JP6366350B2 - ラベル拡開機構 - Google Patents

Description

この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着する際に、ストレッチラベルを被装着体の外径より大きく拡開するためのラベル拡開機構に関する。

瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置には、通常、開閉爪を有するラベル拡開機構が設けられており、閉じた状態の開閉爪に筒状のストレッチラベルを嵌挿した後、開閉爪を開くことで、ストレッチラベルを被装着体の外径よりも大きく拡開し、その拡開されたストレッチラベルに被装着体を挿入することによってストレッチラベルを被装着体に装着するようになっている。

ラベル拡開機構としては、例えば、図１９に示すようなものがある。このラベル拡開機構７０は、カム溝７２を有する環状円盤７１と、この環状円盤７１上で環状円盤７１の径方向にスライドする摺動部材７３と、この摺動部材７３に固定された、ストレッチラベルＬを拡開するための同一形状の二対の開閉爪７４とを備えており、摺動部材７３には、環状円盤７１に形成されたカム溝７２に嵌り込むカムフォロア７５が取り付けられている。

前記カム溝７２は、同図に示すように、環状円盤７１の回転中心を中心とした、閉位置に対応する小径の同心円Ｄ１上から、回転方向に延びながら開位置に対応する大径の同心円Ｄ２上にまで至る形状を有しており、図示しない駆動機構によって、環状円盤７１を同図に矢印で示す方向に回転させると、図２０に示すように、摺動部材７３が、カム溝７２及びカムフォロア７５からなるカム機構によって、環状円盤７１の径方向内側にそれぞれ移動することで、二対の開閉爪７４がそれぞれ閉じるようになっている。

そして、図２０に示すように、閉じた状態の開閉爪７４に筒状のストレッチラベルＬを嵌挿し、環状円盤７１を逆方向に回転させると、二対の開閉爪７４がそれぞれ開いて、開閉爪７４に嵌挿されたストレッチラベルＬが拡開される。

特開平０１−９９９３５号公報 国際公開第２０１３／０３５１５３号パンフレット

ところで、上述したようなラベル拡開機構７０では、特定のサイズ（径）のストレッチラベルＬにしか対応することができないので、拡開しようとするストレッチラベルがサイズ（径）の異なるストレッチラベルに変更された場合は、その変更されたストレッチラベルに対応するカム溝が形成された別の環状円盤に交換しなければならず、段取り替えに手間がかかると共に、サイズ（径）の異なるストレッチラベル毎にそれぞれ環状円盤を用意しておかなければならないといった問題点がある。

特に、上述したようなラベル拡開機構を有する、多数のラベル装着ヘッドが搭載されたロータリ型のラベル装着装置では、各ラベル装着ヘッド毎に全ての環状円盤を交換しなければならないので、段取り替えにかなりの時間を要することになる。しかも、用意しておく環状円盤の数もかなり多くなるので、部品コストが高くなると共に部品の保管場所を確保しなければならないといった問題もある。

