JP6238772B2 - フィルム装着システム - Google Patents

Description

この発明は、シート状に折り畳まれた筒状フィルムを開口して被嵌体に装着するフィルム装着システムに関する。

例えば、ボトル容器等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを装着するラベル装着システムとしては、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着システムがあり、各装着ヘッドには、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状ラベルを開口するラベルオープナーが搭載されている。

図１６及び図１７に示すように、ラベルオープナー７０は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状ラベルを把持する開閉可能な一対の把持部材７１、７１を備えており、この把持部材７１、７１は、それぞれの先端側に、筒状ラベルＬの幅方向に延びる複数の吸引アーム７２ａが筒状ラベルＬの長さ方向に配設された櫛歯状の吸引把持部７２を有している。

従って、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状ラベルＬを、一対の把持部材７１の吸引把持部７２が把持した後、それぞれの吸引把持部７２が筒状ラベルＬの両面を吸引保持した状態で、一対の把持部材７１、７１を開くことによって筒状ラベルＬの両面を相互に離間させることで筒状に開口するようになっている。

シート状に折り畳まれた所定長の筒状ラベルＬは、シート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材をラベル供給装置が順次切断することによって形成され、ラベル受渡装置がこれを受取ってラベル装着装置のラベルオープナーに引渡すようになっている。

ラベル受渡装置は、図１７に示すように、ラベル供給装置によって筒状ラベルＬが供給される第１のラベル受渡位置と、ラベル装着装置のラベルオープナー７０に筒状ラベルＬを引渡す第２のラベル受渡位置とを通るように回転するテイクアップ部材８０を備えており、このテイクアップ部材８０は、ラベルオープナー７０の櫛歯状の吸引把持部７２を通過することができるように、その先端にシート状の筒状ラベルＬの片面を吸引保持する、筒状ラベルＬの幅方向に張り出す櫛歯状のラベル吸着部８１を有している。

テイクアップ部材８０からラベルオープナー７０への筒状ラベルＬの引渡しは、第１のラベル受渡位置においてラベル供給装置から筒状ラベルＬを受取って、その一面側を吸引保持しているテイクアップ部材８０と、ラベルオープナー７０とが第２のラベル受渡位置において接近し、テイクアップ部材８０が吸引保持している筒状ラベルＬの吸引面側をラベルオープナー７０の一方の把持部材７１が吸引保持した後、テイクアップ部材８０による筒状ラベルＬの吸引保持を解除することによって行われる。

特開２００３−２３７７５０号公報

ところで、筒状ラベルＬが、９０μｍ〜１００μｍ程度の厚みを有する腰のあるフィルムによって形成されている場合は、上述したように、筒状ラベルＬの幅方向に張り出した櫛歯状のラベル吸着部８１を有するテイクアップ部材８０を介してラベルオープナー７０に筒状ラベルＬを引渡しても、ラベルオープナー７０は、受取った筒状ラベルＬを確実に開口することができる。

しかしながら、筒状ラベルＬが、２０μｍ〜３０μｍ程度の薄肉で腰のないフィルムによって形成されている場合は、ラベル供給装置によって供給される筒状ラベルＬを、その筒状ラベルＬの幅方向に張り出した櫛歯状のラベル吸着部８１を有するテイクアップ部材８０によって受取って搬送すると、搬送途中に風圧等を受けることで、図１８に示すように、筒状ラベルＬが、櫛歯状のラベル吸着部８１に沿って、その長さ方向に波打った状態、即ち、凹凸が筒状ラベルＬの幅方向に延びた状態でラベルオープナー７０に引渡されることになる。

