
た折り目が角筒の状態の９０度を越えて深く折曲げられ
るので、カートンＣの仕上りがよくなる。

【００３３】逆反りが済んだカートンＣは、バキューム
プレート２２に保持されたままさらに回転移動してロー
タリドラム２０の下方側に達する。この位置がロータリ
ドラム２０からチェーンコンベア１１０への引渡し位置
Ｐになっており、カートンＣは、下方を走行するチェー
ンコンベア１１０の前後のフィンガ１１６ａ，１１６ｂ
が開いている間に挿入される（図８参照）。

【００３４】ロータリドラム２０からチェーンコンベア
１１０への引渡し位置Ｐには、カートンの姿勢を矯正す
る装置１２０が配設されている。このカートン矯正装置
１２０では、回転軸１３４の回転によって水平な回転円
板１３６が回転すると、回転円板１３６に取付けられた
カムフォロア１４０が２本の係合バー１３２間に係合し
た状態で回転するので、これら係合バー１３２が、スラ
イダ１３０を介してガイドシャフト１２８に案内されて
進退動し、カートンキッカー１２４もこれと一体的に進
退動する。回転円板１３６の回転は、ロータリドラム２
０の回転およびチェーンコンベア１１０の走行に同期さ
れており、カートンＣの引渡しにタイミングを合せて、
カートンキッカー１２４がチェーンコンベア１１０の進
行方向に向けて進退動する。上記逆反りローラ１００に
よって逆反りされたカートンＣが、図８のようにほぼ角
筒状に戻っている場合には、前後のフィンガー１１６
ａ，１１６ｂ干渉することなく両者１１６ａ，１１６ｂ
間に挿入されるが、例えば、図１９に示すようにカート
ンＣが、強く逆反りがかかったままの状態で搬送されて
きた場合には、カートンＣの後端部Ｃ₃ が後フィンガ１
１６ｂに乗り上げてしまうおそれがあったが、カートン
キッカー１２４がバキュームプレート２２およびチェー
ンコンベア１１０の移動速度よりも早い速度で前進し
て、カートンＣの後端部Ｃ₃ を押圧し、その姿勢を矯正
して、カートンＣを両フィンガ１１６ａ，１１６ｂ間に
挿入するので、バキュームプレート２０からチェーンコ
ンベア１１０への引渡しミスが生ずるおそれがない。

【００３５】バキュームプレート２２からチェーンコン
ベア１１０の前後のフィンガ１１６ａ，１１６ｂに引渡
されるカートンＣは、引渡しの時点では、両フィンガ１
１６ａ，１１６ｂの先端部寄りに挾持される。そこで本
発明の一実施例に係るカートン落し込み装置１５０によ
って、カートンＣをチェーンコンベア１１０の搬送面１
１０ａまで落し込むようになっている。カートン落し込
み装置１５０では、クランク円盤１６８の回転によっ
て、連杆１７２を介して連結部材１６０を昇降させる。
連結部材１６０には、ブラケット１６２、支柱１６３お
よび取付けバー１６４を介して昇降プレート１５２が取
付けられており、チェーンコンベア１１０の走行にタイ
ミングを合せて昇降プレート１５２を昇降させる。

【００３６】このカートンＣの落し込みの過程について
図１６により説明する。昇降プレート１５２が上昇位置
（図１６に示す位置）から下降して、その第１押圧部１
５１が符号１５１ａに示す位置にきたときに、バキュー
ムプレート２２は符号２２ａの位置に達する。第１押圧
部が１５１ｂまで下降すると、バキュームプレートは２
２ｂの位置に、さらに、第１押圧部が１５１ｃまで下降
すると、バキュームプレートは２２ｃの位置に達し、こ
の位置で第１押圧部１５１はバキュームプレート２２に
保持されているカートンＣに当接して落し込みを開始す
る。この時点でバキュームプレート２２の吸盤２３のバ
キュームが解放されて、カートンＣはチェーンコンベア
１１０のフィンガ１１６ａ，１１６ｂに引渡される。昇
降プレート１５２の第１押圧部１５１が１５１ｃ，１５
１ｄの位置を経て、最も下方の位置１５１ｅまで下降す
ると、カートンＣは第１段の落し込みが完了してその高
さで搬送される（Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆ，Ｃ
ｇ）。

【００３７】カートンＣが搬送されている間に昇降プレ
ート１５２は上昇して図示の位置に戻った後、再び下降
する。第２押圧部１５３が上昇位置１５３ａにあると
き、カートンＣは上記高さで前進して符号Ｃｈの位置に
達しており、第２押圧部１５３が１５３ｂの位置から１
５３ｃへと下降する過程で、上記高さのカートンＣに当
って、Ｃｉの高さからＣｊへと押し下げる。さらに、第
２押圧部１５３の高さが１５３ｄ，１５３ｅ，１５３ｆ
へと下降し、カートンＣは前進しつつ次第に下方へ落し
込まれ（Ｃｋ，Ｃｍ，Ｃｎ）、第２押圧部１５３が最も
下降した位置１５３ｇに達すると、カートンＣはチェー
ンコンベア１１０の搬送面１１０ａまで落し込まれる
（Ｃｐ）。こうしてチェーンコンベア１１０の搬送面１
１０ａまでカートンＣを落し込むことにより、安定した
搬送を行なうことができる。なお、下流側にカートンＣ
の上面を押える固定ガイドを配置してカートンの浮き上
りを防止するようにしても良い。