そこで、この発明の課題は、サイズ（径）の異なる複数のストレッチラベルに対応することのできるラベル拡開機構を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、閉じた状態でストレッチラベルに嵌挿され、開くことによってストレッチラベルを拡開する開閉可能な拡開爪と、拡開爪を開閉させる開閉手段とを備え、開閉手段は、回転軸を中心とした、閉位置側の小径の同心円上から、回転方向に延びながら開位置側の大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、拡開爪に取り付けられた、回転体のカム溝に嵌り込むカムフォロアと、回転体に配設された、回転体を回転操作するための操作部と、回転可能に支持された、回転体の回転軸に平行な原動軸と、原動軸を回転させる回転手段と、原動軸に固定されると共に、先端に回転体の操作部に係合する係合部を有し、原動軸の回転に伴って、操作部を介して、回転体を回転させる操作アームとを有し、操作アームによって回転体を回転させることで、拡開爪を開閉させるラベル拡開機構において、回転体を回転操作するための操作部を有する操作部材を、その取付位置を変更可能に回転体に取り付け、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更可能に構成されていることを特徴とするラベル拡開機構を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、閉じた状態でストレッチラベルに嵌挿され、開くことによってストレッチラベルを拡開する開閉可能な拡開爪と、拡開爪を開閉させる開閉手段とを備え、開閉手段は、回転軸を中心とした、閉位置側の小径の同心円上から、回転方向に延びながら開位置側の大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、拡開爪に取り付けられた、回転体のカム溝に嵌り込むカムフォロアと、回転体に配設された、回転体を回転操作するための操作部と、回転可能に支持された、回転体の回転軸に平行な原動軸と、原動軸を回転させる回転手段と、原動軸に固定されると共に、先端に回転体の操作部に係合する係合部を有し、原動軸の回転に伴って、操作部を介して、回転体を回転させる操作アームとを有し、操作アームによって回転体を回転させることで、拡開爪を開閉させるラベル拡開機構において、回転手段は、原動軸に固定された、先端にカムフォロアが取り付けられた揺動アームと、揺動アームのカムフォロアが当接するカム面を有するカム部材とからなるカム機構であり、カム機構の揺動アームと回転体を回転させる操作アームとのなす角度が変更可能に構成されていて、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更可能に構成されていることを特徴としている。

また、上記ラベル拡開機構において、カム部材を交換可能に構成されていることを特徴としている。

また、上記ラベル拡開機構において、カム部材が複数種類のカム面を有し揺動アームのカムフォロアが当接するカム面を切替可能に構成されていることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のラベル拡開機構は、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更可能に構成されているので、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更することによって、拡開爪の最大開き量を変更することができる。従って、拡開しようとするストレッチラベルがサイズ（径）の異なるストレッチラベルに変更された場合でも、カム溝が形成された回転体を交換することなく、対応することができる。

特に、回転体を回転操作するための操作部を有する操作部材を、その取付位置を変更可能に回転体に取り付ける構成を採用したので、回転体に対する操作部材の取付位置を変更することによって、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置が変更され、拡開爪の最大開き量を変更することができる。

また、請求項２に係る発明のラベル拡開機構は、原動軸を回転させるカム機構の揺動アームと回転体を回転させる操作アームとのなす角度が変更可能に構成されているので、揺動アームと操作アームとのなす角度を変更することによって、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置が変更され、拡開爪の最大開き量を変更することができる。

また、原動軸を回転させるカム機構のカム部材を交換可能に構成されているので、異なるカム面を有するカム部材に交換することによって、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置及びカムフォロアの移動量のいずれか一方または双方を変更することができる。従って、拡開爪の最大開き量及び拡開爪の開閉ストロークのいずれか一方または双方を変更することができる。

また、原動軸を回転させるカム機構のカム部材が複数種類のカム面を有しており、揺動アームのカムフォロアが当接するカム面を切替可能に構成されているので、カム部材を交換することなく、カム部材を交換する場合と同様の効果を得ることができる。