このように、ラベルオープナー７０に引渡された筒状ラベルＬがその長さ方向に波打っていると、ラベルオープナー７０が筒状ラベルＬを開口しようとして、筒状ラベルＬの両面を吸引保持している一対の把持部材が相互に離間しても、筒状ラベルＬの長さ方向の中央部に位置している波打ち部分が開きにくく、筒状ラベルＬの一方の開口端から他方の開口端に渡って空気が流入できないので、筒状ラベルＬの開口不良が発生し、筒状フィルムＬがラベルオープナー７０から脱落してしまうといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、テイクアップ部材から受取った筒状フィルムをフィルムオープナーが確実に開口することができるフィルム装着システムを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シート状に折り畳まれた筒状フィルムを供給するフィルム供給装置と、シート状に折り畳まれた筒状フィルムを開閉可能な一対の把持部材を有するフィルムオープナーによって開口して被嵌体に被嵌するフィルム被嵌装置と、フィルム供給装置から供給されるシート状に折り畳まれた筒状フィルムを、テイクアップ部材が吸引保持することによって受取って、フィルム被嵌装置のフィルムオープナーに引渡すフィルム受渡装置とを備え、シート状に折り畳まれた筒状フィルムの一面側を吸引保持しているテイクアップ部材と、フィルムオープナーの一方の把持部材とが水平方向に移動することで相対接近して交差し、一方の把持部材が、その筒状フィルムにおけるテイクアップ部材の吸引面側を吸引保持した後、テイクアップ部材による筒状フィルムの吸引保持を解除することによって、テイクアップ部材とフィルムオープナーとの間で筒状フィルムを受渡すようになっているフィルム装着システムにおいて、フィルムオープナーは、それぞれの把持部材が筒状フィルムの幅方向の中央部で筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有し、テイクアップ部材は、筒状フィルムにおけるフィルムオープナーの接触領域以外の領域に接触して筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有していることを特徴とするフィルム装着装置を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のフィルム装着システムにおいて、フィルムオープナーの吸引杆における筒状フィルムの吸引面には、吸引杆の長手方向にグループ分けされ、グループ毎に独立した吸引路に連通した複数の吸引孔が形成されており、それぞれの吸引路は、開閉手段によって開閉可能に吸引手段に接続されており、開閉手段によって吸引路を開閉することで、吸引杆における吸引箇所を変更可能に構成されていることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のフィルム装着システムでは、フィルムオープナーは、それぞれの把持部材が筒状フィルムの幅方向の中央部で筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有しており、テイクアップ部材は、筒状フィルムにおけるフィルムオープナーの接触領域以外の領域に接触して筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有しているので、筒状フィルムが薄肉で腰のない場合は、テイクアップ部材が筒状フィルムを搬送する際、搬送途中に風圧等を受けることで、筒状フィルムが、その長さ方向に延びる吸引杆に沿って、その幅方向に波打った状態、即ち、凹凸が筒状フィルムの長さ方向に延びた状態でフィルムオープナーに引渡されることになる。

従って、フィルムオープナーが受取った筒状フィルムを開口しようとして、筒状フィルムの長さ方向に延びる吸引杆が筒状フィルムの両面における幅方向の中央部を吸引保持した状態で、一対の把持部材が相互に離間すると、少なくとも、筒状フィルムの幅方向の中央部において、一方の開口端から他方の開口端に渡って開通（フィルムが離反）し、その開通部分に空気が流入することによって、筒状フィルムが確実に開口されるので、筒状フィルムに開口不良が発生することがなく、筒状フィルムがフィルムオープナーから脱落することもない。

また、請求項２に係る発明のフィルム装着システムでは、フィルムオープナーの吸引杆における筒状フィルムの吸引面には、吸引杆の長手方向にグループ分けされ、グループ毎に独立した吸引路に連通した複数の吸引孔が形成されており、それぞれの吸引路が、開閉手段によって開閉可能に吸引手段に接続されており、開閉手段によって吸引路を開閉することで、吸引杆における吸引箇所を変更可能に構成されているので、開口しようとする筒状フィルムの装着高さを変更する場合や長さの異なる筒状フィルムに変更する場合は、開閉手段によって、吸引杆における吸引させる必要のない部分に形成された吸引孔に対応する吸引路を閉鎖すればよく、型替えを容易に行うことができる。