【００３８】このように、カートン落し込み装置１５０
の昇降プレート（落し込み部材）１５２を２回ストロー
クさせることによって、カートンＣをチェーンコンベア
１１０の搬送面１１０ａまで落し込むようにしたので、
１回のストローク量を小さくすることができ、高速化を
図ることが可能である。なお、上記実施例では、昇降プ
レート１５２の押圧部１５１、１５３を２段にしたが、
必ずしも２段に限るものではなく、３段以上の押圧部を
設けても良い。また、昇降プレート１５２を垂直方向に
昇降させるようにしたが、チェーンコンベア１１０によ
って搬送されるカートンＣに追従して下降するようにし
ても良い。

【００３９】なお、上記実施例ではロータリドラム２０
に４個のバキュームプレート２２が設けられているが、
これに限られるものではなく、その他の数であっても良
い。また、この場合には、上記仮起こし手段６０および
カートン矯正装置１２０は、ロータリドラム２０が１回
転する間にバキュームプレート２２の数と同数回だけ回
転させ、あるいは往復動させれば良い。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
体に設けられたカートン保持手段に保持されたカートン
を、起函手段によって角筒状に起函し、回転体の下方に
配設された搬送手段の前後の挟持手段に引渡して搬送す
るようにしたカートン起函装置に、高さの異なる複数の
押圧部を有する落し込み部材を設け、この落し込み部材
を複数回上下動させることにより、カートンを搬送手段
の搬送面まで落し込むようにしたので、１回のストロー
クを小さくすることができ、ストローク時間を短縮して
高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカートン落し込み装置
を備えたカートン起函装置の全体を示す正面図である。

【図２】上記カートン起函装置を構成するロータリドラ
ムの縦断面図である。

【図３】上記ロータリドラムの正面図である。

【図４】カートン保持手段と起函手段の斜視図である。

【図５】仮起こしを行なう吸着手段と移動手段の正面図
である。

【図６】図５の縦断面図である

【図７】図５の要部の平面図である。

【図８】ロータリドラムとチェーンコンベアを簡略化し
て示す正面図である。

【図９】チェーンコンベアの上流部の平面図である。

【図１０】カートン矯正装置の正面図である。

【図１１】カートン矯正装置の側面図である。

【図１２】カートン矯正装置の平面図である。

【図１３】カートン落し込み装置の昇降プレートとチェ
ーンコンベアを簡略化して示す図である。

【図１４】カートン落し込み装置の昇降機構を示す正面
図である。

【図１５】カートン落し込み装置の昇降機構を示す平面
図である。

【図１６】カートンの落し込み装置の昇降プレートの形
状およびその作動を説明する図である。

【図１７】カートンの仮起こしを行なう装置の作動を説
明する図である。

【図１８】カートンの仮起こしを行なう装置の作動を説
明する図である。

【図１９】カートン矯正装置の作動を説明する図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ カートン ２０ 回転体（ロータリドラム） ２２ カートン保持手段（バキュームプレート） ２４ 起函手段（カートン起し爪） １１０ 搬送手段（チェーンコンベア） １１０ａ 搬送手段（チェーンコンベア）の搬送面 １１６ａ 前方の挾持手段（前フィンガー） １１６ｂ 後方の挾持手段（後フィンガー） １５１ 落し込み部材の第１押圧部 １５２ 落し込み部材 １５３ 落し込み部材の第２押圧部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−56218（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−125427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−143390（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−64927（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 43/18,43/26 B31B 1/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に設けられ、偏平状態に折り畳ま
   れたカートンを保持して搬送するカートン保持手段と、
   このカートン保持手段に保持されたカートンを角筒状に
   起函する起函手段と、回転体の下方に配設され、角筒状
   に起函されたカートンを前後の挾持部材によって挾持し
   て搬送する搬送手段と、搬送手段の上方に配設され、上
   下動してカートンを搬送手段の搬送面に向けて押しさげ
   る落し込み部材とを備えたカートン起函装置のカートン
   落し込み装置において、上記落し込み部材のカートンに
   当接する面を、高さの異なる複数の押圧部から構成し、
   複数回の上下動によって、これら押圧部を順次カートン
   に当接させることによりこのカートンを搬送面まで落し
   込むことを特徴とするカートン起函装置のカートン落し
   込み装置。
2. 【請求項２】 上記落し込み部材の最も下流側に位置す
   る押圧部は、下降した位置において、上記搬送手段の搬
   送面との距離がカートンの高さにほぼ一致していること
   を特徴とする請求項１に記載のカートン起函装置のカー
   トン落し込み装置。