この発明に係るラベル拡開機構の一実施形態が搭載されたラベル装着装置を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。 同上のラベル装着装置を示す概略側面図である。 同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。 同上のラベル拡開機構を示す断面図である。 同上のラベル拡開機構における拡開爪が閉じた状態を示す概略平面図である。 同上のラベル拡開機構における拡開爪が開いた状態を示す概略平面図である。 （ａ）は同上のラベル拡開機構における取付部材を介して操作部材が取り付けられた回転体を示す平面図、（ｂ）は同上の回転体を示す底面図、（ｃ）は同上の回転体を示す縦断面図である。 （ａ）は同上の回転体に対する同上の操作部材の取付位置を変更した状態を示す平面図、（ｂ）は同上の状態を示す底面図である。 同上のラベル拡開機構を構成している操作アームの原動軸への取付状態を示す平面図である。 （ａ）は同上のラベル装着装置を構成しているボトル押上機構の載置台が上昇した状態を示す断面図、（ｂ）は同上の載置台が降下した状態を示す断面図である。 同上のラベル装着装置を構成しているボトル引上機構を示す概略側面図である。 （ａ）は同上の取付部材及び操作部材の変形例を示す縦断面図、（ｂ）は同上の操作部材が取り付けられた同上の取付部材を示す横断面図、（ｃ）は同上の取付部材に対する同上の操作部材の取付位置の変更作業を示す縦断面図、（ｄ）は同上の変更作業を示す横断面図、（ｅ）は同上の取付部材に対する同上の操作部材の取付位置を変更した状態を示す縦断面図、（ｆ）は同上の変更状態を示す横断面図である。 （ａ）は同上の取付部材及び操作部材の他の変形例を示す縦断面図、（ｂ）は同上の操作部材が取り付けられた同上の取付部材を示す横断面図である。 同上の操作アームの変形例を示す縦断面図である。 同上の原動軸を回転させるカム機構を構成しているカム部材の変形例を示す縦断面図である。 同上のカム部材の他の変形例を示す側面図である。 （ａ）は同上の回転体の変形例における拡開爪の閉状態を示す平面図、（ｂ）は同上の回転体における拡開爪の開状態を示す平面図である。 （ａ）は同上の回転体における拡開爪の開き開始位置を変更したときの拡開爪の閉状態を示す平面図、（ｂ）は同上の回転体における拡開爪の開状態を示す平面図である。 従来のラベル拡開機構を示す概略構成図である。 同上のラベル拡開機構において、開閉爪が閉じた状態を示す概略構成図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）を装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ及びベルトコンベア６ｂからなるボトル搬出装置６とから構成されており、ボトル搬出装置６のボトル搬出ラインは、ボトル供給装置２のボトル供給ラインよりも高い位置に設定されている。

なお、前記ラベル形成基材は、ボトルＢに装着する筒状のラベルが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部においてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。

前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤５ａ及び回転軸から放射状に張り出した複数の支持アーム５ｂ、５ｂを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド５ｃを備えており、各ラベル装着ヘッド５ｃによって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。

前記ラベル装着ヘッド５ｃは、図３に示すように、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、予備的に開口するラベル開口機構１０と、ラベル開口機構１０によって予備的に開口されたラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある載置台４２に載置されたボトルＢを、載置台４２を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル押上機構４０と、ボトルＢに被嵌されたラベルの上端部をボトルＢとによって把持した状態で、ボトルＢを引き上げるボトル引上機構５０とから構成されている。

前記ラベル開口機構１０は、図３に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材１１と、このクランプ部材１１の挟持部１１ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材１１に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材１１に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材１１を開閉させる開閉駆動手段１２とから構成されており、このラベル開口手段１０は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、一方のクランプ部材１１が吸引保持することによって受け取った後、一対のクランプ部材１１によって挟持し、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部１１ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。

なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図２に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するテイクアップ部材４ａの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する櫛歯状のラベル吸着部を有しており、このラベル吸着部に吸着されているラベルＬをクランプ部材１１の挟持部１１ａが挟み込んでラベル吸着部から離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。

前記ラベル拡開機構２０は、図４〜図７に示すように、上部環状円盤２１ａ及びこの上部環状円盤２１ａの下端部に取り付けられた下部筒状体２１ｂからなるベース部材２１と、スライド部材２３を介して径方向に移動自在に環状円盤２１ａに支持された８本の拡開爪２２と、各スライド部材２３に支持部材２４を介して取り付けられたカムフォロア２５と、筒状の取付部材２７を介して下部筒状体２１ｂの内径部に回転可能に支持された、それぞれのカムフォロア２５が嵌合する、内径側から外径側に向かって周方向に延びる複数の放射状のカム溝２６ａが形成された円環状の回転体２６と、取付部材２７の下端部に取り付けられた、回転体２６の回転操作を行うための略Ｕ字状の操作部２８ａを有する操作部材２８と、支持アーム５ｂに取り付けられた固定部材３４に回転可能に支持された原動軸２９と、この原動軸２９を回転させるカム機構３０と、原動軸２９に固定されると共に、先端に操作部材２８の操作部２８ａに嵌合するローラ３３ａを有し、原動軸２９の回転に伴って、操作部材２８を介して、回転体２６を回転させる操作アーム３３とを備えており、カム機構３０は、図５及び図６に示すように、原動軸２９に固定された、先端にカムフォロア３１ａが取り付けられた揺動アーム３１と、揺動アーム３１のカムフォロア３１ａが当接するカム面３２ａを有するカム部材３２とから構成されている。