この発明に係るフィルム装着システムの一実施形態であるラベル装着システムを示す概略平面図である。 同上のラベル装着システムを構成しているラベル装着装置及びラベル受渡装置を示す概略側面図である。 同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。 同上のラベル装着ヘッドを構成しているラベルオープナーを示す平面図である。 同上のラベルオープナーを示す側面図である。 （ａ）は同上のラベルオープナーを構成している把持部材の把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す正面図、（ｃ）は同上の把持部を示す側面図である。 同上のラベル受渡装置を示す概略側面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上のラベル受渡装置を構成しているテイクアップ部材を示す正面図である。 同上のラベル装着装置を構成しているラベル拡開手段を示す断面図である。 （ａ）は同上のラベル装着装置を構成しているボトル押上手段の載置台が上昇した状態を示す断面図、（ｂ）は同上の載置台が降下した状態を示す断面図である。 同上のラベル装着装置を構成しているボトル持上手段を示す概略側面図である。 テイクアップ部材によるラベルの搬送途中の状態を示す概略斜視図である。 （ａ）はラベルオープナーを構成している把持部の変形例を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す左側面図、（ｃ）は同上の把持部を示す正面図、（ｄ）は同上の把持部を示す右側面図である。 （ａ）はラベルオープナーを構成している吸引杆の変形例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図、（ｃ）は同上の吸引杆を構成しているインナーパイプの展開図、（ｄ）は同上のインナーパイプの変形例を示す展開図、（ｅ）は同上のインナーパイプの他の変形例を示す展開図である。 （ａ）はラベルオープナーを構成している吸引杆の他の変形例を示す平面図、（ｂ）は同上の吸引杆を示す正面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図、（ｄ）は同上の吸引杆を構成している遮蔽ベルトを移動させた状態を示す正面図である。 従来のラベルオープナーを示す平面図である。 従来のテイクアップ部材から同上のラベルオープナーへのラベルの引渡し状態を示す側面図である。 同上のテイクアップ部材によるラベルの搬送途中の状態を示す概略側面図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）を装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルを受取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルを第２のラベル受渡位置βにおいて受取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ及びベルトコンベア６ｂからなるボトル搬送装置６とから構成されている。

なお、前記ラベル形成基材は、ボトルＢに装着する筒状のラベルが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部においてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。

前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤５ａ及び回転軸から放射状に張り出した複数の支持アーム５ｂ、５ｂを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド５ｃを備えており、各ラベル装着ヘッド５ｃによって、第２のラベル受渡位置βにおいて受取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。

前記ラベル装着ヘッド５ｃは、図３に示すように、第２のラベル受渡位置βにおいて受取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、予備的に開口するラベルオープナー１０と、ラベルオープナー１０によって予備的に開口されたラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段３０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある載置台４２に載置されたボトルＢを、載置台４２を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル押上手段４０と、ボトルＢに被嵌されたラベルの上端部をボトルＢとによって把持した状態で、ボトルＢを持ち上げるボトル持上手段５０とから構成されている。

前記ラベルオープナー１０は、図４及び図５に示すように、支持アーム５ｂに揺動自在に支持された本体部１２ａ、１２ｂの先端に把持部１３が連設された開閉可能な一対の把持部材１１と、この把持部材１１の把持部１３に形成された吸引口から吸引することで把持部材１１に把持されたラベルＬの両面をそれぞれ把持部材１１に吸引保持させる図示しない吸引手段と、把持部材１１を開閉させる開閉駆動手段１４とから構成されており、このラベルオープナー１０は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、一方の把持部材１１が吸引保持することによって受取った後、一対の把持部材１１によって把持し、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部１３にそれぞれ吸引保持させた状態で、その把持部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。

前記把持部１３は、図５及び図６に示すように、本体部１２ａ、１２ｂに接続するための接続部１３１ａ、１３１ｂを有する基部１３１と、この基部１３１の上端部に連設された、ラベルＬの幅方向の中央部でラベルＬを吸引保持する、ラベルＬの長さ方向に延びる吸引杆１３２とを備えており、吸引杆１３２は、基部１３１の上端部から垂下する杆本体１３２ａと、この杆本体１３２ａに取り付けられ、上下２個の吸引孔からなる吸引孔群ｈｇが、ラベルＬの把持面に左右２列で上下方向の所定位置（５カ所）にそれぞれ配置された把持面形成部材１３２ｂとから構成されている。