前記回転体２６に形成されたカム溝２６ａは、図７（ａ）に示すように、回転体２６の回転中心を中心とした、閉位置に対応する小径の同心円Ｃ１上から、回転方向に延びながら開位置に対応する大径の同心円Ｃ２上にまで至っており、カム機構３０によって原動軸２９を正逆方向に回転させると、操作アーム３３が回動し、これに伴って回転体２６が回転することで、拡開爪２２が閉位置（図５参照）と開成位置（図６参照）との間を移動するようになっている。

従って、図５に示すように、回転体２６の径方向内側に位置している閉じた状態の拡開爪２２を、ラベル開口機構１０によって予備的に開口されたラベルに挿入した後、カム機構３０によって原動軸２９を回転させることで、図６に示すように、拡開爪２２を回転体２６の径方向外側の開位置まで移動させると、ラベルがボトルの外径より大きく拡開され、ボトルを挿入可能な状態となる。

前記操作部材２８には、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、同心円上に周方向に延びる３つの長孔２８ｂが等角度で形成されており、これらの長孔２８ｂにボルト２８ｃを挿通して取付部材２７にねじ込むことで、操作部材２８が取付部材２７に固定されている。

従って、ボルト２８ｃを緩めると、長孔２８ｂの範囲内で回転体２６に対して操作部材２８を回転させることができ、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体２６に対する操作部材２８の操作部２８ａの位置を変更することができる。これによって、拡開爪２２の開き開始位置に対応する回転体２６のカム溝２６ａに対するカムフォロア２５の位置を変更することができる。

また、操作アーム３３は、図９に示すように、その基端部に原動軸２９を挿通する軸挿通穴３３ｂが形成されており、その軸挿通穴３３ｂの基端部側が２分割されている。２分割された基端部には、一方にボルトＢＴを挿通するボルト挿通穴３３ｃが形成されていると共に、他方にボルトＢＴをねじ込むねじ穴３３ｄが形成されており、ボルト挿通穴３３ｃに挿通したボルトＢＴをねじ穴３３ｄにねじ込んで２分割部分を締め付けることによって、操作アーム３３が原動軸２９に固定されるようになっている。

従って、操作アーム３３の２分割部分を締め付けているボルトＢＴを緩めると、原動軸２９を中心として操作アーム３３を回動させることができ、カム機構３０を構成している揺動アーム３１と操作アーム３３とのなす角度θを変更することができる。これによって、拡開爪２２の開き開始位置に対応する回転体２６のカム溝２６ａに対するカムフォロア２５の位置を変更することができる。

前記拡開爪２２を支持しているベース部材２１は、固定部材３４に昇降自在に支持された支持板３５に取り付けられており、ベース部材２１の下部筒状体２１ｂに取り付けられたカムフォロア３７及びこのカムフォロア３７が当接するカム面を有するカム部材３８からなる昇降機構３６によって、ベース部材２１に支持された拡開爪２２が昇降するようになっている。

前記ボトル押上機構４０は、図３及び図１０に示すように、支持円盤５ａの周縁部を上下に貫通した状態で上下動自在に支持された操作杆４１と、支持円盤５ａの上側で操作杆４１の上端部に取り付けられた、ボトルＢを載置するための載置台４２と、操作杆４１を昇降させる昇降機構４３とを備えており、昇降機構４３は、操作杆４１の下端部に取り付けられたカムフォロア４４と、このカムフォロア４４が嵌り込むカム溝を有するカム板４５とから構成されている。