把持部１３は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、最下位の左右の吸引孔群ｈｇ及び下から２番目の左右の吸引孔群ｈｇが連通した状態で把持面形成部材１３２ｂによって閉塞される、杆本体１３２ａに形成された吸引凹部１３ａ及びこの吸引凹部１３ａに連通する、杆本体１３２ａ及び基部１３１に形成された吸引路１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、左右それぞれの最上位、上から２番目及び上から３番目の吸引孔群ｈｇが連通した状態で把持面形成部材１３２ｂによって閉塞される、杆本体１３２ａに形成された吸引凹部１３ｅ、１３ｅ及びこの吸引凹部１３ｅ、１３ｅに連通する、杆本体１３２ａ及び基部１３１に形成された吸引路１３ｆ、１３ｇとを備えており、吸引路１３ｄ及び吸引路１３ｇは、それぞれを個別に開閉する電磁弁ＳＶを介して吸引手段に接続されている。

従って、各電磁弁ＳＶを操作することによって、（１）全ての吸引孔群ｈｇから吸引する場合、（２）最下位及び下から２番目の左右の吸引孔群ｈｇから吸引する場合、（３）最上位、上から２番目及び上から３番目の左右の吸引孔群ｈｇから吸引する場合の３つの吸引パターンを切替えることができ、ラベルの装着高さやラベルの長さに応じて、いずれかの吸引パターンを選択することで、ラベルの装着高さや長さの異なるラベルに対応することができる。

前記開閉駆動手段１４は、図２〜図５に示すように、把持部材１１、１１を常時閉方向に付勢するコイルバネ１４１と、把持部材１１、１１を開閉させるカム機構１４２、１４４とを備えている。

前記カム機構１４２は、把持部材１１（本体部１２ｂ）の後端側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア１４２ａと、この一対のカムフォロア１４２ａにそれぞれ当接するカム面を有するカム板１４２ｂとから構成されており、このカム板１４２ｂは、支持アーム５ｂに取り付けられたベース部分１０ａにスライド自在に支持された駆動杆１４３に連結されている。

前記カム機構１４４は、駆動杆１４３の後端部に取り付けられたカムフォロア１４４ａと、このカムフォロア１４４ａが嵌り込むカム溝を有する環状のカム板（図示せず）とから構成されており、このカム機構１４４によって、駆動杆１４３を介してカム板１４２ｂを一対のカムフォロア１４２ａ間で進退させることによって、把持部材１１、１１を開閉させるようになっている。

ラベル受渡装置４は、図１〜図３及び図７に示すように、回転軸４ａに装着されたベース円盤４ｂの周縁部に取り付けられ、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように水平回転する複数のテイクアップ部材２０を有しており、それぞれのテイクアップ部材２０は、シート状に折り畳まれたラベルＬの片面を吸引保持するようになっている。

テイクアップ部材２０は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベルオープナー１０における把持部１３の接触領域以外の領域に接触してラベルＬの片面を吸引保持する、ラベルＬの長さ方向に延びる二本の吸引杆２１を有しており、テイクアップ部材２０の二本の吸引杆２１に吸引保持されているラベルＬの吸引面側をラベルオープナー１０の一方の把持部材１１の把持部１３が吸引保持した後、テイクアップ部材２０によるラベルＬの吸引を解除することによって、テイクアップ部材２０からラベルオープナー１０にラベルＬが引渡されるようになっている。

前記ラベル拡開手段３０は、図９に示すように、上部環状円盤３１ａ及びこの上部環状円盤３１ａの下端部に取り付けられた下部筒状体３１ｂからなるベース部材３１と、スライド部材３３を介して径方向に移動自在に環状円盤３１ａに支持された８本の拡開爪３２と、各スライド部材３３に支持部材３４を介して取り付けられたカムフォロア３５と、下部筒状体３１ｂの内径部に回転可能に支持された、それぞれのカムフォロア３５が嵌合する、内径側から外径側に向かって周方向に延びる複数の放射状のカム溝が形成された円環状のカム部材３６とを備えており、このカム部材３６を、図示しないカム機構によって回転させることで、拡開爪３２が径方向に進退するようになっている。

前記ラベル拡開手段３０は、図３に示すように、前記支持アーム５ｂに取り付けた支柱に昇降自在に支持されており、ベース部材３１の下部筒状体３１ｂに取り付けられたカムフォロア３８及びこのカムフォロア３８が当接するカム面を有するカム部材３９からなる昇降機構３７によって昇降するようになっている。