また、支持円盤５ａには、載置台４２に載置したボトルＢの転倒を防止するために、載置台４２を取り囲む、固定ガイド４６ａ及び可動ガイド４６ｂからなる開閉可能なボトルガイド４６が配設されており、ボトル供給位置γにおいてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取る際に、可動ガイド４６ｂが開いてボトルＢの受け取りの障害にならないようになっている。

前記可動ガイド４６ｂは、操作杆４１を昇降可能に挿通した状態で、軸受を介して、支持円盤５ａに揺動自在に支持された揺動レバー４７に立設されており、この揺動レバー４７の基端部に、支持部材４８を介して、取り付けられたカムフォロア４９が、図示しないカム部材のカム面に当接することで、揺動レバー４７が揺動し、これに伴って、可動ガイド４６ｂが固定ガイド４６ａに対して開閉するようになっている。

前記ボトル引上機構５０は、図３及び図１１に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム５１と、各揺動アーム５１の先端部にそれぞれ取り付けられた、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を把持する左右一対のグリッパー５２と、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた、各グリッパー５２がボトルＢを把持したときに、ボトルＢの首部を把持する左右一対のネッククランパ５３と、揺動アーム５１を昇降させる昇降機構５７と、揺動アーム５１を開閉させる開閉機構６０とを備えており、左右一対の揺動アーム５１は、支持部材５４及びスライドガイド５５を介して、支持アーム５ｂに立設されたスライドレール５６に昇降自在に支持されている。

前記昇降機構５７は、支持部材５４に取り付けられたカムフォロア５８と、このカムフォロア５８が嵌り込むカム溝５９ａを有する、グリッパー５２の移動経路に沿って配設された円筒状のカム部材５９とによって構成されており、このカムフォロア５８及びカム部材５９（カム溝５９ａ）からなるカム機構によって、スライドガイド５５を上下動させることで、揺動アーム５１を昇降させるようになっている。

前記開閉機構６０は、揺動アーム５１を常時開方向に付勢する図示しないバネと、揺動アーム５１の基端部側にそれぞれ取り付けられた図示しない一対のローラと、両ローラ間に挿入されることで両ローラに当接するカム面を備えたカム部材６２が下端部に取り付けられた操作杆６１とを備えており、操作杆６１は、支持部材５４によって上下動自在に支持されると共に、上端部には、スライドレール５６に沿って昇降するスライドガイド６３が取り付けられている。

前記操作杆６１の上端部には、カム部材５９に形成されたカム溝５９ｂに嵌り込むカムフォロア６４が取り付けられており、このカムフォロア６４及びカム部材５９（カム溝５９ｂ）からなるカム機構によって、スライドガイド６３を上下動させることで、操作杆６１を昇降させるようになっている。

従って、カム溝５９ｂによってカムフォロア６４を降下させると、これに伴って操作杆６１が降下し、操作杆６１の下端部に取り付けられたカム部材６２がローラを押し広げることで、揺動アーム５１の先端側が閉じるようになっており、カム溝５９ｂ及びカムフォロア６４からなるカム機構によって操作杆６１を上下動させることで、揺動アーム５１が開閉されるようになっている。

以上のように、ラベル装着装置５に搭載されたラベル拡開機構２０は、回転体２６に対する操作部材２８の操作部２８ａの位置を変更することができ、これによって、拡開爪２２の開き開始位置に対応する回転体２６のカム溝２６ａに対するカムフォロア２５の位置を変更することができる。従って、拡開しようとするラベルがサイズ（径）の異なるラベルに変更された場合でも、回転体２６に対する操作部材２８の取付位置を調整することにより、回転体２６を交換することなく、対応することができる。