前記ボトル押上手段４０は、図３及び図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、支持円盤５ａの周縁部を上下に貫通した状態で上下動自在に支持された操作杆４１と、支持円盤５ａの上側で操作杆４１の上端部に取り付けられた、ボトルＢを載置するための載置台４２と、操作杆４１を昇降させる昇降機構４３とを備えており、昇降機構４３は、操作杆４１の下端部に取り付けられたカムフォロア４４と、このカムフォロア４４が嵌り込むカム溝を有するカム板４５とから構成されている。

また、支持円盤５ａには、載置台４２に載置したボトルＢの転倒を防止するために、載置台４２を取り囲むボトルガイド４６が配設されており、ボトル供給位置γにおいてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受取る際に、ボトルＢが載置台４２の所定位置に位置決めされるようになっている。

前記ボトル持上手段５０は、図３及び図１１に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム５１と、各揺動アーム５１の先端部にそれぞれ取り付けられた、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を把持する左右一対のグリッパー５２と、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた、各グリッパー５２がボトルＢを把持したときに、ボトルＢの首部を把持する左右一対のネッククランパ５３と、揺動アーム５１を昇降させる昇降機構５７と、揺動アーム５１を開閉させる開閉機構６０とを備えており、左右一対の揺動アーム５１は、支持部材５４及びスライドガイド５５を介して、支持アーム５ｂに立設されたスライドレール５６に昇降自在に支持されている。

前記昇降機構５７は、支持部材５４に取り付けられたカムフォロア５８と、このカムフォロア５８が嵌り込むカム溝５９ａを有する、グリッパー５２の移動経路に沿って配設された円筒状のカム部材５９とによって構成されており、このカムフォロア５８及びカム部材５９（カム溝５９ａ）からなるカム機構によって、スライドガイド５５を上下動させることで、揺動アーム５１を昇降させるようになっている。

前記開閉機構６０は、揺動アーム５１を常時開方向に付勢する図示しないバネと、揺動アーム５１の基端部側にそれぞれ取り付けられた図示しない一対のローラと、両ローラ間に挿入されることで両ローラに当接するカム面を備えたカム部材６２が下端部に取り付けられた操作杆６１とを備えており、操作杆６１は、支持部材５４によって上下動自在に支持されると共に、上端部には、スライドレール５６に沿って昇降するスライドガイド６３が取り付けられている。

前記操作杆６１の上端部には、カム部材５９に形成されたカム溝５９ｂに嵌り込むカムフォロア６４が取り付けられており、このカムフォロア６４及びカム部材５９（カム溝５９ｂ）からなるカム機構によって、スライドガイド６３を上下動させることで、操作杆６１を昇降させるようになっている。

従って、カム溝５９ｂによってカムフォロア６４を降下させると、これに伴って操作杆６１が降下し、操作杆６１の下端部に取り付けられたカム部材６２がローラを押し広げることで、揺動アーム５１の先端側が閉じるようになっており、カム溝５９ｂ及びカムフォロア６４からなるカム機構によって操作杆６１を上下動させることで、揺動アーム５１が開閉されるようになっている。

以上のように構成されたラベル装着システム１では、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベルオープナー１０の把持部材１１が受取って予備的に開口し、ラベル拡開手段３０の拡開爪３２が、そのラベルＬをラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開した状態で、ラベル装着レベルの下方位置においてボトルＢを載置したボトル押上手段４０の載置台４２が上昇することで、拡開されたラベルＬにボトルＢを挿入し、拡開爪３２がラベル装着レベルから降下することで、ボトルＢに装着されたラベルＬから拡開爪３２を引抜いた後、ボトル持上手段５０が、ボトルＢに被嵌されたラベルの上端部を把持した状態で、ボトルＢを持ち上げることで、ラベルＬの装着動作が完了する。

ラベル供給装置３とラベル装着装置５との間でラベルＬの受渡しを行うラベル受渡装置４のテイクアップ部材２０は、第１のラベル受渡位置αでラベル供給装置３から受取ったラベルＬを、二本の吸引杆２１に吸引保持した状態で第２のラベル受渡位置βに搬送するが、二本の吸引杆２１はラベルＬの長さ方向に延びているので、ラベルＬが薄肉で腰のない場合は、テイクアップ部材２０がラベルＬを搬送する際、搬送途中に風圧等を受けることで、ラベルＬが、図１２に示すように、その長さ方向に延びる吸引杆２１に沿って、その幅方向に波打った状態、即ち、凹凸がラベルＬの長さ方向に延びた状態でラベルオープナー１０に引渡されることになる。

従って、ラベルオープナー１０が受取ったラベルＬを開口しようとして、ラベルＬの長さ方向に延びる把持部１３の吸引杆１３２がラベルＬの両面における幅方向の中央部を吸引保持した状態で、一対の把持部材１１、１１が相互に離間すると、少なくとも、ラベルＬの幅方向の中央部において、一方の開口端から他方の開口端に渡って開通（ラベルＬが離反）し、その開通部分に空気が流入することによって、ラベルＬが確実に開口されるので、従来のように、ラベルＬの幅方向に張り出す櫛歯状の吸引把持部７２やラベル吸着部８１を有するラベルオープナー７０やテイクアップ部材８０を使用する場合とは異なり、ラベルＬに開口不良が発生することがなく、ラベルＬがラベルオープナー１０から脱落することもない。

また、ラベルオープナー１０は、上述したように、吸引杆１３２に形成された複数の吸引孔群ｈｇが上下でグループ分けされており、電磁弁ＳＶを操作することによって、３つの吸引パターンを適宜切替えることができるので、ラベルの装着高さを変更する場合や長さの異なるラベルに変更する場合も容易に対応することができる。

なお、上述した実施形態では、一本の吸引杆１３２を有するラベルオープナー１０と、二本の吸引杆２１を有するテイクアップ部材２０を採用しているが、ラベルオープナー１０がラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持することができるのであれば、ラベルオープナー１０の吸引杆１３２の本数及びテイクアップ部材２０の吸引杆２１の本数は特に限定されない。

また、上述した実施形態のラベルオープナー１０では、把持部１３の吸引杆１３２の上半部に形成された吸引孔群ｈｇが連通する吸引凹部１３ｅを幅方向に２分割すると共に、吸引杆１３２の下半部に形成された吸引孔群ｈｇが連通する吸引凹部１３ａに接続された吸引路１３ｂを吸引凹部１３ｅ、１３ｅの間に配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す把持部１３Ａのように、吸引杆１３２Ａの把持面形成部材１３２Ａｂに形成され、下部、中間部、上部にグループ分けされた吸引孔群がそれぞれ連通する同一幅の吸引凹部１３Ａａ、１３Ａｂ、１３Ａｃを杆本体１３２Ａａの上下方向に整列配置し、各吸引凹部１３Ａａ、１３Ａｂ、１３Ａｃに接続された吸引路１３Ａｄ、１３Ａｅ、１３Ａｆを、杆本体１３２Ａａ及び基部１３１Ａの奥行き方向に整列させた状態で配置するようにしてもよい。

また、上述したラベルオープナー１０では、吸引杆１３２に形成された複数の吸引孔群ｈｇを上下でグループ分けすると共に、その吸引孔群ｈｇに連通する吸引凹部や吸引路をそれぞれのグループ毎に設け、電磁弁ＳＶによって吸引路を開閉することで、３つの吸引パターンを適宜切替えることができるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すような吸引杆１３２Ｂを採用することも可能である。

この吸引杆１３２Ｂは、同図に示すように、ラベルの把持面に多数の吸引孔ｖｈが上下方向に形成されると共に、それらの吸引孔ｖｈに連通する共通吸引路１３Ｂａが形成された杆本体１３２Ｂａと、この杆本体１３２Ｂａの共通吸引路１３Ｂａにおける下部を除いた部分に定位置回転可能に挿入されるインナーパイプ１３２Ｂｂとによって構成されており、インナーパイプ１３２Ｂｂは、杆本体１３２Ｂａの共通吸引路１３Ｂａに連通する内部吸引路１３Ｂｂを有し、インナーパイプ１３２Ｂｂの挿入部分に形成された各吸引孔ｖｈを１個づつ内部吸引路１３Ｂｂに連通させる連通孔ｃｈが周方向に位置ズレさせた状態で形成されている。