また、ラベル拡開機構２０は、上述したように、カム機構３０を構成している揺動アーム３１と操作アーム３３とのなす角度θを変更することができ、これによっても、拡開爪２２の開き開始位置に対応する回転体２６のカム溝２６ａに対するカムフォロア２５の位置を変更することができる。従って、拡開しようとするラベルがサイズ（径）の異なるラベルに変更された場合でも、揺動アーム３１と操作アーム３３とのなす角度θを調整することにより、回転体２６を交換することなく、対応することができる。

なお、上述した実施形態では、操作部材２８の同心円上に等角度で形成された３つの長孔２８ｂにそれぞれ挿通したボルト２８ｃを取付部材２７にねじ込んで固定することによって、回転体２６に対する操作部材２８の操作部２８ａの位置を変更することができるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、取付部材２７Ａの下端外周面に多数の歯Ｔ１を形成すると共に、この歯Ｔ１に歯合する歯Ｔ２を操作部材２８Ａの内周面に形成し、取付部材２７ＡをばねＣＳによって上方側に付勢した状態で、操作部材２８の内径部を取付部材２７Ａの下端部に嵌合させることによって、操作部材２８Ａを取付部材２７Ａに連結するようにしておくと、同図（ｃ）に示すように、ばねＣＳの付勢力に抗して、操作部材２８Ａを引き下げることによって取付部材２７Ａとの嵌合を解除した状態で、同図（ｄ）に示すように、操作部材２８Ａを適宜回転させ、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように、操作部材２８Ａの内径部を取付部材２７Ａの下端部に再度嵌合させることによって、回転体２６に対する操作部材２８Ａの操作部２８ａの位置を変更することができる。

また、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、取付部材２７Ｂの下面に複数の凹部ＨＰを形成すると共に、この凹部ＨＰに嵌合可能なボールＢＬを操作部材２８Ｂの上面に埋設し、ばねＣＳによって上方側に付勢した状態で、操作部材２８Ｂを取付部材２７Ｂに支持しておくと、ばねＣＳの付勢力に抗して、操作部材２８Ｂを引き下げて適宜回転させ、ボールＢＬを異なる凹部ＨＰに嵌合させることによって、回転体２６に対する操作部材２８Ａの操作部２８ａの位置を変更することができる。

また、上述した実施形態では、原動軸２９が挿通された軸挿通穴３３ｂの２分割された基端部側をボルトＢＴで締め付けることによって、操作アーム３３Ａを原動軸２９に固定することで、カム機構３０を構成している揺動アーム３１と操作アーム３３とのなす角度を変更することができるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１４に示すように、原動軸２９に固定されたフランジ部材ＦＭの下面に複数の凹部ＨＰを形成すると共に、この凹部ＨＰに嵌合可能なボールＢＬを操作アーム３３Ａの上面に埋設し、原動軸２９が挿通された操作アーム３３ＡをばねＣＳによって上方側（フランジ部材ＦＭ側）に付勢しておくと、ばねＣＳの付勢力に抗して、操作アーム３３Ａを引き下げて適宜回転させ、ボールＢＬを異なる凹部ＨＰに嵌合させることによって、カム機構３０を構成している揺動アーム３１と操作アーム３３Ａとのなす角度を変更することができる。

また、上述した実施形態では、原動軸２９を回転させるカム機構３０を構成しているカム部材３２を複数に分割することで、折径の異なるラベルＬに応じて、異なるカム面を有するカム部材に容易に交換することができるようにしているが、例えば、図１５に示すように、異なるカム面を有する複数のカム部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを重ね合わせて連結したカム部材集合体に螺子ナットＳＮを上下に貫通した状態で埋設すると共に、回転可能に支持された、図示しない駆動手段によって回転駆動される螺子軸ＳＳを螺子ナットＳＮに螺合することによって、カム部材集合体を支持しておくと、駆動手段によって螺子軸ＳＳを回転させることによって、カム部材集合体が昇降するので、ラベルＬに応じたカム部材のカム面に揺動アーム３１のカムフォロア３１ａが当接するように、カム部材集合体の高さ位置を調整することで、カム部材自体を交換することなく、折径の異なるラベルＬに対応することができる。なお、本例では、異なるカム面を有する複数のカム部材を重ね合わせて連結したカム部材集合体を使用しているが、これに限定されるものではなく、複数のカム面を有する単一のカム部材を使用することも可能である。