従って、この吸引杆１３２Ｂでは、インナーパイプ１３２Ｂｂが挿入されていない杆本体１３２Ｂａの下部に形成された吸引孔ｖｈは、常時、共通吸引路１３Ｂａに連通されているので吸引可能であるが、インナーパイプ１３２Ｂｂの挿入部分に形成された吸引孔ｖｈは、いずれか１個だけが内部吸引路１３Ｂｂを介して共通吸引路１３Ｂａに連通することになり、インナーパイプ１３２Ｂｂを回転させることによって、共通吸引路１３Ｂａに連通する吸引孔ｖｈを変更することで、吸引可能な吸引孔ｖｈの高さ位置を変更することができる。これによって、長さの異なるラベルを吸引保持することが可能となる。

また、インナーパイプ１３２Ｂｂには、吸引孔ｖｈに対応する連通孔ｃｈが１個づつ形成されているが、同図（ｄ）に示すように、連通孔ｃｈを連続した１本の長孔にすることも可能であり、このインナーパイプ１３２Ｂｂでは隣接する２個の吸引孔ｖｈを同時に連通させることができるようになっている。なお、長孔である連通孔ｃｈの幅を調整することによって内部吸引路１３Ｂｂに同時に連通させる吸引孔ｖｈの個数を調整することができることはいうまでもない。

さらに、同図（ｅ）に示すように、上述した連通孔の形成位置が斜辺となる略直角三角形状の開口ｏｐを形成しておくと、インナーパイプ１３２Ｂｂを回転させることによって、内部吸引路１３Ｂｂに同時に連通させる吸引孔ｖｈの個数を１個づつ増減させることができる。

また、長さの異なるラベルに対応するためには、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すような吸引杆１３２Ｃを採用することも可能であり、この吸引杆１３２Ｃは、同図に示すように、ラベルの把持面に多数の吸引孔ｖｈが整列して形成された杆本体１３２Ｃａと、この杆本体１３２Ｃａの不要な吸引孔ｖｈを閉塞する無端状の遮蔽ベルト１３２Ｃｂとから構成されている。

遮蔽ベルト１３２Ｃｂは、ラベルの把持面に沿うように、杆本体１３２Ｃａの上下方向に掛け渡されており、全ての吸引孔ｖｈを開放可能な幅及び長さを有する長穴ＬＨが形成されている。

杆本体１３２Ｃａには、その両側部に、掛け渡された遮蔽ベルト１３２Ｃｂを杆本体１３２Ｃａの幅方向に位置決めするための一対のフランジＦが連設されており、遮蔽ベルト１３２Ｃｂを同図（ｃ）に矢印で示す方向に循環移動させることができるように、一対のフランジＦの後部の上下端部にローラＲが取り付けられている。

以上のように構成された吸引杆１３２Ｃは、杆本体１３２Ｃａに掛け渡された遮蔽ベルト１３２Ｃｂを移動させて長穴ＬＨの位置を調整することで、同図（ｂ）及び（ｄ）に示すように、吸引可能な吸引孔ｖｈの数を増減させることができるので、長さの異なるラベルを吸引保持することが可能となる。

また、この吸引杆１３２Ｃでシート状に折り畳まれた筒状のラベルを把持した状態で吸引すると、遮蔽ベルト１３２Ｃｂの長穴ＬＨ部分は、ラベルの両面がそれぞれの杆本体１３２Ｃａに吸着されることによって双方の吸引杆１３２Ｃの遮蔽ベルト１３２Ｃｂの厚み分だけラベルが離反することになるので、双方の吸引杆１３２Ｃを離間させてラベルを開口する際、ラベルが開口しやすくなるという効果が得られる。

また、上述した実施形態では、テイクアップ部材２０については、その吸引杆２１の吸引パターンを切替えることができないが、これに限定されるものではなく、ラベルオープナー１０と同様の手法等を用いて、吸引杆２１の吸引パターンを切替え可能に構成することも可能である。

また、上述した各実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被嵌体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着システムは、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状フィルムを装着する場合に適用することができることは言うまでもない。特に、腰のない薄肉の筒状ストレッチフィルムを開口して被嵌体に装着する場合に有効である。

瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するラベル装着装置に利用することができる。

１ ラベル装着システム（フィルム装着システム）
２ ボトル供給装置
３ ラベル供給装置（フィルム供給装置）
４ ラベル受渡装置（フィルム受渡装置）
４ａ 回転軸
４ｂ ベース円盤
５ ラベル装着装置（フィルム被嵌装置）
５ａ 支持円盤
５ｂ 支持アーム
５ｃ ラベル装着ヘッド
６ ボトル搬送装置
１０ ラベルオープナー（フィルムオープナー）
１１ 把持部材
１２ａ、１２ｂ 本体部
１３、１３Ａ 把持部
１３ａ、１３ｅ、１３Ａａ、１３Ａｂ、１３Ａｃ 吸引凹部
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｆ、１３ｇ、１３Ａｄ、１３Ａｅ、１３Ａｆ 吸引路
１３Ｂａ 共通吸引路
１３Ｂｂ 内部吸引路
１３１、１３１Ａ 基部
１３１ａ、１３１ｂ 接続部
１３２、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃ 吸引杆
１３２ａ、１３２Ａａ、１３２Ｂａ、１３２Ｃａ 杆本体
１３２ｂ、１３２Ａｂ 把持面形成部材
１３２Ｂｂ インナーパイプ
１３２Ｃｂ 遮蔽ベルト
ｈｇ 吸引孔群
ＳＶ 電磁弁（開閉手段）
ｖｈ 吸引孔
ｃｈ 連通孔
ｏｐ 開口
ＬＨ 長穴
Ｆ フランジ
Ｒ ローラ
１４ 開閉駆動手段
１４１ コイルバネ
１４２、１４４ カム機構
１４３ 駆動杆
２０ テイクアップ部材
２１ 吸引杆
３０ ラベル拡開手段
３１ ベース部材
３１ａ 上部環状円盤
３１ｂ 下部筒状体
３２ 拡開爪
３３ スライド部材
３４ 支持部材
３５ カムフォロア
３６ カム部材
３７ 昇降機構
３８ カムフォロア
３９ カム部材
４０ ボトル押上手段
４１ 操作杆
４２ 載置台
４３ 昇降機構
４４ カムフォロア
４５ カム板
４６ ボトルガイド
５０ ボトル持上手段
５１ 揺動アーム
５２ グリッパー
５３ ネッククランパ
５４ 支持部材
５５ スライドガイド
５６ スライドレール
５７ 昇降機構
５８ カムフォロア
５９ カム部材
５９ａ、５９ｂ カム溝
６０ 開閉機構
６１ 操作杆
６２ カム部材
６３ スライドガイド
６４ カムフォロア
Ｂ ボトル
Ｌ ストレッチラベル（筒状フィルム）

Claims (2)

1. シート状に折り畳まれた筒状フィルムを供給するフィルム供給装置と、シート状に折り畳まれた筒状フィルムを開閉可能な一対の把持部材を有するフィルムオープナーによって開口して被嵌体に被嵌するフィルム被嵌装置と、フィルム供給装置から供給されるシート状に折り畳まれた筒状フィルムを、テイクアップ部材が吸引保持することによって受取って、フィルム被嵌装置のフィルムオープナーに引渡すフィルム受渡装置とを備え、
   シート状に折り畳まれた筒状フィルムの一面側を吸引保持しているテイクアップ部材と、フィルムオープナーの一方の把持部材とが水平方向に移動することで相対接近して交差し、一方の把持部材が、その筒状フィルムにおけるテイクアップ部材の吸引面側を吸引保持した後、テイクアップ部材による筒状フィルムの吸引保持を解除することによって、テイクアップ部材とフィルムオープナーとの間で筒状フィルムを受渡すようになっているフィルム装着システムにおいて、
   フィルムオープナーは、それぞれの把持部材が筒状フィルムの幅方向の中央部で筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有し、
   テイクアップ部材は、筒状フィルムにおけるフィルムオープナーの接触領域以外の領域に接触して筒状フィルムを吸引保持する、筒状フィルムの長さ方向に延びる一本または複数本の吸引杆を有していることを特徴とするフィルム装着システム。
2. フィルムオープナーの吸引杆における筒状フィルムの吸引面には、吸引杆の長手方向にグループ分けされ、グループ毎に独立した吸引路に連通した複数の吸引孔が形成されており、
   それぞれの吸引路は、開閉手段によって開閉可能に吸引手段に接続されており、
   開閉手段によって吸引路を開閉することで、吸引杆における吸引箇所を変更可能に構成されている請求項１に記載のフィルム装着システム。

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