また、上述したように、カム面が段階的に変化するカム部材集合体や単一のカム部材を使用する場合は、揺動アーム３１がカム部材集合体の昇降動作の障害とならないように、揺動アーム３１のカムフォロア３１ａをカム部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのカム面から離反させておかなければならないが、図１６に示すように、カム面３２ａが連続的に変化しているカム部材３２Ｄを使用すると、揺動アーム３１のカムフォロア３１ａをカム面３２ａに当接させた状態で、カム部材３２Ｄを昇降させることができるので、作業性がさらに向上する。

また、図１７及び図１８に示すように、カム溝２６ａにおける閉位置に対応する小径の同心円Ｃ１部分の長さを長くしておくと、回転体２６の回転ストロークＳが同一であれば、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、拡開爪２２の最開状態（最大開き量）が大きい場合、即ち、開位置に対応する大径の同心円Ｃ２部分にカムフォロア２５が位置する場合も、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、拡開爪２２の最開状態（最大開き量）が小さい場合、即ち、開位置に対応する中径の同心円Ｃ３部分にカムフォロア２５が位置する場合も、拡開爪２２の最閉状態（最大閉じ量）は変動することがなく、拡開爪２２の最開状態に拘わらず、閉位置における拡開爪２２の閉じ量を常に最小に保持することができる。従って、伸縮率が大きいため、折径は小さいが、拡開時の最大径が大きいストレッチラベルを拡開するために、拡開爪２２の最大開き量を大きくしても、閉じた状態の拡開爪２２をストレッチラベルに確実に嵌挿することができ、そういったストレッチラベルを円滑かつ確実に拡開することができる。なお、図１８（ａ）におけるＣＱは、図１７（ａ）に示す状態からの回転体２６に対する操作部２８ａの位置変更量、即ち、拡開爪２２の開き開始位置に対応する回転体２６のカム溝２６ａに対するカムフォロア２５の位置の変更量を示している。

また、上述した実施形態では、回転体２６に取付部材２７を介して操作部２８ａを有する操作部材２８を取り付けると共に、操作部２８ａに係合するローラ３３ａを先端部に有する操作アーム３３を原動軸２９に固定する構成を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、取付部材２７の下端部に同径のギアを取り付けると共に、このギアに歯合するセクタギアを原動軸２９に取り付ける構成を採用することも可能であり、この場合も、取付部材２７に対するギヤの取付構造として、図７や図１２及び図１３に示す、取付部材２７に対する操作部材２８、２８Ａ、２８Ｂの取付構造を採用することによって、ギアと回転体２６との位置関係を変更可能に構成したり、原動軸２９に対するセクタギアの固定構造として、図９や図１４に示す、原動軸２９に対する操作アーム３３、３３Ａの固定構造を採用することによって、セクタギヤと揺動アーム３１とのなす角度を変更可能に構成しておけばよい。

また、上述した各実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル拡開機構は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができることは言うまでもない。

本発明のラベル拡開機構は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するラベル装着装置に利用することができる。

１ ラベル装着システム
２ ボトル供給装置
２ａ、６ｂ ベルトコンベア
２ｂ スクリュー
２ｃ、６ａ スターホイール
３ ラベル供給装置
４ ラベル受渡装置
４ａ テイクアップ部材
５ ラベル装着装置
５ａ 支持円盤
５ｂ 支持アーム
５ｃ ラベル装着ヘッド
６ ボトル搬送装置
１０ ラベル開口機構
１１ クランプ部材
１１ａ 挟持部
１２ 開閉駆動手段
２０ ラベル拡開機構
２１ ベース部材
２１ａ 上部環状円盤
２１ｂ 下部筒状体
２２ 拡開爪
２３ スライド部材
２４、４８、５４ 支持部材
２５、３１ａ、３７、４４、４９、５８、６４ カムフォロア
２６ 回転体
２６ａ、５９ａ、５９ｂ カム溝
２７、２７Ａ、２７Ｂ 取付部材
２８、２８Ａ、２８Ｂ 操作部材
２８ａ 操作部
２８ｂ 長孔
２８ｃ、ＢＴ ボルト
２９ 原動軸
３０ カム機構（回転手段）
３１、５１ 揺動アーム
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３８、５９、６２ カム部材
３２ａ カム面
３３、３３Ａ 操作アーム
３３ａ ローラ(係合部)
３３ｂ 軸挿通穴
３３ｃ ボルト挿通穴
３３ｄ ねじ穴
３４ 固定部材
３５ 支持板
３６、４３、５７ 昇降機構
４０ ボトル押上機構
４１、６１ 操作杆
４２ 載置台
４５ カム板
４６ ボトルガイド
４６ａ 固定ガイド
４６ｂ 可動ガイド
４７ 揺動レバー
５０ ボトル引上機構
５２ グリッパー
５３ ネッククランパ
５５、６３ スライドガイド
５６ スライドレール
６０ 開閉機構
Ｔ１、Ｔ２ 歯
ＣＳ ばね
ＢＬ ボール
ＨＰ 凹部
ＦＭ フランジ部材
ＳＳ 螺子軸
ＳＮ 螺子ナット
Ｂ ボトル
Ｌ ストレッチラベル

Claims (2)

1. 閉じた状態でストレッチラベルに嵌挿され、開くことによってストレッチラベルを拡開する開閉可能な拡開爪と、
   拡開爪を開閉させる開閉手段とを備え、
   開閉手段は、
   回転軸を中心とした、閉位置側の小径の同心円上から、回転方向に延びながら開位置側の大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、
   拡開爪に取り付けられた、回転体のカム溝に嵌り込むカムフォロアと、
   回転体に配設された、回転体を回転操作するための操作部と、
   回転可能に支持された、回転体の回転軸に平行な原動軸と、
   原動軸を回転させる回転手段と、
   原動軸に固定されると共に、先端に回転体の操作部に係合する係合部を有し、原動軸の回転に伴って、操作部を介して、回転体を回転させる操作アームとを有し、
   操作アームによって回転体を回転させることで、拡開爪を開閉させるラベル拡開機構において、
   回転体を回転操作するための操作部を有する操作部材を、その取付位置を変更可能に回転体に取り付け、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更可能に構成されていることを特徴とするラベル拡開機構。
2. 閉じた状態でストレッチラベルに嵌挿され、開くことによってストレッチラベルを拡開する開閉可能な拡開爪と、
   拡開爪を開閉させる開閉手段とを備え、
   開閉手段は、
   回転軸を中心とした、閉位置側の小径の同心円上から、回転方向に延びながら開位置側の大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、
   拡開爪に取り付けられた、回転体のカム溝に嵌り込むカムフォロアと、
   回転体に配設された、回転体を回転操作するための操作部と、
   回転可能に支持された、回転体の回転軸に平行な原動軸と、
   原動軸を回転させる回転手段と、
   原動軸に固定されると共に、先端に回転体の操作部に係合する係合部を有し、原動軸の回転に伴って、操作部を介して、回転体を回転させる操作アームとを有し、
   操作アームによって回転体を回転させることで、拡開爪を開閉させるラベル拡開機構において、
   回転手段は、原動軸に固定された、先端にカムフォロアが取り付けられた揺動アームと、揺動アームのカムフォロアが当接するカム面を有するカム部材とからなるカム機構であり、
   カム機構の揺動アームと回転体を回転させる操作アームとのなす角度が変更可能か、カム部材を交換可能か、又はカム部材が複数種類のカム面を有し揺動アームのカムフォロアが当接するカム面を切替可能に構成されていて、拡開爪の開き開始位置に対応する回転体のカム溝に対するカムフォロアの位置を変更可能に構成されていることを特徴とするラベル拡開機構。

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